DE1112451B

DE1112451B - Method and device for separating conical containers or container shells that are stacked one inside the other and held back by a support

Info

Publication number: DE1112451B
Application number: DEJ17646A
Authority: DE
Original assignee: Jagenberg Werke AG
Current assignee: Jagenberg Werke AG
Priority date: 1960-02-05
Filing date: 1960-02-05
Publication date: 1961-08-03
Also published as: GB922969A

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln ineinandergestapelter und von einer Abstützung zurückgehaltener konischer Behälter bzw. Behältermäntel Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln ineinandergestapelter und von einer Abstützung zurückgehaltener konischer Behälter bzw. Behältermäntel aus Papier oder anderen verformbaren Werkstoffen, die in Form eines Behälterstranges gestapelt und zum Zwecke der Weiterverarbeitung vereinzelt werden müssen. Method and device for separating and conical containers or container jackets retained by a support die The invention relates to a method and a device for separating items stacked one inside the other and conical containers or container shells retained by a support made of paper or other deformable materials in the form of a container string must be stacked and separated for further processing.

Bei der Herstellung und Weiterverarbeitung von vorzugsweise konischen Behältern ist es üblich, die teilweise oder ganz fertiggestellten Behälter ineinanderzustapeln und in dieser Form den Maschinen bzw. Arbeitsstationen zur Weiterverarbeitung zuzuführen. Weiter ist es üblich, beim maschinellen Füllen und Schließen dieser Behälter diese in gestapelter Form den Abfüll- und Schließmaschinen zu übergeben, die mit entsprechenden Vereinzelungsvorrichtungen ausgerüstet sind. Eine wesentliche Voraussetzung für die störungsfreie Arbeitsweise der Maschinen bildet die Einzelentnahme, d. h., es müssen Vorkehrungen getroffen werden, die vermeiden, daß in einem Arbeitsgang zwei Behälter der Stapelvorrichtung entnommen und der Verarbeitungsstelle zugeführt werden. In the manufacture and further processing of preferably conical It is customary for containers to stack the partially or completely finished containers one inside the other and in this form to be fed to the machines or workstations for further processing. It is also common practice to fill and close these containers by machine to be handed over in stacked form to the filling and sealing machines with the corresponding Separation devices are equipped. An essential requirement for the trouble-free operation of the machines forms the individual removal, d. h., it precautions must be taken to avoid two Container are removed from the stacking device and fed to the processing point.

Bei den bekannten Vereinzelungsvorrichtungen werden diese Voraussetzungen durch im Takt des Arbeitsganges gesteuerte Klemm- und Sperrvorrichtungen erfüllt, durch die die Freigabe des zu entnehmenden Behälters sowie der Nachschub der folgenden Behälter ausgelöst wird. Diese Einrichtungen setzen naturgemäß mit ihren Antriebs- und Steuerorganen einen entsprechenden Aufwand an Konstruktionselementen voraus, die, abgesehen von der Notwendigkeit ihrer genauen Einstellung, leicht zu Störungen Anlaß geben. Darüber hinaus besteht bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art die Gefahr der Beschädigung der Behälter, die sich besonders dann nachteilig auswirkt, wenn es sich um flüssigkeitsdicht beschichtete Behälter handelt. In the case of the known separating devices, these requirements are met fulfilled by clamping and locking devices controlled in time with the work process, through the release of the container to be removed and the replenishment of the following Container is triggered. Naturally, with their drive and control organs require a corresponding expenditure on construction elements, which, apart from the need for precise adjustment, are easy to malfunction To give reason. In addition, there is in the known devices of this type Risk of damage to the container, which is particularly detrimental if it is a liquid-tight coated container.

