DE1129060B

DE1129060B - Rotary wing aircraft

Info

Publication number: DE1129060B
Application number: DEB58689A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans Derschmidt; Gerhard Eck
Original assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Current assignee: Boelkow Entwicklungen KG
Priority date: 1960-07-21
Filing date: 1960-07-21
Publication date: 1962-05-03
Also published as: GB958605A; GB943813A; FR80165E; FR1294474A

Description

Drehflügelflugzeug Die Erfindung betrifft ein Drehflügelflugzeug mit einer aus starren getrieblichen Mitteln bestehenden Vorrichtung zur Erzeugung periodisch unterschiedlicher Blattumlaufgeschwindigkeiten, bei welcher den vorlaufenden Blättern eine verringerte und den rücklaufenden Blättern eine vergrößerte Umlaufgeschwindigkeit erteilt wird, wobei die getrieblichen Mittel winklig zu den Rotorblättern angeordnete, starr mit ihnen verbundene Arme aufweisen, die ihrerseits, über Pleuelstangen mit einer Antriebseinrichtung zur Erzielung der Schwenkbewegung imWirkungszusammenhang stehen.Rotary wing aircraft The invention relates to a rotary wing aircraft a device consisting of rigid drive means for generating periodically different sheet speed at which the leading sheets a reduced and the returning leaves an increased speed of rotation is issued, with the gear means arranged at an angle to the rotor blades, have rigid arms connected to them, which in turn, via connecting rods with a drive device to achieve the pivoting movement in an operational context stand.

Drehflügelflugzeuge dieser Art besitzen als Antriebseinrichtung zur Erzielung der Schwenkbewegung einen von der Rotorwelle angetriebenen Exzenter, der über Pleuelstangen, die an im wesentlichen senkrecht zur Längserstreckung der Blätter an-geordneten Armen. ang gelenkt sind, mit 7 den Rotorblättern verbunden ist. Ein mit einer solchen Antriebseinrichtung zur Erzielung' einer Schwenkbewegung der Rotorblätter ausgerüstetIes Drehflügelflugzeug besitzt jedoch den Nachteil, daß die wirksame Länge der Arme, die durch die Länge senkrecht zu den Pleuelstangen gebildet wird, sich mit zunehmendem Schwenkwinkel verkürzt, wodurch mit wachsendem Schwenkwinkel die Schwenkbeschleunigung sich unerwünscht vergrößert.Rotary wing aircraft of this type have as a drive device for Achieving the pivoting movement an eccentric driven by the rotor shaft, the via connecting rods which are at essentially perpendicular to the longitudinal extension of the blades an-arranged arms. ang are steered, is connected to 7 the rotor blades. A with such a drive device to achieve a pivoting movement of the rotor blades EquippedIes rotary wing aircraft, however, has the disadvantage that the effective Length of arms, which is formed by the length perpendicular to the connecting rods, shortened with increasing swivel angle, whereby with increasing swivel angle the swivel acceleration increases undesirably.

Auigabe der Erfindung ist es, ein Drehflügelilugzeug der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der vorstehend beschriebene Nachteil verniieden ist, d. h., die Schwenkbewegung harmonisch ist, damit die Kräfte zur Erzwingung der Schwenkbewegung mög_ lich#st klein bleiben.Auigabe of the invention is to design a Drehflügelilugzeug of the type mentioned that the above described disadvantage is verniieden, d. That is, the pivoting movement is harmonious so that the forces for forcing the pivoting movement remain as small as possible.

Die Erfinduno, besteht im wesentlichen darin, daß zusätzliche Getriebeelemente vorgesehen sind, durch die die Größe der Schwenkbeschleuniguno, im Bereich der Bewegungsumkehr vermindert wird.The invention consists essentially in the fact that additional transmission elements are provided, through which the size of the swivel acceleration, in the area of movement reversal is decreased.

In denilguren ist die Erfindung in verschiedenen Ausführun,gsbeispielen gezeigt. Alle nicht unmittelbar zum Erfindungsgegenstand gehörenden Teile, eines Drehflügelflugzeuges sind aus Gründen der besseren übersichtlichkeit nicht näher dargestellt. Es zeigt Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine aus starren getrieblichen Mitteln bestehende Antriebseinrichtung zur Erzeugung periodisch unterschiedlicher Blattumlaufgeschwindigkeiten mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, Fiu. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung, Fia. 3 in schematischer Darstellung ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem ein HebelparaUelogramm angeordnet ist, mit dem eine Translationsbewegung mit sinusförmiger Schwingung am Eingang des Getriebes in eine geänderte Translationsbewegung am Ausgang des Getriebes verwandelt wird, Fig. 4 in perspektivischer Darstellung ein anderes Getriebeelernent zur Umwandlung der Translationsbewegung am Eingang des Getriebes in eine geänderte Translationsbewegung am Ausgang des Getriebes, Fig. 5 in perspektivischer Darstellung und teilweise im Schnitt den Rotorkopf eines Drehflügelflugzeuges mit einem Exzenterantrieb zur Erzeugung der Schwenkbr,we,gung und einer ähnlich wirkenden erfindungsgemäßen Vorrichtung wie nach den Fig. 3 und 4, Fig. 6 in perspektivisch2r Darstellung den Rotorkopf eines Drehflügelflugzeuges mit einer zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Rotorblätter dienenden Taumelscheibe und einer in einer weiteren Ausführungsforni gezeigten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Umwandlung der Translationsbewegung am Ausgang des Getriebes, Fig. 7 in perspektivischer Darstellung den Rotorkopf eines Drehflügelflugzeuges mit einer Taumelscheibe als Antriebsmittel zur Erzielung der Schwenkbewegung der- Rotorblätter in Verbindung mit einer Vorrichtung gemäß Fig. 4.The invention is shown in various embodiments in the drawings. All parts of a rotary wing aircraft that do not directly belong to the subject matter of the invention are not shown in more detail for reasons of clarity. 1 shows a perspective representation of a drive device consisting of rigid geared means for generating periodically different blade rotation speeds with a device designed according to the invention, FIG. 2 shows another embodiment of a device designed according to the invention, FIG. 3 shows a schematic representation of a further embodiment in which a lever parallelogram is arranged with which a translational movement with sinusoidal oscillation at the input of the transmission is converted into a changed translational movement at the output of the transmission; at the input of the gear in a changed translational movement at the output of the gear, Fig. 5 in a perspective view and partially in section the rotor head of a rotary wing aircraft with an eccentric drive for generating the pivoting movement and a similarly acting device according to the invention as in Fig. 3 and FIG. 4, FIG. 6, in a perspective representation, the rotor head of a rotary wing aircraft with a swash plate serving to generate the pivoting movement of the rotor blades and a device according to the invention, shown in a further embodiment, for converting the Translational movement at the output of the gear, FIG. 7 shows a perspective view of the rotor head of a rotary wing aircraft with a swash plate as the drive means for achieving the pivoting movement of the rotor blades in conjunction with a device according to FIG. 4.

