DE1270409B - Device for direction control for helicopters with two coaxial load-bearing rotors running in opposite directions - Google Patents
Device for direction control for helicopters with two coaxial load-bearing rotors running in opposite directionsInfo
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Description
Einrichtung zur Richtungssteuerung für Hubschrauber mit zwei koaxialen lasttragenden gegenläufigen Rotoren Die Erfindung betrifft -eine Einrichtung zur Richtungssteuerung für Hubschrauber mit zwei koaxialen lasttragenden gegenläufigen Rotoren, deren Blätter rotorweise unterschiedlich kollektiv einstellbar sind, und mit zwei zugehörigen, in Rotorachsrichtung verschiebbaren, je aus einem Führungsteil und einem sich drehenden Teil bestehenden Taumelscheiben, deren Führungsteile über Taumelscheiben-Verbindungslenker miteinander verbunden sind, ferner mit einer in Rotorachsrichtung gegenüber den Taumelscheiben in Abhängigkeit von den Steuerorganen der Richtungssteuerung des Hubschraubers verschiebbaren, an der Drehung einer der Taumelscheiben teilnehmenden Schiebehülse, die Schwenkhebel trägt, an denen je ein Lenkerpaar angelenkt ist, von dem der eine Lenker mit dem sich drehenden Teil der einen Taumelscheibe verbunden ist.Device for direction control for helicopters with two coaxial load-bearing counter-rotating rotors The invention relates to a device for Direction control for helicopters with two coaxial load-bearing counter-rotating Rotors, the blades of which can be collectively set differently for each rotor, and with two associated, displaceable in the direction of the rotor axis, each consisting of a guide part and a rotating part existing swash plates, the guide parts over Swashplate connecting links are connected to one another, furthermore with an in Rotor axis direction compared to the swash plates depending on the control organs the directional control of the helicopter slidable, at the rotation of one of the Swash plates participating sliding sleeve, which carries pivot levers, on each of which one Link pair is articulated, of which the one handlebar with the rotating part of the a swash plate is connected.
Bei einer bekannten Einrichtung dieser Art sind die Taumelscheiben zueinander unverschieblich durch Lenker verbunden. Jeder Taumelscheibe ist eine Schiebehülse zugeordnet. Die beiden Schiebehülsen sind sowohl gleichsinnig und dabei gemeinsam mit den Taumelscheiben als auch gegensinnig zueinander gegenüber den Taumelscheiben verschiebbar, um bei der gleichsinnigen Verschiebung eine gleichmäßige Kollektivverstellung der Blätter beider Rotoren, dagegen bei der gegensinnigen Verschiebung deren rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung zu bewirken. Hierfür tragen die Schiebehülsen Schwenkhebel, an denen je ein Lenkerpaar angelenkt ist, von dem ein Lenker mit dem sich drehenden Teil der zugehörigen Taumelscheibe verbunden ist, während der andere Lenker am Verstellhebel eines der von der Taumelscheibe gesteuerten Rotorblätter angreift. Es sind bei dieser Einrichtung zusätzlich zu den die nicht drehbaren Führungsteile der Taumelscheiben zueinander unverschiebbar miteinander verbindenden Lenkern und den beiden Schiebehülsen verhältnismäßig viele Bauteile, wie Schwenkhebel, zellenfeste Schwenkhebellager sowie sonstige verhältnismäßig lange Lenker, benötigt, um die rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung der Rotorblätter zu ermöglichen.In a known device of this type, the swash plates Connected to each other immovably by handlebars. Every swash plate is one Assigned sliding sleeve. The two sliding sleeves are both in the same direction and there together with the swash plates and in opposite directions with respect to the swash plates can be shifted in order to achieve a uniform collective adjustment when shifting in the same direction of the blades of both rotors, on the other hand, when shifting in opposite directions, their rotor-wise to effect different collective adjustment. The sliding sleeves are used for this Pivoting levers, each of which has a pair of links, of which a link is connected to the rotating part of the associated swash plate is connected, while the other Handlebar on the adjustment lever of one of the rotor blades controlled by the swash plate attacks. There are in this device in addition to the non-rotatable guide parts of the swash plates to each other non-displaceably connecting links and the two sliding sleeves have a relatively large number of components, such as swivel levers, cell-fixed Swivel lever bearings and other relatively long handlebars required to the To enable different collective adjustment of the rotor blades for each rotor.
