DE1137671B

DE1137671B - Device for inserting objects into containers, cans, etc.

Info

Publication number: DE1137671B
Application number: DEB52925A
Authority: DE
Inventors: Arthur Beau Erekson; Malcolm Shirley Lane; Richard Leonard Seidmann; South Norwalk
Original assignee: Borden Inc
Current assignee: Hexion Inc
Priority date: 1958-04-21
Filing date: 1959-04-21
Publication date: 1962-10-04

Description

Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen in Behälter, Büchsen usw.Device for placing objects in containers, cans, etc.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Gegenständen, insbesondere ebenen oder flachen Ausstichen aus Teig für Zwieback, Biskuit od. dgl., die in zwei oder mehreren Reihen angefördert werden, in einer der Reihenzahl entsprechenden Mischung in Behälter, Büchsen usw., mit Greifvorrichtungen zum Bewegen der Gegenstände in die Behälter. The invention relates to a device for inserting objects, in particular flat or flat cutouts from dough for rusks, biscuits or the like, that are conveyed in two or more rows, in one corresponding to the number of rows Mixing in containers, cans, etc., with gripping devices for moving the objects in the container.

Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich insbesondere zum Einbringen von Teigschnitten oder Rohlingen in Büchsen und zum annähernden Abgleichen des Gesamtgewichtes von Zwieback, die jeweils in tausende von Behältern täglich eingepackt werden müssen; auf diese Weise werden kostspielige Ubergewichte und unzulässige Untergewichte vermieden. The device according to the invention is particularly suitable for introduction of dough pieces or blanks in cans and for approximate balancing of the total weight of rusks, each of which has to be packed into thousands of containers every day; this avoids costly overweight and unduly underweight.

Die Schwierigkeiten, die üblicherweise bei unrichtigen Gewichten auftreten, sind in der Hauptsache auf Dickenänderungen der Teigwarenblätter zurückzuführen. Diese verursachen Änderungen des Gewichts der zehn Stücke (oder der Stücke in anderer gleichbleibender Anzahl), die normalerweise in eine Büchse eingelegt werden. Die glatte und gleichförmige schonende Verpackung bei einem Mindestmaß an Kosten- und Zeitaufwand ist ebenfalls eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, weil Teigwarenstücke im allgemeinen dazu neigen, sich etwas zu krümmen oder sich innerhalb des Behälters schief zu legen. The difficulties commonly associated with improper weights occur, are mainly due to changes in the thickness of the pasta sheets. These cause changes in the weight of the ten pieces (or pieces in another constant number), which are normally placed in a can. the smooth and uniform gentle packaging with a minimum of cost and Expenditure of time is also a problem on which the invention is based, because pieces of pasta generally tend to curve somewhat or to curve within the container to lay crooked.

Vorrichtungen dieser Art sind an sich in großer Zahl bekannt, weisen aber zum Teil schwerwiegende Nachteile auf. Devices of this type are known per se in large numbers but sometimes have serious disadvantages.

So ist z. B. bereits eine Anordnung mit einer Reihe von Transportbändern bekanntgeworden, die seitlich nebeneinanderliegen und dazu dienen, eine größere Anzahl von Gegenständen in Behälter und in Schichten einzufüllen, während die Behälter von dem einen Ende zu dem anderen Ende der Transportbänder befördert werden. Hier werden die Behälter zu beiden Seiten der Transportbänder bewegt, so daß sich ein umständlicher und kostspieliger Aufbau ergibt. So is z. B. already an arrangement with a number of conveyor belts become known, which are side by side and serve to create a larger Number of objects to fill in containers and in layers while the container be conveyed from one end to the other end of the conveyor belts. here the containers are moved to both sides of the conveyor belts, so that a cumbersome and expensive construction results.

Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein schnelles und gleichförmiges Einlegen der Gegenstände zu ermöglichen, wobei sie die einzelnen für einen einzigen Behälter bestimmten Gegenstände verschiedenen Stellen des Teigwarenblatts entnehmen soll, aus dem die Teigstücke ausgeschnitten worden sind; dies sind in der Praxis im allgemeinen zehn oder mehr verschiedene Stellungen quer und längs über das Blech hinweggehend. The invention is also based on the object of a fast and to allow uniform insertion of the objects, taking the individual objects intended for a single container at different locations on the pasta sheet should be taken from which the dough pieces have been cut; these are in in practice generally ten or more different transverse and longitudinal positions going over the sheet metal.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von den nebeneinanderliegenden Förderern für die einzelnen Reihen jeder länger ist als der auf der einen Seite von ihm befindliche Förderer, so daß deren Enden gestaffelt neben- und hintereinanderliegen, jedem Förderer eine Greifvorrichtung so zugeordnet ist, daß alle drei Vorrichtungen ebenfalls gestaffelt angeordnet sind, und daß Transporteinrichtungen vorgesehen sind, welche die zu füllenden Behälter von Greifvorrichtung zu Greifvorrichtung längs und quer zu den Förderern bewegen. The object is achieved according to the invention in that of the side-by-side conveyors for the individual rows are each longer than the conveyor located on one side of it, so that its ends are staggered side by side and one behind the other, each conveyor is assigned a gripping device is that all three devices are also staggered, and that transport devices are provided, which the container to be filled from gripping device to gripping device Move along and across the conveyors.

Vorzugsweise können die Förderer für die Gegenstände aus einer Reihe schmaler Transportbänder verschiedener Länge bestehen, die nebeneinander angeordnet sind. Preferably, the conveyors for the articles can be from a row narrow conveyor belts of different lengths are made, which are arranged side by side are.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung dienen als Greifvorrichtung an sich bekannte Sauggreifer, die sich auf einer kreisförmigen Bahn bewegen und in zyklischer Folge in Tätigkeit treten. In a preferred embodiment of the device according to the invention serve as a gripping device known suction grippers, which are located on a circular Move the path and take action in a cyclical sequence.

Im folgenden soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel zeigt, im einzelnen beschrieben werden. In der Zeichnung ist Fig. 1 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach der Erfindung, wobei einzelne Teile abgebrochen dar- gestellt sind, um die Einzelheiten der Fördereinrichtung besser zur Darstellung zu bringen, Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, auf das Förderende der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 eine Draufsicht in etwas größerem Maßstab auf das Förderende der nebeneinander angeordneten Transportbänder, Fig. 4 die Ansicht eines Längsschnitts durch den Mechanismus zum Anheben und Niederlegen des Zwiebacks und zum Herumdrehen der Behälter, Fig. 5 eine Draufsicht, bei der einzelne Teile im Interesse der deutlicheren Darstellung weggebrochen sind; sie zeigt insbesondere die Hilfsmittel zum Übertragen der Behälter von der sich drehenden Unterlage auf eine andere Unterlage und das Einlegen des Gegenstandes in den Behälter, Fig. 6 eine Draufsicht auf den feststehenden Nocken der Maschine, Fig.7 eine Seitenansicht auf die Kante des Nockens gemäß Fig. 6, Fig. 8 eine Ansicht des abgewickelten Profils der Nockenoberfläche des feststehenden Nockens, Fig. 9 eine Draufsicht auf den umlaufenden Nocken, die gleichzeitig einen Teil des Antriebsmechanismus wiedergibt, Fig. 10 eine Seitenansicht des umlaufenden Nockens und Fig. 11 eine Abwicklung des Profils der Nockenoberfläche des rotierenden Nockens. In the following the invention with reference to the drawing, which shows an embodiment will be described in detail. In the drawing Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention, with individual Parts broken off are put to the details of the conveyor to better illustrate, Fig. 2 is a side view, partially in section, of the conveying end of the device according to FIG. 1, FIG. 3 is a somewhat plan view larger scale on the conveyor end of the conveyor belts arranged next to one another, Figure 4 is a longitudinal sectional view of the lifting and lowering mechanism of the rusks and for turning the container around, Fig. 5 is a plan view in which individual parts have broken away in the interest of a clearer representation; she shows in particular the means of transferring the containers from the rotating one Underlay on another underlay and placing the object in the container, Fig. 6 is a plan view of the fixed cam of the machine, Fig. 7 is a side view on the edge of the cam according to FIG. 6, FIG. 8 shows a view of the developed profile the cam surface of the fixed cam, Fig. 9 is a plan view of the rotating one Cam, which at the same time reproduces part of the drive mechanism, FIG. 10 a side view of the rotating cam and FIG. 11 a development of the profile the cam surface of the rotating cam.

Die Figuren sind zum Teil nur schematische Darstellungen; nicht besonders dargestellte oder herausgezeichnete Teile der Vorrichtung haben die übliche Form. Some of the figures are only schematic representations; not particularly Parts of the device shown or drawn out have the usual shape.