Es sind auch Entnahmestapel für ineinandergestapelte konische Behälter bekanntgeworden, bei denen der den Behälterstrang aufnehmende Stapelschacht an seinem unteren Ende eine Querschnittsverengung aufweist, so daß der Querschnitt des Stapelschachtes in diesem Bereich etwas kleiner ist als der größte Querschnitt des Behälters. Diese bekannten Vorrichtungen hatten insbesondere bei der Vereinzelung von größeren Behältern den Nachteil, daß die beim Vereinzeln der Behälter zu überwindende Reibung zwischen der Innenseite des abzuziehenden Behälters und der Außenseite des folgenden Behälters größer ist als die durch die Querschnittsverengung des Stapelschachtes erzeugte Rei- bung, so daß die Entnahme jeweils nur eines Behälters nicht immer gewährleistet ist. There are also removal stacks for conical containers stacked one inside the other became known, in which the stacking shaft receiving the string of containers at his lower end has a cross-sectional constriction, so that the cross-section of the stacking shaft in this area is slightly smaller than the largest cross-section of the container. These known devices had in particular in the separation of larger containers the disadvantage that the friction to be overcome when separating the container between the inside of the container to be withdrawn and the outside of the following container is greater than that generated by the narrowing of the cross-section of the stacking shaft Travel exercise, so that the removal of only one container at a time is not always guaranteed is.

Weiterhin sind kombinierte mechanisch-pneumatisch arbeitende Vereinzelungsvorrichtungen für ineinandergestapelte und von einer Abstützung zurückgehaltene konische Behälter bekanntgeworden, die neben den mechanischen Mitteln das Vorhandensein bzw. die Erzeugung von Druckluft erfordern, wodurch der Gesamtaufwand hoch ist. There are also combined mechanical-pneumatic separating devices for conical containers stacked one inside the other and held back by a support became known, which in addition to the mechanical means, the presence or the generation require compressed air, whereby the total cost is high.

Zur Behebung der vorerwähnten Nachteile wird beim Vereinzeln ineinandergestapelter und von einer Abstützung zurückgehaltener konischer Behälter bzw. To remedy the aforementioned disadvantages, they are stacked one inside the other when they are separated and conical containers retained by a support or

Behältermäntel unter Benutzung eines Stapelschachtes mit einer unteren Anschlagbegrenzung vorgeschlagen, derart zu verfahren, daß zunächst der abgestützte Teil der Vorderkante des zu entnehmenden Behälters in Richtung auf das Behälterinnere aus dem Abstützungsbereich herausbewegt und dann dieser Behälter aus dem folgenden, sich nunmehr abstützenden Behälter herausgezogen wird. Diese Arbeitsweise hat den Vorteil, daß die sich auf einem ruhenden Anschlag abstützende untere Kante des zu entnehmenden Behälters störungsfrei von der angrenzenden Vorderkante des folgenden Behälters abgehoben werden kann. Dabei wird durch die nunmehr erfolgende Abstützung der Vorderkante des folgenden Behälters der gesamte Reststapel in seiner Lage gesichert, so daß der zu entnehmende Behälter sicher vereinzelt werden kann.Container jackets using a stacking shaft with a lower one Stop limit proposed to proceed in such a way that initially the supported Part of the front edge of the container to be removed in the direction of the interior of the container moved out of the support area and then this container out of the following, now supporting container is pulled out. This way of working has the The advantage that the lower edge of the to be supported on a stationary stop removing container from the adjacent leading edge of the following Container can be lifted off. This is due to the support that is now taking place the front edge of the following container secures the entire remaining stack in its position, so that the container to be removed can be safely separated.

Zur Durchführung des Verfahrens findet eine Vorrichtung Verwendung, in der ein quer zur Längsachse des Behälterstapels bewegbarer Schieber die Vorderkante des zu entnehmenden Behälters aus dem Bereich des sie zunächst abstützenden Anschlages herausbewegt. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß ein Greifer, der den vorderen Behälter aus dem Stapel herauszieht, den quer zum Stapel beweglichen Schieber aufweist, der die Vorderkante des zu entnehmenden Behälters aus dem Bereich des Anschlages herausbewegt. Diese besondere Ausführungsform hat den Vorteil, daß durch nur ein Greiferorgan sowohl die Vorderkante des zu entnehmenden Behälters aus dem Bereich des den Behälterstapel tragenden Anschlages herausbewegt und erfaßt als auch das Herausziehen des zu vereinzelnden Behälters aus dem folgenden Behälter vorgenommen wird. A device is used to carry out the method, in which a slider movable transversely to the longitudinal axis of the container stack forms the leading edge of container to be removed from the area of the stop that initially supports it moved out. The arrangement is made so that a gripper that the front Pulls the container out of the stack, which has the slide which can be moved transversely to the stack, the front edge of the container to be removed from the area of the stop moved out. This particular embodiment has the advantage that only one Gripper organ both the front edge of the container to be removed from the area of the stop carrying the stack of containers moved out and detected as well as that Pulling out the container to be separated made from the following container will.

