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DE102011077089A1 - Transmission device, particularly tractor gearbox, comprises transmission input shaft, which is coupled with drive unit of vehicle drive train, and transmission output shaft, which is connected with output unit of vehicle drive train - Google Patents

Transmission device, particularly tractor gearbox, comprises transmission input shaft, which is coupled with drive unit of vehicle drive train, and transmission output shaft, which is connected with output unit of vehicle drive train Download PDF

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DE102011077089A1
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DE
Germany
Prior art keywords
transmission
range
output shaft
shaft
drive train
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE102011077089A
Other languages
German (de)
Inventor
Jürgen Pohlenz
Martin Hildebrand
Johannes Ziegler
Gerhard Bailly
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE102011077089A priority Critical patent/DE102011077089A1/en
Publication of DE102011077089A1 publication Critical patent/DE102011077089A1/en
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Abstract

Es wird eine Getriebevorrichtung (3) mit einer mit einer Antriebsmaschine (2) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) koppelbaren Getriebeeingangswelle (4) und einer mit einem Abtrieb (5) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) verbindbaren Getriebeausgangswelle (7) beschrieben. Eine Zapfwelle (8) ist über eine schaltbare Verbindungseinrichtung (9) mit der Getriebeausgangswelle (7) koppelbar. Erfindungsgemäß weist die Getriebevorrichtung (3) einen stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich (11) auf und die Getriebeausgangswelle (7) ist über eine der der Getriebeausgangswelle (7) zugeordneten Verbindungseinrichtung (9) in Bezug auf den stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich (11) nachgeordnete weitere schaltbare Verbindungseinrichtung (6) mit einem Abtrieb (5) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) koppelbar.A transmission device (3) is described with a transmission input shaft (4) that can be coupled to a drive machine (2) of a vehicle drive train (1) and a transmission output shaft (7) that can be connected to an output (5) of a vehicle drive train (1). A power take-off shaft (8) can be coupled to the transmission output shaft (7) via a switchable connecting device (9). According to the invention, the transmission device (3) has a continuously variable power-split transmission area (11) and the transmission output shaft (7) is connected via a connection device (9) associated with the transmission output shaft (7) with respect to the continuously variable power-split transmission area (11) downstream further switchable connection device ( 6) can be coupled to an output (5) of a vehicle drive train (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebevorrichtung mit einer mit einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges koppelbaren Getriebeeingangswelle und einer mit einem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges verbindbaren Getriebeausgangswelle gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The invention relates to a transmission device with a coupling with a drive machine of a vehicle drive train transmission input shaft and connectable to an output of a vehicle drive train transmission output shaft according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Aus der Praxis bekannte Getriebevorrichtungen, wie Traktorgetriebe oder dergleichen, sind bekannterweise neben so genannten motorgekoppelten Zapfwellen mit so genannten Wegzapfwellen ausgeführt, die jeweils mit Getriebeausgangswellen der Traktorgetriebe koppelbar sind. Bei motorgekoppelten Zapfwellen ist eine Drehzahl einer Zapfwelle direkt von der Drehzahl einer Antriebsmaschine abhängig. Wegzapfwellen werden unter anderem dazu genutzt, Arbeitsgeräte in unmittelbarer Abhängigkeit von der Drehzahl der Getriebeausgangswelle bzw. eines Abtriebs eines Fahrzeugantriebsstranges und damit in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit anzutreiben. Dies ist beispielsweise für eine gleichmäßige Streugutausbringung sinnvoll. From the practice known transmission devices, such as tractor gear or the like, are known to run next to so-called motor-coupled PTOs with so-called PTO, which can be coupled with each transmission output shafts tractor tractor. For motor-coupled PTOs, one PTO speed is directly dependent on the speed of a prime mover. Among other things, PTOs are used to drive implements in direct dependence on the speed of the transmission output shaft or an output of a vehicle drive train and thus in dependence on the vehicle speed. This is useful, for example, for a uniform spreading material application.

Aus der EP 1 338 458 A1 ist eine Vorrichtung zum Übertragen von Antriebskraft von einer Antriebswelle auf eine Zapfwelle bekannt. Die Vorrichtung umfasst ein Getriebe und eine mit variabler Drehzahl betreibbare Antriebsvorrichtung, wobei das Getriebe eine erste und eine zweite Eingangsschnittstelle und eine Ausgangsschnittstelle aufweist. Die erste Eingangsschnittstelle ist mit einer Antriebswelle verbunden und die zweite Eingangsschnittstelle ist mit einer Antriebsvorrichtung verbunden. Die Ausgangsschnittstelle ist mit der Zapfwelle gekoppelt und weist im Betrieb eine Drehzahl auf, die von den Drehzahlen der ersten und der zweiten Eingangsschnittstelle abhängt. Damit wird ein Zapfwellenbetrieb mit einer im Wesentlichen konstanten Drehzahl unabhängig von Drehzahländerungen eines die Antriebswelle antreibenden Verbrennungsmotors oder ein Zapfwellenbetrieb mit einer Zapfwellendrehzahl ermöglicht, die einen vorgebbaren Verhältniswert zur Fahrtgeschwindigkeit aufweist. From the EP 1 338 458 A1 For example, a device for transmitting drive power from a drive shaft to a PTO shaft is known. The apparatus includes a transmission and a variable speed operable drive device, the transmission having first and second input interfaces and an output interface. The first input interface is connected to a drive shaft and the second input interface is connected to a drive device. The output interface is coupled to the PTO and in operation has a speed that depends on the speeds of the first and second input ports. Thus, a PTO operation with a substantially constant speed is independent of speed changes of the drive shaft driving internal combustion engine or a PTO operation with a PTO speed allows, which has a predetermined ratio to the vehicle speed.

Die Vorrichtung weist jedoch nachteilhafterweise einen hohen Bauraumbedarf auf, womit die Vorrichtung nicht ohne aufwändige konstruktive Maßnahmen in bestehende Fahrzeugsysteme integrierbar ist. However, the device disadvantageously has a high space requirement, with which the device can not be integrated into existing vehicle systems without complex design measures.

