DE1135555B - Device for central antivalence monitoring of electronic controls - Google Patents
Device for central antivalence monitoring of electronic controlsInfo
- Publication number
- DE1135555B DE1135555B DEL39698A DEL0039698A DE1135555B DE 1135555 B DE1135555 B DE 1135555B DE L39698 A DEL39698 A DE L39698A DE L0039698 A DEL0039698 A DE L0039698A DE 1135555 B DE1135555 B DE 1135555B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- equivalence
- control
- central
- signals
- antivalence
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B29/00—Checking or monitoring of signalling or alarm systems; Prevention or correction of operating errors, e.g. preventing unauthorised operation
- G08B29/16—Security signalling or alarm systems, e.g. redundant systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
Description
Einrichtung zur zentralen Antivalenzüberwachung von elektronischen Steuerungen Zur Erhöhung der Sicherheit bei elektronischen Steuereinrichtungen ist es bekannt, die übertragungswege doppelt aufzubauen, und zwar so, daß der eine Kanal ein dem zweiten Kanal entgegengesetztes, d. h. antivalentes Signal führt. So muß z. B. der zweite Kanal das Signal 0 führen, wenn der erste Kanal L-Signal hat. Jede Abweichung von dieser Antivalenz ist das Zeichen für einen Fehler.Device for central non-equivalence monitoring of electronic Controls To increase the security of electronic control devices it is known to build the transmission paths twice, in such a way that the one channel an opposite to the second channel, d. H. leads antivalent signal. So must z. B. the second channel carry the signal 0 when the first channel has a low signal. Every Any deviation from this non-equivalence is a sign of an error.
Um jederzeit derartige Fehler festzustellen und melden zu können, wurden Antivalenzkontrolleinrichtungen und Auslöseeinrichtungen vorgeschlagen, an die jeweils zwei zu überwachende Leitungen angeschlossen werden. Der Aufwand für derartige überwachungseinrichtungen ist sehr erheblich, besonders dann, wenn auch Stellungsrückmeldungen elektronisch erfolgen, für Verriegelungszwecke in eine elektronische Verriegelungsapparatur eingegeben werden und mit zu überwachen sind. In diesem Zusammenhang wurden, z. B. in der Schaltanlagentechnik, Maßnahmen zur Verminderung des Verriegelungsaufwandes bekannt, die besonders bei Zentralfeldsteuerungen Vorteile bieten, weil die Verriegelungsapparatur für alle Felder in das Zentralfeld verlegt werden kann und daher nur einmal erforderlich ist. Weiterhin sind sogenannte Schaltervorwahlsteuerungen zur Verminderung des Aufwandes an Leitungen, Geräten und Raum bekannt. Auch ist bekannt, Endrelais zur Schalterbetätigung über Vorwähleinrichtungen zu führen und damit Leitungen zu sparen.In order to be able to identify and report such errors at any time, antivalence control devices and release devices were proposed each of which two lines to be monitored are connected. The effort for such monitoring equipment is very significant, especially if Position feedback takes place electronically, for locking purposes in an electronic one Locking devices are entered and are to be monitored. In this context were, e.g. B. in switchgear technology, measures to reduce the locking effort known, which offer advantages, especially in central field controls, because the locking apparatus can be moved to the central field for all fields and therefore only required once is. Furthermore, so-called switch preselection controls are used to reduce the effort known on lines, devices and space. It is also known, end relays for switch actuation to lead via preselection devices and thus save lines.
Die Erfindung betrifft eine zentrale Antivalenzkontrolleinrichtung für zweikanalige elektronische Steuerungen zur Erfassung von Fehlsignalen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß alle auf Antivalenz zu überwachenden Leitungen einer Gruppe zusammengehörender Schaltgeräte derart mit einer Gatterkombination verbunden werden, daß im Ruhezustand sämtliche L-Signale dieser Gruppe, die vor einer Diode abgegriffen werden, auf ein Und-Gatter und alle 0-Signale dieser Gruppe auf ein exklusives Oder-Gatter gegeben werden, so daß von den Ausgängen dieser Gatterkombination her ständig ein antivalentes Kontrollsignal, das sich aus allen Einzelsignalen zusammensetzt, an einer zentralen Antivalenzkontrollapparatur ansteht, die bei jeder Abweichung von der Antivalenz die Betätigungsstromkreise sperrt und eine Störungsmeldung abgibt.The invention relates to a central non-equivalence control device for two-channel electronic controls for the detection of false signals that result from this is indicated that all lines to be monitored for non-equivalence in a group associated switching devices are connected to a gate combination in such a way that that in the idle state all L signals of this group, which are tapped in front of a diode to an AND gate and all 0 signals of this group to an exclusive OR gate are given, so that from the outputs of this combination of gates constantly a complementary control signal, which is composed of all individual signals a central non-equivalence control device, which is available every time there is a deviation from the non-equivalence blocks the actuating circuits and issues a fault message.
