DE1125214B - Anordnung zum Feststellen der Lage eines auf einem Schriftstueck aufgebrachten Kennzeichens - Google Patents

Description

DEUTSCHES

PATENTAMT

St12441IX c/43a

ANMELDETAG: 9. APRIL 1957

BEKANNTMACHUNG
DER ANMELDUNG
UNDAUSGABE DER
AUSLEGESCHRIFT: 8. M Ä R Z 1962

Bei der Behandlung von Schriftstücken ist es in vielen Fällen notwendig, bestimmte, auf diese aufgebrachte Kennzeichen zu beachten. Dies gilt insbesondere für das Sortieren von Briefen nach dem Bestimmungsort. Da hierbei die Schriftstücke, insbesondere Briefe, lesegerecht an einem Betrachter vorbeigeführt werden müssen, ist es zweckmäßig, die meist rechts oben befindlichen Briefmarken als Kennzeichen zu betrachten, das anzeigt, ob und wie ein Brief gedreht werden muß, daß seine Anschrift ohne weiteres gelesen werden kann.

Das Erkennen des Kennzeichens erfolgt hierbei in bekannter Weise durch Abtastung mittels einer fotoelektrischen Einrichtung, an der das Schriftstück kontinuierlich vorbeigeführt wird. Anschließend an diese Abtastung erfolgt eine Weiterbehandlung des auf seine Kennzeichen untersuchten Schriftstückes entsprechend dem Ergebnis dieser Untersuchung. Im Falle des Sortierens von Briefen ist dies die Weiterleitung der einzelnen Briefe in bestimmte Kanäle, in denen sie entweder, ihrer Lage entsprechend, in Behälter gesammelt oder gewendet und hierauf wieder einem gemeinsamen Kanal zugeführt werden.

Es muß aber, insbesondere bei der Briefsortierung, nicht nur festgestellt werden, ob das Schriftstück das gesuchte Kennzeichen trägt, sondern auf welcher Stelle des Schriftstückes sich dieses Kennzeichen befindet. In beiden Fällen muß die gesamte Oberfläche des Schriftstückes oder zumindest ein Teil der Oberfläche, auf dem das Kennzeichen vermutet wird, abgetastet werden. Hierzu ist es erforderlich, daß jedem Ort auf dem Schriftstück, der der Größe eines Kennzeichens entspricht, eine Abtasteinrichtung zugeordnet ist. Die Zahl der Abtasteinrichtungen wird bestimmt durch das größte vorkommende Format der zu untersuchenden Schriftstücke. Jeder der verwendeten Abtasteinrichtungen ist eine elektronische Auswertschaltungsanordnung nachgeschaltet, die auf die Signale, die dem Unterschied zwischen der Oberfläche des Schriftstückes und der Oberfläche des von ihm getragenen Kennzeichens entsprechen, anspricht. Für jede Spur von der Breite des Kennzeichens braucht nur eine Abtasteinrichtung vorgesehen zu sein, wenn das Schriftstück kontinuierlich an den Abtasteinrichtungen vorbeigeführt wird. Hierbei wird jedoch nur festgestellt, auf welcher Spur, d. h. in welchem Abstand von der Bezugslängskante des Schriftstückes das Kennzeichen liegt. Soll nun auch die Lage des Kennzeichens auf dieser Spur ermittelt werden, so muß hierbei noch eine Zeitmeßeinrichtung verwendet werden, um den Zeitpunkt des Ansprechens der Abtasteinrichtung während des Vorbeifuhrens zu Anordnung zum Feststellen der Lage

eines auf einem Schriftstück aufgebrachten

Kennzeichens

Anmelder:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen, Hellmuth-Hirth-Str. 42