Des Weiteren ist aus der EP 1 718 490 B1 ein Verfahren zum Betrieb einer mit einem Antriebsmotor gekoppelten Wegzapfwelle bekannt, während welchem eine Rad- oder Fahrzeuggeschwindigkeit ermittelt und die Zapfwellendrehzahl über die Motordrehzahl elektronisch der Radgeschwindigkeit angepasst wird. Bei Erreichen einer oberen oder unteren Grenzdrehzahl des Antriebsmotors wird jeweils in die nächst höhere bzw. in die nächst niedrigere Zapfwellenstufe geschaltet. Dies kann beispielsweise durch Verwendung eines Sensors, welcher die Radgeschwindigkeit erfasst, oder anderer Drehzahlsensoren im Untersetzungsgetriebe oder auch anderer Radgeschwindigkeitssensoren, welche nicht die Raddrehzahl sondern die Fahrgeschwindigkeit erfassen, erfolgen. Beispielsweise mit üblichen Stufen von 540, 750 und 1000 Umdrehungen pro Minute ist ein Wegzapfwellenbetrieb für Fahrzeuggeschwindigkeiten von 2,5 bis 10 km/h realisierbar. Furthermore, from the EP 1 718 490 B1 discloses a method for operating a coupled to a drive motor PTO, during which a wheel or vehicle speed is determined and the PTO speed is electronically adjusted via the engine speed of the wheel speed. Upon reaching an upper or lower limit speed of the drive motor is in each case switched to the next higher or to the next lower PTO. This can be done for example by using a sensor that detects the wheel speed, or other speed sensors in the reduction gear or other wheel speed sensors, which do not detect the wheel speed but the vehicle speed. For example, with conventional levels of 540, 750 and 1000 revolutions per minute is a PTO operation for vehicle speeds of 2.5 to 10 km / h feasible.

Dadurch, dass die Zapfwellendrehzahl über verschiedene Übersetzungsstufen variiert wird, ist die Drehzahl der Zapfwelle nicht in gewünschtem Umfang über den gesamten Betriebsbereich der Antriebsmaschine stufenlos einstellbar, womit ein stetiger Verlauf einer über die Zapfwelle zur Verfügung stehenden Antriebsleistung nur mit hohem Steuer- und Regelaufwand realisierbar ist. Characterized in that the PTO speed is varied over different gear ratios, the speed of the PTO shaft is not continuously adjustable over the entire operating range of the drive machine to the desired extent, whereby a steady course of available via the PTO drive power can only be realized with high control and regulatory effort ,

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine bauraumgünstige und mit geringem Steuer- und Regelaufwand betreibbare Getriebevorrichtung zur Verfügung zu stellen, mittels welcher eine Drehzahl einer Zapfwelle und ein stetiger Verlauf einer über eine Zapfwelle zur Verfügung stellbaren Antriebsleistung in gewünschtem Umfang einstellbar sind. The present invention is therefore an object of the invention to provide a space-saving and operable with little control effort and control gear device available by means of which a speed of a PTO and a steady course of a power take-off available drive power to the desired extent are adjustable.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Getriebevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. According to the invention this object is achieved with a transmission device having the features of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung mit einer mit einer Antriebsmaschine eines Fahrzeugantriebsstranges koppelbaren Getriebeeingangswelle und einer mit einem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges verbindbaren Getriebeausgangswelle ist eine Zapfwelle über eine schaltbare Verbindungseinrichtung mit der Getriebeausgangswelle koppelbar. In the transmission device according to the invention with a can be coupled to a prime mover of a vehicle drive train transmission input shaft and connectable to an output of a vehicle drive train transmission output shaft, a PTO shaft via a switchable connection device with the transmission output shaft can be coupled.

Erfindungsgemäß weist die Getriebevorrichtung einen stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich auf und die Getriebeausgangswelle ist über eine der der Getriebeausgangswelle zugeordneten Verbindungseinrichtung in Bezug auf den stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich nachgeordnete weitere schaltbare Verbindungseinrichtung mit einem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges koppelbar. According to the invention, the transmission device has a continuously power-split transmission range and the transmission output shaft can be coupled to an output of a vehicle drive train via one of the transmission output shaft associated connection device with respect to the continuously power-split transmission range downstream further switchable connection device.

Damit ist über die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung neben einem so genannten Wegzapfwellenbetriebsmodus auch ein Zapfwellenbetriebsmodus darstellbar, während welchem die Drehzahl der Zapfwelle unabhängig von der Drehzahl der Antriebsmaschine über den stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich einstellbar ist, wobei hierfür die Wirkverbindung zwischen der Getriebeausgangswelle und einem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges über die dem stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich nachgeordnete weitere schaltbare Verbindungseinrichtung unterbrochen ist. Thus, via the transmission device according to the invention in addition to a so-called PTO operating mode and a PTO mode can be displayed, during which the speed of the PTO regardless of the speed of the engine via the continuously power-split transmission range is adjustable, for which purpose the operative connection between the transmission output shaft and an output of a vehicle drive train via the the continuously power-split transmission range downstream further switchable connection device is interrupted.