Die gruppenweise zusammengefaßten Antivalenzkontrollmeldungen von zwei zusammengehörenden Gruppen, z. B. Anwahl- und Steuergruppen, können in einer weiteren Gatterkombination zusammengefaßt und erst dann zentral ausgewertet werden.The non-equivalence control messages from two related groups, e.g. B. selection and control groups can be in a further combination of gates can be summarized and only then evaluated centrally.
Zwei oder mehr unabhängig voneinander arbeitende Schaltgruppen, z. B. Schaltfelder, deren Antivalenzkontrollsignale gruppen- oder felderweise zusammengefaßt sind, können so auf eine Gatterkombination geschaltet werden, daß diese unabhängigen Parallelsignale in ein gemeinsames Antivalenzkontrollsignal verwandelt werden, das wiederum auf die zentrale Antivalenzkontrollapparatur arbeitet. Eine große Zahl gruppen- oder feldweise zusammengefaßter Antivalenzkontrollsignale kann über einen Diodenwähler im Zusammenhang mit Wahlvorgängen auf eine zentrale Antivalenzkontrollapparatur geschaltet werden.Two or more independently working vector groups, e.g. B. panels whose non-equivalence control signals are combined in groups or fields can be switched to a combination of gates so that they are independent Parallel signals can be converted into a common non-equivalence control signal, the in turn works on the central non-equivalence control apparatus. A big number Antivalence control signals combined in groups or fields can be controlled via a Diode selector in connection with voting processes on a central non-equivalence control apparatus be switched.
Ferner können die zum Zentralfeld führenden Rückmeldeleitungen und eine dort vorgesehene elektronische Verriegelungseinrichtung derart auf Antivalenz überwacht werden, daß nur eine Antivalenzkontrollmeldung für alle- Zentralfeld- und Diodenwählereinrichtungen zur zentralen Antivalenzkontrollapparatur führt und dort zur Sperrung und Meldung ausgewertet wird. Es ist möglich, alle im Zentralfeld und im Diodenwähler liegenden elektronischen Geräte dauernd an die Antivalenzkontrollapparatur anzuschließen. Ein gemeinsames Antivalenzkontrollgerät kann die Erfassung und Auswertung der A.ntivalenzkontrolle der Rückmeldeeinrichtungen und der Gruppen- bzw. Feldanwahl übernehmen.Furthermore, the feedback lines and leading to the central field an electronic locking device provided there for non-equivalence be monitored that only one non-equivalence control message for all central field and diode selector devices leads to the central non-equivalence control apparatus and is evaluated there for blocking and reporting. It is possible all in the central field and electronic devices in the diode selector to the non-equivalence control apparatus to connect. A common antivalence control device can record and evaluate the equivalence check of the feedback devices and the group or field selection take over.
Eine Abfrageeinrichtung ermöglicht bei nicht angewählten Feldern feldweise nacheinander kurzzeitige Verbindung der zusammengefaßten Antivalenzkontrollsignale der einzelnen Schaltergruppen bzw. Schaltfelder mit der zentralen Antivalenzkontrollapparatur. Die im Zusammenhang mit der Antivalenzkontrolle vorgesehene Abfrageeinrichtung ist mitbenutzbar für die Feldanwahl. Zweckmäßig überwachen die in den Antivalenzkontrolleitungen liegenden elektronischen Geräte sich -selbst.An interrogation facility enables field-by-field if fields are not selected successively brief connection of the combined non-equivalence control signals of the individual switch groups or Control panels with the central Antivalence control apparatus. The one provided in connection with the non-equivalence control Interrogation facility can also be used for field selection. Appropriately monitor the Electronic devices lying in the non-equivalence control lines - themselves.