Bei einer weiteren bekannten Einrichtung mit zueinander unverschiebbar durch Lenker verbundenen Taumelscheiben ist die rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung der Blätter aus einer gemeinsamen Verschiebung der Taumelscheiben dadurch abgeleitet, daß über Lenker und Umlenkhebel die Blattverstellung an einem Rotor gegenüber derjenigen am anderen Rotor mit umgekehrter Stellrichtung erfolgt. Um hierbei eine gleichmäßige Kollektivverstellung der Blätter beider Rotoren zu ermöglichen, ist der Lagerpunkt der Umlenkhebel zusammen mit den Taumelscheiben, jedoch in einem Wegübersetzungsverhältnis verschiebbar. Für die Verschiebung der Lagerpunkte der Umlenkhebel sind wiederum zusätzlich zu den Verbindungslenkern der Taumelscheiben besondere Lenker und Umlenkhebel erforderlich, die den Gewichts- und Bauaufwand erhöhen.In another known device with each other non-displaceable The swash plates connected by the handlebars are the collective adjustment that varies by rotor of the blades derived from a common displacement of the swash plates, that the blade adjustment on a rotor relative to that via handlebars and reversing levers takes place on the other rotor in the opposite direction. To do this a uniform The bearing point is to enable collective adjustment of the blades of both rotors the reversing lever together with the swash plates, but in a path transmission ratio movable. For the shifting of the bearing points of the reversing lever are in turn In addition to the connecting links of the swash plates, special links and reversing levers required, which increase the weight and construction costs.
Es ist auch eine Einrichtung bekannt, bei der die rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung der Rotorblätter durch zueinander verschiebliche Taumelscheiben erreicht ist. Zu diesem Zwecke sind die nicht drehbaren Führungsteile der Taumelscheiben über Lenker und Umlenkhebel miteinander verbunden, von denen die einer Taumelscheibe zugehörigen Umlenkhebel um Lagerpunkte schwenken, die auf ortsfesten Bahnen verschiebbar sind. Die nicht drehbare Anordnung der Führungsteile beider Taumelscheiben hat zur Folge, daß zusätzlich zu den die Taumelscheiben miteinander verbindenden Lenkern und Umlenkhebeln verhältnismäßig lange, im Inneren der Rotorwellen angeordnete Hülsenschieber erforderlich sind, um die eine rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung ergebende Verschiebung der Taumelscheiben zueinander auf die Blätter der Rotoren zu übertragen.There is also known a device in which the rotor is different Collective adjustment of the rotor blades by means of swash plates that can be moved relative to one another is reached. For this purpose the non-rotatable guide parts are the swash plates Connected to each other via handlebars and reversing levers, one of which is a swashplate Pivot the associated reversing lever around bearing points, which can be moved on stationary tracks are. The non-rotatable arrangement of the guide parts of both swash plates has to As a result, in addition to the links connecting the swash plates to one another and reversing levers, relatively long sleeve slides arranged in the interior of the rotor shafts are required in order to have a collective adjustment which is different for each rotor resulting displacement of the swash plates to each other on the blades of the rotors transferred to.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für Hubschrauber mit zwei koaxialen lasttragenden gegenläufigen Rotoren die unterschiedlich große Reaktionsdrehmomente erzeugende Einrichtung für die Richtungssteuerung gegenüber den bekannten Ausführungen durch eine Verringerung der benötigten Bauteile zu vereinfachen, indem die Verbindungslenker der Taumelscheiben für die rotorweise unterschiedliche Kollektivverstellung der Rotorblätter benutzt werden, ohne hierzu zusätzliche, über die ganze oder nahezu ganze Länge der Rotorwelle reichende Mittel für die übertragung der Einstellbewegung der Taumelscheiben auf die Rotorblätter zu benötigen.The invention is based on the object for helicopters with two coaxial load-bearing rotors rotating in opposite directions, the reaction torques of different sizes generating device for direction control compared to the known designs by reducing the number of components required, simplifying the connecting link of the swash plates for the collective adjustment of the rotor by rotor Rotor blades are used without this additional, over the whole or almost entire length of the rotor shaft sufficient funds for the transfer the adjustment movement of the swash plates on the rotor blades.