DE1135305B

DE1135305B - Gearboxes, in particular for agricultural vehicles or work machines

Info

Publication number: DE1135305B
Application number: DEG28121A
Authority: DE
Inventors: Franz Forster
Original assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG GUELDNER MO; Gesellschaft fuer Lindes Eismaschinen AG
Current assignee: ZWEIGNIEDERLASSUNG GUELDNER MO; Linde GmbH
Priority date: 1959-10-09
Filing date: 1959-10-09
Publication date: 1962-08-23

Description

Getriebe, insbesondere für landwirtschaftlich genutzte Fahrzeuge oder Arbeitsmaschinen Die Erfindung betrifft ein Getriebe, insbesondere für landwirtschaftlich genutzte Fahrzeuge oder für Arbeitsmaschinen, mit einer vorzugsweise von einer Brennkraftmaschine angetriebenen Antriebswelle und mindestens zwei Abtriebswellen, von denen insbesondere eine als Abtriebswelle für den Fahrantrieb und eine als Zapfwelle vorgesehen ist, wobei das Getriebe ein aus einer nach beiden Drehrichtungen stufenlos regelbaren hydrostatischen Pumpe, die von der Antriebswelle angetrieben wird, und einem mit dieser zusammenwirkenden hydrostatischen Motor, durch den wahlweise nur die Fahrabtriebswelle oder sowohl die Fahrabtriebswelle als auch die Zapfwelle über Zahnrädervorgelege antreibbar sind, bestehendes hydrostatisches Getriebe aufweist, wobei die beispielsweise als Zapfwelle benutzte Abtriebswelle wahlweise über ein weiteres Zahnrädervorgelege mit der Antriebswelle verbindbar ist und die Fahrantriebswelle mittels einer lösbaren Kupplung mit dem vom hydrostatischen Getriebe auf die Zapfwelle treibenden Zahnrädervorgelege verbindbar ist.Gearboxes, in particular for agricultural vehicles or Working machines The invention relates to a transmission, in particular for agricultural use Vehicles used or for work machines, with one preferably from an internal combustion engine driven drive shaft and at least two output shafts, of which in particular one is provided as an output shaft for the travel drive and one as a power take-off shaft, whereby the transmission is continuously variable from one direction of rotation in both directions hydrostatic pump that is driven by the drive shaft and one with this interacting hydrostatic motor, through which only the drive output shaft can be selected or both the drive output shaft and the power take-off shaft via gear reducers are drivable, has existing hydrostatic transmission, the example The output shaft used as the power take-off shaft optionally via an additional gear reduction gear is connectable to the drive shaft and the drive shaft by means of a detachable Coupling with the gear drive from the hydrostatic transmission on the PTO shaft is connectable.

Ein derartiges Getriebe ist in einer Ausgestaltungsform bekannt, bei der die Antriebswelle koaxial zur Fahrabtriebswelle ist und parallel zu dieser Fahrabtriebswelle eine Zapfwelle angeordnet ist, wobei auf der Antriebswelle ein Zahnrad gelagert ist, das mit einem Zahnrad, das auf einer weiteren zur Zapfwelle koaxialen Welle mit dieser kuppelbar gelagert ist, kämmt. Die Antriebswelle führt dabei in einen hydrostatischen Wandler, auf dessen Abtriebswelle ein Zahnrad gelagert ist, welches mit einem Zahnrad kämmt, das fest mit einer Hohlwelle verbunden ist, die auf der Zapfwelle gelagert ist, wobei auf der Hohlwelle ein weiteres Zahnrad vorgesehen ist, das wiederum mit einem. Zahnrad, das auf der Fahrabtriebswelle gelagert ist, kämmt. Dabei sind lösbare Kupplungen derart vorgesehen, daß die Fahrabtriebswelle wahlweise mit der Abtriebswelle des hydrostatischen Wandlers oder mit der Hohlwelle kuppelbar ist und die Zapfwelle wiederum wahlweise mit dieser Hohlwelle oder mit der Antriebswelle verbindbar ist. Die Fahrantriebswelle kann also direkt oder indirekt über das hydrostatische Getriebe angetrieben werden, und die Zapfwelle kann entweder als Wegzapfwelle über das hydrostatische Getriebe oder als Motorzapfwelle unter Umgehung des hydrostatischen Getriebes angetrieben werden.Such a transmission is known in one embodiment in which the drive shaft is coaxial with the drive output shaft and parallel to this drive output shaft a power take-off shaft is arranged, a gear wheel being mounted on the drive shaft is, the one with a gear, which is on another shaft coaxial with the PTO shaft is coupled with this mounted, combs. The drive shaft leads into one hydrostatic converter, on whose output shaft a gear is mounted, which meshes with a gear that is firmly connected to a hollow shaft on the Power take-off shaft is mounted, a further gear wheel being provided on the hollow shaft is, that in turn with a. Gear, which is mounted on the drive output shaft, combs. Detachable couplings are provided in such a way that the drive output shaft either with the output shaft of the hydrostatic converter or with the hollow shaft can be coupled and the PTO shaft in turn optionally with this hollow shaft or with the drive shaft is connectable. The drive shaft can be direct or indirect be driven via the hydrostatic transmission, and the PTO shaft can either as a ground speed PTO via the hydrostatic transmission or as an engine PTO below Bypassing the hydrostatic transmission are driven.

