DE2002339C3 - Substitute operating arrangement for program controls for remote control of electrical switchgear - Google Patents
Substitute operating arrangement for program controls for remote control of electrical switchgearInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Fernbedienung einer elektrischen Schaltanlage mit einem Fernwirksender und einem bei der Schaltanlage befindlichen Fernwirkempfänger sowie einer bei der Schaltanlage befindlichen, über die Fernwirkeinrichtung betätigten Anlagensteuerung, die eine Programmsteuerung zur selbsttätigen Ausführung von aus mehreren Schalthandlungen bestehenden Programmabläufen umfaßt, wobei die Fernwirksignale aus einem Befehl zur Anwahl eines Feldes der Schaltanlage und einem Befehl zur Kennzeichnung des auszuführenden Programms (Programmbefehl) bestehen.The invention relates to an arrangement for remote control of an electrical switchgear a telecontrol transmitter and a telecontrol receiver located at the switchgear and one at the Switchgear located, via the telecontrol device operated system control, the program control for the automatic execution of program sequences consisting of several switching operations, wherein the remote control signals from a command for selecting a field of the switchgear and a command to identify the program to be executed (program command).
Eine derartige Anordnung ist in der Siemens-Zeitschrift 1965, Heft 11, Seiten 1236 bis 1238, beschrieben.Such an arrangement is described in Siemens-Zeitschrift 1965, Issue 11, pages 1236 to 1238.
Programmsteuerungen zur Schaltanlagensteuerung mit festprogrammierten oder freiprogrammi^rbaren Steuereinrichtungen, nachstehend nur noch als Programmsteuerung bezeichnet, arbeiten in den meisten Fällen mit einer Feldvorwahlsteuerung zusammen. Zwischen der Feldvorwahlsteuerung und der Programmsteuerung befinden sich für Steuerungszwecke vorgesehene Zentralfeldsammelschienen, die die Aufgabe haben, eine zentrale Einrichtung wahlweise mit einer aus einer größeren Zahl anderer Einrichtungen zu verbinden, um über diese Signalwege Steuerungs- und Meldesignale zu übertragen. An diese Zentralieldsammelschienen ist die Programmsteuerung angeschlossen. Durch eine derartige Ansteuerung kann die zentral angeordnete Programmsteuerung klein gehalten werden, obwohl sie auch sehr umfangreiche Programme durchführen kann, an denen mehrere Felder einer Schaltanlage beteiligt sind.Program controls for switchgear control with permanently programmed or freely programmable ones Control devices, hereinafter referred to only as program control, work in most of them Cases with a field preselection control. Between the field preselection control and the program control there are central field busbars provided for control purposes that carry out the task have a central facility optionally with one of a large number of other facilities connect in order to transmit control and message signals via these signal paths. To these central field buses the program control is connected. With such a control, the central arranged program control can be kept small, although they are also very extensive programs can carry out, in which several fields of a switchgear are involved.
Tritt jedoch in einer solchen Programmsteuerung eine Störung auf, dann kann unter ungünstigen Bedingungen die Steuerung der ganzen Schaltanlage blockiert werden. Beim Einsatz von Programmsteuerungen in Schaltanlagen, in denen ständig Bedienungspersonal vorhande." ist. kann meistens auf eine der bekannten Steuerungsarten in der Warte zurückgegriffen werden, mindestens besteht aber die Möglichkeit einer »Vor-Ort«-Steuerung in der Schaltanlage. Anders liegen dagegen die Verhältnisse in unbesetzten Schaltanlagen, die über eine Fernwirkanlage gesteuert werden. Hier würde jede Störung der Programmsteuerung länger andauernde Betriebsstörungen nach sich ziehen und die Entsendung von Bedienungspersonal von einer mehr oder weniger wdt enwernten Stelle aus erfordern. Diese zeitraubende Lösung ist in den meisten Fällen nicht tragbar, so daß andere durch die Fernwirkanlage betätigbare Schaltmittel als Reservesteuerung vorgesehen werden müssen. Dies kann entweder eine zweite Programmsteuerung oder eine Schaltereinzelsteuerung sein. Beide Lösungen erfordern einen zusätzlichen Aufwand für Schaltmöglichkeiten, die aber nur dann benötigt werden, wenn in der Programmsteuerung selten vorkommende, aber nicht mit Sicherheit vermeidbare Fehler auftreten.However, if a malfunction occurs in such a program control, this can be unfavorable Conditions, the control of the entire switchgear will be blocked. When using program controls in switchgears in which operating personnel are constantly present. "can usually be accessed on one of the known control types in the control room can be used, but at least there is the possibility an "on-site" control in the switchgear. Different on the other hand, the situation lies in unoccupied switchgear, which is controlled via a telecontrol system will. Any disturbance of the program control would result in longer lasting operational disturbances move and the dispatch of operating personnel from a more or less valuable position require. This time-consuming solution is in most cases not portable, so that others through the Telecontrol system actuatable switching means must be provided as a reserve control. This can be either a second program control or an individual switch control. Both solutions require additional effort for switching options, which are only required if in the Program control seldom occurring, but not with certainty avoidable errors occur.