In Fig.1 ist die erfindungsgemäße Anordnung schematisch dargestellt.The arrangement according to the invention is shown schematically in FIG.
Mit 1 ist eine - Steuereinrichtung bezeichnet, die mehrere antivalente elektronische Einzelbefehle über die Leitungspaare 2.1 bis 2.5 und die in den Leitungen liegenden Dioden 3.1 bis 3.5 zu den Empfängern 4'.1 bis 4.5 führen, in denen eine Relaisspule 5 an die Leitungen 2, z. B: 2.1, angeschlossen ist. Bis zu diesen Empfängern sind die elektronischen Einrichtungen auf Antivalenz zu kontrollieren. Bei derartigen Steuereinrichtungen ist dafür gesorgt, daß von der Steuereinrichtung 1 immer nur ein Steuerbefehl durchgegeben werden kann. Wird zufolge eines Fehlers ein weiterer Steuerbefehl gleichzeitig mit dem ersten Befehl durchgegeben, wird dies als Störung gemeldet. Die erwähnte Steuerungsart wird z. B. bei Werkzeugmaschinen-, Aufzugs- oder Schaltanlagensteuerungen häufig verwendet.1 with a control device is referred to, the several complementary Electronic individual commands via the line pairs 2.1 to 2.5 and those in the lines lying diodes 3.1 to 3.5 lead to the receivers 4'.1 to 4.5, in which a Relay coil 5 to lines 2, e.g. B: 2.1, is connected. Up to these recipients the electronic equipment must be checked for non-equivalence. With such Control devices ensure that the control device 1 only ever a control command can be given. After an error, it becomes another If the control command is given at the same time as the first command, this is considered a fault reported. The mentioned type of control is z. B. in machine tool, elevator or switchgear controls are often used.
Erfindungsgemäß werden die übertragungsleitungen 2.1 bis 2.5 durch Antivalenzkontrolleitungen so angezapft, daß an die Leitungen a die Kontrollleitungen b angeschlossen und auf das Und-Gatter 7 geschaltet werden. An die Leitungen b werden die Kontrolleitungen 8 angeschlossen, die zu einem exklusiven Oder-Gatter 9 führen, das nur dann ein L-Signal abgibt, wenn nur einer der Eingänge ein L-Signal führt. Stehen dagegen zwei oder mehr L-Signale an, dann wird der Ausgang zu 0. Die Ausgänge 10 und 11 der Gatter 7 und 9 sind auf die Eingänge b' und a' einer Antivalenzkontrollapparatur 12 geschaltet, die über die Ausgänge 13 die Betätigung in der Steuereinrichtung 1 oder die Weitergabe der Signale in den Empfängern 4 im Falle einer Antivalenzstörang sperrt. Der Ausgang 14 kann zur Meldung einer Antivalenzstörung herangezogen werden.According to the transmission lines 2.1 to 2.5 through Antivalence control lines are tapped in such a way that the control lines b connected and switched to the AND gate 7. Be attached to lines b the control lines 8 connected, which lead to an exclusive OR gate 9, which only emits an L signal when only one of the inputs has an L signal. If, on the other hand, there are two or more L signals, the output becomes 0. The outputs 10 and 11 of the gates 7 and 9 are on the inputs b 'and a' of an antivalence control apparatus 12 switched, the actuation in the control device via the outputs 13 1 or the forwarding of the signals in the receivers 4 in the event of antivalence interference locks. Output 14 can be used to report an antivalence disorder.