Das bedeutet, dass bei von der Getriebevorrichtung getrenntem Abtrieb und gleichzeitig mit der Getriebeausgangswelle verbundener Zapfwelle nur die Zapfwelle von der Antriebsmaschine angetrieben wird. In einem solchen Betriebszustand eines Fahrzeugantriebsstranges ist die Zapfwelle im stationären Betrieb eines Fahrzeuges als Antrieb für eine stationäre Arbeitsmaschine nutzbar. Das bedeutet auch, dass eine Drehzahl eines über die Zapfwelle angetriebenen Arbeitsgerätes dann im Vergleich zu einem Wegzapfwellenbetriebsmodus eines Fahrzeuges, wie eines Traktors oder dergleichen, durch die zur Verfügung stehenden und auch nutzbaren sowie stufenlos einstellbaren Übersetzungen der Getriebevorrichtung in einem weiten Drehzahlbereich bei geringem zusätzlichen Bauraumbedarf veränderbar ist, womit die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung mit geringem Aufwand in bestehende Fahrzeugsystem integrierbar ist. This means that when disconnected from the transmission device output and simultaneously connected to the transmission output shaft PTO, only the PTO is driven by the prime mover. In such an operating state of a vehicle drive train, the power take-off shaft can be used in stationary operation of a vehicle as a drive for a stationary work machine. This also means that a speed of a driven via the PTO implement then compared to a Wegzoffwellenbetriebsmodus a vehicle, such as a tractor or the like, by the available and also usable and continuously adjustable ratios of the transmission device in a wide speed range with little additional space requirement is changeable, with which the transmission device according to the invention can be integrated with little effort into existing vehicle system.

Des Weiteren ist eine Antriebsmaschine über die erfindungsgemäße Getriebevorrichtung im stationären Betrieb eines Fahrzeuges, d. h. bei über die weitere schaltbare Verbindungseinrichtung abgetrenntem Abtrieb eines Fahrzeugantriebsstranges von der Getriebevorrichtung bzw. dessen Getriebeausgangswelle, durch entsprechendes stufenloses Einstellen der Übersetzung der Getriebevorrichtung in einem verbrauchsgünstigen Betriebspunkt betreibbar und eine über die Zapfwelle anzutreibende Arbeitsmaschine unabhängig davon mit der gewünschten Antriebsleistung versorgbar. Furthermore, a drive machine via the transmission device according to the invention in the stationary operation of a vehicle, d. H. when separated via the further switchable connection device output of a vehicle drive train from the transmission device or its transmission output shaft, operable by corresponding continuous adjustment of the ratio of the transmission device in a low-consumption operating point and powered by the PTO machine independently supplied with the desired drive power.

Über die bauraumgünstige und einfach betreibbare erfindungsgemäße Getriebevorrichtung ist eine stufenlose Einstellung der Drehzahl einer Zapfwelle und damit eines Arbeitsmaschinenantriebs zwischen einem Stillstand bis hin zu einer maximal möglichen Antriebsdrehzahl realisierbar. Dabei ist die Drehzahleinstellung des Arbeitsmaschinenantriebs im Vergleich zu Lösungen, welche mit so genannten Zapfwellenstufen ausgeführt sind, ohne Schaltvorgänge darstellbar. Des Weiteren ist auch ein feinfühliges, ruckfreies Anfahren einer mit der Zapfwelle gekoppelten Arbeitsmaschine aus dem Stillstand möglich. About the space-saving and easily operable transmission device according to the invention is a stepless adjustment of the speed of a PTO and thus a working machine drive between a standstill up to a maximum possible input speed feasible. In this case, the speed adjustment of the working machine drive in comparison to solutions which are designed with so-called PTO stages, without switching operations can be displayed. Furthermore, a sensitive, smooth starting of a coupled with the PTO machine from standstill is possible.

Zusätzlich sind auch viele Steuerungsfunktionen eines stufenlosen Fahrantriebes, wie ein Drückungsregler, eine Reversierfunktion, eine Kupplungsmodulation mit Schlupfbegrenzung und dergleichen, für den Betrieb eines über die Zapfwelle antreibbaren Arbeitsgerätes nutzbar. In addition, many control functions of a continuously variable drive, such as a pressure controller, a reversing function, a clutch modulation with limited slip and the like, for the operation of a drivable via the PTO implement are available.

Ist eine Zapfwelle über eine zusätzliche schaltbare Verbindungseinrichtung mit der Getriebeeingangswelle koppelbar und ist der stufenlos leistungsverzweigte Getriebebereich zwischen der schaltbaren Verbindungseinrichtung und der zusätzlichen schaltbaren Verbindungseinrichtung vorgesehen, ist auch eine motorgetriebene Zapfwelle darstellbar. If a power take-off shaft can be coupled to the transmission input shaft via an additional switchable connecting device and if the continuously power-split transmission region is provided between the switchable connecting device and the additional switchable connecting device, a motor-driven PTO shaft can also be represented.

Umfasst der stufenlos leistungsverzweigte Getriebebereich einen stufenlosen Getriebebereich und einen Schaltgetriebebereich, wobei über den Schaltgetriebebereich wenigstens zwei Übersetzungsbereiche darstellbar sind, innerhalb welchen eine Übersetzung der Getriebevorrichtung über einen Variator des stufenlosen Getriebebereiches stufenlos variierbar ist, ist über die Getriebevorrichtung sowohl ein großer Betriebsbereich eines mit der Getriebevorrichtung ausgeführten Fahrzeuges als auch einer über die Zapfwelle antreibbaren Arbeitsmaschine realisierbar, da die Getriebevorrichtung mit einer großen Getriebespreizung ausführbar ist. Includes the continuously power-split transmission range a continuously variable transmission range and a gearbox range, over the gearbox range at least two transmission ranges can be displayed, within which a ratio of the transmission device via a variator of the continuously variable transmission range is continuously variable, is on the transmission device both a large operating range of one with the transmission device executed vehicle as well as a drivable via the PTO work machine, since the transmission device with a large gear spread is executable.

Bei einer konstruktiv einfachen und mit geringem Aufwand betreibbaren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung ist eine erste Welle des Variators über eine Übersetzungsstufe mit der Getriebeeingangswelle verbunden und eine zweite Welle des Variators steht mit einer Summiereinrichtung in Wirkverbindung, in deren Bereich ein über einen den Variator umfassenden ersten Pfad geführtes und ein über einen zweiten Pfad geführtes Drehmoment aufsummierbar sind und die mit dem Schaltgetriebebereich verbunden ist. In a structurally simple and operable with little effort embodiment of the transmission device according to the invention, a first shaft of the variator is connected via a gear ratio with the transmission input shaft and a second shaft of the variator is operatively connected to a summing device, in the area via a first path comprising the variator guided and guided over a second path torque can be accumulated and which is connected to the transmission area.