Wie man insbesondere aus Fig. 1 ersieht, besteht die Vorrichtung im wesentlichen aus einem angetriebenen endlosen Band 10 mit einem Blech 12 mit Teig oder Teigwaren, die auf diesem Blech angeliefert werden und über die Walzen 14 und 16 in eine bestimmte Lage innerhalb eines Zylinderschneiders gelangen, der mit 18 bezeichnet ist. Die Schneidvorrichtung enthält radial angeordnete Messer mit innenliegendem Kolben 20. Diese Kolben werden von feststehenden Nocken 22 gegen den Druck von Federn 24 aus der Schneidlage angehoben. As can be seen in particular from Figure 1, the device consists essentially from a driven endless belt 10 with a plate 12 with Dough or pasta that is delivered on this tray and over the rollers 14 and 16 get into a certain position within a cylinder cutter, the is designated by 18. The cutting device contains radially arranged knives with internal piston 20. These pistons are opposed by fixed cams 22 the pressure of springs 24 is raised from the cutting position.

Die Ausschnitte oder Rohlinge von Zwiebackteig bleiben auf den Schneidvorrichtungen, bis die Messer über die Finger 30 zu liegen kommen. Diese Finger sind zweckmäßigerweise im Abstand voneinander angeordnete Stangen, die sich in der allgemeinen Bewegungsrichtung des Transportbandes 28, aber etwas oberhalb von dessen Ende, d. h. also nach hinten zu erstrecken, beim Laufen der Maschine ist dies also das Förderende. Diese Finger 30 ragen nach den Seiten der Distanzelemente oder Anschläge 32 heraus, die nach oben zwischen benachbarte Finger greifen und bis zu einer solchen Höhe herausragen, daß bei Bewegung der Ansätze zwischen die Finger 30 diese Ansätze die rückwärtige Kante der Zwiebackausschnitte berühren und diese bei genau festgelegtem Abstand in der Längsrichtung des Transbortbandes voneinander vorwärts bewegen, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Die Ansätze haben zwischen den jeweils am nächsten liegenden Punkten Abstände voneinander, die größer sind als die Länge eines einzelnen Ausstichs, d. h. also, ihre Abmessung von vorn nach hinten gemessen. The cutouts or blanks of rusk dough remain on the cutting devices, until the knives come to rest over fingers 30. These fingers are convenient spaced bars extending in the general direction of movement of the conveyor belt 28, but slightly above its end, d. H. so backwards to extend, so when the machine is running, this is the end of conveyance. Those fingers 30 protrude to the sides of the spacer elements or stops 32, which after reach up between neighboring fingers and protrude to such a height that that when moving the approaches between the fingers 30 these approaches the rear Touch the edge of the rusk cutouts and keep them at a precisely defined distance move forward from one another in the longitudinal direction of the transbort band, like this is shown in FIG. The approaches have between the closest Points distances from one another that are greater than the length of a single cut, d. H. so, their dimension measured from front to back.

Übliche Antriebsvorrichtungen, die nicht dargestellt sind, betätigen die Synchronisierungsgetriebe 36, 38 und 39, so daß die relativen Geschwindigkeiten der Schneidvorrichtung 18 und des Transportbandes 28 festliegen. Der Antrieb für das Transportband 10 kann ein ganz normaler Antrieb sein, er ist nicht dargestellt, aber so beschaffen, daß die Geschwindigkeit dieses Transportbandes geringer ist als die Geschwindigkeit des Transportbandes 28. Daraus ergibt sich ein Zwischenraum zwischen den Aus stichen, nachdem sie von dem Transportband 10 mit Hilfe des beschriebenen Mechanismus auf das Transportband 28 gegeben sind. Der bisher beschriebene Vorrichtungsteil gehört nicht zum Gegenstand der Erfindung. Operate conventional drive devices that are not shown the synchronizing gears 36, 38 and 39, so that the relative speeds the cutting device 18 and the conveyor belt 28 are fixed. The drive for the conveyor belt 10 can be a completely normal drive, it is not shown, but designed so that the speed of this conveyor belt is lower than the speed of the conveyor belt 28. This results in a gap stitches between the off after being removed from the conveyor belt 10 with the aid of the described Mechanism on the conveyor belt 28 are given. The device part described so far does not belong to the subject of the invention.