An dem Ausführungsbeispiel einer elektronisch aufgebauten Schalteranwahlsteuerung für Hochspannungsschaltanlagen sollen die oben erläuterten erfindungsgemäßen Maßnahmen beschrieben werden: Im Ruhezustand führen alle a-Ausgänge der Steuereinrichtung 1, die beispielsweise aus einer Schaltervorwahltastatur besteht, L-Signal, während gleichzeitig an allen b-Ausgängen 0-Signal ansteht. Über die Kontrolleitungen 6 und 8 werden diese Signale den Gattern 7 und 9 in solcher Weise zugeführt, daß alle a-Leitungen mit L-Signal an das Und-Gatter 7 angeschlossen sind und alle b-Leitungen mit 0-Signal zum exklusiven Oder-Gatter 9 führen. Die Ausgänge 10 und 11 dieser Gatter führen also L-bzw. 0-Signal zu den Eingängen b' bzw. ä der Antivalenzeinrichtung 12, die über die Leitung 13 die Betätigung freigibt, weil ein antivalentes Sammelsignal vorhanden ist.Using the exemplary embodiment of an electronically constructed switch selection control the measures according to the invention explained above are intended for high-voltage switchgear are described: In the idle state, all a outputs of the control device lead 1, which consists, for example, of a switch preselection keypad, L signal, while there is a 0 signal at all b outputs at the same time. Via the control lines 6 and 8, these signals are applied to gates 7 and 9 in such a way that all a lines with an L signal are connected to the AND gate 7 and all b lines lead to the exclusive OR gate 9 with a 0 signal. The outputs 10 and 11 of this Gates lead L or. 0 signal to the inputs b 'or ä of the non-equivalence device 12, which releases the actuation via line 13 because an antivalent collective signal is available.
Bei ordnungsgemäßer Betätigung, z. B. über die Leitungen 2.1 zum Relais 5 im Empfänger 4.1, werden die Signale auf diesen Leitungen umgekehrt; d. h. Leitung u führt 0- und Leitung b L-Signal, so daß Relais 5 anziehen kann. Durch diesen Signalwechsel schalten auch die Gatter 7 und 9 um. Dem Antivalenzkontrollgerät 12 wird weiterhin ein antivalentes Signal, jedoch in umgekehrter Reihenfolge zugeführt. Tritt eine Störung derart auf, daß auf den Leitungen 2.2 zwei L-Signale anstehen, dann liefern die Gatter 7 und 9 bei Ruhezustand über die Ausgänge 10 und 11 zwei L-Signale und bei Betätigung einer Schaltervorwahl zwei 0-Signale an das Antivalenzkontrollgerät 12, das daraufhin sofort die Betätigung über die Leitungen 13 sperrt.When properly operated, e.g. B. via the lines 2.1 to the relay 5 in the receiver 4.1, the signals on these lines are reversed; d. H. management u carries a 0 signal and line b carries a low signal, so that relay 5 can pick up. Through this signal change also switch gates 7 and 9. The antivalence control device 12 will continue a complementary signal, but supplied in reverse order. Kick a Disturbance in such a way that two L signals are pending on lines 2.2, then deliver the gates 7 and 9 in the idle state via the outputs 10 and 11 two L signals and when activating a switch preselection, two 0 signals are sent to the antivalence control device 12, which then immediately blocks actuation via lines 13.
In vielen Anwendungsfällen wird eine derartige Vorwahlsteuerung mit einem zentralen Schaltgerät kombiniert, das nach erfolgter Vorwahl die Steuerung übernimmt und ebenfalls auf Antivalenz überwacht werden soll.In many applications, such a preselection control is with combined with a central switchgear that controls the takes over and should also be monitored for non-equivalence.
Weitere Einzelheiten der Antivalenzkontrolleinrichtung nach Fig. 1 sind aus Fig. 2 am Beispiel einer Hochspannungs-Schaltervorwahlsteuerung ersichtlich.Further details of the antivalence control device according to FIG. 1 can be seen from Fig. 2 using the example of a high-voltage switch preselection control.
Mit 15 sind die Steuerelemente für »Ein« und »Aus« bezeichnet. Bei anderen Anwendungsfällen können an die Stelle der »Ein«- und »Aus«-Befehle die Kommandos »Vor-Zurück«, »Auf-Ab«, »Links-Rechts« usw. treten.The control elements for "On" and "Off" are designated by 15. at In other applications, you can use the commands instead of the "On" and "Off" commands Step “forward-back”, “up-down”, “left-right” and so on.