Bei einer ebenfalls konstruktiv einfachen und bauraumgünstigen sowie einfach betreibbaren weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung umfassen die schaltbare Verbindungseinrichtung und die zusätzliche schaltbare Verbindungseinrichtung jeweils ein Schaltelement, über welches jeweils ein drehbar auf der Getriebeausgangswelle oder der Getriebeeingangswelle gelagertes Losrad mit der Getriebeausgangswelle oder der Getriebeeingangswelle drehfest verbindbar ist, wobei die Losräder jeweils mit drehfest mit der Zapfwelle verbundenen Zahnrädern in Eingriff bringbar sind. In a likewise structurally simple and space-saving and easy to operate further embodiment of the transmission device according to the invention, the switchable connection device and the additional switchable connection device each comprise a switching element via which a rotatably mounted on the transmission output shaft or the transmission input shaft idler gear with the transmission output shaft or the transmission input shaft is rotatably connected wherein the idler gears are each engageable with non-rotatably connected to the PTO gears.

Weist der Schaltgetriebebereich ein weiteres Schaltelement zum Wechseln zwischen einem Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt und einem Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt auf, ist auch ein Vorwärts- und Rückwärtsbetrieb eines über die Zapfwelle antreibbaren Arbeitsgerätes darstellbar. If the gearshift area has a further switching element for changing over between a transmission range for forward travel and a transmission range for reverse travel, forward and reverse operation of a working device drivable via the PTO shaft can also be represented.

Sowohl die in den Patentansprüchen angegebenen Merkmale als auch die im nachfolgenden Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Getriebevorrichtung angegebenen Merkmale sind jeweils für sich allein oder in beliebiger Kombination miteinander geeignet, den erfindungsgemäßen Gegenstand weiterzubilden. Die jeweiligen Merkmalskombinationen stellen hinsichtlich der Weiterbildung des Gegenstandes nach der Erfindung keine Einschränkung dar, sondern weisen im Wesentlichen lediglich beispielhaften Charakter auf. Both the features specified in the claims and the features specified in the following embodiment of the transmission device according to the invention are in each case alone or in any combination suitable for further development of the object according to the invention. The respective feature combinations represent no limitation with respect to the development of the subject matter according to the invention, but essentially have only an exemplary character.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und dem unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel. Further advantages and advantageous developments of the invention will become apparent from the claims and the embodiment described in principle with reference to the drawings.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine stark schematisierte Darstellung eines Fahrzeugantriebsstranges mit einer Antriebsmaschine, einer Getriebevorrichtung und einem Abtrieb. The sole figure of the drawing shows a highly schematic representation of a vehicle drive train with a prime mover, a transmission device and an output.

In der Figur ist ein Fahrzeugantriebsstrang 1 mit einer Antriebsmaschine 2 und einer Getriebevorrichtung 3 gezeigt. Die Antriebsmaschine 2 ist vorliegend als Brennkraftmaschine ausgeführt und mit einer Getriebeeingangswelle 4 verbunden, während ein Abtrieb 5 über eine schaltbare Verbindungseinrichtung 6 mit einer Getriebeausgangswelle 7 in Wirkverbindung bringbar ist. Eine Zapfwelle 8 ist über eine weitere schaltbare Verbindungseinrichtung 9 ebenfalls mit der Getriebeausgangswelle 7 koppelbar. Des Weiteren ist die Zapfwelle 8 über eine zusätzliche schaltbare Verbindungseinrichtung 10 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbindbar. In the figure is a vehicle drive train 1 with a prime mover 2 and a transmission device 3 shown. The prime mover 2 is presently designed as an internal combustion engine and with a transmission input shaft 4 connected while a downforce 5 via a switchable connection device 6 with a transmission output shaft 7 can be brought into operative connection. A PTO 8th is via another switchable connection device 9 also with the transmission output shaft 7 coupled. Furthermore, the PTO 8th via an additional switchable connection device 10 with the transmission input shaft 4 connectable.

Die Getriebevorrichtung 3 weist zwischen den beiden schaltbaren Verbindungseinrichtungen 9 und 10 einen stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich 11 auf, der einen stufenlosen Getriebebereich 12 und einen Schaltgetriebebereich 13 umfasst. Über den Schaltgetriebebereich 13 sind wenigstens zwei Übersetzungsbereiche für Vorwärtsfahrt und ein Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt darstellbar, innerhalb welchem eine Übersetzung der Getriebevorrichtung 3 über einen Variator 14 des stufenlosen Getriebebereiches 12 jeweils stufenlos variierbar ist. The transmission device 3 points between the two switchable connecting devices 9 and 10 a continuously power-split transmission range 11 on, the one stepless transmission range 12 and a transmission range 13 includes. About the gearbox range 13 At least two translation ranges for forward travel and a range of translation for reversing can be represented, within which a translation of the transmission device 3 via a variator 14 of continuously variable transmission range 12 each is infinitely variable.

Der Variator 14 weist vorliegend eine erste reversierbare hydraulische und mit verstellbarem Fördervolumen ausgeführte Hydraulikmaschine 15 und eine zweite ebenfalls reversierbare und mit konstantem Fördervolumen ausgebildete Hydraulikmaschine 16 auf, wobei eine mit der Hydraulikmaschine 15 in Wirkverbindung stehende erste Variatorwelle 17 über eine Stirnradverzahnung 18 mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden ist. Eine mit der zweiten Hydraulikmaschine 16 gekoppelte zweite Variatorwelle 19 ist mit einem Sonnenrad 20 einer vorliegend als dreiwelliges Summierplanetengetriebe ausgeführten Summiereinrichtung 21 drehfest verbunden. The variator 14 In the present case, a first reversible hydraulic hydraulic machine with adjustable delivery volume is provided 15 and a second likewise reversible and designed with a constant delivery volume hydraulic machine 16 on, with one with the hydraulic machine 15 operatively connected first variator shaft 17 via a spur gear toothing 18 with the transmission input shaft 4 connected is. One with the second hydraulic machine 16 coupled second variator shaft 19 is with a sun wheel 20 a presently designed as a three-wave Summierplanetengetriebe summing 21 rotatably connected.

