DE1240118B

DE1240118B - Device for the automatic separation of large and small conveyor wagons before compartment closures

Info

Publication number: DE1240118B
Application number: DE1964S0091376
Authority: DE
Inventors: Richard Schimmack
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1964-06-04
Filing date: 1964-06-04
Publication date: 1967-05-11

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Aussondern von großen und kleinen Förderwagen vor Abteilsperren Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Aussondern von großen und kleinen Förderwagen vor Abteilsperren unter Verwendung eines Paares in Fahrtrichtung der Förderwagen hintereinander angeordneter Schienenschalter, deren Abstand voneinander dem Achsabstand der auszusondernden Förderwagen entspricht und die bei gleichzeitiger Betätigung ein Steuerkennzeichen abgeben.Device for the automatic separation of large and small trolleys before compartment barriers The invention relates to a device for automatic separation of large and small trams in front of compartment locks using a pair Rail switches arranged one behind the other in the direction of travel of the trolley The distance from each other corresponds to the center distance of the trolleys to be retired and which give a tax code when pressed at the same time.

In Zechen werden zum Transport von Kohle und Abraum die bisher üblichen kleinen Förderwagen meistens zusammen mit neueren Großraumförderwagen in beliebiger Reihenfolge eingesetzt. In den weitgehend automatisierten Betrieben sich daher vor den Abteilsperren beispielsweise für die Beschickung von Förderkörben, für Ladestellen oder für Wagenumläufe Einrichtungen erforderlich, die selbsttätig große und kleine Förderwagen voneinander unterscheiden können.In mines, the usual methods of transporting coal and overburden are being used up to now small trams mostly along with newer open-capacity trams in any Used in order. Therefore, in the largely automated companies the compartment barriers, for example, for loading conveyor baskets, for loading points or facilities required for car circulation, which are automatically large and small Can distinguish trams from one another.

Die Abteilsperren können dann die Förderwagen derart zuteilen, daß aus einer anstehenden Wagenkolonne zwei aufeinanderfolgende kleine Förderwagen oder ein großer Förderwagen oder ausnahmsweise nur ein kleiner Förderwagen weiterlaufen, wenn diesem ein großer Förderwagen folgt.The compartment locks can then allocate the trolleys so that two successive small trams or from an upcoming motorcade a large tram or, in exceptional cases, only a small tram continue to run, if this is followed by a large tram.

Es sind Einrichtungen bekannt, in denen die Förderwagen zur Erfassung der Wagengröße in der Regel stillstehen müssen, so daß ein kontinuierlicher Betrieb nicht möglich ist. Zudem sind starre Fanghaken zum Stillsetzen der Förderwagen an vorbestimmten Stellen erforderlich. Infolgedessen können bei diesen bekannten Einrichtungen elastische Abteilsperren, d. h. Abteilsperren mit in Fahrtrichtung der Förderwagen nachgiebigen Fanghaken, die den Wagen ohne nennenswerte Erschütterungen und Geräusche abbremsen, nicht verwendet werden, weil hierbei der Anhalteweg der Wagen von deren Beladung und Geschwindigkeit abhängt.There are facilities known in which the trolleys for detection the size of the car usually have to stand still, so that continuous operation not possible. In addition, there are rigid catch hooks to stop the trolleys predetermined positions required. As a result, these known devices elastic compartment barriers, d. H. Compartment locks with the trolley in the direction of travel yielding hooks that keep the car running without any noticeable vibrations and noises brake, are not used, because this is the stopping distance of the car from their Load and speed depends.

Darüber hinaus ist eine Sortiereinrichtung für Grubenbahnwagen bekannt, bei der vor einer Schienenabzweigung im Achsabstand einer Wagensorte zwei Schienenschalter hintereinander angeordnet sind, die bei gleichzeitiger Betätigung einen Impuls zum Umsteuern der Weiche auslösen. Diese Einrichtung ist jedoch für den Einsatz vor Abteilsperren nicht geeignet, da hier keine Schienenabzweigungen vorgesehen sind.In addition, a sorting device for mine railway cars is known, for the two rail switches in front of a rail junction at the center distance of one type of wagon are arranged one behind the other, which when actuated at the same time, a pulse to Trigger reversal of the turnout. However, this facility is ready for use Compartment barriers are not suitable as no rail junctions are provided here.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Unterscheidung von großen und kleinen Förderwagen zu schaffen, die kontinuierlichen Betrieb ermöglicht und bei der elastische Abteilsperren verwendet werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zwei Schienenschalterpaare mit einem Abstand, der kleiner als der Achsabstand der auszusondernden kleinen Förderwagen ist, hintereinander angeordnet sind und daß den Schienenschalterpaaren eine an sich bekannte, aus elektromechanischen Relais oder elektronischen Schaltelementen aufgebaute Auswerteschaltung nachgeordnet ist, die eine Anzeige auslöst, wenn zwei kleine Förderwagen mit nachfolgendem großen Förderwagen die Schienenschalterpaare überfahren haben.The invention is based on the object of a device for differentiation of large and small trucks to create that enables continuous operation and where elastic compartment locks can be used. This task will solved according to the invention in that two pairs of rail switches with a distance which is smaller than the center distance of the small trams to be separated, one behind the other are arranged and that the rail switch pairs a known, from electromechanical Relay or electronic switching elements arranged downstream of the evaluation circuit which triggers an indication when two small trams followed by a large one Trams have run over the pairs of rail switches.