Der Aufbau der Steuerschaltung entspricht den in Fig. 1 dargestellten Einrichtungen. Die Befehle der Empfänger 4.6 bzw. 4.7 gehen über die Leitungen 16 zu den Empfängern 4.1 bis 4.5. Die Ausgänge der Antivalenzkontrolle für die Steuerelemente sind mit 17 bzw. 18 bezeichnet. In den exklusiven Oder-Gattern 19 und 20 werden die Antivalenzkontrollmeldungen, die schon als Sammelmeldungen über die Leitungen 10, 11 und 17, 18 ankommen, zusammen gefaßt und als zentrale Antivalenzkontrolhneldung über die Leitungen 10.1 und 11.1 in der oben beschriebenen Weise an die Antivalenzkontrollapparatur 12 gemeldet, die im Störungsall über die Leitungen 13 die Betätigung sperrt und über die Leitung 14 meldet.The structure of the control circuit corresponds to that shown in FIG Facilities. The commands from receivers 4.6 and 4.7 go via lines 16 to the recipients 4.1 to 4.5. The outputs of the non-equivalence control for the control elements are denoted by 17 and 18, respectively. In the exclusive OR gates 19 and 20 become the non-equivalence control messages that are already sent as collective messages via the lines 10, 11 and 17, 18 arrive, summarized and as a central non-equivalence control message via lines 10.1 and 11.1 to the antivalence control apparatus in the manner described above 12 reported, which blocks the actuation in the event of a fault via the lines 13 and reports via line 14.
In manchen Fällen, z. B. bei Schalteranwahlsteuerungen für Hochspannungs-Schaltanlagen, kann es zweckmäßig sein, die in Fig. 2 für eine Steuereinrichtung bzw. für ein Feld vorgesehene Antivalenzkontrollapparatur 12 für zwei oder mehrere unabhängig voneinander arbeitende Steuereinrichtungen bzw. Felder zu benutzen.In some cases, e.g. B. for switch selection controls for high-voltage switchgear, it may be useful, the one in Fig. 2 for a control device or for a field Antivalence control apparatus 12 provided for two or more independently of one another to use working control devices or fields.
Die dazu erforderliche zusätzliche Gatterkombination geht aus den Fig. 3 und 4 hervor, die den An schluß von zwei, drei oder vier unabhängigen Steuereinrichtungen bzw. Schaltfeldern an .eine Antivalenzkontrollapparatur veranschaulichen.The additional gate combination required for this is based on the Fig. 3 and 4 show the connection of two, three or four independent control devices or switch panels on .an non-equivalence control apparatus.
Fig. 3 zeigt .die Anordnung für die zentrale Antivalenzkontrolle für zwei bzw. drei unabhängige Steuereinrichtungen bzw. Schaltfelder. Die Feldkontrollsignale der Leitungen 10.1, 11.1 und 10.2, 11.2 führen zu den exklusiven Oder-Gattern 21,22 und außerdem von allen vier Leitungen zum exklusiven Oder-Gatter 23. Im Normalbetrieb sperrt Gatter 23, während die Gatter 21 und 22 durchgeschaltet sind und auf das Und-Gatter 24 arbeiten, das ebenfalls durchschaltet. Damit wird dem Eingang ä der Antivalenzkontrolläpparatur 12 L-Signal und dem Eingang b' 0-Signal zugeführt. Durch die den Feldern übergeordnete Gatteranordnung bleiben beim störungsfreien Betrieb die Signale am Antivalenzkontrollgerät stets in der gleichen Reihenfolge. Tritt eine Antivalenzstörung auf, dann werden die Signale der Eingänge a' und b' gleich oder kehren ihre Reihenfolge um. In beiden Fällen wird über die Leitungen 13 in den angeschlossenen Feldern die Betätigung gesperrt und über die Leitung 14 gemeldet.Fig. 3 shows .the arrangement for the central antivalence control for two or three independent control devices or switch panels. The field control signals the lines 10.1, 11.1 and 10.2, 11.2 lead to the exclusive OR gates 21,22 and also from all four lines to the exclusive OR gate 23. In normal operation blocks gate 23, while gates 21 and 22 are switched on and on AND gate 24 work, which also switches through. This changes the input to the Antivalence control equipment 12 L signal and the input b '0 signal supplied. By the gate arrangement superordinate to the fields remain in trouble-free operation the signals on the antivalence control device always in the same order. Kick an antivalence disorder occurs, then the signals of inputs a 'and b' become the same or reverse their order. In both cases, the lines 13 in the connected fields the operation is blocked and reported via line 14.