Die Vorrichtung nach der Erfindung enthält eine Greifvorrichtung 40 zum Anheben des Mechanismus 42 und zum Fördern der einzelnen Behälter, beispielsweise der Büchsen oder Behälter 44. Diese Greifvorrichtung wird durch einen mit 46 bezeichneten Antrieb in Umdrehung versetzt; er enthält eine zentral angeordnete Welle und Gegenwellen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. The device according to the invention includes a gripping device 40 for lifting the mechanism 42 and for conveying the individual containers, for example the cans or containers 44. This gripping device is indicated by a 46 Drive set in rotation; it contains a centrally arranged shaft and counter shafts, as shown in FIG.

Auch diese Vorrichtungen haben in Abstand voneinander und am Umfang angeordnete Taschen 48 solcher Größe, daß sie die zu füllenden Behälter 44 aufnehmen können. Ein Übertragungsmechanismus mit Stemrädern 50 ist zwischen benachbarten umlaufenden Stützen angeordnet, um die Behälter 44 von dem einen umlaufenden Greifer zu dem nächstliegenden Greifer zu transportieren, wie dies aus Fig. 1 ersichtlich ist; die Sternräder sind dabei mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben wie die umianfenden Greifvorrichtungen 40. These devices also have a distance from one another and on the circumference arranged pockets 48 of such a size that they receive the container 44 to be filled can. A transmission mechanism with star wheels 50 is between adjacent arranged circumferential supports to the container 44 of the one rotating gripper to be transported to the nearest gripper, as can be seen from FIG is; the star wheels are driven at the same peripheral speed like the surrounding gripping devices 40.

Streifenförmige Führungsbleche 53 (Fig. 5) leiten die Behälter in die Taschen 48, während andere Führungsbleche 55a die Behälter in die am Umfang angeordneten Taschen 57 der Sternräder 50 führen. Strip-shaped guide plates 53 (Fig. 5) guide the container in the pockets 48, while other guide plates 55a place the containers in the periphery arranged pockets 57 of the star wheels 50 lead.

Die Greifvorrichtung selbst besteht aus den Sauggreifern42, 49 und nicht dargestellten Schraubverbindungen (mit Gewinde) od. dgl., die den Kopf49 an dem Rohr 42 festhalten. Der Kopf 49 kann von üblicher Bauart sein und z. B. aus perforiertem Messing mit Bohrungen von 0,794 mm Durchmesser bestehen oder aus einem Drahtgeflecht mit zwanzig bis vierzig Maschendrähten, die steif genug sind, um die Form zu bewahren. The gripping device itself consists of the suction grippers 42, 49 and Screw connections (with thread) or the like, not shown, which connect the head49 hold the tube 42 firmly. The head 49 can be of conventional design and z. B. off perforated brass with holes 0.794 mm in diameter or from a Wire mesh with twenty to forty wire mesh stiff enough to hold the Maintain shape.

Die Bauteile zur Befestigung der Röhre, derart, daß sie sich in vertikaler Richtung bewegen kann, und die Mittel zum wahlweisen Absenken und Anheben des Rohres enthalten auch eine in vertikaler Richtung verschiebbare Stange52, eine Nockenleitbacke 55, einen feststehenden ringförmigen Hebenocken 56, einen ebenfalls ringförmigen umlaufenden Nocken 58 sowie die Vorrichtung für dessen Rotationsantrieb mit der feststehenden Drehzahl von einer Umdrehung je Zwiebackaufnehmevorrichtung. The components used to fix the tube so that it is in a vertical position Direction can move, and the means for optionally lowering and raising the pipe also contain a vertically displaceable rod 52, a cam guide jaw 55, a fixed annular lifting cam 56, also an annular rotating cam 58 and the device for its rotary drive with the fixed speed of one revolution per rusk pick-up device.