Im folgenden wird der Gegenstand der Erfindung an Hand des zur Durchführung des Verfahrens geeigneten Ausführungsbeispieles beschrieben. In the following the object of the invention is based on the implementation of the method suitable embodiment described.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die Vereinzelungsvorrichtung kurz vor der Erfassung des zu vereinzelnden Behälters; Fig. 2 zeigt die Vorrichtung in einer Stellung nach erfolgter Vereinzelung; Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab das Greiferorgan kurz vor der Erfassung des Behälterrandes; Fig. 4 zeigt die Stellung des Greiferorgans nach der Erfassung des Behälterrandes; Fig. 5 und 6 sind Draufsichten von Fig. 3 und 4. 1 shows the separating device in a schematic representation shortly before the detection of the container to be separated; Fig. 2 shows the device in a position after isolation has taken place; Fig. 3 shows on an enlarged scale the gripper element shortly before the detection of the container edge; Fig. 4 shows the position of the gripper element after the edge of the container has been detected; Figs. 5 and 6 are plan views of Figs. 3 and 4.

Wie insbesondere Fig. 1 erkennen läßt, befinden sich die ineinandergestapelten konischen Behälter in einem Stapelschacht 2, der an seinem unteren Ende mit zwei in das Innere des Stapelschachtes 2 hineinragenden Anschlägen 3 versehen ist. Diese Anschläge 3, auf die sich die Vorderkante des untersten Behälters 1 abstützt, sichern die Lage des Behälterstranges innerhalb des Stapelschachtes2. Zur Entnahme des jeweils vordersten Behälters ist ein um eine Achse 4 schwenkbarer Greiferarm 5 vorgesehen, dessen Bewegung über die Schubstange 6 von einer nicht dargestellten Kurvenscheibe abgeleitet wird. As can be seen in particular from FIG. 1, the nested ones are located conical container in a stacking shaft 2, which at its lower end with two in the interior of the stacking shaft 2 protruding stops 3 is provided. These Stop 3, on which the front edge of the bottom container 1 is supported, secure the position of the string of containers within the stacking shaft 2. To remove each The foremost container is provided with a gripper arm 5 pivotable about an axis 4, its movement via the push rod 6 from a cam disk, not shown is derived.

Der Greiferarm 5, dessen vorderes Ende mit einem Klemmstück 7 versehen ist, trägt einen Schieber 8, der im Takt des Arbeitsganges in Richtung des Greiferarmes 5 hin- und herbewegt wird und der im Zusammenwirken mit dem Klemmstück 7 die Vorderkante des zu entnehmenden Behälters 1 erfaßt. The gripper arm 5, the front end of which is provided with a clamping piece 7 is, carries a slide 8, which in the cycle of the operation in the direction of the gripper arm 5 is moved back and forth and, in cooperation with the clamping piece 7, the leading edge of the container 1 to be removed is detected.