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß der andere Lenker eines jeden Lenkerpaares an je einem am sich drehenden Teil der einen Taumelscheibe verstellbar angeordneten Zwischenglied angreift, das mit dem am Führungsteil der anderen Taumelscheibe angelenkten Taumelscheiben-Verbindungslenker verbunden ist und bei seiner Verstellung den Taumelscheiben-Verbindungslenker gegenüber dem sich drehenden Teil der einen Taumelscheibe in Richtung der anderen Taumelscheibe oder umgekehrt verschiebt. Durch diese Ausgestaltung entfällt die Notwendigkeit, beiden Taumelscheiben je eine Schiebehülse zuzuordnen. Ferner entfallen zusätzliche, über die ganze oder nahezu ganze Länge der Rotorwellen reichende Übertragungslenker. Die Anzahl der Funktionsteile der Steuereinrichtung ist verringert, und es ist eine übersichtliche, leicht zu überwachende Bauweise geschaffen.According to the invention, this object is achieved in a device of the type mentioned at the beginning mentioned type solved in that the other link of each link pair on each one adjustable on the rotating part of a swash plate Intermediate member engages, which is hinged to the guide part of the other swash plate Swash plate connecting link is connected and the swash plate connecting link when it is adjusted opposite to the rotating part of one swash plate in the direction of the other Swash plate or vice versa moves. This configuration eliminates the Necessity to assign a sliding sleeve to each of the two swash plates. Also omitted additional transmission links extending over the entire or almost the entire length of the rotor shafts. The number of functional parts of the controller is reduced, and it is one Clear, easy-to-monitor design created.
Die am sich drehenden Teil der einen Taume.-scheibe angeordneten Zwischenglieder können in verschiedener Weise gestaltet sein, um über die Verbindungslenker die Verschiebung der Taumelscheiben zueinander zu bewirken. Eine baulich einfache Ausgestaltung besteht erfindungsgemäß darin, daß jedes Zwischenglied als Waagebalken gestaltet ist, an dessen einem Ende der eine Lenker und an dessen anderem Ende der Taumelscheiben-Verbindungslenker gelenkig angeschlossen ist.The intermediate links arranged on the rotating part of one of the Taume.-Disk can be designed in various ways to allow the To cause displacement of the swash plates to each other. A structurally simple design According to the invention, each intermediate member is designed as a balance beam is, at one end of the one link and at the other end of the swash plate connecting link is articulated.
Um gegensinnige Verstellbewegungen der Blätter beider Rotoren zu erzielen, ist gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung an dem mit dem einen Lenker verbundenen Arm des Zwischengliedes zusätzlich ein Lenker angelenkt, der mit dem Blattverstellhebel eines mit dem Zwischenglied im gleichen Drehsinn umlaufenden Rotorblattes kinematisch gekuppelt ist.In order to achieve opposite adjustment movements of the blades of both rotors, is according to a further feature of the invention on the one connected to the handlebar Arm of the intermediate link also articulated a link that connects to the pitch lever a rotor blade rotating kinematically with the intermediate member in the same direction of rotation is coupled.
'~Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Figur dargestellt und nachfolgend beschrieben.'~ An embodiment of the invention is shown in the figure and described below.