Sind auf den drehbaren Greifvorrichtungen beispielsweise zehn Anhebekolbenköpfe angeordnet, dann muß sich der Nocken 58 je Umdrehung der Anordnung zehnmal drehen. Die Senkwirkung auf den Kolben (über den Nocken 58, die Nockenleitbacke 55 und die Stange52) veranlaßt den Kolben 42 der Hebevorrichtung in der Stellung für das Loslassen des Zwiebacks in den Behälter einzubringen, sobald die Nockenleitbacke 55 durch den Spalt 67 (Fig. 6 bis 8) hindurchgeht, und bewegt sich dann aufwärts während des Durchlaufs von nur einigen Winkelgraden einer Umdrehung der Nockenleitbacke55; der vollständige Abstand, quer durch den Spalt gemessen, entspricht einer Drehung von 360 der obenerwähnten zehnstufigen Anordnung. Die hohe Drehzahl des Nockens 58 macht eine so starke Steigung des Anlaufteils 77 der Nockenoberfläche nicht erforderlich, wie dies bei einem plötzlichen Schlag oder Stoß auf die Nockenleitbacke 55 der Fall wäre, wenn sie plötzlich aus der Loslaßstellung heraus angehoben wird.For example, there are ten lifting piston heads on the rotatable grippers arranged, then the cam 58 must rotate ten times per revolution of the assembly. The lowering effect on the piston (via the cam 58, the cam guide jaw 55 and the Rod 52) causes the piston 42 of the lifting device in the position for release to bring the rusk into the container as soon as the cam guide jaw 55 through passes through gap 67 (Figs. 6-8) and then moves upward during the passage of only a few degrees of one revolution of the cam guide jaw 55; the complete distance, measured across the gap, corresponds to one rotation out of 360 of the above ten-tier arrangement. The high speed of the cam 58 makes such a steep slope of the stop part 77 of the cam surface not required, as would be the case with a sudden shock or impact on the cam guide jaw 55 would be the case if it is suddenly lifted from the release position.

Das plötzliche Sinken und Wiederhochheben der Leitbacke 55 vollzieht sich trotz der geringen Neigung wegen der hohen Drehzahl des beweglichen Nockens 58.The sudden lowering and raising of the guide jaw 55 takes place despite the slight inclination due to the high speed of the moving cam 58.

Der ringförmige feststehende Nocken 56 ist ein unvollständiger Ringkörper mit einem Spalt 67, der die Breite D aufweist und dessen Enden abgeschrägt sind (s. die Flächen 69 in den Fig. 6 bis 8). Die Nockenoberfläche dieses feststehenden Nockens besitzt an der Stelle der Vorrichtung eine Vertiefung 71, an welcher der Kolbenkopf in der Aufnehmestellung auf einen Zwieback od. dgl. abgesenkt werden soll, wenn die Nockenleitbacke 55 in diese Vertiefung gelangt. Der Spalt 67 läßt die Nockenleitbacke, sobald sie sich quer durch den Spalt bewegt, auf den rotierenden Nocken 58 an der Stelle 73 fallen (Fig. 9 bis 11). Der Nocken 58 dreht sich schneller, als die Nockenleitbacke 55 umläuft, und ist so angebracht und angetrieben, daß die Schrägfläche75 des umlaufenden Nockens die Leitbacke erfaßt. Die Nockenleitbacke läuft an dieser Schrägfläche herab, unmittelbar nachdem die Leitbacke anfängt, sich quer durch den Spalt 67 zu bewegen. Die Folge davon ist, daß der Aufnehmekopf, der indirekt an der Nockenleitbacke befestigt ist, den Zwieback an dem Punkt 81 an dem Nocken in den Behälter legt. Da der rotierende Nocken mit seiner höchsten Geschwindigkeit unter der Leitbacke 55 hindurchläuft, hebt die Nockenschrägiläche 77 mit ihrer schwächeren Neigung die Nockenleitbacke auf den Punkt 79 auf der feststehenden Nocke. Der Zyklus beginnt dann wieder von neuem und wiederholt sich. The annular fixed cam 56 is an incomplete ring body with a gap 67 which has the width D and the ends of which are bevelled (See areas 69 in FIGS. 6 to 8). The cam surface of this fixed one Cam has a recess 71 at the point of the device, in which the The piston head is lowered onto a rusk or the like in the pick-up position should when the cam guide jaw 55 enters this recess. The gap 67 leaves the cam guide jaw, as soon as it moves across the gap, onto the rotating one Cam 58 drop at point 73 (Figs. 9-11). The cam 58 rotates faster, as the cam follower 55 rotates, and is mounted and driven so that the Inclined surface 75 of the rotating cam detects the guide jaw. The cam guide jaw runs down this inclined surface immediately after the guide jaw begins to move across the gap 67 to move. The consequence of this is that the pickup head, the indirectly attached to the cam guide jaw, the rusk at point 81 at the Lays cam in the container. Because the rotating cam is at its highest speed passes under the guide jaw 55, the cam inclined surface 77 lifts with its weaker Incline the cam guide jaw to point 79 on the fixed cam. The cycle then starts all over again and repeats itself.