Zur näheren Erläuterung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der ein Ausführungsbeispiel der neuen Einrichtung schematisch dargestellt ist. Es zeigt F i g. 1 die Zuordnung von Schienenschaltern und Förderwagen und F i g. 2 die zugehörige elektrische Auswerteschaltung.For a more detailed explanation, reference is made to the drawing in which a Embodiment of the new device is shown schematically. It shows F i g. 1 the assignment of rail switches and trams and F i g. 2 the associated electrical evaluation circuit.

In F i g. 1 sind vier Schienenschalter A, B, C und D dargestellt, die in Fahrtrichtung der kleinen Förderwagen 1 und der großen Förderwagen 2 hintereinanderliegen und mit je drei Kontaktsätzen A 1 bis A 3, . . . D 1 bis D 3 ausgestattet sind. Die Fahrtrichtung ist durch Pfeile angedeutet. Der Abstand zwischen den Schienenschaltern C und D des ersten Schienenschalterpaares und zwischen den Schienenschaltern A und B des zweiten Schienenschalterpaares entspricht dem Achsabstand x eines kleinen Förderwagens 1. In Fig. 1, four rail switches A, B, C and D are shown, which lie one behind the other in the direction of travel of the small trolley 1 and the large trolley 2 and each with three sets of contacts A 1 to A 3,. . . D 1 to D 3 are equipped. The direction of travel is indicated by arrows. The distance between the rail switches C and D of the first pair of rail switches and between the rail switches A and B of the second pair of rail switches corresponds to the axial distance x of a small conveyor carriage 1.

Die beiden Schienenschalter eines Schienenschalterpaares werden von einem über sie rollenden kleinen Förderwagen gleichzeitig betätigt. Der Abstand y zwischen den beiden Schienenschalterpaaren ist kleiner als der Abstand x der Schienenschalter eines Schienenschalterpaares.The two rail switches of a pair of rail switches are operated by operated simultaneously by a small trolley rolling over them. The distance y between the two pairs of rail switches is smaller than the distance x between the rail switches of a pair of rail switches.

Der Schienenschalter C ist so angeordnet, daß er bei Einlauf von zwei kleinen und einem großen Förderwagen auch bei geschlossener Abteilsperre (nicht dargestellt) auf keinen Fall von der Achse des großen Förderwagens betätigt werden kann, bevor die zwei kleinen Förderwagen von der Einrichtung angezeigt wurden. Beim Einlauf eines kleinen Förderwagens 1, dem ein großer Förderwagen 2 folgt, darf der Schienenschalter D nicht gleichzeitig von der zweiten Achse des großen Förderwagens geschaltet werden können. Der große Förderwagen 2 sei im weiteren mit Großraumwagen 2 bezeichnet.The rail switch C is arranged in such a way that when two small and one large trolleys enter, even with the compartment lock (not shown) closed, it cannot be actuated by the axle of the large trolley before the two small trolleys have been indicated by the facility. At the entry of a small trolley 1 followed by a large trolley 2 , the rail switch D must not be able to be switched by the second axle of the large trolley at the same time. The large tram 2 is referred to below as Großraumwagen second