Die koaxialen gegenläufigen Rotorwellen 1, 2 tragen dreh- und verschiebefest die Rotorköpfe 3 und 4. An den Rotorköpfen 3,4 sind je ein Paar Rotorblätter 5, 6 angeordnet, die um Schlaggelenke 7 in der Hochrichtung und außerdem um nicht dargestellte SchwenkgeIenke in ihrer Drehebene schwenkbar und ferner um die Blattlängsachse zur Veränderung ihres Einstellwinkels drehbar sind. Unter dem unteren Rotor 3, 5 sowie zwischen diesem und dem oberen Rotor 4, 6 befinden sich die Taumelscheiben 8, 9, von denen die untere Taumelscheibe ß einen mittels des Kniehebels 10,11 gegen Drehung gehaltenen, jedoch in Richtung der Rotorachse verschiebbaren Führungsteil 12 und einen an der Drehung des unteren Rotors 3, 5 teilnehmenden, mit dem Führungsteil 12 axial verschiebbaren Teil 13 aufweist, der durch eine Schiefstellung des Führungsteils 12 gegenüber der Rotorachse beim Umlauf Taumelbewegungen ausführt. Die für die Taumelbewegung des Teils 13 erforderliche Neigung des Führungsteils 12 gegenüber der Rotorwellenachse wird durch hydraulische Arbeitsstreben verursacht, von denen diejenige hydraulische Arbeitsstrebe 14, welche in Abhängigkeit von den der Steuerung des Hubschraubers um seine Querachse dienenden, vom Piloten oder einer automatischen Steuerung verstellten Steuerteilen wirksam ist. Die Arbeitsstrebe 15 ist in Abhängigkeit von den der Steuerung des Hubschraubers um die Längsachse dienenden Steuerungsteilen wirksam.The coaxial rotor shafts 1, 2 rotating in opposite directions are non-rotatable and non-displaceable the rotor heads 3 and 4. On each of the rotor heads 3, 4 are a pair of rotor blades 5, 6 arranged around flapping joints 7 in the vertical direction and also around not shown SchwenkgeIenke can be pivoted in its plane of rotation and also around the longitudinal axis of the blade Change their setting angle are rotatable. Under the lower rotor 3, 5 as well between this and the upper rotor 4, 6 are the swash plates 8, 9, of which the lower swash plate ß one by means of the toggle lever 10,11 against rotation held, but displaceable in the direction of the rotor axis guide part 12 and one participating in the rotation of the lower rotor 3, 5, with the guide part 12 has axially displaceable part 13, which is caused by a misalignment of the guide part 12 performs tumbling movements with respect to the rotor axis during rotation. The one for the tumbling motion of the part 13 required inclination of the guide part 12 relative to the rotor shaft axis is caused by hydraulic struts, one of which is hydraulic Strut 14, which depends on the control of the helicopter serving around its transverse axis, adjusted by the pilot or an automatic control Control parts is effective. The strut 15 is dependent on the control of the helicopter about the longitudinal axis serving control parts effective.
Zur statischen Bestimmung der Lage des Führungsteils 12 ist eine weitere hydraulische Arbeitsstrebe vorhanden, welche mit Bezug auf die Rotordrehachse der Arbeitsstrebe 15 gegenüberliegt und daher in der Figur verdeckt ist. Diese ebenfalls am Führungsteil 12 angreifende zusätzliche Arbeitsstrebe dient ebenso der Steuerung des Hubschraubers um die Längsachse und wirkt gleichermaßen in Abhängigkeit von den vom Piloten oder einer automatischen Steuerung bedienten Steuerungsteilen. Die zusätzliche Arbeitsstrebe führt jedoch mit Bezug auf die Arbeitsstrebe 15 gegenläufige Verstellbewegungen aus. Die hydraulischen Arbeitsstreben 14, 15 können ihre Verstellbewegungen sowohl unabhängig voneinander als auch überlagert ausführen, wie an sich bekannt.For the static determination of the position of the guide part 12, there is a further hydraulic working strut which is opposite the working strut 15 with respect to the rotor axis of rotation and is therefore hidden in the figure. This additional work strut, which also acts on the guide part 12, also serves to control the helicopter about the longitudinal axis and acts in the same way as a function of the control parts operated by the pilot or an automatic control. However, the additional strut carries out adjustment movements in opposite directions with respect to the strut 15. The hydraulic struts 14, 15 can perform their adjustment movements both independently of one another and also superimposed, as is known per se.