Beim Anschluß von drei Überwachungen an eine gemeinsame Antivalenzkontrolle wird die Antivalenzmeldung vom dritten Feld im exklusiven Oder-Gatter 25 zusammengefaßt und über die gestrichelte Leitung dem Gatter 24 zusätzlich zugeführt.When connecting three monitoring systems to a common non-equivalence control becomes the non-equivalence message from the third field in the exclusive OR gate 25 combined and additionally fed to the gate 24 via the dashed line.
Beim Anschluß von vier unabhängigen Steuerungen bzw. Schaltfeldern (Fig. 4) ist die zusammenfassende Gatterkombination 21, 22, 23 doppelt vorhanden.When connecting four independent controls or switch panels (Fig. 4) the summarizing gate combination 21, 22, 23 is available twice.
Die Ausgänge der Gatter 21, 22 führen, im Normalbetrieb mit L-Signal belegt, zum Und-Gatter 24, während die im Normalbetrieb 0-Signal führenden Ausgänge der Gatter 23 auf das Oder-Gatter 26 führen. Eingang a' der Antivalenzkontrolleinrichtung 12 erhält vom Gatter 24 L-Signal und Eingang b' vom Gatter 26 0-Signal. Gleiche Signale oder Signalumkehr an diesen Eingängen bewirkt Sperrung der Betätigungen über die Leitungen 13 bei gleichzeitiger Meldung über die Leitung 14.The outputs of the gates 21, 22 lead, in normal operation with an L signal occupied, to the AND gate 24, while the outputs leading to a 0 signal in normal operation the gate 23 lead to the OR gate 26. Input a 'of the antivalence control device 12 receives a L signal from gate 24 and input b 'from gate 26 receives a 0 signal. Same Signals or signal reversals at these inputs cause the actuations to be blocked via the lines 13 with simultaneous reporting via the line 14.
Eine weitere vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit der Erfindung ist beispielsweise bei der Anwendung sogenannter elektronischer Zentralfeldsteuerungen gegeben, wenn eine große Zahl elektronisch gesteuerter Schaltfelder auf Antivalenz zu überwachen ist. Zentralfeldsteuerungen werden vorzugsweise in der Schaltanlagentechnik verwendet, doch sind sie auch für Steuerungen einer größeren Zahl anderer gleichartiger Steuerungsaufgaben geeignet.Another advantageous possible application of the invention is for example when using so-called electronic central field controls given when a large number of electronically controlled switch panels on non-equivalence is to be monitored. Central field controls are preferably used in switchgear technology used, but they are also more similar for controls of a large number of others Suitable for control tasks.
An einer elektronischen Zentralfeldsteuerung soll die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Antivalenzkontrolle erläutert werden (Fig. 5).The mode of operation should be on an electronic central field control the antivalence control according to the invention are explained (FIG. 5).
Das Zentralfeld besteht aus dem Rückmelde- und Verriegelungsteil1, dem Steuerteil 2 und dem Antivalenzkontrollteil3. Im Rückmeldeteil1 werden die Rückmeldungen eines angewählten Feldes von einem Feldervorwahlorgan, beispielsweise einem Diodenwähler, her in eine Verriegelungsapparatur eingegeben, in die außerdem übergeordnete Verriegelungsbedingungen, z. B. Abhängigkeiten von Kuppelschaltern usw., antivalent hineingehen. Die Ergebnisse gehen über die Leitungen 4 in den Steuerteil 2, der den Positionen 1 und 15 in den Fig. 1 und 2 entspricht. Außerdem enthält er die Feldanwahltasten zur Ansteuerung der einzelnen Felder 5 über den erwähnten Diodenwähler 6. Auf den Steuerteil 2 und die Spannungsversorgung der Felder 5 arbeitet die Antivalenzkontrolle 3 über die Sperrleitungen 13.The central field consists of the feedback and locking part1, the control part 2 and the non-equivalence control part 3. In the feedback part 1, the feedback a selected field from a field preselection device, for example a diode selector, entered into an interlocking apparatus, in which also superordinate interlocking conditions, z. B. Dependencies on coupling switches, etc., go in complementarily. The results go through the lines 4 in the control part 2, the positions 1 and 15 in the 1 and 2 correspond. It also contains the field selection buttons for control of the individual fields 5 via the mentioned diode selector 6. On the control part 2 and the voltage supply of the fields 5 works the antivalence control 3 over the Lock lines 13.