Übliche, nicht dargestellte Hilfsmittel treiben den rotierenden Nocken mit einer Winkelgeschwindigkeit an, die ein Mehrfaches der Umlaufgeschwindigkeit der Nockenleitbacke 55 beträgt, weil auf der rotierenden Stützvorrichtung vierzig Füllstellen vorhanden sind. Mit anderen Worten, der umlaufende Nocken vollführt eine vollständige Umdrehung, während die Nockenleitbacke und die umlaufende Anordnung, in welcher die Nockenleitbacke untergebracht ist, sich nur über die Strecke D (Fig. 8) weiterbewegt, das ist die Entfernung neben den Füllstellen, die durch die Behälterstellungen48 (Fig. 1) in der umlaufenden Greifvorrichtung dargestellt ist. Kommen auf eine umlaufende Greifvorrichtung zehn solcher Füllstellen, dann dreht sich der rotierende Nocken um 360° weiter, während die Nockenleitbacke nur eine Drehung von 360 vollführt. Usual aids, not shown, drive the rotating cam at an angular speed that is a multiple of the rotational speed the cam follower 55 is because forty on the rotating support Filling points are available. In other words, the rotating cam performs one complete revolution, while the cam guide jaw and the circumferential arrangement, in which the cam guide jaw is housed, can only be reached over the distance D (Fig. 8) moved further, that is the distance next to the filling points caused by the container positions48 (Fig. 1) is shown in the rotating gripping device. Come on a wraparound Gripping device ten such filling points, then the rotating cam rotates further by 360 °, while the cam guide jaw only rotates 360 °.

An Besonderheiten wäre noch zu erwähnen, daß der Teig in die Form einer ebenen Schicht von beispielsweise 15,875 mm gebracht ist, die mit Hilfe eines Förderbandes der umlaufenden Schneidvorrichtung zugeführt wird. Die Schneidvorrichtung erstreckt sich auch über das vordere Ende des Förderbandes hinaus, an dem die Anschläge oder Distanzstücke 32 befestigt sind. Die Wirkung der Schneidvorrichtung besteht darin, den Zwieback od. dgl. auszustechen und ihn in entsprechendem Takt an die Finger 30 anzulegen. Another special feature that should be mentioned is that the dough is in the form a flat layer of, for example, 15.875 mm, which with the help of a Conveyor belt is fed to the rotating cutting device. The cutting device also extends beyond the front end of the conveyor belt where the stops or spacers 32 are attached. The effect of the cutting device is there in the rusks or the like. Cut out and send it to the Apply finger 30.

Der Zwieback wandert nun zusammen mit dem Träger zu der Mittellinie des Aufnahmekopfes in Punkt 26 a, an dem die Mittellinie des Zwiebacks unmittelbar unter dem Mittelpunkt des Kolbens oder des Aufnehmekopfes liegt. Der Aufnehmekopf senkt sich in diesem Augenblick herunter und kommt mit dem Zwieback in Berührung. Durch das Partialvakuum auf der Innenseite des Kopfes wird der Zwieback von dem Förderband weg angehoben und auf einer gebogenen Bahn seitwärts heraus bewegt und dann von dem drehbaren Aufllehmekopl hochgehoben. Nachdem sich der Aufnehmekopf über einen Winkel von annähernd 70° verschwenkt hat, beginnt er, immer noch in Drehbewegung, sich nach unten zu bewegen, bis er den Zwieback in seine Ablagestellung 26 b in den Behälter legt. Auf dem Wege von der Leerstellung im linken Teil von Fig. 1 bis zu der Stellung, die dem annähernd gefüllten Zustand des Behälters entspricht, tritt eine stufenweise Verringerung der Entfernung ein, um die der Zwieback in den Behälter abgesenkt wird, derart, daß der erste Zwieback nahe dem Boden des Behälters und die später ankommenden Zwiebäcke auf die vorher eingebrachten Stücke gelegt werden. The rusks now move to the center line together with the carrier of the recording head in Point 26 a, at which the center line of the rusk immediately lies below the center of the piston or the pick-up head. The pickup head At this moment it lowers itself and comes into contact with the rusks. Due to the partial vacuum on the inside of the head, the rusk is removed from the Conveyor belt lifted away and moved sideways and out on a curved track then lifted up by the rotatable Aufllehmekopl. After the pickup head has swiveled over an angle of approximately 70 °, it begins, still rotating, to move down until the rusk is in its storage position 26 b in lays the container. On the way from the vacancy in the left part of Fig. 1 to to the position which corresponds to the approximately full state of the container occurs a gradual decrease in the distance that the rusk in the container is lowered so that the first rusk near the bottom of the container and the rusks that arrive later are placed on the pieces that have been brought in beforehand.

