DE1128261B

DE1128261B - Device for honing gears by means of a gear-shaped honing wheel, in which tool and workpiece are radially pressed against one another

Info

Publication number: DE1128261B
Application number: DEN15128A
Authority: DE
Inventors: David Wright Daniel
Original assignee: National Broach and Machine Co
Current assignee: Nachi Machining Technology Co
Priority date: 1957-05-27
Filing date: 1958-05-24
Publication date: 1962-04-19
Also published as: DE1140793B

Description

Vorrichtung zum Honen von Zahnrädern mittels eines zahnradförmigen Honrades, bei der Werkzeug und Werkstück radial aneinandergedrückt werden Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fertigbearbeiten, insbesondere von gehärteten Zahnrädern, bei der das fertigzubearbeitende Zahnrad und ein die Form eines Zahnrades aufweisendes Honrad od. dgl. mit sich schräg kreuzenden Achsen drehbar gelagert sind und die Lagerung eines der Räder in radialer Richtung zum anderen Rad hin mittels einer eine bestimmte Anpreßkraft ausübenden Einrichtung beweglich ist.Device for honing gears by means of a gear-shaped Honing wheels, in which the tool and workpiece are radially pressed together. The invention relates to a device for finishing, especially hardened Gears, in which the gear to be finished and one in the form of a gear having honing wheel od are and the storage of one of the wheels in the radial direction to the other wheel by means a device exerting a certain pressing force is movable.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Schleifen, Läppen, Preßglätten oder Honen von Zahnrädern bekannt, bei der drei Werkzeugräder in gleichen Winkelabständen verteilt um das zu bearbeitende Zahnrad herum auf Gleitführungen radial zum zu bearbeitenden Zahnrad verschiebbar angeordnet sind und wobei die Verzahnungen der Werkzeugräder und des zu bearbeitenden Zahnrades hydraulisch oder pneumatisch radial ineinandergedrückt werden.It is already a device for grinding, lapping, press smoothing or honing of gears is known in which three tool wheels are equiangularly spaced distributed around the gear to be machined on sliding guides radial to the one to be machined Gear are arranged displaceably and wherein the toothing of the tool wheels and the gear to be machined hydraulically or pneumatically radially pressed into one another will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine derartige Vorrichtung so auszubilden, daß sie zur schnellen und wirksamen Beseitigung von bei Zahnrädern nach der Wärmebehandlung auftretenden Exzentrizitätsfehlern geeignet ist.The invention is based on the object of such a device to be trained in such a way that they can be used for the quick and effective removal of gears eccentricity errors occurring after the heat treatment is suitable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der eine bestimmte Anpreßkraft zwischen den Rädern ausübenden Einrichtung eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes zwischen Werkstück und Werkzeug in Richtung ihrer radialen Bewegung voneinander zugeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the one specific A device for generating the contact pressure between the wheels a resistance to movement between workpiece and tool in the direction of their radial Movement is associated with each other.

Die Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes gemäß der Erfindung kann in der verschiedensten Art ausgeführt sein. Ist die Einrichtung zum Aufrechterhalten des für den Honvorgang erforderlichen Anpreßdruckes zwischen den Zahnflanken des Zahnrades und des Honrades eine hydraulische Hubeinrichtung, so kann die Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes aus einer in, die Zuleitung zu dieser hydraulischen Hubeinrichtung ein-P a fügten Drosselstelle bestehen. Da für den: normalen Honvorgang, bei dem das Zahnrad keine Exzentrizitäten aufweist, entsprechend dem sehr geringen Materialabrieb nur eine sehr langsame Zustellbewegung zwischen den Rädern erforderlich ist, reicht der Zufluß einer entsprechend geringen Menge Flüssigkeit pro Zeiteinheit zu der hydraulischen Hubeinrichtung aus, um den Sollwert des Anpreßdruckes aufrechtzuerhalten.The device for generating a movement resistance according to the invention can be designed in the most varied of ways. The means for maintaining the required for the honing process the contact pressure between the tooth flanks of the gear and the Honrades a hydraulic lifting device, so the device can be made to produce a resistance to movement of a in the supply line to the hydraulic lifting device is a P a appended throttle point. Since only a very slow feed movement between the wheels is required for the normal honing process, in which the gear wheel has no eccentricities, corresponding to the very low material abrasion, the inflow of a correspondingly small amount of liquid per unit of time to the hydraulic lifting device is sufficient to reach the target value to maintain the contact pressure.