Durch den Einsatz einer Programmsteuerung kann die Fernwirkanlage erheblich verkleinert werden, da se'bst bei einer umfangreichen Programmsteuerung, z. B. für eine Anlage mit Dreifach-Sammelschiene und Umgehungsschiene, in der Regel die Zahl der Programme weniger als 20 beträgt. Die Anzahl der in unbesetzten Schaltanlagen zu steuernden Felder ist in den meisten Fällen auch nicht sehr groß, so daß für den Normalbetrieb nur etwa 40 verschiedene Fernwirkbefehle ausreichend sind. Aus diesen Fernwirkbefehlen bildet die Programmsteuerung etwa 250 bis 300 Steuerbefehle. Wenn also in der Programmsteuerung eine Störung auftritt und die volle Schaltfähigkeit aller Schaltgeräte in der Anlage erhalten bleiben soll, muß, wie bereits erwähnt, entweder eine zweite Programmsteuerung vorhanden oder die Fernwirkanlage in derBy using a program control, the telecontrol system can be made considerably smaller because se'bst with extensive program control, e.g. B. for a system with triple busbar and Bypass track, usually the number of programs is less than 20. The number of in unoccupied switchgear to be controlled fields is in most cases not very large, so that for the Normal operation only about 40 different telecontrol commands are sufficient. From these telecontrol commands the program control forms around 250 to 300 control commands. So if in the program control a fault occurs and the full switching capability of all switching devices in the system must be maintained, As already mentioned, either a second program control is available or the telecontrol system in the
Lage sein, ca. 250 bis 300 Einzelbefehle zu übertragen.Be able to transmit around 250 to 300 individual commands.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine einfache und überschaubare Einrichtung 2U schaffen, mit der es möglich ist, bei einer Störung in der Programmsteuerung alle in der Schaltanlage vorkommenden Steuerbefehle durchzuführen, ohne daß eine zweite Programmsteuerung vorhanden ist und ohne daß die Fernwirkanlage durch die Zusatzeinrichtung größer wird, als sie für den Normalbetrieb sein muß.The invention has for its object to provide a simple and manageable device 2U with which it is possible, in the event of a fault in the program control, all control commands occurring in the switchgear to be carried out without a second program control being available and without the telecontrol system by the additional device is larger than it must be for normal operation.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung für eine Anordnung der eingangs angegebenen Art dadurch gelöst, daß auf der Sende- und Empfangsseite je eine Umschalteinrichtung vorgesehen ist, mit der auf der Sendescite vom Programmbetrieb auf Einzelschaltung der Schaltgeräte der Schaltanlage umgeschaltet und gleichzeitig auf der Empfangsseite ein die Programmsteuerung umgehender Signalweg eingeschaltet werden kann, derart, daß nach Umschaltung die Programmbefehle die Bedeutung von Steuerbefehlen an die einzelnen Geräte des angewählten Schaltanlagenfeldes haben, während die Befehle zur Anwahl der Schaltanlagenfelder ihre Bedeutung beibehalten.This object is achieved according to the invention for an arrangement of the type specified in the introduction solved that a switching device is provided on the transmitting and receiving side, with the on the Sendscite switched from program operation to individual switching of the switchgear of the switchgear and At the same time, a signal path that bypasses the program control can be switched on on the receiving side can, in such a way that after switching the program commands the meaning of control commands to the individual devices of the selected switchgear panel, while the commands for selecting the switchgear panels maintain their importance.