Gerhard Hirschfeld, Berlin,

Dipl.-Ing. Werner Hinz, Berlin-Neukölln,

und Hanspeter Fritzsche, Berlin-Friedenau,

sind als Erfinder genannt worden

registrieren. Diese beiden Arten von Abtastanordnungen erfordern einen sehr hohen Aufwand an elektrischem und elektronischem Schaltmaterial. Die ganze Anlage wird umfangreich, kompliziert und teuer. Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, diesen Aufwand wesentlich herabzusetzen, ohne die Betriebssicherheit der Anlage ungünstig zu beeinflussen, insbesondere soll die Zahl der den Abtasteinrichtungen folgenden Auswertschaltungen herabgesetzt werden. Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung, mit der die Lage eines auf einem Schriftstück aufgebrachten Kennzeichens, insbesondere die Lage der Briefmarke auf einem Briefumschlag, mittels mehrerer fotoelektrischer Abtasteinrichtungen festgestellt werden kann. Zwischen den Abtasteinrichtungen und dem Schriftstück wird eine relative und kontinuierliche Bewegung hergestellt, und die Abtasteinrichtungen steuern Auswertschaltungen, die beim Erkennen des Kennzeichens durch eine Abtasteinrichtung ein Ausgangssignal liefern, das zur Steuerung der Weiterbehandlung des Schriftstückes dient. Es werden besondere Maßnahmen vorgesehen, um Fehlschaltungen zu vermeiden.

Die Erfindung besteht darin, daß für jedes Gebiet auf dem Schriftstück, das etwa die Größe des Kennzeichens besitzt und auf dem das Kennzeichen vermutet wird — das sind bei Briefen die Vorderseite rechts oben, die Vorderseite links unten, die Rückseite rechts oben und die Rückseite links unten —, nur eine einzige Auswertschaltung und mehrere diese

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steuernde Abtasteinrichtungen und femer Steuereinrichtungen vorgesehen sind, die die Äbtasteinrichtungen in Abhängigkeit von der Länge des Schriftstückes auswählen und entsprechend ihrer Lage zum Schriftstück nacheinander mit der zugehörigen Auswertschaltung verbinden.

Die nacheinander wirksam werdenden Abtasteinrichtungen sind hierbei so ausgebildet, daß die jeweils früher wirksam werdenden Abtasteinrichtungen

Die Abtasteinrichtungen für die Abtastung im oberen Gebiet (bei Briefen im oberen rechten Gebiet) und im unteren Gebiet (bei Briefen im linken unteren Gebiet) des Schriftstückes sind in je einer Gruppe zusammengefaßt. Wenn auch die Rückseite eines jeden Schriftstückes auf ein Kennzeichen hin untersucht werden muß, ist noch eine der beschriebenen Einrichtungen ähnliche Abtasteinrichtung für diesen Zweck notwendig. In bestimmten Fällen, in denen

vorderen Kante die Abtasteinrichtung erreicht hat, und schon endet, bevor es mit seiner in Förderrichtung hinteren Kante an die Abtasteinrichtung gelangt ist.

Diese Verschiebung der Einschaltung der Abtasteinrichtungen ist zweckmäßig so ausgeführt, daß das Gebiet, welches nicht abgetastet wird, an der vorderen und hinteren Kante etwa 3 bis 5 mm beträgt.

veranlassen, daß die später in Betrieb zu setzenden io das Schriftstück somit mehr als vier Lagen einnehmen Abtasteinrichtungen an deren Stelle wirksam werden. kann, das ist, wenn Briefe mit nur gleichen Kanten-Um zu verhindern, daß die Abtasteinrichtung längen sortiert werden sollen, werden noch weitere durch die in Förderrichtung vorn-oder hintenliegende Abtasteinrichtungen notwendig. In den meisten Kante des Schriftstückes bereits ein Steuersignal aus- Fällen kann aber davon ausgegangen werden, daß löst, erfolgt die Abstastung des Schriftstückes während 15 das Schriftstück nur vier verschiedene Lagen eineiner Zeit, die erst beginnt, nachdem es mit seiner nehmen kann, da es rechteckigen Schnitt besitzt.