In Fig. 1 ist mit 1 ein quer zur Flugzeuglängsachse angeordneter fester Rahmen bezeichnet, an welchem um Bolzen 2 eine Taumelscheibe 3 schwenkbar gelagert ist. Die Taumelscheibe 3 kann in an sich bekannter, nicht näher gezeigter Weise mittels einer vom Piloten betätigbaren Steuerstange 4 gegenüber ihrer zur Rotorwelle 5 senkrechten, Lage geneigt werden, Wie aus der Figur ers ichtlich, besteht die Taumelscheibe gemäß der Erfindung aus zwei konzentrisch zueinander gelagerten Teilen 3 a und 3 b, von denen der Teil 3 a mittels der Steuerstange 4 schwenkbar, je- doch nicht drehbar angeordnet ist, während der Teil 3 b auf dem Teil 3 w mittels zweier Wälzlagerringe 6 drehbar gelagert und gegen Abheben vom Teil 3 a gesichert ist.In Fig. 1 , 1 denotes a fixed frame which is arranged transversely to the longitudinal axis of the aircraft and on which a swash plate 3 is pivotably mounted about bolts 2. The swash plate 3 can be inclined in a manner known per se, not shown in detail, by means of a control rod 4 that can be actuated by the pilot relative to its position perpendicular to the rotor shaft 5 3 a and 3 b, of which the part 3 a pivotable by means of the control rod 4, JE is not rotatable, while the part 3b of the part 3 w rotatably mounted and secured against lifting from the portion 3a by means of two bearing rings 6 is.

Auf der Rotorwelle 5 ist eine Muffe 7 befestigt, an deren Außenumfang je nach der Anzahl der vorhandenen Rotorblätter eine entsprechende Anzahl von senkrecht zur Rotorwelle stehenden Zapfen 7a ausgebildet sind. Auf jedern. - der Zapfen 7 a sind doppelarmige Hebel 8 schwenkbar gelagert, von denen in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nur einer vollständig gezeigt ist, während von einem weiteren lediglich der Hebelarm 8 b teilweise sichtbar ist. Am Hebelarm 8a der doppelarmigen Hebel ist eine mit 9 bezeichnete Pleuelstange angelenkt, die an ihrem anderen Ende an einem senkrecht zum Rotorblatt 10 stehenden Arm des winkelsteifen Hebels 11 angreift. Am anderen Arm 8 b der doppelarmigen Hebel 8 sind auf einer Achse 12 zwei Führungsrollen 13 und 14 koaxial gelagert, von denen die Rolle 13 an einer am drehbaren Teil 3 b ausgebildeten oberen Führungsfläche 3 b' und die Rolle 14 an einer unteren Führungsfläche 3 Y' anliegt.A sleeve 7 is fastened to the rotor shaft 5 , on the outer circumference of which, depending on the number of rotor blades present, a corresponding number of pins 7a perpendicular to the rotor shaft are formed. On everyone. - The pin 7 a are pivoted double-armed levers 8 , of which only one is shown in full in the figure for the sake of clarity, while only the lever arm 8 b of a further one is partially visible. A connecting rod designated 9 is articulated on the lever arm 8a of the double-armed levers and, at its other end, engages an arm of the angularly rigid lever 11 which is perpendicular to the rotor blade 10. On the other arm 8 b of the double-armed lever 8 , two guide rollers 13 and 14 are mounted coaxially on an axis 12, of which the roller 13 is on an upper guide surface 3 b 'formed on the rotatable part 3 b and the roller 14 on a lower guide surface 3 Y 'is present.

Um eine Mitnahme des drehbaren Teils 3 b der Taumelscheibe durch die Roterwelle 5 herbeizuführen, ist einer der auf den Zapfen 7 a schwenkbar gelagerten Hebel 8 mit dem drehbaren Teil kraftschlüssig verbunden.In order to bring about the entrainment of the rotatable part 3 b of the swash plate by the rotor shaft 5 , one of the levers 8 pivotably mounted on the pin 7 a is non-positively connected to the rotatable part.

Die an den Enden der abgreifenden Flebelarme 8 b auf den Zapfen 12 gelagerten Rollen 13 und 14 sind gemäß der Erfindung mit dem Hebel 8 derart um die Zapfen 7 a schwenkbar angeordnet, daß sie stets innerhalb einer Ebene verbleiben, die durch die Mitte der Rotorwelle 5 und die Mitte des Schwenkgelenkbolzens 18 verläuft. The rollers 13 and 14 mounted on the pin 12 at the ends of the tapping arms 8 b are arranged according to the invention with the lever 8 so that they can be pivoted about the pin 7 a that they always remain within a plane that passes through the center of the rotor shaft 5 and the center of the pivot pin 18 extends.

Der in der Figur strichpunktiert angedeutete Rotorkopf 15 ist mittels eines am oberen Ende der Rotorwelle 5 angeordneten Kardangelenks 16 in an sich bekannter und daher nicht näher gezeigter Weise gelenkig angeschlossen. Das Kardangelenk 16 ist imAusführungsbeispiel annähernd in derselben Höhe an der Rotorwelle 5 angeordnet wie der die Pleuelstange 9 mit dem Hebelarm 8 a verbindende Bolzen 17. Am Ende des Rotorkopfes 15 ist das Rotorblatt 10 mit seinem senkrecht zum Rotorblatt stehenden und mit diesem starr verbundenen Arm des winkelsteifen Hebels 11 um den Bolzen 18 schwenkbar gelagert. The rotor head 15 , indicated by dash-dotted lines in the figure, is connected in an articulated manner by means of a universal joint 16 arranged at the upper end of the rotor shaft 5 in a manner known per se and therefore not shown in detail. The universal joint 16 is arranged approximately imAusführungsbeispiel at the same height on the rotor shaft 5 as the connecting rod 9 with the lever arm 8 a connecting pin 17. On the end of the rotor head 15, the rotor blade 10 with its perpendicular to the rotor blade stationary and connected to this rigid arm of the Angularly rigid lever 11 mounted pivotably about the bolt 18.