In allen Fällen wird Druckluft durch den hohlen Kolben 42 in den Aufnehmekopf geleitet. Diese bläst den Zwieback bei Beginn des Zurückziehens des Kolbens aus dem Behälter mit Hilfe des Nockens 56 im Punkt26b fort. In all cases, pressurized air is passed through the hollow piston 42 into the Headed. This blows the rusk when the retraction begins Piston from the container with the help of the cam 56 in point 26b away.

Die Behälter 44 werden der Vorrichtung durch irgendwelche nicht dargestellte Einrichtungen an der ersten Station zugeführt und dann in die Taschen 48 in der umlaufenden Greifvorrichtung 40 eingehängt. The containers 44 are the device by any not shown Devices fed at the first station and then into the pockets 48 in the revolving gripping device 40 hung.

Jeder Träger steht genau konzentrisch zu der zentralen Befestigung des Aufnahmekolbens, der den Träger abstützt und in Umdrehung versetzt. Der Behälter durchläuft dann den gesamten Füllungszyklus, wobei jeder Behälter sich in einer besonderen Tasche48 eines Trägers befindet. Beim Einbringen eines jeden Zwiebacks wird der Behälter mit Hilfe der Anordnung von Sternrädern 50 und unter Zuhilfenahme der Führung 55 a zur nächsten Station befördert.Each carrier is exactly concentric to the central attachment of the receiving piston, which supports the carrier and sets it in rotation. The container then goes through the entire filling cycle, with each container in one special pocket48 of a carrier is located. When bringing in each rusk becomes the container with the help of the arrangement of star wheels 50 and with the aid the guide 55 a promoted to the next station.

Es ist natürlich unbedingt erforderlich, jeweils einen Zwieback an jeder folgenden Station in seiner exakten Höhenlage innerhalb des Behälters abzulegen. Infolgedessen führen die aufeinanderfolgenden Aufnehmeköpfe von links nach rechts in Fig. 1 Hübe abnehmbarer Länge aus, so daß der erste Kopf den untersten Zwieback am Boden des Behälters und der letzte Kopf zur rechten den obersten Zwieback ablegt. Die Zwiebäcke geraten also weder aus ihrer horizontalen Lage noch drücken sie auf die darunterliegenden Zwiebäcke. It is of course absolutely necessary to have one rusk at a time each subsequent station at its exact altitude inside the container. As a result, the successive pick-up heads lead from left to right in Fig. 1 strokes of detachable length, so that the first head is the lowermost rusk at the bottom of the container and the last head to the right puts the top rusks. The rusks do not move out of their horizontal position, nor do they press open the rusks underneath.

Die Bewegungen bestimmter Teile der Vorrichtung sind synchronisiert. The movements of certain parts of the device are synchronized.

Die gefüllten Behälter werden aus der letzten Füllstelle rechts (Fig. 1) herausgenommen, geprüft und dann in der üblichen Weise verschlossen. The filled containers are taken from the last filling point on the right (Fig. 1) taken out, checked and then locked in the usual way.

Der Teig für das Gebäck kann ein beliebiger sein. wie er im allgemeinen für backfertig vorbereitetes Gebäck, insbesondere Zwieback, benutzt wird, also beispielsweise ein Teig aus: 100 Gewichtsteilen weißen Mehls, annähernd 62 Gewichtsteilen Wasser, 2,5 bis 3,5 Natriumpyrophosphat auf Anhydridbasis und Natriumkarbonat in mindestens gleicher Menge wie das Pyrophosphat sowie in geeignetem Überschuß von 10 bis 40°/0. The dough for the pastry can be any. like him in general for pastries that are ready to bake, especially rusks, is used, for example a dough made from: 100 parts by weight of white flour, approximately 62 parts by weight of water, 2.5 to 3.5 anhydride-based sodium pyrophosphate and sodium carbonate in at least the same amount as the pyrophosphate and in a suitable excess of 10 to 40%.