Neben der Ausführung des Variators 14 als hydrostatischer Variator besteht auch die Möglichkeit, die über einen zweiten Pfad 39 in der Getriebevorrichtung 3 geführte Leistung über einen elektrischen Variator von der ersten Variatorwelle 17 auf die zweite Variatorwelle 19 weiterzuleiten. In addition to the version of the variator 14 as a hydrostatic variator there is also the option of using a second path 39 in the transmission device 3 Guided power via an electric variator from the first variator shaft 17 on the second variator shaft 19 forward.

Das Sonnenrad 20 des Summierplanetengetriebes 21 kämmt mit Planetenrädern 22, welche wiederum mit einem Hohlrad 23 in Eingriff stehen. Die Planetenräder 22 sind in an sich bekannter Art und Weise drehbar auf einem Planetenträger 24 gelagert, der über eine weitere Stirnradverzahnung 25 mit der Getriebeeingangswelle 4 wirkverbunden ist. The sun wheel 20 of the summation planetary gear 21 meshes with planet wheels 22 , which in turn with a ring gear 23 engage. The planet wheels 22 are rotatable on a planet carrier in a manner known per se 24 stored, which has another spur gear toothing 25 with the transmission input shaft 4 is actively connected.

Der stufenlose Getriebebereich 12 ist vorliegend über das Hohlrad 23 bzw. über eine damit drehfest verbundene Welle 26 mit dem Schaltgetriebebereich 13 der Getriebevorrichtung 3 verbunden, in dem über reibschlüssige Schaltelemente 27, 28 zwei Übersetzungsbereiche darstellbar sind, innerhalb welchen eine Übersetzung der Getriebevorrichtung 3 über den Variator 14 stufenlos variierbar ist. Zusätzlich ist der Schaltgetriebebereich 13 über die Getriebeausgangswelle 7 mit dem Abtrieb 5 des Fahrzeugantriebsstranges 1 gekoppelt. The continuously variable transmission range 12 is present over the ring gear 23 or via a rotatably connected shaft 26 with the gearbox range 13 the transmission device 3 connected, in the over frictional switching elements 27 . 28 two translation ranges are represented, within which a translation of the transmission device 3 over the variator 14 is infinitely variable. In addition, the manual transmission area 13 over the transmission output shaft 7 with the downforce 5 of the vehicle drive train 1 coupled.

Neben den beiden reibschlüssigen Schaltelementen 27 und 28 ist vorliegend ein als Synchronisierung ausgeführtes weiteres Schaltelement 29 vorgesehen, über welches in einer ersten Schaltstellung ein Stirnrad 30 mit einer Welle 31 des Schaltgetriebebereiches 13 drehfest verbunden ist, das mit einem Zwischenrad 32 kämmt, das wiederum mit einem weiteren drehfest mit der Getriebeausgangswelle 7 verbundenen Stirnrad 33 in Eingriff steht. Im über das weitere Schaltelement 29 mit der Welle 31 drehfest verbundenen Betriebszustand des Stirnrades 30 ist in der Getriebevorrichtung 3 der Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt darstellbar. In einer zweiten Schaltstellung des weiteren Schaltelementes 29 ist ein Stirnrad 34 drehfest mit der Welle 31 über das weitere Schaltelement 29 verbindbar, welches wiederum mit einem drehfesten mit der Getriebeausgangswelle 7 verbundenen Stirnrad 35 kämmt. In addition to the two frictional switching elements 27 and 28 is in the present case designed as a synchronization further switching element 29 provided, via which in a first switching position, a spur gear 30 with a wave 31 of the gearbox range 13 rotatably connected, that with a Zwischenrad 32 meshes, in turn, with another rotatably with the transmission output shaft 7 connected spur gear 33 engaged. Im about the other switching element 29 with the wave 31 non-rotatably connected operating state of the spur gear 30 is in the transmission device 3 the translation range for reverse drive can be displayed. In a second switching position of the further switching element 29 is a spur gear 34 rotatably with the shaft 31 over the further switching element 29 connectable, which in turn with a rotationally fixed with the transmission output shaft 7 connected spur gear 35 combs.

Die Welle 31 ist über das reibschlüssige Schaltelement 28 drehfest mit der Welle 26 verbindbar, womit in Abhängigkeit der Schaltstellung des weiteren Schaltelementes 29 in der Getriebevorrichtung 3 entweder der Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt oder ein Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt einlegbar ist. Im geschlossenen Betriebszustand des ersten reibschlüssigen Schaltelementes 27 ist ein Losrad 36 drehfest mit der Welle 26 verbunden, womit die Welle 26 über das Losrad 36 und ein wiederum damit kämmendes Stirnrad 37, das drehfest mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden ist, in entsprechendem Schaltzustand der schaltbaren Verbindungseinrichtung 6 in Wirkverbindung mit dem Abtrieb 5 steht. The wave 31 is about the frictional switching element 28 rotatably with the shaft 26 connectable, which in dependence of the switching position of the other switching element 29 in the transmission device 3 either the reverse gear ratio range or a forward range gear ratio can be engaged. In the closed operating state of the first frictional switching element 27 is a loose wheel 36 rotatably with the shaft 26 connected, bringing the wave 26 over the idler gear 36 and a spur gear meshing therewith again 37 , the non-rotatably with the transmission output shaft 7 is connected, in the corresponding switching state of the switchable connection device 6 in operative connection with the output 5 stands.