Die Wirkungsweise der neuen Einrichtung geht aus F i g. 2 hervor. Läuft beispielsweise ein Großraumwagen 2 in die unbesetzte Abteilsperre, so hat eine Betätigung der Schienenschalter D, C und B zunächst noch keinen Einfiuß auf die elektrische Auswerteschaltung. Erst beim Überfahren des Schienenschalters A schließt der Kontakt A 2, und das Hilfsschütz c zieht an, da die Kontakte B 2 und a 5 nicht betätigt und somit geschlossen sind. Das Hilfsschütz c geht über seinen Kontakt c 1 in Selbsthaltung und zeigt damit den Einlauf eines Großraumwagens in die nachfolgende Abteilsperre an.The mode of operation of the new device is shown in FIG. 2 emerges. If, for example, an open-plan car 2 runs into the unoccupied compartment barrier, actuation of the rail switches D, C and B initially has no effect on the electrical evaluation circuit. Only when the busbar switch A is passed does the contact A 2 close, and the auxiliary contactor c picks up, since the contacts B 2 and a 5 are not actuated and are therefore closed. The auxiliary contactor c is self-holding via its contact c 1 and thus indicates the entry of a large car into the subsequent compartment lock.

Überfährt ein kleiner Förderwagen den Schienenschalter, spricht die Auswerteschaltung erst an, wenn von den Wagenachsen die beiden Schienenschalter A und B gleichzeitig betätigt werden. Hierdurch wird das Hilfsschütz a an Spannung gelegt, das sich über seinen Kontakt a 1 selbst hält und über seinen Kontakt a2 die Einschaltung des Hilfsschützes b vorbereitet.If a small trolley drives over the rail switch, the evaluation circuit only responds when the two rail switches A and B are actuated simultaneously by the car axles. As a result, the auxiliary contactor a is connected to voltage, which maintains itself via its contact a 1 and prepares the switching on of the auxiliary contactor b via its contact a2.

Folgt nun ein zweiter kleiner Förderwagen 1 nach, so werden durch seine Achsen die Schienenschalter C und D gleichzeitig betätigt, so daß das Hilfsschütz b über die Kontakte C 1, D 1 und a 2 anspricht. Dieses geht über seinen Kontakt b 1 in Selbsthaltung und zeigt damit den Durchlauf von zwei kleinen Förderwagen an.If a second small trolley 1 follows, the rail switches C and D are actuated simultaneously by its axes, so that the auxiliary contactor b responds via the contacts C 1, D 1 and a 2. This goes through its contact b 1 in self-holding and thus shows the passage of two small trolleys.

Folgt dagegen auf einen kleinen Förderwagen ein Großraumwagen, so wird durch die Betätigung des Kontaktes C 2 des Schienenschalters C über die geschlossenen Kontakte D2, a4 und b 4 das Hilfsschütz d an Spannung gelegt. Dieses hält sich über seinen Kontakt d1 selbst und zeigt an, daß ein kleiner Förderwagen eingelaufen ist, dem ein Großraumwagen folgt.If, on the other hand, a small trolley is followed by an open-plan trolley, the auxiliary contactor d is connected to voltage by actuating the contact C 2 of the rail switch C via the closed contacts D2, a4 and b 4. This holds itself through its contact d1 and indicates that a small trolley has arrived, which is followed by an open-plan car.

Durch Kontakte der hierdurch an Spannung gelegten Hilfsschütze b, c oder d kann ein Steuerbefehl zum öffnen der nicht dargestellten Abteilsperre gegeben werden. Die Abteilsperre wird nach dem Auslaufen der Förderwagen auf bekannte Weise durch weitere, hinter der Abteilsperre angeordnete Schienenschalter selbsttätig geschlossen.A control command to open the compartment lock (not shown) can be given through contacts of the auxiliary contactors b, c or d , which are thereby connected to voltage. The compartment lock is automatically closed in a known manner by further rail switches arranged behind the compartment lock after the trolley has left the station.

Ein Endschalter E ist geschlossen, solange die der Abteilsperre folgende Einrichtung, der die abgeteilten Förderwagen zugeführt werden (z. B. eine Schachtsperre), frei ist. Ist diese Einrichtung besetzt, öffnet der Endschalter E, so daß das Hilfsschütz h spannungslos wird und seine Kontakte h 2 und h 3 schließen. Dadurch wird das Hilfsschütz g erregt und sein Kontaktgl geht in die in der Zeichnung dargestellte Stellung.A limit switch E is closed as long as the device following the compartment lock, to which the divided trolleys are fed (e.g. a shaft lock), is free. If this device is occupied, the limit switch E opens, so that the auxiliary contactor h is de-energized and its contacts h 2 and h 3 close. As a result, the auxiliary contactor g is excited and its Kontaktgl goes into the position shown in the drawing.