Die Einfügung einer entsprechend bemessenen Drosselöffnung in die Zuleitung zur Hubeinrichtung beeinträchtigt daher einerseits die mit sehr geringer Geschwindigkeit erfolgende Zustellbewegung zwischen den Rädern nicht, setzt aber andererseits den durch eine Exzentrizität des zu honenden Zahnrades bewirkten, im Rhythmus der Drehzahl des Zahnrades erfolgenden, sehr schnellen Hin- und Herbewegungen einen Widerstand entgegen, da ein entsprechend schnelles Aus- und Einströmen der Flüssigkeit aus der Hubeinrichtung heraus bzw. in diese hinein durch die zwischengeschaltete Drosselstelle verhindert wird.The insertion of an appropriately sized throttle opening in the The supply line to the lifting device therefore affects the one with very little The infeed movement between the wheels does not take place at the speed, but it does on the other hand caused by an eccentricity of the gear to be honed, im Rhythm of the speed of the gear, very fast back and forth movements opposed a resistance, since a correspondingly rapid outflow and inflow of the Liquid out of the lifting device or into it through the intermediate Throttle point is prevented.

Wenn die hohe Seite eines exzentrischen Zahnrades mit dem Honrad kämmt, sind die Räder bestrebt, sich voneinander wegzubewegen. Durch diese Bewegung wird der Druck in der Hubeinrichtung erhöht, da ein Druckausgleich über die Drosselöffnung so schnell nicht erfolgen kann. Mit dem Druck in der Hubeinrichtung wird der Anpreßdruck zwischen den Zahnflanken der Räder ebenfalls erhöht.When the high side of an eccentric gear meshes with the honing wheel, the wheels tend to move away from each other. Through this movement becomes the pressure in the lifting device increases, as there is a pressure equalization via the throttle opening cannot be done so quickly. The contact pressure increases with the pressure in the lifting device also increased between the tooth flanks of the wheels.

Als Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes kann aber z. B. auch eine mechanische Bremsvorrichtung dienen, die einer Relativbewegung einer der Lagerungen der Räder zum anderen Rad hin einen im wesentlichen konstanten Reibungswiderstand entgegensetzt. Diese Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes kann, falls die Einrichtung zum Aufrechterhalten einer bestimmten Anpreßkraft zwischen den Rädern eine hydraulische Hubeinrichtung ist, z. B. an der Kolbenstange dieser Hubeinrichtung angreifen. In diesem Fall muß von der Kraft der Hubeinrichtung zunächst der Reibungswiderstand der Bremsvorrichtung überwunden werden, bevor sie eine Anpreßkraft auf die Räder ausüben kann, so daß die die Räder ineinanderdrückende Anpreßkraft gleich der Differenz aus der Kraft der Hubeinrichtung minus der durch die Bremsvorrichtung verbrauchten Kraft.ist. Bei einer Bewegung der Räder entgegen der Anpreßkräft muß dagegen aber die volle Kraft der Hubeinrichtung und zusätzlich der Reibungswiderstand der Bremsvorrichtung überwunden werden, so daß bei einer Auseinanderbewegung der Räder die Summe aus der Kraft der Hubeinrichtung und der durch die Bremsvorrichtung verbrauchten Kraft überwunden werden muß.As a device for generating movement resistance, however, z. B. also serve a mechanical braking device, a relative movement of a the bearings of the wheels to the other wheel have a substantially constant frictional resistance opposed. This device for generating movement resistance can, if the device for maintaining a certain contact pressure between the wheels is a hydraulic lifting device, e.g. B. on the piston rod of this Lifting device attack. In this case, the power of the Lifting device, the frictional resistance of the braking device must first be overcome, before they can exert a pressing force on the wheels, so that the wheels press into one another Contact pressure equal to the difference between the force of the lifting device minus the through the braking device consumed power. is. When the wheels move in the opposite direction the contact pressure, however, must use the full force of the lifting device and in addition the frictional resistance of the braking device can be overcome, so that at a Moving apart of the wheels is the sum of the force of the lifting device and the must be overcome force consumed by the braking device.

Die praktische Verwirklichung der Lehre des Hauptanspruches ist jedoch auf die hier beispielsweise angeführten Ausführungsformen der Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes nicht beschränkt.However, the practical implementation of the teaching of the main claim is to the embodiments of the device for generating which are listed here by way of example movement resistance is not limited.