Bis zu den Eingängen a des Diodenwählers 6 stehen von jedem Feld her laufend die Rückmeldesignale an. Über die Leitung c wird von jedem Feld 5 her ein antivalentes Kontrollsignal zum Diodenwähler 6 geliefert. Die Ausgänge b des Diodenwählers werden nur bei Steuerbefehlen für ein bestimmtes, vorher angewähltes Feld durchgeschaltet.Up to the inputs a of the diode selector 6 are from each field the feedback signals continuously. Via the line c is a from each field 5 her complementary control signal to the diode selector 6 supplied. The outputs b of the diode selector are only switched through for control commands for a specific, previously selected field.
Wird vom Steuerteil 2 aus über den Eingang b des Diodenwählers ein Feld angewählt, dann werden die Rückmeldungen a des angewählten Feldes auf den Rückmeldeteil 1 geschaltet. Gleichzeitig wird die nach Fig. 1 oder 2 gebildete Antivalenzkontrolle der Leitungen 10.1, 11.1 über den Diodenwähler auf die zentrale Antivalenzkontrolle 3 geschaltet. Zusätzlich erhält sie vom Rückmeldeteil 1 her eine Antivalenzkontrollmeldung für die Verriegelung, die entsprechend den Fig. 1 bis 4 aufgebaut sein kann. Beide Antivalenzmeldungen können gemäß Fig.3 zusammen ausgewertet werden.Is switched on from the control part 2 via input b of the diode selector If the field is selected, the feedback a of the selected field is sent to the feedback part 1 switched. At the same time, the antivalence control formed according to FIG. 1 or 2 is applied of lines 10.1, 11.1 via the diode selector to the central non-equivalence control 3 switched. In addition, it receives a non-equivalence control message from the feedback part 1 for the lock, which can be constructed according to FIGS. Both Non-equivalence messages can be evaluated together as shown in Fig. 3.
Bei auftretenden Antivalenzstörungen in allen elektronischen Teilen, die hinter dem Diodenwähler zu den Feldern 5 hin liegen, werden Antivalenzstörungen erst im Augenblick einer Feldanwahl erfaßt. Um diesen Nachteil zu beseitigen, wird die Feldanwahl der Antivalenzkontrolle (in Fig. 5) von der übrigen Feldanwahl getrennt und über besondere Leitungen durchgeführt, die an eine selbsttätige Abfrageeinrichtung angeschlossen werden können. Wenn kein Feld ausgewählt ist, werden durch die Abfrageeinrichtung alle Felder nacheinander auf das zentrale Antivalenzkontrollgerät 12 geschaltet und auf Antivalenz überprüft. Wird ein beliebiges Feld angewählt, dann schaltet sich die Abfrage sofort ab bzw. läuft bei entsprechender Schaltung bekannter Art bis zu dem angewählten Feld und bleibt stehen.In the event of non-equivalence disturbances in all electronic parts, which are behind the diode selector towards the fields 5, become antivalence disturbances only recorded at the moment a field is selected. To eliminate this disadvantage, will the field selection of the non-equivalence control (in Fig. 5) is separated from the rest of the field selection and carried out via special lines connected to an automatic interrogation device can be connected. If no field is selected, the interrogator all fields switched one after the other to the central non-equivalence control device 12 and checked for non-equivalence. If any field is selected, it switches the query is canceled immediately or runs with a corresponding circuit of a known type to the selected field and stops.