Zur Löschung der Anzeige einer Wagenart sind die Hilfsschütze e bis h vorgesehen. So war beispielsweise nach dem Durchlauf eines Großraumwagens das Hilfsschütz c in Selbsthaltung gegangen. Bei Betätigung des Schienenschalters B durch die zweite Achse des ermittelten Großraumwagens zieht nun- i mehr das Hilfsschütz e über den Kontakt c2 und den Kontakt B 3 an, hält sich über seinen Kontakt e 1 selbst und bereitet über seinen Kontakt e2 die Einschaltung des Hilfsschützes f vor. Der Schienenschalter C ist von beiden Achsen des Großraumwagens bereits passiert worden. In dem Augenblick, in dem die erste Achse eines nachfolgenden Förderwagens den Kontakt C 3 des Schienenschalters C schließt, spricht das Hilfsschütz f an und hält sich über seinen Kontakt f 1. Durch den Kontakt f 2 wird das Hilfsschütz h bei geschlossenem Endschalter E an Spannung gelegt. Der Kontakt h 1 wird geschlossen, über den Kontakt h2 werden die Hilfsschütze a bis f abgeschaltet und über den Kontakt h3 das Hilfsschütz g, in dessen Selbsthaltekreis die Kontakte a3, b3 ... f 3 liegen, entregt. Durch das Schließen des Kontaktes g2 ist die Einrichtung wieder zur Anzeige einer nachfolgenden Wagenart vorbereitet.Contactor relays e to h are provided to delete the display of a type of wagon. For example, the auxiliary contactor c was latched after a large car had passed through. When the rail switch B is actuated by the second axle of the large capacity car that has been determined, the contactor relay e pulls in more via contact c2 and contact B 3 , maintains itself via its contact e 1 and prepares the contactor f to switch on via its contact e2 before. The rail switch C has already been passed by both axles of the open-plan car. At the moment when the first axle of a subsequent trolley closes contact C 3 of the rail switch C, the auxiliary contactor f responds and is maintained via its contact f 1. Through the contact f 2 , the auxiliary contactor h is energized when the limit switch E is closed placed. The contact h 1 is closed, the contactor relays a to f are switched off via the contact h2 and the contactor g, in the self-holding circuit of which the contacts a3, b3 ... f 3 are located, is de-energized via the contact h3. By closing the contact g2, the device is again prepared for the display of a subsequent type of car.

Die Anzeige von zwei kleinen Förderwagen (Kontakt b 2 geschlossen) oder eines kleinen Förderwagens mit nachfolgendem Großraumwagen (Kontakt d2 geschlossen) wird durch den Kontakt C3 des Schienenschalters C (über Hilfsschütz f) bzw. über den Kontakt D 3 des Schienenschalters D gelöscht. Der weitere Ablauf bei der Löschung entspricht dem bereits beschriebenen nach der Ermittlung eines Großraumwagens.The display of two small trolleys (contact b 2 closed) or a small trolley with a subsequent open-plan car (contact d2 closed) is deleted by contact C3 of rail switch C (via auxiliary contactor f) or via contact D 3 of rail switch D. The further procedure for deletion corresponds to that already described after the determination of a large car.

Die jeweils anstehende Anzeige wird somit stets durch den nachfolgenden, noch nicht erfaßten Förderwagen gelöscht. Hierdurch wird eine einwandfreie Wirkungsweise auch dann erreicht, wenn die Förderwagen in größeren Abständen eintreffen.The pending display is therefore always replaced by the following, Trams not yet recorded deleted. This ensures a perfect mode of operation even achieved when the trams arrive at longer intervals.

Claims

Claims: 1. Device for the automatic separation of large and small trolleys in front of compartment locks using a pair of rail switches arranged one behind the other in the direction of travel of the trolleys, whose distance from one another corresponds to the center distance of the trolleys to be separated and which, when operated at the same time, give a tax code, as characterized by, that two such pairs of rail switches (A, B and C, D) are arranged one behind the other at a distance smaller than the center distance of the small trolleys (1) to be separated out , and that the pairs of rail switches are made up of a known, electromechanical relay or electronic switching element An evaluation circuit is arranged downstream, which triggers a display when two small trolleys with a subsequent large trolley (2) have passed the pairs of rail switches.

2. Establishment according to claim 1, characterized in that one for the deletion of the display large or two small trams the second rail switch in the direction of travel (C) of the first pair of rail switches (C, D) and for deleting the display of one small trolley followed by a large trolley in the direction of travel first rail switch (D) of the first pair of rail switches (C, D) is provided. Publications considered: German Auslegeschrift No. 1015 037.