Vorzugsweise wird für den Fall, daß die Vorrichtung zum Erzeugen eines Bewegungswiderstandes in einer in die Zuleitung zur hydraulischen Hubeinrichtung eingefügten Drosselstelle besteht, eine zusätzliche ungedrosselte Verbindung zwischen der Druckquelle und dem Hubzylinder vorgesehen, die durch ein Ventil absperrbar ist. Eine derartige durch ein Ventil absperrbare, ungedrosselte Verbindung zwischen Druckquelle und Hubzylinder bietet den Vorteil, daß nach dem Einspannen von Werkstück- und Werkzeugrad die Verzahnungen beider Räder schnell in Eingriff gebracht werden können. Sobald die Verzahnungen der Räder fest miteinander im Eingriff stehen, steigt der Druck in der Hubeinrichtung an, wie mittels eines vorgesehenen Druckmessers leicht festgestellt werden kann. Beim eigentlichen Bearbeitungsvorgang wird die zusätzliche ungedrosselte Zuleitung dann abgesperrt.Preferably, in the event that the device for generating a Movement resistance in one in the feed line to the hydraulic lifting device inserted throttle point, there is an additional unthrottled connection between the pressure source and the lifting cylinder are provided, which can be shut off by a valve is. Such an unthrottled connection between The pressure source and the lifting cylinder have the advantage that after clamping the workpiece and tool wheel the teeth of both wheels can be quickly brought into engagement can. As soon as the teeth of the wheels are firmly in engagement with one another, increases the pressure in the lifting device, as by means of a pressure gauge provided can be easily determined. During the actual machining process, the additional unthrottled supply line then shut off.

Erfindungsgemäß ist eines der beiden Räder auf einem Träger gelagert, der um eine feste, im Abstand von der Drehachse dieses Rades angeordnete Schwenkachse schwenkbar ist, wobei die Einrichtung zum Aufrechterhalten einer vorbestimmten Anpreßkraft zwischen den Rädern an der von der festen Schwenkachse abgewandten Seite des Rades an dem schwenkbaren Träger des Rades angreift. Eine derartige Lagerung eines der beiden Räder auf einem hebelartig um eine feste Schwenkachse schwenkbaren Träger bietet gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Vorteil, daß bei der Bewegung der radial zum anderen Rad hin bewegbaren Radunterstützung keine gleitende, sondern nur rollende Reibung auftritt und daher bei radialen Bewegungen während des Bearbeitungsvorganges eine Haftreibung nicht überwunden werden muß. Weiter bietet diese Ausbildung der Lagerung den Vorteil, daß die Räder nicht mit der Kraft der Hubeinrichtung, sondern mit einer gemäß dem Hebelgesetz vergrößerten Kraft ineinandergedrückt werden, wobei die Vergrößerung der Kraft von dem Verhältnis der Abstände zwischen der festen Schwenkachse des Trägers und dem Angriffspunkt der Hubeinrichtung sowie der Schwenkachse und der Drehachse des auf dem Träger gelagerten Rades abhängt. Gleichzeitig wird der Weg des Kolbens der Hubeinrichtung und damit auch deren Nachstellempfindlichkeit diesem Verhältnis entsprechend vergrößert.According to the invention, one of the two wheels is mounted on a carrier, the pivot axis about a fixed pivot axis at a distance from the axis of rotation of this wheel is pivotable, the device for maintaining a predetermined contact pressure between the wheels on the side of the wheel facing away from the fixed pivot axis engages on the pivotable support of the wheel. Such a storage one of the two wheels on a lever-like carrier pivotable about a fixed pivot axis offers the advantage over the known devices that when moving the Radially movable wheel support towards the other wheel is not a sliding one, but rather only rolling friction occurs and therefore with radial movements during the machining process static friction does not have to be overcome. This training is also offered by the Storage has the advantage that the wheels do not use the power of the lifting device, but rather are pressed into one another with an increased force according to the law of the lever, wherein the increase in force from the ratio of the distances between the fixed pivot axis of the carrier and the point of application of the lifting device and the pivot axis and depends on the axis of rotation of the wheel mounted on the carrier. At the same time the Path of the piston of the lifting device and thus also its readjustment sensitivity this ratio is increased accordingly.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann als Druckmittel auch Preßluft verwendet werden, deren Druck über eine Balgmembran od. dgl.. auf die Druckflüssigkeit für die Betätigung des Hubzylinders übertragen wird. Eine derartige Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vielfach vorteilhaft, da Preßluft in Werkstätten normalerweise vorhanden ist.In the device according to the invention, compressed air can also be used as the pressure medium are used, the pressure of which via a bellows diaphragm or the like .. on the hydraulic fluid for the actuation of the lifting cylinder is transmitted. Such a training of the The device according to the invention is often advantageous because compressed air is used in workshops is usually present.