Die Taumelbewegung des sich drehenden Teils 13 der Taumelscheibe 8 wird über Zwischenglieder 22, ferner über Lenker 16 und die am Rotorkopf 3 gelagerten Schwenkbügel 17 sowie über einen am Blattverstellhebel 18 angreifenden Lenker 19 auf die Rotorblätter 5 übertragen. Dabei ist vorausgesetzt, daß die Zwischenglieder 22 keine Änderung ihrer Einstellage gegenüber dem sich drehenden Teil 13 erfahren, wie noch erläutert wird.The wobbling movement of the rotating part 13 of the wobble plate 8 is transmitted to the rotor blades 5 via intermediate links 22, further via link 16 and the swivel bracket 17 mounted on the rotor head 3 and via a link 19 engaging the blade adjustment lever 18. It is assumed here that the intermediate members 22 do not experience any change in their setting position relative to the rotating part 13 , as will be explained below.
Bezogen auf die Umlaufbahn der Rotorblätter 5 und des sich drehenden Teils 13 erstrecken sich die Längsachsen der Rotorblätter 5 einesteils und die Lenker 16 andernteils in Radialebenen, welche einen Winkel von 90° einschließen. Die Rotorblätter 5 erfahren demzufolge die von den Lenkern 16 ausgehende Veränderung ihres Einstellwinkels an Stellen ihrer Umlaufbahn, welche den Lenkern 16 um einen Drehwinkel von 90° voreilen.Based on the orbit of the rotor blades 5 and the rotating one Part 13, the longitudinal axes of the rotor blades 5 extend on the one hand and the links 16 on the other hand in radial planes which enclose an angle of 90 °. The rotor blades 5 consequently experience the change in their setting angle emanating from the links 16 at points in their orbit which lead the links 16 by an angle of rotation of 90 °.
Die Umlaufbewegung sowie die Taumelbewegung des sich drehenden Teils 13 der Taumelscheibe 8 werden auf die dem oberen Rotor 4, 6 zugeordnete Taumelscheibe 9 durch Verbindungslenker 20 übertragen, welche über dis Zwischenglieder 22 mit dem Teil 13 und mit dem Führungsteil 21 der Taumelscheibe 9 verbunden sind Dabei ist wiederum vorausgesetzt, daß die Zwischenglieder 22 keine Änderung ihrer Einstellage gegenüber dem sich drehenden Teil 13 erfahren, was nachfolgend noch erläutert wird. Die Lenker 20 und der Führungsteil 21 der oberen Taumelscheibe 9 laufen mit der Drehzahl und -richtung des unteren Rotors 3, 5 um.The orbital movement and the wobble movement of the rotating part 13 of the swash plate 8 are transmitted to the swash plate 9 assigned to the upper rotor 4, 6 by connecting links 20 which are connected to the part 13 and to the guide part 21 of the swash plate 9 via the intermediate members 22 is again provided that the intermediate members 22 experience no change in their position relative to the rotating part 13, which will be explained below. The handlebars 20 and the guide part 21 of the upper swash plate 9 rotate at the speed and direction of the lower rotor 3, 5.
Im Führungsteil 21 ist der Teil 23 der oberen Taumelscheibe 9 geführt, der seinerseits an der Umlaufbewegung des oberen Rotors 4, 6 teilnimmt und sich daher gegensinnig zum Führungsteil 21 dreht, Die dem sich drehenden Teil 23 vom Führungsteil 21 erteilten Taumelbewegungen werden über die Lenker 24, ferner über die am oberen Rotorkopf 4 gelagerten Schwenkbügel 25 und die Lenker 26 auf die Blattverstellhebel27 des oberen Rotors übertragen, welche den Einstellwinkel der Rotorblätter 6 verändern.In the guide part 21 of the part 23 is out of the upper swash plate 9, in turn, on the rotation of the upper rotor 4, 6 participates, and therefore the opposite direction rotates the guide member 21, which the rotating part 23 of the swash movements imparted by the guide member 21 are on the handlebar 24 , also transmitted via the swivel bracket 25 mounted on the upper rotor head 4 and the links 26 to the blade adjustment levers 27 of the upper rotor, which change the setting angle of the rotor blades 6.