Dadurch wird erreicht, daß die Fernwirkanlage nur zwei Befehle zusätzlich zu den im Normalbetrieb vorkommenden Befehlen übertragen können muß, nämlich den Befehl zur Umschaltung von Programmbetrieb auf Einzelschaltung und umgekehrt.This ensures that the telecontrol system only has two commands in addition to those in normal operation must be able to transmit occurring commands, namely the command to switch from program mode to individual switching and vice versa.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.Further developments of the invention are mentioned in the subclaims.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichung näher beschrieben.In the following an embodiment of the invention is described in more detail with reference to a drawing.
In einer Steuerstelle 1, von der aus eine unbesetzte Schaltanlage 2 ferngesteuert werden soll, sind für die Feldvorwahl Feldvorwahleinrichtungen Fl.I bis Fl.π vorhanden. Zusätzlich sind für den Handbetrieb noch Schaltervorwahleinrichtungen 51.1 bis 51.x und Schaltbefehlgeber A und £ vorhanden.In a control station 1, from which an unoccupied switchgear 2 is to be remotely controlled, field preselection devices Fl.I to Fl.π are available for the field preselection. In addition, switch preselection devices 51.1 to 51.x and switching command transmitters A and £ are available for manual operation.
Zur Übertragung der Steuerbefehle von der Steuerstelle 1 zur Schaltanlage 2 ist in der Steuerstelle 1 eine Fernwirkanlage FWl vorgesehen, deren Eingang aus einem Teil FVl und einem Teil 51 gebildet ist. Die Feldvorwahleinrichtungen Fl.1 bis Fl.η arbeiten direkt auf den einen Eingangsteil FVl der Fernwirkanlage FWl. Die Programmvorwahleinrichtungen P 1.1 bis Pi.m die Schaltervorwahleinrichtungen 51.1 bis 51.Af sind an eine Umschalteinrichtung Ui angeschlossen, die ihrerseits von einem Schalter PM Hi (Programm-/Handsteuerung) gestein wird. Die Umschalteinrichtung Ui ist mit dem anderen Eingangsteil 5 1 dei' Fernwirkanlage FWl verbunden.To transmit the control commands from the control station 1 to the switchgear 2, a telecontrol system FW1 is provided in the control station 1, the input of which is formed from a part FV1 and a part 51. The field pre-selection devices Fl.1 to Fl. η work directly on one input part FVl of the telecontrol system FWl. The program pre-selection devices P 1.1 to Pi.m, the switch pre-selection devices 51.1 to 51.Af are connected to a switching device Ui , which in turn is controlled by a switch PM Hi (program / manual control). The switching device Ui is connected to the other input part 5 1 of the remote control system FWl.
In der Stellung P1 werden nur Programmbefehle und in der Stellung Hi nur Hand-Steuerbefehle, bestehend aus Schaltervorwahl- und Schaltbefehl, an die Fernwirkeinrichtung abgegeben. Die Fernwirkanlage überträgt also stets nur einen Feldvorwahlbefehl und unabhängig davon einen Steuerbefehl, der entweder ein Programmoder ein Hand-Steuerbefehl sein kann.In the P 1 position only program commands and in the Hi position only manual control commands, consisting of switch preselection and switching commands, are sent to the telecontrol device. The telecontrol system always transmits only one field preselection command and, independently of this, a control command, which can either be a program or a manual control command.