Die Erfindung wird an Hand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt Fig.1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Fertigbearbeiten von Zahnrädern, Fig. 2 eine schematische Darstellung der Leitungen für das hydraulische Druckmittel, Fig. 3 eine schematische Schnittdarstellung der Hubeinrichtung zum Aufrechterhalten einer radialen Anpreßkraft zwischen den Rädern, Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Anordnung zum kombinierten Zuführen von Luftdruck und hydraulischem Druck.The invention is illustrated by means of schematic drawings of several exemplary embodiments explained in more detail. 1 shows a side view of a device according to the invention for finishing gearwheels, FIG. 2 is a schematic representation of the lines for the hydraulic pressure medium, FIG. 3 is a schematic sectional illustration of the Lifting device to maintain a radial contact pressure between the wheels, 4 shows a schematic representation of an arrangement for the combined supply of Air pressure and hydraulic pressure.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besitzt einen in seiner Gesamtheit mit 10 bezeichneten Rahmenaufbau, der einen Fuß 12, einen Ständer 14, ein vorspringendes Oberteil 16, eine senkrecht verstellbare Konsole 18, einen auf der Konsole angeordneten Schlitten 20 und einen schwenkbar gelagerten Arbeitstisch 22 umfaßt. Die Senkrechtverstellung der Konsole 18 ermöglicht die Aufnahme von Zahnrädern verschiedener Größe und eine Grobeinstellung der Vorrichtung. Für die Höhenverstellung der Konsole ist eine Spindel 24 vorgesehen, die mittels einer Betätigungsspinde126 gedreht werden kann, auf deren vierkantig ausgebildetem Ende ein Handrad aufsteckbar ist. Der Schlitten 20 ist auf an der Oberseite der Konsole 18 vorgesehenen Führungen so gelagert, daß er in einer waagerechten Ebene senkrecht zur Zeichnungsebene hin- und herbewegbar ist.The device shown in Fig. 1 has a frame structure designated in its entirety by 10 , which has a foot 12, a stand 14, a protruding upper part 16, a vertically adjustable console 18, a carriage 20 arranged on the console and a pivoting work table 22 includes. The vertical adjustment of the console 18 enables the inclusion of gears of different sizes and a rough adjustment of the device. To adjust the height of the console, a spindle 24 is provided which can be rotated by means of an actuating spindle 126, on the square end of which a handwheel can be plugged. The carriage 20 is mounted on guides provided on the upper side of the console 18 in such a way that it can be moved back and forth in a horizontal plane perpendicular to the plane of the drawing.

Auf dem Schlitten 20 ist ein Träger 22 um zwei Lagerzapfen 28 schwenkbar gelagert, wobei diese Lagerzapfen waagerecht verlaufen und oberhalb der Trägerebene angeordnet sind, damit sie der durch die Achse des fertigzubearbeitenden Zahnrades verlaufenden waagerechten Ebene etwas näher gelegen sind. Auf dem schwenkbaren Träger 22 ist eine Drehvorrichtung zur Aufnahme des Werkstückes angeordnet, die einen (nicht bezeichneten) Spindelstock und den Reitstock 30 umfaßt. Das zu bearbeitende Zahnrad ist mit G bezeichnet. Während des Honvorganges befindet sich das Zahnrad G mit einem Werkzeug Tim Eingriff. Die Achsen des Zahnrades G und des Werkzeuges T, die in Fig.1 parallel verlaufend dargestellt sind, sind in der Praxis windschief angeordnet und kreuzen sich gewöhnlich unter einem Winkel von 3 bis 30°, in einigen Fällen auch über einen größeren Winkel. Zur Aufnahme des Werkzeuges T ist ein im Winkel einstellbarer Kopf 32 vorgesehen., der zur Veränderung des Einstellwinkels zwischen den Achsen von Zahnrad und Werkzeug um eine senkrechte Achse verstellt werden kann. Ein (nicht dargestellter) Motor ist mit der Spindel 34 des Werkzeuges T verbunden, um das Werkzeug in Drehbewegungen zu versetzen.On the slide 20 , a carrier 22 is pivotably mounted about two bearing pins 28, these bearing pins running horizontally and being arranged above the carrier plane so that they are somewhat closer to the horizontal plane running through the axis of the gear wheel to be finished. A rotating device for receiving the workpiece is arranged on the pivotable carrier 22 and comprises a headstock (not designated) and the tailstock 30. The gear to be machined is denoted by G. During the honing process, the gear G is in mesh with a tool Tim. The axes of the gear G and the tool T, which are shown running parallel in FIG. 1, are arranged skewed in practice and usually intersect at an angle of 3 to 30 °, in some cases also over a larger angle. To accommodate the tool T, an angle-adjustable head 32 is provided, which can be adjusted about a vertical axis to change the setting angle between the axes of the gear wheel and the tool. A motor (not shown) is connected to the spindle 34 of the tool T to rotate the tool.

Zur Erzielung der relativen Hin- und Herbewegung zwischen dem Schlitten 20 und der Konsole 18 sind normalerweise hier (nicht dargestellte) Vorschubmittel vorgesehen.In order to achieve the relative back and forth movement between the carriage 20 and the console 18 , feed means (not shown) are normally provided here.