Zur Richtungssteuerung des Hubschraubers um die Hochachse ist eine in Abhängigkeit von den vom Piloten oder einer automatischen Steuerung wirksame hydraulische Arbeitsstrebe 28 angeordnet, die eine ungleiche Kollektivverstellung der Rotorblätter 5, 6 verursacht. Zu diesem Zwecke greift die Arbeitsstrebe 28 an einem durch den Kniehebel 29, 30 gegen Drehung gehaltenen Ring 40 an, der einen Kragen 41 einer Hülse 42 übergreift. Die Hülse 42 ist axial verschiebbar auf der Rotorwelle 1 angeordnet; sie nimmt jedoch an der Drehbewegung der unteren Rotorwelle 1 teil. An der Hülse 42 sind Schwenkhebel 43 gelagert, die um hülsenfeste Zapfen 44 schwenken. An den Schwenkhebeln 43 ist je ein Lenkerpaar 46, 47 angelenkt. Von diesem ist der Lenker 47 gelenkig am sich drehenden Teil 13 der Taumelscheibe 8 abgestützt, während der Lenker 46 am Zwischenglied 22 angelenkt ist, welches in Art eines Waagebalkens schwenkbar am sich drehenden Teil 13 gelagert ist. Wird zum Zwecke einer ungleichen Kollektivverstellung der Rotorblätter 5, 6 die Hülse 42 von der Arbeitsstrebe 28 axial verschoben, so ergibt sich infolge der Mitverschiebung der Zapfen 44 eine Schwenkung der Hebel 43 um die Zapfen 48, welche die am Teil 13 abgestützten Lenker 47 mit den Schwenkhebeln 43 gelenkig verbinden. Die Schwenkung der Hebel 43 bewirkt daher ein Schwenken der Zwischenglieder 22, so daß die Verbindungslenker 20 einerseits und die Lenker 16 andererseits gegensinnig verstellt werden. Als Folge hiervon erfahren die Rotorblätter 5 über die Lenker 16, Schwenkbügel 17, Lenker 19 und Blattverstellhebe118 eine kollektive Änderung ihres Einstellwinkels im einen Sinne, dagegen die Rotorblätter 6 über die Verbindungslenker 20, die Teile 21 undT"3 der oberen Taumelscheibe 9, ferner über die Lenker 24, Schwenkbügel 25, Lenker 26 und Blattverstellhebe127 eine kollektive Änderung ihres Einstellwinkels im anderen Sinne. Mit dieser ungleichen Kollektivverstellung treten im Antriebswerk der Rotoren ungleiche Reaktionsdrehmomente auf, welche die Richtungssteuerung des Hubschraubers bewirken.In order to control the direction of the helicopter about the vertical axis, a hydraulic strut 28 which is effective as a function of the pilot or an automatic control and which causes an unequal collective adjustment of the rotor blades 5, 6 is arranged. For this purpose, the work strut 28 engages a ring 40 which is held against rotation by the toggle lever 29, 30 and which engages over a collar 41 of a sleeve 42. The sleeve 42 is arranged axially displaceably on the rotor shaft 1; however, it takes part in the rotary movement of the lower rotor shaft 1. Pivoting levers 43 are mounted on the sleeve 42 and pivot about pegs 44 fixed to the sleeve. A pair of links 46, 47 is articulated on each of the pivot levers 43. The link 47 is supported by this in an articulated manner on the rotating part 13 of the swash plate 8, while the link 46 is articulated on the intermediate member 22, which is pivotably mounted on the rotating part 13 in the manner of a balance beam. If for the purpose of an unequal collective adjustment of the rotor blades 5, 6, the sleeve 42 is axially displaced by the strut 28 , then as a result of the displacement of the pin 44 there is a pivoting of the lever 43 about the pin 48, which the link 47 supported on the part 13 with the Connect pivot levers 43 in an articulated manner. The pivoting of the levers 43 therefore causes the intermediate links 22 to pivot, so that the connecting links 20 on the one hand and the links 16 on the other hand are adjusted in opposite directions. As a result of this, the rotor blades 5 experience a collective change in their setting angle in one sense via the link 16, swivel bracket 17, link 19 and Blattverstellhebe118, whereas the rotor blades 6 via the connecting link 20, the parts 21 and T "3 of the upper swash plate 9, furthermore via the control arm 24, swivel bracket 25, control arm 26 and blade adjustment lever 127 collectively change their setting angle in the other sense.