Über die die Zahnräder 36 und 37 umfassende Stirnradverzahnung ist im geschlossenen Betriebszustand des ersten reibschlüssigen Schaltelementes 27 bei gleichzeitig geöffnetem zweiten reibschlüssigen Schaltelement 28 ein erster Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt in der Getriebevorrichtung 3 eingelegt, über den ein mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführtes Fahrzeug in einem unteren Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich mit höherem Zugkraftangebot betreibbar ist. In geöffnetem Betriebszustand des ersten reibschlüssigen Schaltelementes 27 bei gleichzeitig geschlossenem zweiten Schaltelement 28 und drehfest mit der Welle 31 verbundenen Stirnrad 34 ist der zweite Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt in der Getriebevorrichtung 3 eingelegt, mittels welchem ein mit dem Fahrzeugantriebsstrang 1 ausgeführtes Fahrzeug in einem oberen Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich bei gleichzeitig geringerem Zugkraftangebot, beispielsweise während eines Transportbetriebes, betreibbar ist. About the gears 36 and 37 comprehensive spur gear teeth is in the closed operating state of the first frictional switching element 27 at the same time opened second frictional switching element 28 a first gear ratio for forward drive in the transmission device 3 inserted via the one with the vehicle drive train 1 executed vehicle in a lower vehicle speed range with higher traction power is operable. In the open operating state of the first frictional switching element 27 at the same time closed second switching element 28 and rotatably with the shaft 31 connected spur gear 34 is the second gear ratio for forward drive in the transmission device 3 inserted by means of which one with the vehicle drive train 1 executed vehicle in an upper vehicle speed range at the same time less traction power, for example, during a transport operation, is operable.

Während eines Zugbetriebes des Fahrzeugantriebsstranges 1 wird ein Antriebsmoment der Antriebsmaschine 2 über die Getriebeeingangswelle 4 in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. Dabei wird ein Teil des von der Antriebsmaschine 2 zur Verfügung gestellten Drehmomentes über einen ersten Pfad 38, der die Stirnradverzahnung 25 umfasst, in das Summierplanetengetriebe 21 eingeleitet. Der andere Teil des Drehmomentes der Antriebsmaschine 2 wird über den zweiten Pfad 39, der die Stirnradverzahnung 18 und den Variator 14 umfasst, im Bereich des Sonnenrades 20 des Summierplanetengetriebes 21 in dieses eingeleitet. Im Bereich des Summierplanetengetriebes 21 werden die über die beiden Pfade 38 und 39 geführten Drehmomente aufsummiert, anschließend über die Welle 26 in den Schaltgetriebebereich 13 eingeleitet und entsprechend einer Betätigung der Schaltelemente 27, 28 und 29 und der Verbindungseinrichtungen 6 und 9 über die Getriebeausgangswelle 7 in Richtung des Abtriebs 5 und/oder der Zapfwelle 8 geführt. During a train operation of the vehicle drive train 1 becomes a drive torque of the prime mover 2 over the transmission input shaft 4 into the transmission device 3 initiated. This will be a part of the drive machine 2 provided torque over a first path 38 that the spur gear teeth 25 includes, in the summation planetary gear 21 initiated. The other part of the torque of the prime mover 2 becomes over the second path 39 that the spur gear teeth 18 and the variator 14 includes, in the area of the sun wheel 20 of the summation planetary gear 21 initiated into this. In the area of the summation planetary gear 21 be the over the two paths 38 and 39 summed guided torques, then on the shaft 26 in the gearbox range 13 initiated and according to an actuation of the switching elements 27 . 28 and 29 and the connecting devices 6 and 9 over the transmission output shaft 7 in the direction of the output 5 and / or the PTO 8th guided.

Die schaltbaren Verbindungseinrichtungen 9 und 10 umfassen jeweils ein Schaltelement 40, 41, über das jeweils ein drehbar auf der Getriebeeingangswelle 4 oder der Getriebeausgangswelle 7 gelagertes Losrad 42, 43 mit der Getriebeeingangswelle 4 oder der Getriebeausgangswelle 4 drehfest verbindbar ist, wobei die Losräder 42 und 43 jeweils mit drehfest mit der Zapfwelle 8 verbundenen Zahnrädern 44, 45 in Eingriff stehen. Die schaltbare Verbindungseinrichtung 6 umfasst ein Schaltelement 46, über das die mit dem Schaltgetriebebereich 13 verbundene Getriebeausgangswelle 7 drehfest mit dem Abtrieb 5 koppelbar ist. The switchable connecting devices 9 and 10 each comprise a switching element 40 . 41 , via which in each case a rotatable on the transmission input shaft 4 or the transmission output shaft 7 stored loose wheel 42 . 43 with the transmission input shaft 4 or the transmission output shaft 4 rotatably connected, wherein the loose wheels 42 and 43 each with non-rotatable with the PTO 8th connected gears 44 . 45 engage. The switchable connection device 6 includes a switching element 46 , about which with the gearbox range 13 connected transmission output shaft 7 rotatably with the output 5 can be coupled.

Ist das Losrad 42 über die Verbindungseinrichtung 10 bzw. dessen Schaltelement 40 drehfest mit der Getriebeeingangswelle 4 verbunden, ist die Zapfwelle 8 direkt mit der Antriebsmaschine 2 gekoppelt und stellt eine motorgekoppelte Zapfwelle dar, deren Drehzahl direkt von der Drehzahl der Antriebsmaschine abhängt. Is the idler wheel 42 via the connection device 10 or its switching element 40 rotatably with the transmission input shaft 4 connected, is the PTO 8th directly with the prime mover 2 coupled and represents a motor-coupled PTO, whose speed depends directly on the speed of the drive machine.

Wird die Zapfwelle 8 über die schaltbare Verbindungseinrichtung 9 mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden und ist der Abtrieb 5 über die schaltbare Verbindungseinrichtung 6 ebenfalls mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden, stellt die Zapfwelle eine Wegzapfwelle dar, über die mit der Zapfwelle 8 in Wirkverbindung stehende Arbeitsgeräte in unmittelbarer Abhängigkeit von der Drehzahl des Abtriebs 5 und damit von der Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben werden. Will the PTO 8th via the switchable connection device 9 with the transmission output shaft 7 connected and is the output 5 via the switchable connection device 6 also with the transmission output shaft 7 connected, represents the PTO a PTO, via the with the PTO 8th operatively connected implements in direct dependence on the speed of the output 5 and thus be driven by the vehicle speed.