Der schwenkbare Träger 22 ist so angeordnet, daß er sich im wesentlichen frei um die durch seine Lagerzapfen 28 verlaufende Schwenkachse bewegen kann; wobei durch eine begrenzte Schwenkbewegung aus der in der Zeichnung dargestellten Lage eine im wesentlichen senkrechte Bewegung des Zahnrades G hervorgerufen wird. Wenn sich das Zahnrad G und das Werkzeug T fest im Eingriff befinden, verursacht ein zusätzliches, auf den Träger 22 nach oben aufgebrachtes Drehmoment eine zwischen Zahnrad und Werkzeugrad wirksam werdende radiale Kraft.The pivotable carrier 22 is arranged so that it can move essentially freely about the pivot axis extending through its bearing journals 28; a substantially vertical movement of the gear wheel G is caused by a limited pivoting movement from the position shown in the drawing. When the gear G and the tool T are firmly in engagement, an additional torque applied upward on the carrier 22 causes a radial force to become effective between the gear and the tool wheel.

Mit der in Fig. 3 gezeigten, in ihrer Gesamtheit mit der Bezugsziffer 38 bezeichneten Hubeinrichtung ist eine kontrollierte Aufwärtsbewegung des schwenkbaren Trägers 22 möglich. Diese Hubeinrichtung ist mit dem Träger 22 fest- verbunden und umfaßt einen an seiner Unterseite offenen Zylinder 40, in dem sich ein Kolben 42 in senkrechter Richtung bewegt. Das unter;. Ende des Kolbens 42 umfaßt ein kugelförmig ausgebildetes Teilstück 44, das mit einer mit der Oberfläche an dem Schlitten 20 starr befestigten Stützplatte 36 in Berührung steht. Der mittlere Teil 48 des Kolbens 42 weist -einen verringerten Querschnitt auf. Auf diesen Kolbenteil wirkt eine einen Reibungswiderstand ausübende Bremsvorrichtung 50 ein, die durch einen Druckkolben 52 angedrückt wird, der seinerseits mit einem in einem Zylinder 56 waagerecht verschiebbaren, :durch Druckmittel betätigbaren Kolben 54 verbunden ist.With the lifting device shown in FIG. 3, denoted in its entirety by the reference number 38, a controlled upward movement of the pivotable carrier 22 is possible. This lifting device is firmly connected to the carrier 22 and comprises a cylinder 40 which is open on its underside and in which a piston 42 moves in the vertical direction. That under ;. The end of the piston 42 comprises a spherically formed section 44 which is in contact with a support plate 36 which is rigidly attached to the surface on the carriage 20. The middle part 48 of the piston 42 has a reduced cross-section. A braking device 50 exerting a frictional resistance acts on this piston part and is pressed on by a pressure piston 52 which, in turn, is connected to a piston 54 which is horizontally displaceable in a cylinder 56 and which can be actuated by pressure medium.

In Fig. 2 ist der Kreislauf des für die Betätigung der Hubeinrichtung vorgesehenen Druckmittels schematisch dargestellt. In dieser Figur wird als Druckmittel für die Bewegung des schwenkbaren Trägers 22 das bei der Fertigbearbeitung des Zahnrades verwendete Kühlmittel benutzt. Es ist ein Sammelbehälter 60 vorgesehen, aus dem das Kühlmittel durch eine Kühlmittelpumpe 62 abgesaugt und durch eine Leitung 66 einem Dreiwegeventil 64 zugeführt wird. über das Dreiwegeventil kann das Druckmittel durch eine Leitung 68 und ein einstellbares Nadelventil 75 zu der großen Durchgangsöffnung 72 der Hubeinrichtung 38 geleitet werden. Die Leitung 66 ist ferner durch eine Leitung 74 und ein einstellbares Nadelventil 76 mit der Drosselöffnung 78 der Hubeinrichtung verbunden. Der Druck des der Hubeinrichtung zugeführten Druckmittels wird durch ein Druckregelventil 80 geregelt. Ein weiteres Druckregelventil 82 steuert den ' Druck des durch die Leitung 84 dem Kühlmittelventil 86 zugeführten Strömungsmittels.In Fig. 2, the circuit of the pressure medium provided for actuating the lifting device is shown schematically. In this figure, the coolant used in finishing the gear is used as the pressure medium for moving the pivotable carrier 22. A collecting container 60 is provided, from which the coolant is sucked off by a coolant pump 62 and fed through a line 66 to a three-way valve 64. The pressure medium can be conducted via the three-way valve through a line 68 and an adjustable needle valve 75 to the large through opening 72 of the lifting device 38 . The line 66 is also connected by a line 74 and an adjustable needle valve 76 to the throttle opening 78 of the lifting device. The pressure of the pressure medium supplied to the lifting device is regulated by a pressure regulating valve 80. Another pressure regulating valve 82 controls the pressure of the fluid supplied to the coolant valve 86 through line 84.