Jede Gruppe von Abtasteinrichtungen erzeugt beim Auffinden eines Kennzeichens ein Ausgangssignal, welches die dieser Gruppe zugeordnete Steuereinrichtung betätigt. Werden dagegen in mehreren Abtasteinrichtungen für die Abtastung verschiedener Gebiete zweier oder mehrerer verschiedener Gruppen Kennzeichen festgestellt, so ist dies ein Zeichen dafür, daß eine der Feststellungen

Um ferner die Zahl der Abtasteinrichtungen zu 25 falsch ist. Es wird deshalb keine der Steuereinrichverringern und die Abtastzeit zu verkürzen, sollen tungen betätigt. Alle Schriftstücke, welche auf Grund nur die Gebiete auf dem Schriftstück abgetastet ihrer Beschaffenheit von den Abtasteinrichtungen werden, in welchen sich mit größter Wahrscheinlichkeit nicht eindeutig identifiziert werden können, werden das Kennzeichen befindet. Bei Briefen liegen diese dann ausgesondert und von der Weiterbehandlung Gebiete stets außerhalb eines beiderseitig um den 30 ausgeschlossen.

Mittelpunkt gelagerten Gebietes. Darüber hinaus Die Erfindung bezieht sich vorwiegend auf die

Verwendung für die lesegerechte Aufstellung von Postsendungen und soll deshalb an Hand eines Beispieles zur Lösung dieser Aufgabe und mit Hilfe der Zeichnungen erläutert werden.

Fig. 1 zeigt eine Gesamtdarstellung der Anlage als Blockschaltbild;

Fig. 2 zeigt ebenfalls als Blockschaltbild die erfindungsgemäße Steuerung durch die Abtastfeststellen. Das Ergebnis dieser Messung wird hierauf 4° einrichtungen und die Anschaltung dieser an die ausgenutzt, um diejenigen Abtasteinrichtungen, welche Auswertschaltungsanordnungen.
die Bahnen bestreichen, die in diesem Falle von dem In Fig. 1 werden die zu sortierenden Briefe bei A so

Schriftstück nicht eingenommen werden, unwirksam zugeführt, daß sie mit einer ihrer Längskanten auszu machen. Außerdem wird auch der Beginn der gerichtet sind. Sie können hierbei vier verschiedene Abtastbahn der Länge des Schriftstückes angepaßt. 45 Lagen einnehmen, die an dem Ort der Briefmarke

Die Abtasteinrichtungen werden übereinander und erkennbar sind. Diese sind:
gegeneinander versetzt angeordnet, so daß beim
Vorbeiführen des Schriftstückes sich die Wirkungen
dieser Abtasteinrichtungen aneinander anschließen.
Für die Abtastung des oberen Gebietes des Schrift- 5°
Stückes werden in den meisten Fällen zwei bis vier
Abtastbahnen bzw. Abtasteinrichtungen notwendig
sein, während im unteren Gebiet ein oder zwei Abtastbahnen bzw. Abtasteinrichtungen ausreichen, da
die Schriftstücke mit ihrer unteren Kante zu den 55
Abtasteinrichtungen des unteren Gebietes stets die
gleiche Lage einnehmen, in ihrer Höhe aber differieren
können. Von diesen Abtasteinrichtungen werden je
eine des oberen Gebietes des Schriftstückes und eine

Abtastbahn des unteren Gebietes gleichzeitig wirksam 60 einer Lichtquelle und einer Fotozelle. Die Ausgänge sein. der Lichtschranken werden an eine Auswert-

Zur Verhinderung von Fehlschaltungen soll durch schaltung C gelegt, welche dann die Weiche D bedie Meßeinrichtung außerdem bewirkt werden, daß tätigt, wenn die Sendungen ein bestimmtes Maß alle Abtasteinrichtungen unwirksam sind, wenn sich überschreiten oder der Abstand zwischen zwei kein Brief in der Abtasteinrichtung befindet, d, h., 65 Sendungen zu klein ist. Von hier aus gelangen die daß durch die Meßeinrichtung erst durch das Vorbei- Sendungen, sofern sie den Bedingungen bezüglich laufen eines Briefes die Abtasteinrichtung in Betrieb der Abmessung entsprechen, vor die Abtasteingesetzt wird. richtungen. Für die Abtastung einer jeden Seite eines

wird die Marke auch nur entweder in dem Gebiet oben rechts oder in dem Gebiet unten links vermutet. Es genügt deshalb, daß nur diese Gebiete eines Schriftstückes abgetastet werden.