Bei einem weiteren bekannten Getriebe mit einem Fahrantrieb und mindestens einer Zapfwelle sind zwei hydrostatische Wandler vorgesehen, die beide von der Antriebswelle her angetrieben werden. Einer der beiden hydrostatischen Wandler treibt dabei über ein Vorgelege auf die Fahrabtriebswelle, und der zweite hydrostatische Wandler treibt wahlweise entweder ebenfalls über ein Vorgelege auf die Fahrabtriebswelle oder auf die Zapfwelle. Dabei ist eine Kupplung vorgesehen, durch die die Zapfwelle mit dem Vorgelege der Fahrabtriebswelle verbindbar ist, so daß die Zapfwelle als Wegzapfwelle antreiben kann, wobei der im Zapfwellenantrieb liegende hydrostatische Wandler in Ruhestellung gebracht werden kann. Bei einer Weiterausgestaltung dieses Getriebes ist der zweite hydrostatische Wandler, der zum Antrieb der Zapfwelle dient, durch einen einfachen mechanischen Antrieb mit einer lösbaren Kupplung ersetzt, so daß die Zapfwelle wahlweise unmittelbar über diesen mechanischen Antrieb von der Antriebswelle her oder über den vorzugsweise auf die Fahrabtriebswelle wirkendem hydrostatischen Wandler antreibbar ist.In another known transmission with a travel drive and at least a power take-off shaft, two hydrostatic converters are provided, both of which are from the drive shaft be driven forward. One of the two hydrostatic converters is overdriving a reduction gear on the drive output shaft, and the second hydrostatic converter drives either on or on the drive output shaft via a countershaft the PTO. A clutch is provided through which the PTO shaft with the Back gear of the drive output shaft can be connected, so that the PTO shaft as a ground speed PTO can drive, with the hydrostatic converter located in the PTO in Rest position can be brought. With a further development of this transmission is the second hydrostatic converter, which is used to drive the PTO shaft replaced a simple mechanical drive with a releasable coupling, so that the PTO shaft optionally directly via this mechanical drive from the drive shaft here or via the hydrostatic which preferably acts on the drive output shaft Converter is drivable.

Die Erfindung bezweckt, ein Getriebe zu schaffen, mit dem bei möglichst kleinem Bauaufwand die Fahrabtriebswelle wahlweise über das hydrostatische Getriebe oder unter Umgehung desselben auf rein mechanischem Wege antreibbar ist. Darüber hinaus soll ein Antrieb der Zapfwelle mittels des hydrostatischen Getriebes bei stehender Fahrabtriebswelle möglich sein.The aim of the invention is to create a transmission with which as possible the drive output shaft optionally via the hydrostatic transmission or can be driven by bypassing it in a purely mechanical way. About that in addition, a drive of the power take-off shaft by means of the hydrostatic transmission is intended stationary drive output shaft be possible.