Ist die Zapfwelle 8 über die schaltbare Verbindungseinrichtung 9 mit der Getriebeausgangswelle 7 verbunden und der Abtrieb 5 im Bereich der schaltbaren Verbindungseinrichtung 6 von der Getriebeausgangswelle 7 getrennt, ist über die Getriebevorrichtung 3 ein stufenloser Antrieb der Zapfwelle 8 im stationären Fahrzeugbetrieb, d. h. bei einer Abtriebsdrehzahl bzw. einer Fahrzeuggeschwindigkeit gleich Null, möglich. Is the PTO 8th via the switchable connection device 9 with the transmission output shaft 7 connected and the output 5 in the area of the switchable connection device 6 from the transmission output shaft 7 disconnected, is via the transmission device 3 a stepless drive of the PTO 8th in stationary vehicle operation, ie at an output speed or a vehicle speed equal to zero, possible.

Während eines stufenlosen Antriebs der Zapfwelle 8 im stationären Fahrzeugbetrieb ist aufgrund der stufenlos veränderbaren Gesamtübersetzung der Getriebevorrichtung 3 eine stufenlose Drehzahleinstellung eines Arbeitsmaschinenantriebs über die Zapfwelle 8 zwischen einer Drehzahl gleich Null bis hin zu einer maximal möglichen Antriebsdrehzahl darstellbar. Des Weiteren ist die Drehzahleinstellung des Arbeitsmaschinenantriebs ohne Schaltvorgänge durchführbar und auch ein feinfühliges, ruckfreies Anfahren einer mit der Zapfwelle 8 gekoppelten Arbeitsmaschine aus einem Stillstand heraus in zwei verschiedene Drehrichtungen möglich. Zusätzlich besteht auch die Möglichkeit, die Drehzahl der Antriebsmaschine, die als Brennkraftmaschine ausgeführt sein kann, unabhängig von der Drehzahl der mit der Zapfwelle gekoppelten Arbeitsmaschine hinsichtlich eines Kraftstoffverbrauchs bzw. eines Verbrauchs einer Antriebsenergie in einem dafür optimalen Betriebsbereich zu halten. During a continuously variable PTO drive 8th in stationary vehicle operation is due to the continuously variable overall ratio of the transmission device 3 a stepless speed adjustment of a work machine drive via the PTO 8th between a speed equal to zero up to a maximum possible input speed can be displayed. Furthermore, the speed adjustment of the working machine drive without switching operations is feasible and also a sensitive, smooth start one with the PTO 8th coupled working machine from a standstill out in two different directions possible. In addition, there is also the possibility of keeping the rotational speed of the drive machine, which can be embodied as an internal combustion engine, independent of the rotational speed of the driven machine coupled to the PTO with regard to fuel consumption or consumption of drive energy in an operating range which is optimal for this purpose.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1
Fahrzeugantriebsstrang Vehicle powertrain
2 2
Antriebsmaschine prime mover
3 3
Getriebevorrichtung transmission device
4 4
Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
5 5
Abtrieb output
6 6
schaltbare Verbindungseinrichtung Switchable connection device
7 7
Getriebeausgangswelle Transmission output shaft
8 8th
Zapfwelle PTO
9 9
schaltbare Verbindungseinrichtung Switchable connection device
10 10
schaltbare Verbindungseinrichtung Switchable connection device
11 11
stufenlos leistungsverzweigter Getriebebereich stepless power split transmission range
12 12
stufenloser Getriebebereich stepless transmission range
13 13
Schaltgetriebebereich transmission range
14 14
Variator variator
15, 16 15, 16
Hydraulikmaschine hydraulic machine
17 17
erste Variatorwelle first variator shaft
18 18
Stirnradverzahnung spur
19 19
zweite Variatorwelle second variator shaft
20 20
Sonnenrad sun
21 21
Summiereinrichtung, Summierplanetengetriebe Summation device, summation planetary gear
22 22
Planetenrad planet
23 23
Hohlrad ring gear
24 24
Planetenträger planet carrier
25 25
Stirnradverzahnung spur
26 26
Welle wave
27 27
reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
28 28
reibschlüssiges Schaltelement frictional switching element
29 29
Schaltelement, Synchronisierung Switching element, synchronization
30 30
Stirnrad spur gear
31 31
Welle wave
32 32
Zwischenrad idler
33 33
Stirnrad spur gear
34 34
Stirnrad spur gear
35 35
Stirnrad spur gear
36 36
Losrad Losrad
37 37
Stirnrad spur gear
38 38
Erster Pfad First path
39 39
Zweiter Pfad Second path
40 40
Schaltelement switching element
41 41
Schaltelement switching element
42 42
Losrad Losrad
43 43
Losrad Losrad
44 44
Zahnrad gear
45 45
Zahnrad gear
46 46
Schaltelement switching element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1338458 A1 [0003] EP 1338458 A1 [0003]
  • EP 1718490 B1 [0005] EP 1718490 B1 [0005]

Claims (10)