Das Transportband 28 sollte in der Längsrichtung so stabil sein, daß der Abstand der Gegenstände auf ihm unveränderlich ist und mit Sicherheit eingehalten wird. Mit Vorteil kann man ein normales Gummiförderband verwenden mit Nuten 65 und nicht dargestellten eingebetteten Stabilisierungseinlagen für die Formhaltung, beispielsweise aus dicht beieinander liegenden nicht rostenden Stahldrähten, die sich in Längsrichtung erstrecken und geschlossene Schleifen innerhalb des Förderbandes bilden sowie mit Quernuten auf der Innenseite des Bandes, die mit der An. triebswalze 63 (Fig. 2) übereinstimmen. An dem Förderband werden im allgemeinen die exakt beispielsweise mit nicht dargestellten Bolzen im Abstand voneinander angeordneten Elemente oder Führungsstäbe 32 befestigt. The conveyor belt 28 should be so stable in the longitudinal direction that that the distance between the objects on it is unchangeable and maintained with certainty will. It is advantageous to use a normal rubber conveyor belt with grooves 65 and not shown embedded stabilizing inserts for shape retention, for example made of tightly spaced stainless steel wires extending lengthways extend and form closed loops within the conveyor belt as well as with Transverse grooves on the inside of the tape, which with the An. drive roller 63 (Fig. 2) to match. On the conveyor belt, for example, are generally the exact with bolts, not shown, spaced apart or elements Guide rods 32 attached.

Andere Teile der Vorrichtung sind aus Werkstoffen hergestellt, die man im allgemeinen für ähnliche Teile in anderen Maschinen verwendet, also z. B. aus Stahl, verzinnten Stahlplatten, nicht rostendem Stahl, Aluminium, Messing od. dgl. Other parts of the device are made of materials that it is generally used for similar parts in other machines, e.g. B. made of steel, tinned steel plates, stainless steel, aluminum, brass or similar like

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel der neuen Vorrichtung bewegen sich die nebeneinanderliegenden streifenförmigen Transportbänder mit einer Geschwindigkeit von etwa 10 m pro Minute. Die Vorrichtung hat eine Stückleistung von 160 Behältern je Minute, wenn die Zwiebäcke einen Mittelpunktabstand von 63,5 mm haben. In the illustrated embodiment, move the new device the adjacent strip-shaped conveyor belts move at one speed of about 10 m per minute. The device has a unit capacity of 160 containers per minute if the biscuits have a center-to-center distance of 63.5 mm.

Die Vorrichtung nach der Erfindung kann zum Verpacken von Gegenständen in Behälter, z. B. The device according to the invention can be used for packaging objects in containers, e.g. B.

Büchsen verwendet werden, die kleine Teekuchen und dünnes Gebäck entweder in teigförmigem Zustand oder in fertigem Zustand sind, sowie zum Verpacken von Kandiszuckerformstücken, plastischen Scheiben, Formstücken u. dgl.Cans are used to hold small tea cakes and thin pastries either are in the form of a dough or in the finished state, as well as for the packaging of candy candy pieces, plastic panes, shaped pieces and the like.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for inserting objects, in particular flat or flat cutouts from dough for rusks, biscuits or the like, which in two or several rows are conveyed, in one corresponding to the number of rows Mixing in containers, cans, etc., with gripping devices for moving the objects in the container, characterized in that of the adjacent conveyors (28) for each row, each is longer than the one on one side of it located conveyors, so that their ends are staggered next to and one behind the other. lie elsewhere, a gripping device (40) is assigned to each conveyor so that all gripping devices are also staggered, and that transport devices (50) are provided are which the containers (44) to be filled from gripping device to gripping device Move along and across the conveyors (28).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor for the objects (26) from a number of narrow conveyor belts (28) of different Length consist, which are arranged side by side.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that serve as a gripping device known suction grippers (42, 49), which are based on move in a circular path and come into action in a cyclical sequence.

4. Apparatus according to claim 1 or subclaims, characterized in that that for transporting the container (44) from gripping device to gripping device star wheels (50) arranged between them are provided.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the gripping device from a plurality of continuously revolving around a column raisable and lowerable piston (42, 49) consists of a control to a suction air source are connected, and that below the piston co-rotating holding devices (40, 48) are provided for receiving a respective container (44) to be filled.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that for control the lifting and lowering movement of the pistons (42, 49) one fixed (56) and one rotating (58) annular cam is provided, the fixed cam having an annular gap (67) and both cams are arranged around the same central axis.

Documents considered: German Patent No. 1 0Q6 331; French Patent No. 934410; British Patent No. 723 018; U.S. Patents No. 1 Wo4 720, 2561 404, 2611493; German utility model No. 1 977.