Zu diesem Zwecke ist gemäß der Erfindung ein mit der Antriebswelle mittels einer lösbaren Kupplung verbindbares Zahnrad vorgesehen, das mit einem auf der Welle des hydrostatischen Motors gelagerten Zahnrad kämmt, das seinerseits mit einem auf der Zopfwelle fest angeordneten Zahnrad im Eingriff steht und das mit dieser Welle, auf der es gelagert ist, durch eine lösbare Kupplung verbindbar ist, wobei diese Welle außerdem durch eine lösbare Kupplung mit der Abtriebswelle für den Fahrantrieb verbindbar ist.For this purpose, according to the invention, a with the drive shaft by means of a releasable coupling connectable gear provided with a on the shaft of the hydrostatic motor Gear meshes that in turn engages with a gear fixedly arranged on the pigtail shaft and that can be connected to this shaft on which it is mounted by a releasable coupling is, this shaft also by a releasable coupling with the output shaft is connectable for the drive.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Getriebes nach der Erfindung dargestellt. In dem Gehäuse 1 ist die Antriebswelle 2 gelagert, von der aus die Fährabtriebswelle 3 sowie die Zopfwelle 4 angetrieben werden sollen. Die Abtriebswelle 3 für den Fahrantrieb treibt über ein Kegelradgetriebe 5 auf die Achswellen 6. Auf der Antriebswelle 2, die in einer lösbaren Kupplung 14 endet, ist ein Zahnrad 7 angeordnet, das zum Antrieb der mittels des Hebels 13 stufenlos regelbaren hydrostatischen Pumpe 9 mit einem Zahnrad 8 kämmt. Auf einer zur Antriebswelle 2 koaxialen Welle ist fest ein Zahnrad 15 angeordnet, wobei die koaxiale Welle durch die lösbare Kupplung 14 mit der Antriebswelle 2 verbindbar ist. Das Zahnrad 17 ist schließlich fest auf der Zopfwelle 4 angeordnet und kämmt mit dem Zahnrad 16, das auf der vom hydrostatischen Motor 10 angetriebenen Welle 11 angeordnet ist und durch eine lösbare Kupplung 18 mit dieser Welle 11 kuppelbar ist. In das Zahnrad 16 greift außerdem das auf der zur Antriebswelle 2 koaxialen Welle sitzende Zahnrad 15 ein. Weiterhin ist eine lösbare Kupplung 12 vorgesehen, durch die die Fahrabtriebswelle 3 mit der Welle 11 verbunden werden kann. Dabei sind folgende Schaltzustände möglich: a) Bei geschlossener Kupplung 14 und eingerückten Kupplungen 18 und 12 wird von der in der Zeichnung nicht dargestellten Brennkraftmaschine über die Antriebswelle 2 unmittelbar rein mechanisch sowohl der Fahrantrieb über die Fahrabtriebswelle 3 als auch die Zopfwelle 4 angetrieben. Die Zopfwelle 4 läuft dabei als Wegzapfwelle.The drawing shows an exemplary embodiment explained in more detail below of the transmission according to the invention. The drive shaft is in the housing 1 2 stored, from which the ferry output shaft 3 and the pigtail shaft 4 are driven should be. The output shaft 3 for the travel drive drives via a bevel gear 5 on the axle shafts 6. On the drive shaft 2, which is in a detachable coupling 14 ends, a gear 7 is arranged, which is used to drive the by means of the lever 13 continuously variable hydrostatic pump 9 meshes with a gear 8. On a to the drive shaft 2 coaxial shaft a gear 15 is fixedly arranged, wherein the The coaxial shaft can be connected to the drive shaft 2 by the releasable coupling 14 is. The gear 17 is finally arranged firmly on the pigtail shaft 4 and meshes with the gear 16, which is on the shaft driven by the hydrostatic motor 10 11 is arranged and can be coupled to this shaft 11 by a releasable coupling 18 is. The gearwheel 16 which is coaxial with the drive shaft 2 also engages in the gearwheel 16 Shaft seated gear 15 a. Furthermore, a releasable coupling 12 is provided, through which the drive output shaft 3 can be connected to the shaft 11. Included the following switching states are possible: a) With clutch 14 closed and engaged Clutches 18 and 12 of the internal combustion engine, not shown in the drawing Via the drive shaft 2, both the traction drive via directly, purely mechanically the drive output shaft 3 as well as the pigtail shaft 4 are driven. The pigtail shaft 4 runs as a ground speed PTO.