Die Wirkungsweise des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispieles ist folgende: Bei einer Drehung der Rotorwelle 5 werden die doppelarmij-n Hebel 8 durch die Zapfen 7a der fest auf der Rotorwelle 5 angeordneten Muffe 7 zwangläufig mitgenommen, wobei durch die Verbindung eines der Hebel 8 mit dem drehbaren Teil 3 b der Taumelscheibe auch dieser Teil zwangläufig in Drehung versetzt wird. Die einzelnen Hebelarme 8 b werden hierbei infolge der gegenüber der Rotorachse geneigten Taumelscheibc während eines Umlaufes jeweils angehoben und abgesenkt. Die dadurch hervorgerufene Schwenkbewegung der Hebel 8 wird von den Hebelarmen 8 a auf die Pleuelstangen 9 und von diesen auf die senkrecht zur Längserstreckung der Rotorblätter 10 stehenden Arme des Hebels 11 übertragen, wobei eine periodische Schwenkbewegung der Blätter 10 um ihre Schwenkachsen 18 a erzwungen wird.The mode of operation of the embodiment shown in Fig. 1 is as follows: When the rotor shaft 5 rotates, the double-arm levers 8 are inevitably entrained by the pins 7a of the sleeve 7 fixedly arranged on the rotor shaft 5 , whereby the connection of one of the levers 8 with the rotatable part 3 b of the swash plate, this part is inevitably set in rotation. The individual lever arms 8 b are raised and lowered in each case during one revolution as a result of the swash plate inclined with respect to the rotor axis. The resulting pivoting movement of the lever 8 is transmitted from the lever arms 8 a to the connecting rods 9 and from these to the arms of the lever 11 perpendicular to the longitudinal extension of the rotor blades 10 , whereby a periodic pivoting movement of the blades 10 about their pivot axes 18 a is forced.

Die Abgriffe für die einzelnen Rotorblätter, die durch die Berührungslinie der an den Führungen 3 b' und 3 Y' anliegenden Rollen 13 und 14 definiert sind, beweg gen sich, wenn man die Abgriffe aus der Projektion in Richtung der Rotorachse betrachtet, mit konstanter Drehgeschwindigkeit synchron zur Drehung der Rotorwelle 5. Die einzelnen Abgriffe beschreiben jedoch auf der um den Neigungswinkel schräg geneigten Taumelscheibe 3 gemäß der Erfindung relative Bewegungen zueinander.The taps for the individual rotor blades, which are defined by the line of contact of the rollers 13 and 14 resting on the guides 3 b ' and 3 Y', move at a constant rotational speed when the taps are viewed from the projection in the direction of the rotor axis synchronously with the rotation of the rotor shaft 5. However, the individual taps describe movements relative to one another on the swash plate 3 according to the invention, which is inclined obliquely by the angle of inclination.

Wenn die Abgriffe auf der Taumelscheibe ihren höchsten bzw. tiefsten Punkt erreicht haben, so ist ihre Geschwindigkeit relativ zur geneigten Taumelscheibe geringer. Wenn sie ihre mittlere Höhe auf der geneigten Taümelscheibe aufweisen, d. h., wenn dieAbgriffe etwa in Umlaufrichtung- so stehen wie die Bolzen 2, um deren Achse die Taumelscheibe 3 geneigt ist, so erreichen sie eine höhere Geschwindigkeit gegenüber dem abgesenkten bzw. angehobenen Teil der Taumelscheibe. Diese Unterschiede beim Durchlaufen der Taumelscheibe sind derart ausgenutzt, daß bei der Mittelstellung des Blattes ohne einen Schwenkausschlag die radiale Stoßbewegung der Pleuelstange 9 gegenüber der harmonischen Bewegung vergrößert ist.When the taps on the swash plate have reached their highest or lowest point, their speed is lower relative to the inclined swash plate. When they are at their mean height on the inclined swashplate, i. That is, when the taps are approximately in the direction of rotation like the bolts 2, about whose axis the swash plate 3 is inclined, they reach a higher speed than the lowered or raised part of the swash plate. These differences when passing through the swash plate are used in such a way that, when the blade is in the middle position without a pivoting deflection, the radial impact movement of the connecting rod 9 is greater than the harmonic movement.

Gemäß der Erfindung ist durch ein Übersetzungsverhältnis der Hebelanne von Hl: H2 = 0,65 erreicht, daß die Verkürzung der wirksamen Länge des Hebels 11 durch die unterschiedlichen Angriffsgeschwindigkeiten an der Taumelscheibe derart kompensiert ist, daß den Rotorblättern eine harmonische Schwenkbewegung aufgezwungen wird. According to the invention, a gear ratio of the lever range of Hl: H2 = 0.65 ensures that the shortening of the effective length of the lever 11 due to the different attack speeds on the swash plate is compensated for in such a way that a harmonious pivoting movement is imposed on the rotor blades.

In Fig. 2 ist ein anderes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung für die Rotorblätter mit einer gemäß der Erfindung ausgebildeten Vorrichtung zum Ausgleich der Schwenkbewegung gezeigt. Alle in dieser Figur vorkommenden Teile der Antriebseinrichtung sind, soweit sie bereits in Fig. 1 enthalten sind, mit den gleichen Bezugszeichen, wie dort belegt.In Fig. 2 another embodiment of a drive device for the rotor blades with a device designed according to the invention for compensating for the pivoting movement is shown. All parts of the drive device occurring in this figure, insofar as they are already contained in FIG. 1 , have the same reference numerals as assigned there.

Die Taumelscheibe 3 besteht wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 aus zwei konzentrisch. zueinander angeordneten Teilen 3 a und 3 b, von denen der zuerst genannte Teil in einem flugzeugfesten Rahmen 1 um Zapfen 2 mittels einer Steuerstange 4 schwenkbar und der Teil 3 b der Taumelscheibe auf dem Teil 3 a drehbar gelagert ist. Auf der Rotorwelle 5, mit dieser auf Drehmitnahme verbunden, ist eine Muffe 7 gelagert, an deren Außenumfang je nach der Anzahl der vorhandenen Rotorblätter eine entsprechende Anzahl von senkrecht zur Rotorwelle angeordneten Zapfen 7a ausgebildet ist. Auf den Zapfen 7a sind einarmige Hebel 19 schwenkbar gelagert, von denen in der Figur aus Gründen der Übersichtlichkeit nur zwei gezeigt sind. An den Enden der Hebelarme 19 a sind Gleitsteine 20 gelagert, die in einer am drehbaren Teil 3 b ausgebildeten Ringnut 3 c geführt sind.As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, the swash plate 3 consists of two concentrically. mutually arranged parts 3 a and 3 b, of which the first-mentioned part is pivotable in an aircraft-fixed frame 1 about pin 2 by means of a control rod 4 and part 3 b of the swash plate is rotatably mounted on part 3 a. A sleeve 7 is mounted on the rotor shaft 5, with which it is rotationally driven, on the outer circumference of which, depending on the number of rotor blades present, a corresponding number of pins 7a arranged perpendicular to the rotor shaft is formed. One-armed levers 19 are pivotably mounted on the pin 7a, of which only two are shown in the figure for reasons of clarity. At the ends of the lever arms 19 a sliding blocks 20 are mounted, which are guided in an annular groove 3 c formed on the rotatable part 3 b.

Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 steht einer der Hebel 19 mit dem drehbaren Teil 3 b im Wirkungseingriff. In Fig. 2 ist die Verbindung des drehbaren Teils mit einem der Gleitsteine 20 durch zwei Bolzen 21 und 22 hergestellt. Die an, den übrigen Hebelarmen 19 a angeordneten Gleitsteine 20 sind gegenüber dem mit dem drehbaren Teil 3 b formschlüssig verbundenen Gleitstein in der Ringnut 3 c relativ zueinander beweglich geführt.As in the exemplary embodiment according to FIG. 1 , one of the levers 19 is in operative engagement with the rotatable part 3 b . In Fig. 2, the connection of the rotatable part with one of the sliding blocks 20 by two bolts 21 and 22 is made. The sliding blocks 20 arranged on the remaining lever arms 19 a are guided so as to be movable relative to one another in the annular groove 3 c with respect to the sliding block connected in a form-fitting manner to the rotatable part 3 b.

Am oberen Ende der Rotorwelle 5 ist eine weitere Muffe 23 angeordnet, welche, je nach der Blattanzahl des Rotors in Umlaufrichtung gleichmäßi 'g verteilte, senkrecht zur Rotorwelle stehende Zapfen 23 a besitzt. Auf den Zapfen.23a sind doppelarmige Hebe124 schwenkbar gelagert, deren Hebelarme 24 a und 24 b einen rechten Winkel bilden. Der in der Mittellage waagerecht liegende Arm24b ist über eine Stoßstange 25, deren eines Ende mittels eines Bolzens 26 am Hebelarm 24b und deren anderes, gabelförinig ausaebildetes Ende 25a mittels eines Bolzens 27 am Hebelarm 19 a angelenkt ist, mit dem in der Mittellage der Taumelscheibe horizontal liegenden Hebelarm 19 a verbunden-. Der in der NEttellage senkrecht stehende Arm 24 a des Hebels 24 ist mit seinem gabelförmigen Ende über einen Gelenkbolzen 28 mit der Pleuelstange 9 verbunden, welche wie imAusführungsbeispiel gemäß Fig. 1 an dem in Fig. 2 nicht näher gezeigten, rechtwinklig zum Blatt 10 angeordneten Arm 1.1 angeschlossen ist. Bei Winkelbewegungen des nicht dargestellten Rotorkopfes gegenüber der Rotorwelle 5, wie sie bei Schlagbewegungen von halbstarren Rotoren üblich sind, wird die Schwenkbewegung nur wenig beeinflußt, da die Höhe des Anschlußpunktes der Pleuelstange 9 über dem Kardanmittelpunkt klein ist.At the upper end of the rotor shaft 5, a further sleeve 23 is arranged, which, distributed according to the number of sheets of the rotor in the circumferential direction gleichmäßi 'g, perpendicular to the rotor shaft journal 23 has a. In the double-armed Zapfen.23a Hebe124 are pivotably mounted, the lever arms 24 a and 24 b form a right angle. The Arm24b horizontally positioned in the middle position is on a bumper 25 having one end by a pin 26 on the lever arm 24b and the other, gabelförinig ausaebildetes end 25a is horizontal with the in the center position of the swash plate by means of a pin 27 on the lever arm 19 a hinged, lying lever arm 19 a connected-. The perpendicular in the NEttellage arm 24 a of the lever 24 is connected with its fork-shaped end via a pivot pin 28 to the connecting rod 9, which as imAusführungsbeispiel shown in FIG. 1 on the not shown in detail in Fig. 2, arranged at right angles to the sheet 10 Arm 1.1 is connected. With angular movements of the rotor head (not shown) with respect to the rotor shaft 5, as is usual with flapping movements of semi-rigid rotors, the pivoting movement is only slightly influenced, since the height of the connection point of the connecting rod 9 above the gimbal center is small.

Die Wirkungsweise der in Fig. 2 gezeigten Vorrich,-tung ist folgende: Bei einer Drehung der Rotorwelle 5 werden die an der geneigtenTaumelscheibegeführtenArme 19a während eines Umlaufes gezwungen, sich jeweils anzuheben und abzusenken, wobei diese Bewegung über die Stoßstange 25 in nicht näher gezeigter, jedoch an sich bekannter Weise auf den Rotorkopf übertragen wird. Der Hebel 24 überträgt dabei gleichzeitig die parallel zur Rotorwelle 5 ausgeführte Bewegung der Stoßstange 25 auf die Pleuelstange 9, wobei die Parallelbewegung der Stoßstange 25 in eine gemäß der Erfindung verringerte radiale Bewegung der Pleuelstange umgewandelt wird.The mode of operation of the device shown in Fig. 2 is as follows: When the rotor shaft 5 rotates, the arms 19a guided on the inclined swash plate are forced during one revolution to raise and lower each other, this movement via the push rod 25 in a not shown in detail, however, is transferred to the rotor head in a manner known per se. The lever 24 simultaneously transmits the movement of the push rod 25 executed parallel to the rotor shaft 5 to the connecting rod 9, the parallel movement of the push rod 25 being converted into a reduced radial movement of the connecting rod according to the invention.

In den Fig. 3 und 4 sind Getriebeeleinente gezeigt, welche mit verschiedenen zur Erzielung der Schwenkbewegung der Rotorblätter dienenden Antriebseinrichtungen, z. B. einer zurErzielung der Schwenkbewegung der Rotorblätter dienenden Taumelscheibe, einem Exzenter oder einer Spinne, zusammenarbeiten können, die, sämtlich eine angenähert harmonisch hin und her gehende Translationsbewegung im Getriebeeingang erzeugen. Die von der Antriebseinrichtung hervorgerufene Translationsbewegung wird durch die verschiedenen, in den Figuren gezeigten Getriebeeleinente so umgeformt, daß die im Getriebeeingang eingegebene Translationsbewegung im Ausgang des Getriebes in eine Bewegung umgewandelt ist, bei der gemäß der Erfindung den Rotorblättern eine harmonische Winkelbewegung erteilt wird. Die Verkürzung der wirksamen Länge des senkrecht zum Rotorblatt angeordneten Hebelarmes ist hierbei durch die vorgenannten Getriebeelemente bereits kompensiert.In FIGS. 3 and 4, transmission elements are shown which are connected to various drive devices serving to achieve the pivoting movement of the rotor blades, e.g. B. a swash plate serving to achieve the pivoting movement of the rotor blades, an eccentric or a spider, all of which produce an approximately harmonious reciprocating translational movement in the transmission input. The translational movement caused by the drive device is transformed by the various gear elements shown in the figures so that the translational movement entered in the gear input is converted in the output of the gear into a movement in which, according to the invention, the rotor blades are given a harmonic angular movement. The shortening of the effective length of the lever arm arranged perpendicular to the rotor blade is already compensated for by the aforementioned gear elements.