Die Inbetriebnahme erfolgt, indem das Dreiwegeventil 64 so eingestellt wird, daß das Druckmittel dem Zylinder 40 zugeführt wird, wobei durch das Nadelventil 76 und die in den Zylinder führende Drosselöffnung 78 eine kleinere Menge Druckmittel fließt. Die insgesamt verhältnismäßig starke Zuführung von Druckmittel bewirkt auf diese Weise eine Aufwärtsbewegung des Trägers 22, wie in Fig. 1 dargestellt. Der zur Aufwärtsbewegung des Tisches erforderliche Druck läßt sich an einem Druckmesser 88 ablesen. Wenn der Träger 22 so weit nach oben geschwenkt ist, daß sich die Zähne von Zahnrad und Werkzeugrad fest im Eingriff befinden, steigt der Druck an, und der Unterschied zwischen dem abgelesenen Druck und dem zur Aufwärtsbewegung des Trägers erforderlichen Druck bestimmt die gesamte zwischen den Zähnen von Zahnrad und Werkzeug wirksam werdende Radialkraft. Diese kann durch Einstellen des Druckregelventils 80 ohne Schwierigkeiten verändert werden.Commissioning takes place in that the three-way valve 64 is set so that the pressure medium is fed to the cylinder 40 , a smaller amount of pressure medium flowing through the needle valve 76 and the throttle opening 78 leading into the cylinder. The overall relatively strong supply of pressure medium causes an upward movement of the carrier 22, as shown in FIG. 1. The pressure required to move the table upward can be read on a pressure gauge 88. When the carrier 22 is pivoted up enough to firmly engage the teeth of the gear and tool wheel, the pressure increases and the difference between the pressure read and the pressure required to move the carrier upward determines the total between the teeth Radial force acting on the gear and tool. This can be changed without difficulty by adjusting the pressure regulating valve 80.

Gleichzeitig wird bei spielfreiem Eingriff der beiden Räder während des Fertigbearbeitungsvorganges die Leitung 68 durch Betätigung des Ventils 64 geschlossen, so daß Druckmittel nur durch das Ventil 76 in den Zylinder 40 gelangen bzw. aus diesem abfließen kann.At the same time the line 68 is closed by actuation of the valve 64 with play-free engagement of the two wheels during the finishing process, so that pressure medium can only pass through the valve 76 into the cylinder 40 or flow out of it.

In der erfindungsgemäßen Ausführungsform ist das Ineinandergreifen von einem außenverzahnten Zahnrad mit einem außenverzahnten Werkzeug dargestellt; es ist aber möglich, daß entweder das Zahnrad oder das Werkzeugrad auch als innenverzahntes Zahnrad ausgebildet sein kann, wobei im entsprechenden Fall der zwischen Zahnrad und Werkzeug wirksam werdende Druck dadurch ermittelt werden kann, daß man den bei der Bearbeitung auftretenden Druck von dem zur Aufwärtsbewegung der beweglich angeordneten Lagerungen erforderlichen Druck abzieht. Dies wäre beispielsweise der Fall, wenn ein innenverzahntes Zahnrad auf dem Träger 22 aufgespannt wäre und das Werkzeug an dessen Innenseite mit den oberen Zähnen im Eingriff wäre.In the embodiment according to the invention, the meshing of an externally toothed gear with an externally toothed tool is shown; However, it is possible that either the gear or the tool wheel can also be designed as an internally toothed gear, in which case the pressure acting between the gear and the tool can be determined by comparing the pressure occurring during machining from that for the upward movement of the movably arranged bearings subtracts required pressure. This would be the case, for example, if an internally toothed gearwheel were clamped on the carrier 22 and the tool would be in mesh with the upper teeth on its inside.

Soweit während des Fertigbeärbeitungsvorganges Druckmittel durch das Nadelventil 76 und die verhältnismäßig kleine Drosselöffnung 78 fließen kann, kann sich der Träger 22 aufwärts bewegen, wenn bei der Bearbeitung Material von den Zähnen des Zahnrades abgenommen wird. Zufriedenstellende Ergebnisse wurden erzielt bei einer Einstellung des Nadelventils 76 auf eine Durchfiußmenge von etwa 0,05 ccm Öl pro Sekunde und des Nadelventils 70 auf etwa 2,05 ccm pro Sekunde. Die durch die Drosselöffnung 78 und das Nadelventil 76 gegebene Beschränkung der Durchflußmenge trägt zur Stabilisierung des Trägers bei; denn bei einer Bewegung des Trägers wird Öl durch diese kleinen Durchlässe gepreßt, und der Widerstand, den diese dem Durchfluß entgegensetzen, bewirkt die Vermeidung schneller Bewegungen und Schwingungen. Andererseits ist die Ölmenge, die durch die Drosselöffnung fließt, groß genug, um ein Nachfolgen des Trägers 22 bei einer bei der Bearbeitung erfolgenden Materialabnahme an den Zähnen des Zahnrades zu gewährleisten.As long as pressure medium can flow through the needle valve 76 and the relatively small throttle opening 78 during the finishing process, the carrier 22 can move upwards when material is removed from the teeth of the gearwheel during machining. Satisfactory results have been obtained with the needle valve 76 set to a flow rate of about 0.05 cc per second and the needle valve 70 to about 2.05 cc per second. The restriction of the flow rate given by the orifice 78 and the needle valve 76 helps stabilize the wearer; because when the carrier moves, oil is forced through these small passages, and the resistance which these oppose to the flow causes the avoidance of rapid movements and vibrations. On the other hand, the amount of oil that flows through the throttle opening is large enough to ensure that the carrier 22 follows in the event of a material removal from the teeth of the gearwheel during machining.