Da nun die Schriftstücke, wie bereits ausgeführt, verschiedene Abmessungen haben können, soll eine Meßeinrichtung, die zweckmäßig mit Lichtschranken arbeitet, die Breite und Länge der Schriftstücke

1. Briefmarke auf der rechten Seite und auf dieser oben rechts,

2. Briefmarke auf der rechten Seite und auf dieser unten links,

3. Briefmarke auf der linken Seite und auf dieser oben rechts,

4. Briefmarke auf der linken Seite und auf dieser unten links.

Die Fördereinrichtung bringt die Briefe nacheinander und in einem bestimmten Abstand, welcher durch bekannte Mittel hergestellt wird, in die Meßeinrichtung B. In dieser befinden sich mehrere LichtschrankenZ?i, b₂ ... b^. Diese bestehen aus je

Briefes dient je eine Gruppe e\... e_H und f\.. J_n der Abtasteinrichtungen E und F, welche auf einander gegenüberliegenden Seiten des Förderweges und gegeneinander versetzt angeordnet sind. Die Ausgänge der einzelnen Abtasteinrichtungen ^₁... e_n und /1.. ./„ liegen an Auswertschaltungen H\... H_n, und zwar ist jeweils für zwei oder mehrere Abtasteinrichtungen je eine Auswertschaltung vorgesehen, von denen jedoch nur die Auswertschaltungen H\ bis H₄ gezeigt sind. Die Anschaltung der Abtasteinrichtungen an die Auswertschaltungen erfolgt durch die Spurenumschaltvorrichtung Gj für die Gruppe E und G₂ für die Gruppe F. Die Umschaltung auf die einzelnen Spuren wird einerseits von den Abtasteinrichtungen und andererseits von je einer Gruppe L bzw. K von Lichtschranken Z₁ bis 4 bzw. k\ bis k₆ gesteuert. Über einer Speicheranordnung R liegen die Auswertschaltungen /Z₁. ..H_n an der Weichensteuerungsvorrichtung X und über einer weiteren Speichervorrichtung S an der Weichensteuerungsvorrichtung Y (Fig. 1). Diese Weichensteuerungsvorrichtungen steuern die Weichen W_x bzw. W₂, welche am Ausgang der Abtastanordnung angebracht sind. Die Weichen werden durch die Auswertschaltungen H entsprechend der Lage umgelegt, in der die Abtasteinrichtungen E bzw. F eine Briefmarke festgestellt haben. Wenn hier keine einwandfreie Erkennung durchgeführt wird oder wenn zwei verschiedene Erkennungssignale erzeugt werden, erfolgt hier eine solche Steuerung der Weiche, daß die Sendungen in einen besonderen Behälter Z laufen. In einem der Zweige zwischen den Ausgängen der Weiche W₁ und W₂ kann eine Wendevorrichtung vorgesehen sein, so daß an beiden Ausgängen die Sendungen die gleiche Lage einnehmen und in gemeinsame Behälter M bzw. JV führen können.

In Fig. 2 sind den Abtasteinrichtungen e_x.. .e₄ der Gruppe E Verstärker V₁.. .V₄ nachgeschaltet. Jeder Verstärkungsausgang liegt über je einem Tor T\... T₄ an der Auswertschaltung H. Diese liegt über dem Speicher R, einem weiteren Tor Γ5 und einem weiteren Speicher R' an der Weichensteueranordnung X. Die Tore T₁ ... T₄ sind nur durchlässig, wenn sie außer dem Signal von der Abtasteinrichtung E auch ein Signal von der Spurenumschaltanordnung G erhalten. Deshalb ist diese mit der Lichtschrankengruppe L verbunden. Die Darstellung der Fig. 2 beschränkt sich auf die Auswertung der Lichtschranken l\... I₅, welche zur Abtastung eines einzigen Gebietes, z. B. auf der rechten Seite rechts oben bestimmt sind. Die Stellung der Briefkante zu den Lichtschranken und die dadurch bedingte Aufhellung bzw. Verdunkelung der entsprechenden Lichtschranken bewirkt durch die Spurenumschaltanordnung G ein Öffnen von zweien der vier Tore Ti... T₄ nacheinander für die Dauer der Abtastung. Welche Tore jeweils geöffnet werden, entscheiden die Lichtschranken I₄ und /5, die je nach Breite des Briefes dunkel bzw. hell sind. Zum Beispiel werden bei einem sehr breiten Brief (/4 und /5 dunkel) nacheinander T₂ und T₁ geöffnet.