In Fig. 3 ist in schematischer Darstellung eine als »korrigierende Lenke inrichtung« bezeichnete Vorrichtung zur Korrektur der Blattbewegung gezeigt. Die jedem Rotorblatt zugeoidnete Vorrichtung umfaßt ein in sich starres Hebelparallelogramm 44, an dessen gegenüberliegenden Knotenpunkten 45 und 46 Lenker 47 und 48 angreifen. Die anderen Enden der Lenker 47 und 48 sind am Rotorkopf 15 schwenkbar befestigt. An den ebenfalls gegenüberliegenden Punkten 49 und 50 des Hebelparallelogramms ist bei 49 eine mit der Antriebsvorrichtung, beispielsweise einer Taumelscheibe, einem Exzenter od. dgl. im Wirkungszusammenhang stehende Stoßstange 51 angelenkt, während bei 50 die am senkrecht zur Längserstreckung, des Rotorblattes 1.0 stehenden Arm 11 angreifende Pleuelstange 9 angeschlossen ist.In Fig. 3 is shown in a schematic representation of a "corrective steering device" designated device for correcting the blade movement. The device assigned to each rotor blade comprises an inherently rigid lever parallelogram 44, at the opposite nodes 45 and 46 of which links 47 and 48 act. The other ends of the links 47 and 48 are pivotally attached to the rotor head 15. At 49, also opposite points 49 and 50 of the lever parallelogram, a push rod 51 connected to the drive device, for example a swash plate, an eccentric or the like, is articulated, while at 50 the arm 11, which is perpendicular to the longitudinal extension of the rotor blade 1.0 attacking connecting rod 9 is connected.

Wenn beim Eingang 11 in die »korrigierende Lenkeinrichtung« durch die Stoßstange 51 eine harmonisch hin und her gehende Translationsbewegung eingegeben wird, so wird bei kleineren Ausschlägen zu dieser Translationsbewegung das Hebelparallelogramm 44 zusätzlich eine Drehbewegung um ein Momentanzentrum ausführen. Diese Drehbewegung vergrößert am Anschlußpunkt 50 der Pleuelstange 9 die Bewegung des Anschlußpunktes 49 der Stoßstange 51. In der Nähe des Totpunktes der harmonischen Bewegung, also bei größeren Ausschlägen des Anschlußpunktes 49 in radialer Richtung wird die Drehung des Hebelparallelo,grammes 44 umgekehrt, so daß die radiale Bewegung des Anschlußpunktes 50 kleiner wird als die Bewegung des Anschlußpunktes 49. Dadurch werden gemäß der Erfindung die Beschleunigungen in den Totpunkten des Rotorblattes 10 verringert und eine angenähert harmonische Schwenkbewegunor erzielt.If at input 11 in the "corrective steering device" a harmoniously reciprocating translational movement is entered by the bumper 51 , the lever parallelogram 44 will also execute a rotary movement around a momentary center for smaller excursions to this translational movement. This rotational movement increases the movement of the connection point 49 of the bumper 51 at the connection point 50 of the connecting rod 9 radial movement of the connection point 50 becomes smaller than the movement of the connection point 49. As a result, according to the invention, the accelerations in the dead centers of the rotor blade 10 are reduced and an approximately harmonic pivoting movement is achieved.

Dem gleichen Zweck wie die in Fig. 3 gezeigte »korrigierende Lenkeinrichtung« dient auch das in Fig. 4 dargestellte Getriebeelement, bei dem es sich, im Prinzip um ein Kreuzgelenk mit schrägen Achsen 14 und 11-II handelt, die einen stumpfen Winkel miteinander bilden.The same purpose as the "corrective steering device" shown in FIG. 3 also serves the transmission element shown in FIG. 4, which is, in principle, a universal joint with inclined axes 14 and 11-II which form an obtuse angle with one another .

Dir, dem Kreuzgelenk zugehörigen Drehachsen 14 und H-II sind in einem gemeinsamen Rahmen 52 gelagert. Der Bügel 53 des Gelenkes liegt in seiner Mttellage in der Ebene, die durch die gemeinsamen Achsen des Kreuzgelenkes gebildet ist, während der Bügel 54 senkrecht zu dieser Ebene angeordnet ist. An den beiden außerhalb des Rahmens 52 liegenden Enden der Kreuzgelenkachsen sind einarmige Hebel 55 und 57 befestigt, von den-en der Hebel 55 mit dem einen Ende einer Stoßstange 56 verbunden ist, deren anderes Ende mit einem nicht näher gezeigten Getriebe, beispielsweise einer Taumelscheibe oder einem Exzenter, zur Erzielung der Schwenkbewegung der Rotorblätter zusammenarbeitet. Am Hebel 57 ist die Pleuelstange 9 angelenkt, deren anderes Ende am Hebelarm 11 des Rotorblattes 10 angeschlossen ist.The axes of rotation 14 and H-II associated with the universal joint are mounted in a common frame 52. The bracket 53 of the joint lies in its central position in the plane which is formed by the common axes of the universal joint, while the bracket 54 is arranged perpendicular to this plane. At the two ends of the universal joint axles lying outside the frame 52 , one-armed levers 55 and 57 are attached, of which the lever 55 is connected to one end of a bumper 56 , the other end of which is connected to a gear (not shown in detail), for example a swash plate or an eccentric that works together to achieve the pivoting movement of the rotor blades. The connecting rod 9 , the other end of which is connected to the lever arm 11 of the rotor blade 10 , is articulated on the lever 57.

Wenn in die in Fig. 4 dargestellte Einrichtung über die Stoßstange 56 eine harmonisch hin und her gehende Translationsbewegung eingegeben wird, so wird durch die Charakteristik des beschriebenen Kardangelenkes am Anschluß der Pleuelstange 9 am Hebel 57 eine veränderte Translationsbewegung ausgegeben, die bei größeren Ausschlägen - in der Nähe der Totpunkte - die Beschleunigungen abbaut und so ein-, harmonische Schwenkbewegung des Rotorblattes ermöglicht.. When a harmonic reciprocating translational motion is inputted into the position shown in Figure 4 device via the push rod 56, so the universal joint at the connection of the connecting rod 9 described is output a modified translational motion on the lever 57 by the characteristic that with larger deflections - in close to the dead center - which reduces accelerations and thus enables a harmonious pivoting movement of the rotor blade.