Getriebevorrichtung (3) mit einer mit einer Antriebsmaschine (2) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) koppelbaren Getriebeeingangswelle (4) und einer mit einem Abtrieb (5) eines Fahrzeugantriebsstranges verbindbaren Getriebeausgangswelle (7), wobei eine Zapfwelle (8) über eine schaltbare Verbindungseinrichtung (9) mit der Getriebeausgangswelle (7) koppelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebevorrichtung (3) einen stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich (11) aufweist und die Getriebeausgangswelle (7) über eine der der Getriebeausgangswelle (7) zugeordnete Verbindungseinrichtung (9) in Bezug auf den stufenlos leistungsverzweigten Getriebebereich (11) nachgeordnete weitere schaltbare Verbindungseinrichtung (6) mit einem Abtrieb (5) eines Fahrzeugantriebsstranges (1) koppelbar ist. Transmission device ( 3 ) with one with a prime mover ( 2 ) of a vehicle drive train ( 1 ) coupled transmission input shaft ( 4 ) and one with an output ( 5 ) of a vehicle drive train connectable transmission output shaft ( 7 ), a PTO ( 8th ) via a switchable connection device ( 9 ) with the transmission output shaft ( 7 ), characterized in that the transmission device ( 3 ) a continuously power-split transmission range ( 11 ) and the transmission output shaft ( 7 ) via one of the transmission output shaft ( 7 ) associated connection device ( 9 ) with respect to the continuously power-split transmission range ( 11 ) downstream another switchable connection device ( 6 ) with an output ( 5 ) of a vehicle drive train ( 1 ) can be coupled. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zapfwelle (8) über eine zusätzliche schaltbare Verbindungseinrichtung (10) mit der Getriebeeingangswelle (4) koppelbar ist und der stufenlos leistungsverzweigte Getriebebereich (11) zwischen der schaltbaren Verbindungseinrichtung (6) und der zusätzlichen schaltbaren Verbindungseinrichtung (10) vorgesehen ist. Transmission device according to claim 1, characterized in that a PTO ( 8th ) via an additional switchable connection device ( 10 ) with the transmission input shaft ( 4 ) is coupled and the continuously power-split transmission range ( 11 ) between the switchable connection device ( 6 ) and the additional switchable connection device ( 10 ) is provided. Getriebevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der stufenlos leistungsverzweigte Getriebebereich (11) einen stufenlosen Getriebebereich (12) und einen Schaltgetriebebereich (13) umfasst, wobei über den Schaltgetriebebereich (13) wenigstens zwei Übersetzungsbereiche darstellbar sind, innerhalb welchen eine Übersetzung der Getriebevorrichtung (3) über einen Variator (14) des stufenlosen Getriebebereiches (12) stufenlos variierbar ist. Transmission device according to claim 1 or 2, characterized in that the continuously power-split transmission range ( 11 ) a continuously variable transmission range ( 12 ) and a transmission range ( 13 ), wherein over the gearbox range ( 13 ) at least two translation ranges can be represented, within which a translation of the transmission device ( 3 ) via a variator ( 14 ) of the continuously variable transmission range ( 12 ) is infinitely variable. Getriebevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Welle (17) des Variators (14) über eine Übersetzungsstufe (18) mit der Getriebeeingangswelle (4) verbunden ist und eine zweite Welle (19) des Variators (14) mit einer Summiereinrichtung (21) in Wirkverbindung steht, in deren Bereich ein über einen den Variator (14) umfassenden ersten Pfad (38) geführtes und ein über einen zweiten Pfad (39) geführtes Drehmoment aufsummierbar sind und die mit dem Schaltgetriebebereich (13) verbunden ist. Transmission device according to claim 3, characterized in that a first shaft ( 17 ) of the variator ( 14 ) via a translation stage ( 18 ) with the transmission input shaft ( 4 ) and a second wave ( 19 ) of the variator ( 14 ) with a summing device ( 21 ) is in operative connection, in the area via a the variator ( 14 ) comprehensive first path ( 38 ) and a second path ( 39 ) guided torque can be accumulated and with the shift transmission range ( 13 ) connected is. Getriebevorrichtung nach einem den Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die schaltbare Verbindungseinrichtung (9) und die zusätzliche schaltbare Verbindungseinrichtung (10) jeweils ein Schaltelement (40, 41) umfassen, über welche jeweils ein drehbar auf der Getriebeausgangswelle (7) oder der Getriebeeingangswelle (4) gelagertes Losrad (42, 43) mit der Getriebeausgangswelle (7) oder der Getriebeeingangswelle (4) drehfest verbindbar ist, wobei die Losräder (42, 43) jeweils mit drehfest mit der Zapfwelle (8) verbundenen Zahnrädern (44, 45) in Eingriff bringbar sind. Gear device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the switchable connecting device ( 9 ) and the additional switchable connection device ( 10 ) each a switching element ( 40 . 41 ), via each of which a rotatable on the transmission output shaft ( 7 ) or the transmission input shaft ( 4 ) stored loose wheel ( 42 . 43 ) with the transmission output shaft ( 7 ) or the transmission input shaft ( 4 ) rotatably connected, wherein the loose wheels ( 42 . 43 ) each with rotationally fixed to the PTO ( 8th ) connected gears ( 44 . 45 ) are engageable. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere schaltbare Verbindungseinrichtung (6) ein Schaltelement (46) umfasst, über welches die mit dem Schaltgetriebebereich (13) verbundene Getriebeausgangswelle (7) mit dem Abtrieb (5) koppelbar ist. Transmission device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the further switchable connection device ( 6 ) a switching element ( 46 ), via which the with the gearbox range ( 13 ) connected transmission output shaft ( 7 ) with the output ( 5 ) can be coupled. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Variator (14) als hydrostatischer oder elektrischer Variator ausgebildet ist. Transmission device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the variator ( 14 ) is designed as a hydrostatic or electric variator. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Summiereinrichtung als ein dreiwelliges Summierplanetengetriebe (21) ausgeführt ist. Transmission device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the summing device as a three-wave Summierplanetengetriebe ( 21 ) is executed. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltgetriebebereich (13) mit wenigstens zwei reibschlüssigen Schaltelementen (27, 28) ausgeführt sind, über welche wenigstens zwei Übersetzungsbereiche für Vorwärtsfahrt darstellbar sind. Transmission device according to one of claims 3 to 8, characterized in that the transmission range ( 13 ) with at least two frictional switching elements ( 27 . 28 ) are executed, via which at least two transmission ranges for forward travel can be displayed. Getriebevorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltgetriebebereich (13) ein weiteres Schaltelement (29) zum Wechseln zwischen einem Übersetzungsbereich für Vorwärtsfahrt und einem Übersetzungsbereich für Rückwärtsfahrt aufweist. Transmission device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the transmission range ( 13 ) another switching element ( 29 ) for switching between a forward travel range and a reverse travel range.
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