In manchen Fällen kann die Verwendung des dem Werkzeug zugeführten Kühlmittels zur Erzeugung des für die Bewegung des Trägers 22 erforderlichen Drukkes unerwünscht sein. In diesem Fall kann die in Fig.4 schematisch dargestellte Vorrichtung Verwendung finden. Einem Behälter 90 wird durch ein Rückschlagventi192 Öl zugeführt, das durch eine Leitung 94 und durch Kanäle, die den Öffnungen 72 und 78 entsprechen und mit einstellbaren Ventilen, die den Nadelventilen 70 und 76 entsprechen, versehen sind, in das Innere des Zylinders 40 geleitet wird-. Die Leitung 94 kann dabei der Leitung 66 entsprechen, wobei ein Rücklauf des Druckmittels durch das Rückschlagventil92 erfolgen kann. Zur Erzeugung des für die Betätigung der Hubeinrichtung erforderlichen Druckes ist in dem Behälter 90 eine Balgmembran 96 angeordnet, in die durch eine Leitung 98 Preßluft geleitet wird. Der wirksame Öldruck ist auf diese Weise durch Regelung des Luftdruckes einstellbar.In some cases it may be undesirable to use the coolant supplied to the tool to generate the pressure required to move the carrier 22. In this case, the device shown schematically in Figure 4 can be used. A reservoir 90 is supplied with oil through a check valve 192 which is directed into the interior of the cylinder 40 through a conduit 94 and through channels corresponding to the ports 72 and 78 and provided with adjustable valves corresponding to the needle valves 70 and 76 -. The line 94 can correspond to the line 66, whereby the pressure medium can flow back through the check valve 92. In order to generate the pressure required for actuating the lifting device, a bellows membrane 96 is arranged in the container 90, into which compressed air is passed through a line 98. The effective oil pressure can be adjusted in this way by regulating the air pressure.

Die vorstehend beschriebene Anordnung kann auch in zufriedenstellender Weise betrieben werden, wenn Preßluft direkt in das Innere des Zylinders 40 geleitet wird. Hierbei wurde festgestellt, daß kein unerwünschtes Vibrieren des Trägers 22 auftritt, was offensichtlich darauf zurückzuführen ist, daß der Träger 22 zwar nur einen kleinen Teil der Masse des aus dem gesamten Schlitten 20 und der Konsole 18 bestehenden Aufbaues aufweist, seine Masse aber trotzdem so groß ist, daß sie einer schnellen Bewegung desselben entgegenwirkt. Wenn demzufolge ein exzentrisches Zahnrad im Eingriff mit dem Werkzeug in Drehbewegung versetzt wird, bewirkt der Luftdruck offensichtlich, daß der Träger 22 in einer Lage gehalten wird, in der der vorstehende Teil des exzentrischen Zahnrades mit dem Werkzeug in Berührung steht, bis er bearbeitet wird und die Exzentrizität beseitigt ist, wonach der Bearbeitungsvorgang gleichmäßig weiterläuft. Das Volumen des Zylinders 40 oberhalb des Kolbens 42 soll vorzugsweise möglichst klein gehalten werden. Wo die direkte Zuführung von Preßluft in die Hubeinrichtung 38 zweckmäßig ist, kann in bestimmten Fällen auch eine Feder zum Ausgleich des Gewichtes der mit dem Träger beweglichen Teile verwendet werden.The arrangement described above can also be operated in a satisfactory manner when compressed air is fed directly into the interior of the cylinder 40. It was found here that there is no undesired vibration of the carrier 22 , which is obviously due to the fact that the carrier 22 has only a small part of the mass of the structure consisting of the entire carriage 20 and the bracket 18 , but its mass is nevertheless so large is that it counteracts its rapid movement. Accordingly, when an eccentric gear is rotated in engagement with the tool, the air pressure obviously causes the carrier 22 to be held in a position in which the protruding part of the eccentric gear is in contact with the tool until it is machined and the eccentricity is eliminated, after which the machining process continues evenly. The volume of the cylinder 40 above the piston 42 should preferably be kept as small as possible. Where the direct supply of compressed air to the lifting device 38 is expedient, a spring can in certain cases also be used to compensate for the weight of the parts moving with the carrier.