b) Bei eingerückter Kupplung 14, aber ausgerückten Kupplungen 18 und 12 wird die Zopfwelle 4 bei stillstehendem Fahrantrieb von der Antriebswelle 2 aus rein mechanisch angetrieben.b) With the clutch 14 engaged, but the clutches 18 and disengaged 12 becomes the pigtail shaft 4 from the drive shaft 2 when the drive is at a standstill purely mechanically driven.

c) Bei gelöster Kupplung 14 und eingerückter Kupplung 18 wird bei gelöster Kupplung 12 die Zopfwelle 4 bei stillstehendem Fahrantrieb über den stufenlos regelbaren hydrostatischen Wandler als Getriebezapfwelle angetrieben.c) When clutch 14 is released and clutch 18 is engaged, at disengaged coupling 12, the pigtail shaft 4 with the drive at a standstill via the stepless adjustable hydrostatic converter driven as a transmission PTO.

d) Bei gelöster Kupplung 14 und eingerückten Kupplungen 18 und 12 wird sowohl die Zapfwelle 4 als auch die Fahrabtriebswelle 3 über den stufenlos regelbaren hydostatischen Wandler angetrieben, wobei die Zopfwelle 4 wiederum als Wegezapfwelle läuft. e) Bei gelöster Kupplung 14 und gelöster Kupplung 18 wird bei eingerückter Kupplung 12 bei stillstehender Zopfwelle 4 die Fahrabtriebswelle 3 über das stufenlos regelbare hydrostatische Getriebe, das aus der stufenlos regelbaren Pumpe 9 und dem hydrostatischen Motor 10 besteht, angetrieben.d) With clutch 14 released and clutches 18 and 12 engaged both the power take-off shaft 4 and the drive output shaft 3 are continuously variable via the controllable hydostatic converter driven, the pigtail shaft 4 in turn as Road PTO is running. e) When clutch 14 and clutch 18 are released, at When the clutch 12 is engaged and the pigtailed shaft 4 is at a standstill, the drive output shaft 3 via the continuously variable hydrostatic transmission, which is derived from the continuously variable Pump 9 and the hydrostatic motor 10 is driven.

f) Bei gelöster Kupplung 18 und eingerückten Kupplungen 14 und 12 wird die Fahrabtriebswelle 3 über das stufenlos regelbare hydrostatische Getriebe und gleichzeitig die Zopfwelle 4 als Motorzapfwelle rein mechanisch von der Antriebswelle 2 angetrieben.f) With clutch 18 released and clutches 14 and 12 engaged the drive output shaft 3 becomes via the continuously variable hydrostatic transmission and at the same time the pigtail shaft 4 as a motor PTO shaft purely mechanically from the drive shaft 2 powered.

Trotz dieser vielfältigen Schaltungsmöglichkeiten weist das Getriebe nur sehr wenige Bauteile, nur fünf Zahnräder auf.Despite this wide range of shifting options, the transmission very few components, only five gears on it.

Claims

PATENT CLAIM: Gearboxes, especially for those used in agriculture Vehicles or work machines, with one preferably of an internal combustion engine driven drive shaft and at least two Abtrebswellen, in particular one Output shaft for the traction drive and a pigtail shaft, and one from one after Both directions of rotation infinitely variable hydrostatic pump from the drive shaft is driven, and a hydrostatic motor cooperating with this, by either the drive output shaft or the drive output shaft and the pigtail shaft are drivable via gear transmission; existing hydrostatic transmission, where the pigtail shaft optionally via a further gear transmission with the drive shaft is connectable and the drive output shaft by means of a releasable coupling with the Can be connected by the hydrostatic transmission via the gear drive gear unit driving the pigtail shaft is, characterized in that one with the drive shaft (2) by means of a detachable Coupling (14) connectable gear (15) with one on the shaft (11) of the hydrostatic Motor mounted gear (16) meshes, which in turn with a on def pigtail shaft (4) non-rotatably arranged gear (17) is in engagement and that with this shaft (11), on which it is mounted, can be connected by a releasable coupling (18), wherein the shaft (11) is also connected to the output shaft by a releasable coupling (12) (3) The following can be connected for the traction drive: Relevant publications: German Auslegeschriften Nos. 1013 531, 1031144; French patent specification No. 1205 046.