Die Hin- und Herbewegung des Schiebers 8 erfolgt durch einen unter dem Einfluß der Feder 9 stehenden Kniehebel 10, 11, der einerseits auf der Achse 4 angeordnet ist und der andererseits am hinteren Ende des Schiebers 8 angreift. Die Bewegungssteuerung des Kniehebels 10, 11 erfolgt mit Hilfe einer Klinke 12, deren Drehpunkt 13 von dem Greiferarm 5 getragen wird, und von zwei feststehenden Anschlägen 14, 15. The back and forth movement of the slide 8 is carried out by a lower the influence of the spring 9 standing toggle lever 10, 11, on the one hand on the axis 4 is arranged and on the other hand engages the rear end of the slide 8. The movement of the toggle lever 10, 11 is controlled with the aid of a pawl 12, the pivot point 13 of which is carried by the gripper arm 5, and by two stationary ones Stops 14, 15.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Ausgehend von der mit Fig. 1, 3 und 5 gezeigten Stellung bewegt sich der Kniehebel 10, 11 dadurch in die gestreckte Lage, daß die Klinke 12 durch Berührung des Anschlages 14 den Hebel 10 freigegeben hat und die Zugfeder 9 wirksam werden kann. Die Streckung des KniehebelslO, 11 bewirkt die Vorbewegung des Schiebers 8 in Richtung auf das Klemmstück 7 des Greiferarmes 5, wodurch, wie insbesondere Fig. 4 und 6 zeigen, die Vorderkante des zu entnehmenden Behälters 1 so weit in Richtung auf das Behälterinnere verformt wird, daß sie aus dem Wirkungsbereich der Anschläge 3 herausgelangt. The mode of operation of the device is as follows: Starting from the with the position shown in Fig. 1, 3 and 5, the toggle lever 10, 11 moves thereby in the extended position that the pawl 12 by touching the stop 14 the Lever 10 has released and the tension spring 9 can be effective. The stretching of the Toggle lever 10, 11 causes the slide 8 to move forward in the direction of the clamping piece 7 of the gripper arm 5, whereby, as shown in particular in FIGS. 4 and 6, the front edge of the container 1 to be removed is deformed so far in the direction of the interior of the container becomes that it comes out of the range of action of the attacks 3.

Mit der nun einsetzenden Schwenkbewegung des Greiferarmes 5 wird der durch den Schieber 8 und das Klemmstück 7 an seiner Vorderkante erfaßte Behälter 1 aus dem folgenden Behälter herausgezogen, der sich nunmehr mit seiner Vorderkante auf den Anschlägen 3 abstützt. Mit der weiteren Abwärtsbewegung des Greiferarmes 5 gelangt der Behälter 1 in den Bereich eines den Behälter aufnehmenden Werkzeuges 16, das ihn der weiteren Bearbeitung zuführt. Am Ende der Abwärtsbewegung des Greiferarmes 5 berührt, wie Fig. 2 zeigt, der Hebel 10 den feststehenden Anschlag 15, wodurch der Schieber 8 unter Freigabe der Unterkante des Behälters 1 wieder zurückbewegt wird und in dieser Stellung durch die einrastende Klinke 12 bis zur Einleitung eines neuen Arbeitsganges gehalten wird. With the pivoting movement of the gripper arm 5 that now begins the container grasped by the slide 8 and the clamping piece 7 at its front edge 1 pulled out of the following container, which is now with its leading edge on the attacks 3 is supported. With the further downward movement of the gripper arm 5 the container 1 comes into the area of a tool receiving the container 16, which feeds it for further processing. At the end of the downward movement of the gripper arm 5, as shown in FIG. 2, the lever 10 touches the fixed stop 15, whereby the slide 8 is moved back again, releasing the lower edge of the container 1 is and in this position by the latching pawl 12 until the initiation of a new operation is held.

Bei entsprechender Ausbildung der Vorrichtung können auch Behälter mit runden oder anders geformten Querschnitten verarbeitet werden. Die Ausführung kann auch so getroffen sein, daß durch eine entsprechende Anzahl und Anordnung der Schieber bzw. Greifer gleichzeitig mehrere Vorderkanten eines zu entnehmenden Behälters aus dem Bereich der jeweiligen Anschläge herausbewegt werden. With a corresponding design of the device, containers can also be used be processed with round or other shaped cross-sections. Execution can also be made so that by a corresponding number and arrangement of the Slide or gripper at the same time several front edges of a container to be removed be moved out of the area of the respective stops.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for separating nested ones and conical containers or container shells retained by a support made of paper or other deformable materials, characterized in that initially the supported part of the front edge of the container to be removed in the direction of the inside of the container is moved out of the support area and then this container is pulled out of the following, now supporting container.

2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by a movable transverse to the longitudinal axis of the container stack (2) Slider (8) that pulls the front edge of the container (1) to be removed from the area a stop (3) which initially supports them is moved out.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a gripper (5), which pulls the foremost container (1) out of the stack (2), the one across the stack has movable slide (8) which the front edge of the container to be removed (1) moved out of the area of the stop (3).