Um schließlich die Rotorblätter 5 und 6 für die Höhensteuerung des Hubschraubers auch gleichmäßig kollektiv verstellen zu können, sind die Taumelscheiben 8 und 9 zu sich selbst parallel in Achsrichtung der Rotorwellen 1, 2 verschiebbar. Zu diesem Zwecke werden die hydraulischen Arbeitsstreben 14, 15, 28 beispielsweise durch eine Axialverschiebung des sie tragenden Gehäuseteils 49 gleichsinnig und gleichmäßig in Abhängigkeit von den vom Piloten oder einer automatischen Steuerung für die Höhensteuerung des Hubschraubers bedienten Steuerteilen verstellt. Die hierdurch bewirkte Axialverschiebung der Taumelscheibe 8 wird über die Verbindungslenker 20 auf die Taumelscheibe 9 übertragen. Da jedoch die Rotorköpfe 3, 4 unverschiebbar auf den Rotorwellen 1, 2 angeordnet sind, verursacht die Axialverschiebung der Taumelscheibe 8 über die Lenker 16, Bügel 17, Lenker 19 und Blattverstellhebel18 einesteils sowie über die Verbindungslenker 20, die Taumelscheibe 9, Lenker 24, Schwenkbügel 25, Lenker 26 und Blattverstellhebe127 eine gleichmäßige Kollektivverstellung der Rotorblätter 5 und 6. Hierbei bleibt die Einstelllage der Zwischenglieder 22 gegenüber dem sich drehenden Teil 13 der Taumelscheibe 8 unverändert, da die Hülse 42 mit den daran angeordneten Schwenkhebeln 43, den Lenkerpaaren 46, 47 ebenso axial verschoben wird wie die Taumelscheibe B.Finally, in order to also be able to collectively adjust the rotor blades 5 and 6 uniformly for the height control of the helicopter, the swash plates 8 and 9 can be displaced parallel to themselves in the axial direction of the rotor shafts 1, 2. For this purpose, the hydraulic struts 14, 15, 28 are adjusted in the same direction and uniformly, for example by axial displacement of the housing part 49 carrying them, depending on the control parts operated by the pilot or an automatic control for the height control of the helicopter. The resulting axial displacement of the swash plate 8 is transmitted to the swash plate 9 via the connecting link 20. However, since the rotor heads 3, 4 are immovably arranged on the rotor shafts 1, 2, the axial displacement of the swash plate 8 via the link 16, bracket 17, link 19 and blade adjustment lever 18, on the one hand, and via the connecting link 20, the swash plate 9, link 24, swivel bracket 25, handlebars 26 and Blattverstellhebe127 a uniform collective adjustment of the rotor blades 5 and 6. Here, the setting position of the intermediate links 22 with respect to the rotating part 13 of the swash plate 8 remains unchanged, since the sleeve 42 with the pivot levers 43 arranged on it, the link pairs 46, 47 as well is shifted axially like swash plate B.
Die Verstellbewegungen der hydraulischen Arbeitsstreben 14, 15 und 28 können sowohl unabhängig voneinander als auch überlagert erfolgen, wie dies an sich bekannt ist.The adjustment movements of the hydraulic struts 14, 15 and 28 can be done both independently and superimposed, as shown on is known.
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