Die zu steuernde Schaltanlage 2 enthält eine Fernwirkanlage FW2, die durch eine Verbindung V mit der Fernwirkanlage FW1 verbunden ist. Der Ausgangsteil FV2 ist mit den Feldvorwahleinrichtiingen F2.1 bis F2.n verbunden, durch die die Steuerleitungen 5Tl bis STn mit den Zentralfeld-Sammelschienen ZS verbunden werden. Der Steuerausgangsteil 52 steht in Verbindung mit einer Umschalteinrichtung L/2, die je nach der von der Steuerstelle 1 vorgegebenen Stellung Programmbefehle an eine Programmsteuerung PS oder Schaltervorwahlbeif hie an die Schaltervorwahl 5Kbzw. Ein/Aus-Befehle an eine Zentralbetätigung ZB weiterleitet. The switchgear 2 to be controlled contains a remote control system FW2, which is connected to the remote control system FW 1 by a connection V. The output part FV2 is connected to the field preselecting devices F2.1 to F2.n, through which the control lines 5Tl to STn are connected to the central field busbars ZS . The control output part 52 is in connection with a switching device L / 2 which, depending on the position specified by the control station 1, sends program commands to a program controller PS or switch preselection beif hie to the switch preselection 5Kbzw. Forwards on / off commands to a central control unit ZB .
Wenn die Programmsteuerung PS nicht verfügbar ist, dann wird in der Steuerstelle 1 der die Umschalteinrichtung Ui steuernde Umschalter auf Hi geschaltet. Durch einen Fernwirkbefehl wird auch in der Schaltanlage 2 der Umschalter U2 in die .Stellung H2 gebracht. Die Handbetätigung beispielsweise eines nicht dargestellten Schalters 51 im Feld Fl, der eingeschaltetIf the program control PS is not available, then the changeover switch controlling the changeover device Ui in the control station 1 is switched to Hi. By means of a telecontrol command, changeover switch U2 in switchgear 2 is brought into position H2. The manual actuation, for example, of a switch 51, not shown, in the field F1, which is switched on
ίο werden soll, geht in folgender Weise vor sich:ίο is to be done in the following way:
Zunächst wird in der Steuerstelle 1 die Feldvorwahleinrichtung FI.1 betätigt. Daraufhin schaltet die Feldvorwahleinrichtung F2.1 alle zum Feld 1 gehörenden Leitungen 5Γ1 auf die Zentralfeldsammelschienen ZS durch. Die zum Steuern des Schalters 51 in Feld 1 erforderlichen Leitungen sind jetzt bis zur Schaltervorwahl 5Vdurchgeschaltei.First, the field preselection device FI.1 is actuated in the control station 1. The field preselection device F2.1 then switches through all lines 5Γ1 belonging to field 1 to the central field busbars ZS . The lines required to control switch 51 in field 1 are now connected up to the switch preselection 5V.
Durch Betätigung der Schaltervorwahleinrichtung 51.1 erfolgt in der Schaltanlage 2 die Vorwahl dieses Schalters dadurch, daß der Ausgang 52.1 der Schaltervorwahl SV auf die Zentralbetätigung ZB geschaltet wird. Nun wird ein Schaltbefehlgeber E betätigt, woraufhin die Zentralbetät.tung ZB über den Ausgang 52.1 der Schaltervorwahl il' jie Auslösung der gewünschten Schalthandlung bewirkt.By operating the switch preselection device 51.1, this switch is preselected in the switchgear 2 by switching the output 52.1 of the switch preselection SV to the central actuation ZB . A switching command transmitter E is now actuated, whereupon the central actuation ZB triggers the desired switching operation via output 52.1 of the switch preselection.
Üblicherweise wird bei Fernsteuerungen die A'isführung eines oder mehrere Befehle an die steuernde Stelle zurückg-_meldei, beispielsweise durch Signallampen. Die Richtung jeder Meldung ist dabei genau entgegen-Usually the A'is guide is used for remote controls report one or more commands back to the controlling body, for example by means of signal lamps. The direction of each message is exactly the opposite.