In Fig. 5 ist an einem Arm 15 a des gabelförmig ausgebildeten Rotorkopfes 15 der Schwenkgelenkbolzen 18 gelagert. Senkrecht zum Rotorblatt 10 ist ein mit dem Schwenkgelenk starr verbundener Hebelarm 29 angebracht, auf welchem ein in Längsrichtung verschiebbarer Gleitstein 30 gelagert ist. An der oberen und unteren Seite des Gleitsteins 30 sind Zapfen 31 und 32 ausgebildet, an denen die Pleuelstange 9 mit ihrem gabelförnÜgen Ende 9 a angreift. Außer dem gabelförmigen Ende 9a der Pleuelstange sind weiterhin an die Zapfen 31 und 32 Lenker 33 und 34 angeschlossen, deren andere Enden an einem auf dem Hebelarm 15 b des Rotorkopfes gelagerten Bolzen 35 schwenkbar angelenkt sind. Der Bolzen 35 ist hierbei so angeordnet, daß die nicht näher bezeichnete Bolzenachse gegenüber dem Schwenkgelenk in Umlaufrichtung des Rotors etwas voraus, jedoch im selben radialen Abstand wie das Schwenkgelenk von der Rotorwelle 5 angeordnet ist.In Fig. 5 , the pivot pin 18 is mounted on an arm 15 a of the fork-shaped rotor head 15. A lever arm 29 , which is rigidly connected to the pivot joint and on which a sliding block 30, which can be displaced in the longitudinal direction, is mounted is mounted perpendicular to the rotor blade 10. On the upper and lower side of the sliding block 30 pins 31 and 32 are formed, on which the connecting rod 9 engages with its fork-shaped end 9 a. In addition to the fork-shaped end 9a of the connecting rod, links 33 and 34 are also connected to the pins 31 and 32 , the other ends of which are pivotably articulated on a bolt 35 mounted on the lever arm 15b of the rotor head. The bolt 35 is arranged in such a way that the unspecified bolt axis is somewhat ahead of the pivot joint in the direction of rotation of the rotor, but at the same radial distance as the pivot joint from the rotor shaft 5 .

Wie die Figur ferner zeigt, ist als Antriebsvorrichtung zur Erzielung der Schwenkbewegung ein Exzenterantrieb vorgesehen. Auf einer feststehenden Rotorwelle 5 ist im Innenraum des angetriebenen Rotorkopfes 15 eine Gleitführung 36 befestigt, in welcher ein Schlitten 37 in an sich bekannter und deshalb nicht näher gezeigter Weise radial verschiebbar und festst-ellbar angeordnet ist. Am Schlitten 37 ist ein parallel zur Rotorwelle 5 nach oben gerichteter Zapfen 38 ausgebildet, auf welchem ein scheibenförmiges Teil 39 drehbar gelagert ist. Das Teil 39 ist über zwei Kreuzgelenke, 40 und 41, von denen das eine Gelenk 40 mittels eines Lagerbockes 39 a am Teil 39 und das andere mittels eines Lagerbockes 15 c am Rotorkopf angeschlossen is4 mit diesem formschlüssig verbunden und somit gezwungen, an derDrehung desRotorkopfes teilzunehmen. Am Außenumfang der Scheibe 39 sind je nach der Anzahl der Rotorbrätter eine entsprechende Anzahl von Lageraugen 42 ausgebildet, von denen in der Figur jedoch, nur eines gezeigt ist. An den genannten Augen 42 sind die am bereits erwähnten Hebelarm 29 angreifenden Pleuelstangen 9 mittels der Bolzen 43 angelenkt.As the figure also shows, an eccentric drive is provided as the drive device for achieving the pivoting movement. On a stationary rotor shaft 5 in the interior of the driven rotor head 15, a sliding guide 36 is fastened, in which a slide 37 is arranged in a manner known per se and therefore not shown in more detail so that it can be radially displaced and fixed. On the slide 37 there is formed a pin 38 which is directed upwards parallel to the rotor shaft 5 and on which a disk-shaped part 39 is rotatably mounted. The part 39 is connected through two universal joints 40 and 41, of which a connected a joint 40 by means of a bearing block 39 on the part 39 and the other c by means of a bearing block 15 on the rotor head that is4 positively connected therewith, and thus forced to participate in derDrehung desRotorkopfes . A corresponding number of bearing eyes 42 are formed on the outer circumference of the disk 39 , depending on the number of rotor roasters, of which, however, only one is shown in the figure. The connecting rods 9 engaging the already mentioned lever arm 29 are articulated to said eyes 42 by means of bolts 43.

Die Wirkungsweise der in Fig. 5 gezeigten Einrichtung ist folgende: Wenn der Rotorkopf 15 von dem nicht näher gezeigten Antrieb des Drehflügelflugzeuges in Umdrehung versetzt wird und eine Exzentrizität des Zapfens 38 im Führungsteil 36 gegeben, ist, so wird der Pleuelstange 9 in bekannter Weise eine harmonisch hin und her gehende Translationsbewegung erteilt.The mode of operation of the device shown in Fig. 5 is as follows: If the rotor head 15 is set in rotation by the drive of the rotary wing aircraft, not shown in detail, and there is an eccentricity of the pin 38 in the guide part 36 , the connecting rod 9 is a known manner harmonious translational movement back and forth granted.

In der Nähe der Mittellage des Rotorblattes, also nahe beim Schwenkwinkel 0, wird bei Eingang einer Stoßbewegung über die Pleuelstange 9 die wirksame Länge des Hebelarmes 29 nur wenig verändert, so daß die Bewegung des Rotorblattes genau so ausfällt, als ob die »korrigierende Lenkeinrichtung« nicht vorhanden wäre. Bei größeren Schwenkwinkeln wird jedoch die wirksame Länge des Armes 29 vergrößert, wobei der Gleitstein 30 auf seinem Hebelarm 29 gegenüber dem Anlenkpunkt des Bolzens 35 am Rotorkopfarm 15 b nach außen verschoben wird.In the vicinity of the central position of the rotor blade, i.e. close to the swivel angle 0, the effective length of the lever arm 29 is only slightly changed when a shock movement occurs via the connecting rod 9 , so that the movement of the rotor blade is exactly as if the "corrective steering device" would not exist. At larger pivot angles, however, the effective length of the arm 29 is increased, the sliding block 30 being displaced outward on its lever arm 29 relative to the articulation point of the bolt 35 on the rotor head arm 15 b.

Diese- Vergrößerung des wirksamen Hebelarmes führt zu der gewünschten Korrektur der Blattbewegung und vermeidet übergroße Beschleunigungen in den Totpunkten.This enlargement of the effective lever arm leads to the desired one Correction of the blade movement and avoids excessive accelerations in the dead centers.