Es kann wünschenswert sein, nachdem Zahnrad und Werkzeug mit kontrolliertem vorherbestimmtem Druck in Eingriff gebracht worden sind, den Träger festzustellen. In diesem Falle wird Druckmittel unter hohem Druck in den Zylinder 56 geleitet. Durch das Anpressen der Bremsvorrichtung 50 gegen die Oberfläche des Mittelstückes 48 des Kolbens der Hubeinrichtung kann. dabei jede Bewegung des Kolbens 42 nach oben oder unten wirksam verhindert werden. Der die Feststellung des Kolbens 42 bewirkende Druck in dem Zylinder 56 kann, wenn dies gewünscht wird, nach Beendigung jeder Quervorschubbewegung kurzzeitig aufgehoben werden, damit zwischen Zahnrad und Werkzeugrad ein kleiner Vorschub in radialer Richtung erfolgen kann. Auf diese Weise ist dafür Sorge getragen, daß der Achsabstand zwischen Zahnrad und Werkzeugrad beim Honen während jeder Quervorschubbewegung konstant bleibt, wobei dieser Achsabstand am Ende jeder Quervorschubbewegung durch Nachstellen in radialer Richtung unter einem vorherbestimmten Druck eingestellt wird.It may be desirable after the gear and tool have been engaged with controlled, predetermined pressure to lock the carrier. In this case, pressure medium is fed into the cylinder 56 under high pressure. By pressing the braking device 50 against the surface of the center piece 48 of the piston of the lifting device. thereby any movement of the piston 42 upwards or downwards can be effectively prevented. The pressure in the cylinder 56 causing the piston 42 to be locked can, if so desired, be briefly released after each transverse feed movement has ended, so that a small feed can take place in the radial direction between the gear wheel and the tool wheel. In this way it is ensured that the center distance between gear and tool wheel remains constant during honing during each transverse feed movement, this center distance being set at the end of each transverse feed movement by readjusting in the radial direction under a predetermined pressure.

Die bei Eingriffstellung tatsächlich wirksame Kraft zwischen den Zähnen des Zahnrades und des Werkzeugrades kann je nach den gegebenen Bedingungen und der gewünschten Bearbeitung sehr unterschiedlich gewählt werden. Im allgemeinen kann man sagen, daß diese Kraft nicht höher als insgesamt 30 kg gewählt werden sollte. Was die untere Grenze anbelangt, so kann die radiale Kraft bei sehr feiner Nacharbeit auf 0,5 kg oder weniger verringert werden.The actual effective force between the teeth when the teeth are engaged of the gear and the tool wheel can depending on the given conditions and the desired processing can be chosen very differently. In general, can it is said that this force should not be chosen higher than a total of 30 kg. As for the lower limit, the radial force can with very fine rework can be reduced to 0.5 kg or less.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Device for honing hardened gears, in particular for the elimination of eccentricity errors, in which the gear to be honed and a honing wheel in the form of a gear with obliquely intersecting Axles are rotatably mounted and a drive for one of the engaged Wheels is provided and the storage of one of the wheels in the radial direction to the other The wheel is movable by means of a device which exerts a certain contact pressure is, characterized by a device (76) for generating a movement resistance between workpiece and tool in the direction of their radial movement from one another.

2. Device in particular according to claim 1, characterized in that one of the both wheels (G, T) is mounted on a carrier (22) around a fixed, at a distance pivot axis (28) arranged by the axis of rotation of this wheel is pivotable, and that the means (38) for maintaining a predetermined pressing force between the wheels on the side of the wheel facing away from the fixed pivot axis on the engages pivotable carrier (22).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, in which the device that presses one of the two wheels radially against the other wheel, from a liquid or compressed air operated cylinder with one guided in it Piston consists, characterized in that the supply line for the pressure medium with the cylinder (38) during the finishing of a gear (G) via a throttle opening (76, 78) is connected.

4. Apparatus according to claim 3, characterized by a Pressure gauge (88) on the cylinder (38).

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized by an additional, unthrottled connection that can be shut off by valve (64) (72) between the pressure source (62) and cylinder (38).

6. Apparatus according to claim 3 to 5, characterized by compressed air as the pressure medium, the pressure of which via a bellows membrane (96) or the like. Transferred to the pressure fluid for actuating the cylinder (38) will.

7. Apparatus according to claim 1 to 6, characterized by a frictionally acting braking device or locking device (50) which acts on the one wheel (G) imparting a radial feed movement parts (48). B. Apparatus according to claim 7, characterized by a pressure medium-actuated piston (54) for driving the braking device (50, 52). Documents considered: German Patent No. 915174; U.S. Patents Nos. 1749,704, 2105,896, 2,228,967, 2 28142.0, 2,307,637, 2,352,557.