jo gesetzt zum jeweiligen Steuerbefehl und daher nicht besonders dargestellt. Folglich muß auch die Melderichtung bei der Umschaltung von Programm- auf Handsteuerung mit umgeschaltet werden. In der Zentrale kann die Meideumschaltung jedoch dadurchjo is set for the respective control command and therefore not specially shown. Consequently, the message direction must also be used when switching from program to Manual control can be switched with. In the control center, however, the avoidance switchover can be done
Ji erheblich vereinfacht werden, daß nicht jede einzelne Meidung umgeschaltet wird, sondern nur der jeweilige Minuspol der Meldegruppe Programmsteuerung bzw. Handsteuerung. Durch die Einbeziehung der Melderichtung in die Umschaltung wird also erreicht, daß auch dieJi can be simplified considerably that not every single one Avoidance is toggled, but only the respective negative pole of the program control or Hand control. By including the reporting direction in the switchover, it is achieved that the
■»o Meldekanäle bei Störungen in der Programmsteuerung zur Übertragung der Schalter-Stellungsmeldungen mitbenutzt werden. Damit ergibt sich aber die Möglichkeit, im Bedarfsfall die Stellung einzelner Schdltgeräte sichtbar zu machen, deren Stellung sonst nicht angezeigt wird. Ebenso ist es auch auf ähnliche Weise möglich, den Schaltzustand aller Schaltgeräte eines Feldes sichtbar zu machen, ohne daß dadurch die Fernwirkanlage vergrößert werden muß. Es reicht demnach aus, in der Zentrale nur noch anzuzeigen,■ »o Message channels in the event of faults in the program control can also be used to transmit the switch position reports. But this results in the Possibility of making the position of individual switching devices visible if necessary, their position otherwise is not displayed. It is also possible in a similar way to check the switching status of all switching devices to make a field visible without the telecontrol system having to be enlarged. It is enough therefore, only to display in the headquarters,
so welches Feld an welcher Sammelschiene in Betrieb ist. Aus diesen Angaben können alle Programmbefehle abgeleitet werden. Bei Einzelschalthandlungen wird zusätzlich durch di·? beschriebenen Maßnahmen der Schaltzustand der Schalter des Feldes angezeigt, in derr Schalthandlungen vorgenommen werden sollen. Es knnn:n also durch die Anordnung nach der Erfindung sowohl Fernwirkkanäle als auch wesentliche Teile eines Blindschaltbildes eingespart werden.so which bay is in operation on which busbar. All program commands can be derived from this information be derived. In the case of individual switching operations, di ·? described measures of The switching status of the switches in the field in which switching operations are to be carried out are displayed. It knnn: n thus, through the arrangement according to the invention, both telecontrol channels and essential parts of a Mimic diagram can be saved.
In Programmsteuerungen sind normalerweise Verrie-In program controls, locking
M) gelungen enthalten, die unzulässige Schalthandlungen verhindern. Anlagen, die mit Programmsteuerungen betrieben werden, können daher auf die früher übliche Verriegelung in der Schaltanlage verzichten. Beim Ausfall der Programmsteuerung steht dann eber keineM) successfully contained the impermissible switching operations impede. Systems that are operated with program controls can therefore use the previously common Do not interlock in the switchgear. If the program control fails, then there is none
hi Verriegelung mehr zur Verfügung, so daß bei Handschaltungen über die Schaltvorwahl Schaltfehler möglich werden. Dieser Nachteil läßt sich durch den Einsatz einer Zentralverriepeiune 7V vprmpiHpn Hip mif Hprhi locking is more available, so that switching errors are possible with manual switching via the switching preselection. This disadvantage can be overcome by using a central locking unit 7V vprmpiHpn Hip mif Hpr
Zentralbetäligung /.Ii zusammenarbeitet. Die dadurch notwendige Vergrößerung der Anlagensteuerung be wcgt sieh in sehr engen Grenzen, da für jeden Schalter die möglichen Verriegelungsbedingiingen festliegen. Die Vergrößerung der Anlagensteueriing findet nur in der Schaltanlage statt und hat keinen Finfluß auf die Fernwifkanlage und die Zentrale.Zentralbetäligung /.Ii cooperates. The resulting necessary enlargement of the system control is within very narrow limits, since the possible interlocking conditions are fixed for each switch. The plant control is only enlarged in the switchgear and has no flow to the remote control system and the control center.
Hierzu I Blatt ZeichnungenFor this purpose I sheet drawings
Claims (6)
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