In Fig. 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer »korrigierenden Lenkeinrichtung« zur Korrektur der Blattbewegung gezeigt. In diesem Beispiel ist als Antriebsmittcl zur Erzielung einer Blattschwenkbewegung ebenfalls eine Taumelscheibe 3 angeordnet, bei der die einzelnen Abgriffe 58, d. h. die Anlenkpunkte der Stoßstangen 59 an -den abgreifenden, nicht näher bezeichneten Hebeln einen verhältnismäßig großen Abstand von der Rotorachse 5 aufweisen, der in der Figur mit db bezeichnet ist. Durch den relativ großen Abstand der einzelnen Abgriffe von der Rotorwelle 5 ist der Vorteil erzielt, daß die Taumelscheibe 3 nur wenig geneigt zu werden braucht, um größere Translationsbewegungen parallel zur Rotorwelle 5 auf die Stoßstange 59 ausüben zu können.FIG. 6 shows a further exemplary embodiment of a “corrective steering device” for correcting the blade movement. In this example, a swash plate 3 is also arranged as a drive means to achieve a blade pivoting movement, in which the individual taps 58, d. H. the picks off, unspecified levers have a relatively large distance from the rotor axis 5, which is denoted in the figure with db - the articulation points of the bumper 59 at. The relatively large distance between the individual taps from the rotor shaft 5 has the advantage that the swash plate 3 only needs to be inclined slightly in order to be able to exert larger translational movements parallel to the rotor shaft 5 on the push rod 59.

Die Stoßstange 59 ist mit ihrem anderen Ende an einem Zapfen 60 angelenkt, welcher an einer Verschiebemuffe 61 ausgebildet ist. Am Zapfen 60 ist weiterhin das eine Ende eines Lenkers 62 angeschlossen, dessen anderes Ende an einer mit der Rotorwelle 5 fest verbundenen Traverse 63 schwenkbar angeschlossen ist. Die Verschiebemuffe 61 gleitet auf dem einen Arm 64a eines Winkelhebels 64, der ebenfalls an der Traverse 63 schwenkbar angeordnet ist. Am Arm 64 b, der in seiner Mitteffage parallel zur Rotorachse steht, ist die Pleuelstange 9 angelenkt, deren anderes Ende wiederum mit dem senkrecht am Rotorblatt angeordneten Hebelarm 11 verbunden ist. Am Ende des Rotorkopfes 15 ist ferner die mit 18 bezeichnete Schwenkachse gezeigt, um welche das Rotorblatt 10 eine Schwenkbewegung ausführt.The other end of the bumper 59 is articulated to a pin 60 which is formed on a sliding sleeve 61 . One end of a link 62 is also connected to the pin 60 , the other end of which is pivotably connected to a cross member 63 which is firmly connected to the rotor shaft 5. The sliding sleeve 61 slides on one arm 64a of an angle lever 64, which is also pivotably arranged on the cross member 63. The connecting rod 9 is articulated on the arm 64 b, which is parallel to the rotor axis in its center position, the other end of which is in turn connected to the lever arm 11 arranged vertically on the rotor blade. At the end of the rotor head 15 , the pivot axis designated by 18 is also shown, about which the rotor blade 10 executes a pivoting movement.

Bei der in Fig. 6 gezeigten Vorrichtung wird der Rotor mittels der Rotorwelle 5 in Drehung versetzt, wobei durch die Taumelscheibe 3 die Stoßstange 59 parallel zur Rotorwelle 5 aufwärts und abwärts bewegt und hierbei die auf dem Hebelarm 64a verschiebbar gelagerte Muffe 61 mitgenommen wird. Bei kleineren Neigungswinkeln des Hebelarmes 64a, also etwa in der Nähe seiner waagerechten Mittellage, wird die wirksame Länge des Hebelarrnes 64 nur wenig verändert. Bei größeren Ausschlägen in der Nähe der Totpunkte, also bei größeren Schwenkwinkeln, wird infolge der Verbindung mit dem Lenker 62 die Verschiebemuffe 61 auf dem Hebelarm 64 a weiter nach außen verschoben, wobei die wirksame Länge des Hebelarmes vergrößert wird. Dadurch wird die Bewegung des Winkelhebels 64 verringert und übergroße Schwenkbeschleunigungen des Rotorblattes durch eine Verringerung der wirksamen Länge des senkrecht zum Rotorblatt angeordneten Armes 11 kompensiert.In the device shown in Fig. 6 , the rotor is set in rotation by means of the rotor shaft 5 , the swash plate 3 moving the push rod 59 up and down parallel to the rotor shaft 5 and taking the sleeve 61 slidably mounted on the lever arm 64a with it. At smaller angles of inclination of the lever arm 64a, that is to say approximately in the vicinity of its horizontal central position, the effective length of the lever arm 64 is changed only slightly. With larger deflections near the dead center, ie with larger pivot angles, the sliding sleeve 61 on the lever arm 64 a is shifted further outwards as a result of the connection with the link 62 , the effective length of the lever arm being increased. This reduces the movement of the angle lever 64 and compensates for excessive pivoting accelerations of the rotor blade by reducing the effective length of the arm 11 arranged perpendicular to the rotor blade.

In Fig. 7 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei dem als Antriebsvorrichtung zur Erzielung einer Schwenkbewegung der Rotorblätter ebenso wie in Fig. 6 eine mit 3 bezeichnete Taumelscheibe angeordnet ist, die mit einer »korrigierenden Lenkeinrichtung« gemäß Fig. 4 zusammenarbeitet.In Fig. 7 another embodiment of the invention is shown in which a designated 3 swash plate is arranged as a driving device for achieving a pivoting movement of the rotor blades as well as in Fig. 6, with a "corrective steering device" in FIG. 4 cooperates.

An den auf der Taumelscheibe geführten Hebeln 65, von denen in der Figur nur einer gezeigt ist, ist eine Stoßstange angelenkt, die in gleicher Weise wie in Fig. 4 mit 56 bezeichnet ist. Das eine Ende der Stoßstange ist am Hebelarm 55 angeschlossen, welcher in seiner Mittellage eine waagerechte Stellung einnimmt und das schräggestellte Kreuzgelenk, wie bereits beschrieben, betätigt. Der am äußeren Ende der Achse II-II angeordnete Hebel 57 weist in seiner Mittellage eine überwiegend zur Rotorwelle 5 parallele Stellung auf. Am freien Ende des Hebels 57 ist die mit dem senkrecht zum Rotorblatt 10 angeordneten Hebelann 11 verbundene Pleuelstange 9 befestigt. Das Rotorblatt 10 ist am Rotorkopf 15 um den Bolzen 18 schwenkbar angeordnet. To the levers 65 guided on the swash plate, of which only one is shown in the figure, a bumper is articulated, which is denoted by 56 in the same way as in FIG. One end of the bumper is connected to the lever arm 55 , which assumes a horizontal position in its central position and actuates the inclined universal joint, as already described. The lever 57 arranged at the outer end of the axis II-II has a position that is predominantly parallel to the rotor shaft 5 in its central position. The connecting rod 9 connected to the lever arm 11 arranged perpendicular to the rotor blade 10 is fastened to the free end of the lever 57. The rotor blade 10 is arranged on the rotor head 15 so as to be pivotable about the bolt 18.