Alle im Zentralfeld und Diodenwähler liegenden elektronischen Geräte, sind dauernd an die Antivalenzkontrolle angeschlossen. Durch den erfindungsgemäßen Aufbau der Schaltung überwachen sich die in den Antivalenzkontrolleitungen liegenden Elemente selbst.All electronic devices in the central field and diode selector, are permanently connected to the non-equivalence control. By the invention The structure of the circuit is monitored by those in the non-equivalence control lines Elements themselves.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL39698A DE1135555B (en) | 1961-07-31 | 1961-07-31 | Device for central antivalence monitoring of electronic controls |
| DE19621413999 DE1413999A1 (en) | 1961-07-31 | 1962-06-21 | Monitoring device for two-channel electronic controls |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEL39698A DE1135555B (en) | 1961-07-31 | 1961-07-31 | Device for central antivalence monitoring of electronic controls |
| DEL0042278 | 1962-06-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1135555B true DE1135555B (en) | 1962-08-30 |
Family
ID=62597267
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEL39698A Pending DE1135555B (en) | 1961-07-31 | 1961-07-31 | Device for central antivalence monitoring of electronic controls |
| DE19621413999 Pending DE1413999A1 (en) | 1961-07-31 | 1962-06-21 | Monitoring device for two-channel electronic controls |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19621413999 Pending DE1413999A1 (en) | 1961-07-31 | 1962-06-21 | Monitoring device for two-channel electronic controls |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (2) | DE1135555B (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1979000902A1 (en) * | 1978-04-07 | 1979-11-15 | H Stadelmayr | Alarm device partly mobile with protection against failure to operate,breakdown,sabotage and false alarm |
| DE2711416C2 (en) * | 1977-03-16 | 1982-12-09 | Werner Turck Gmbh & Co Kg, 5884 Halver | Arrangement for displaying the switching status of the switches |
-
1961
- 1961-07-31 DE DEL39698A patent/DE1135555B/en active Pending
-
1962
- 1962-06-21 DE DE19621413999 patent/DE1413999A1/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2711416C2 (en) * | 1977-03-16 | 1982-12-09 | Werner Turck Gmbh & Co Kg, 5884 Halver | Arrangement for displaying the switching status of the switches |
| WO1979000902A1 (en) * | 1978-04-07 | 1979-11-15 | H Stadelmayr | Alarm device partly mobile with protection against failure to operate,breakdown,sabotage and false alarm |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE1413999A1 (en) | 1969-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19813143A1 (en) | Emergency switching system for motors, e.g. for use in robots and machine tools | |
| DE2711416C2 (en) | Arrangement for displaying the switching status of the switches | |
| DE2059797B1 (en) | Clock supply system | |
| DE3333971C2 (en) | ||
| DE3033071A1 (en) | PROCESS CALCULATOR | |
| EP0470441A2 (en) | Method for communication of an acknowledgement signal for operating a robot | |
| DE1135555B (en) | Device for central antivalence monitoring of electronic controls | |
| DE102007056519B4 (en) | Evaluation unit and safety relay | |
| DE69320421T2 (en) | Control device for a thyristor converter | |
| DE2216591C2 (en) | ||
| EP0077450A2 (en) | Security output circuit for a data processing equipment emitting binary signal pairs | |
| DE102016102150A1 (en) | Safety switching device | |
| DE2614748A1 (en) | Circuit to monitor function of indirectly acting switch - having reversing switch assigned to each switch position formed from 2 diodes in antiparallel | |
| EP0863360B1 (en) | Fail-safe control device for electromechanical linear movement unit. | |
| EP0767478A1 (en) | Safety circuit | |
| DE2817053A1 (en) | HAZARD WARNING SYSTEM | |
| AT254567B (en) | Circuit arrangement for monitoring binary decryption matrices, especially logical AND operations | |
| DE2900631B1 (en) | Safety output circuit | |
| DE2217665A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR REMOTE SIGNALING, IN PARTICULAR TELEPHONE SWITCHING SYSTEMS WITH AT LEAST TWO COMPUTERS FOR THE ALTERNATING CONTROL OF THE SWITCHING PROCESSES | |
| DE1463398C (en) | Arrangement for signal conversion and error monitoring for two-channel controls | |
| DE2002339C3 (en) | Substitute operating arrangement for program controls for remote control of electrical switchgear | |
| DE2534759A1 (en) | Crossbar distribution switch for telephone exchanges etc. - has coupling elements supplied with switching signals via blocking elements | |
| DE1540123C (en) | Arrangement for detecting changes in position of a switch | |
| DE1538662C (en) | Method for the electronic control of electrical switches with pulse image telegrams | |
| DE2808761A1 (en) | Machine operator's safety circuit - has alternator producing control signal via control branch with gate connections controlled by two keys |