Wenn der Rotorkopf 15 mit seiner Rotorwelle 5 in an sich bekannter Weise in Drehung versetzt wird, entsteht an der Stoßstange 56 eine harmonisch hin und her gehende Translationsbewegung parallel zur Rotorwelle 5. Dadurch wird der Hebel 55 um seine waagerechte Mittellage periodisch aufwärts und abwärts geschwenkt. Diese Schwenkbewegung wird, wie bereits beschrieben, durch das Kreuzgelenk auf den Hebel 57 übertragen, wobei jedoch durch die schräg zueinander stehenden Achsen I-1 und II-11 des Kreuz-or gelenkes die periodische Schwenkbewegung des Hebels 55 so verändert wird, daß bei kleineren Abweichungen von der Mittellage die Bewegung des Hebels 57 verstärkt und bei größeren Abweichungen von der Mittellage in der Nähe der Totpunkte die Bewegung des Hebels 57 verringert wird. Dadurch entsteht trotz der Verkürzung der wirksamen Länge des senkrecht zum Rotorblatt angeordneten Hebelj l'! bei größ.-ren Abweichungen von seiner Mittellap- einc annähernd harmonische Schwenkbewegung des Rotorblattes 10. im When the rotor head 15 with its rotor shaft 5 is set in rotation in a manner known per se, a harmonious reciprocating translational movement occurs on the push rod 56 parallel to the rotor shaft 5. As a result, the lever 55 is periodically pivoted up and down about its horizontal central position. This pivoting movement is, as already described, transmitted through the universal joint to the lever 57 , but due to the inclined axes I-1 and II-11 of the cross-joint, the periodic pivoting movement of the lever 55 is changed so that with smaller ones Deviations from the central position intensify the movement of the lever 57 and, in the case of larger deviations from the central position in the vicinity of the dead centers, the movement of the lever 57 is reduced. This results in spite of the shortening of the effective length of the lever arranged perpendicular to the rotor blade! at größ.-ren deviations from its Mittellap- ac approximately harmonic pivotal movement of the rotor blade 10 in

Claims

PATENT CLAIMS. 1. Rotary wing aircraft with a device consisting of rigid gearing means for generating periodically different blade rotation speeds, at which the leading blades are given a reduced and the returning blades an increased rotation speed, the gear means being arranged at an angle to the longitudinal extension of each rotor blade and rigidly connected to it which, in turn, are connected via connecting rods with a drive device to achieve the pivoting movement, characterized in that the pivoting acceleration of the blades (10) increases with the size of the pivoting deflection as a result of the shortening of the effective length of the arms (11 or 29) additional gears, elements (29 to 35, 44 to 51, 52 to 57) is reduced.

2. Rotary wing aircraft according to claim 1, characterized in that the additional gear elements have a ringförnugt swash plate (3) arranged concentrically to the rotor axis, the oscillating movement of which is carried out by a lever (19) assigned to each rotor blade via a lever linkage (24, 25) on the with the connecting rods (9) connected to the rotor blades (10) . 3. The rotary wing aircraft according to claim 2, characterized in that the oscillating movement of the swash plate (3) is transmitted by a respective each one rotor blade (10) associated with the two-armed lever (8) directly on the connecting rods (9). 4. The rotary wing aircraft having at least two rotor blades according to any one of claims 2 and 3, characterized in that the distances of the associated at the ends of each rotor blade lever handles (8 or 19) arranged individual departments (13, 14 or 20) from each other, can be changed cyclically during a rotor run depending on the size of the swash plate inclination. 5. rotary wing aircraft according to claim 4, characterized in that each tap on the swash plate (3) is guided by rigid geared means in a plane which runs through the axis of rotation of the rotor head (15) and approximately through the pivot axis of the associated rotor blade . 6. Rotary wing aircraft according to spoke 4 and 5, characterized in that the lever (8) cooperating with the swash plate (3) at their tapping end (8 b) have two concentrically arranged guide rollers (13, 14), one of which is a roller (13) on the top and the other roller (14) on the underside of the swash plate (3) runs. 7. rotary wing aircraft according to claim 4 and 5, characterized in that with the swash plate (3) cooperating levers (19) at their tapping end (19a) of the ring-shaped swash plate (3) have adapted sliding blocks (20) which in an annular groove (3 c) formed on the inner circumference of the swash plate are received and guide the gripping end (19 a) of the lever (19) in the vertical direction. 8. Rotary wing aircraft according to claims 2 to 7, characterized in that the swash plate (3) is formed from two concentrically mounted parts (3 a, 3 b) , of which one part (3a) is pivotable and the other part (3 b) is rotatably mounted on the first part (3 a). 9. Rotary wing aircraft according to claim 8, characterized in that one of the levers (8 or 19) cooperating with the swash plate (3) is positively connected to the rotatable part (3b) of the swash plate. 10. Rotary wing aircraft according to one of claims 2 to 9, characterized in that the entrainment of the levers (8 or 19 or 58 or 65 or 24) at the rotational speed of the rotor shaft (5) through perpendicular to the rotor shaft (5) Pin (7 a or 23 a) takes place on which the levers are pivotably mounted. 11. Rotary wing aircraft according to claim 10, characterized in that the pins (7 a or 23 a) are formed on the outer circumference of a sleeve (7 or 23) which is connected to the rotor shaft (5) for rotational driving. 12. Rotary wing aircraft according to one of claims 3 to 11, characterized in that the transmission ratio of the movement of the swash plate (3) on the rotor blades (10) transmitting lever is designed so that the sine of the inclination (r) of the swash plate is about 0, 65 of the sine of the amplitude of the pivoting movement is. 13. Rotary wing aircraft according to claim 1, characterized in that the additional transmission elements have a universal joint (52 to 57) with inclined axes forming an obtuse angle with one another. 14. Rotary wing aircraft according to claim 2, characterized in that the additional gear elements on the rotor (15) by means of opposite points (45, 46) engaging links (47, 48) connected gear square (44), on which at transverse to the connecting line Points (45, 46) lying connection points (49, 50) each with a push rod (51) engaging with the drive device to achieve the pivoting movement and each with a connecting rod (9) connected to the rotor blades (10) . 15. Rotary wing aircraft according to claim 1, characterized in that the additional gear elements cause a shortening of the effective length of the lever arm (29) arranged approximately perpendicular to the rotor blade (10) , the effective length of the lever arm being replaced by a sliding block (30) mounted thereon ) is determined, which is connected on the one hand to the end (9 a) of the connecting rod (9) and on the other hand to the free end of a link (33, 34) pivotably mounted on a bolt (35) arranged on the rotor head (15). 16. A rotating wing aircraft according to spoke 15, characterized in that the bolts (35) of the link (33, 34) relative to the pivot axis of the rotor blade (10) in the circumferential direction slightly ahead, but at the same radial distance as this from the rotor shaft (5) are.