Durch eine besondere Meßeinrichtung kann zwecks Verhinderns von Fehlleistungen der Abtasteinrichtungen das Schriftstück vor seinem Eintritt in die Abtastanlage hinsichtlich der Breite und Länge und auch des Abstandes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schriftstücken gemessen werden. Wird durch die Einrichtung festgestellt, daß dieser Abstand ein bestimmtes Maß unterschreitet, so sollen die durch einen zu geringen Abstand voneinander getrennten Schriftstücke aus der weiteren Behandlung ausgeschieden werden. Sie werden besonders gesammelt und später nochmals der Abtasteinrichtung zugeführt, ebenso werden auch die Schriftstücke, deren Abmessungen ein bestimmtes Maß an Breite oder Länge überschreiten, ausgeschieden.

Die ganze Anlage kann ferner durch eine besondere Zähleinrichtung daraufhin überwacht werden, daß die Zahl der einlaufenden und der auslaufenden Schriftstücke übereinstimmt. Bei Feststellung einer Differenz beider Werte bedeutet dies, daß ein Schriftstück hängengeblieben ist und die Förderung weiterer Schriftstücke dadurch gefährden kann. Diese Zähleinrichtung muß also in diesem Falle die Anlage still legen und ein Warnsignal geben, so daß der Fehler behoben werden kann.

Claims (10)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Anordnung zum Feststellen der Lage eines auf einem Schriftstück aufgebrachten Kennzeichens, insbesondere der Lage der Briefmarke auf einem Briefumschlag mittels mehrerer fotoelektrischer Abtasteinrichtungen, zwischen denen und dem Schriftstück eine relative und kontinuierliche Bewegung besteht und die Auswertschaltungen steuern, welche beim Erkennen des Kennzeichens durch eine Abtasteinrichtung ein Ausgangssignal liefern, das zur Steuerung der Weiterbehandlung des Schriftstückes dient, da durch gekennzeichnet, daß für jedes Gebiet von etwa der Größe des Kennzeichens auf dem Schriftstück, auf dem das Kennzeichen vermutet wird, nur eine einzige Auswertschaltung (H) und mehrere diese steuernde Abtasteinrichtungen (^₁... e„, /1.. .fn) und ferner Steuereinrichtungen (G, K, L) vorgesehen sind, die die Abtasteinrichtungen in Abhängigkeit der Länge und Breite des Schriftstückes auswählen und entsprechend ihrer Lage zum Schriftstück nacheinander mit der zugehörigen Auswertschaltung (H) verbinden.

2. Anordnung nach Anspruch 1 zur Verwendung von Briefen, dadurch gekennzeichnet, daß die zu untersuchenden Gebiete auf dem Brief die Vorderseite rechts oben, die Vorderseite links unten, Rückseite rechts oben und Rückseite links unten sind.

3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtungen (e\... e₄) an die Auswertschaltungen (H) in Abhängigkeit von den Vorder- und Rückkanten des Schriftstückes — in Bewegungsrichtung gesehen — angeschaltet werden.

4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung des Schriftstückes während einer Zeit erfolgt, die erst beginnt, nachdem es mit seiner vorderen Kante die Abtasteinrichtung erreicht hat, und schon endet, bevor es mit seiner hinteren Kante an die Abtasteinrichtung gelangt ist.

5. Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Schriftstück nur auf eine Länge abgetastet wird, die von jedem Rand sich um einen bestimmten Betrag weniger als bis zur Mitte des Schriftstückes erstreckt.

6. Anordnung nach einem oder mehreren der

Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor Eintritt des Schriftstückes in die Abtasteinrichtungen (ei... e_n,fi ■ ■ -fn) zweckmäßig durch Lichtschranken {l\...l_n, h\...h_n), dessen Höhe und Länge festgestellt und dadurch die entsprechenden Abtasteinrichtungen wirksam gemacht werden.

7. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtungen (e\.. .e_n, f\- ■ .fn) übereinander und gegeneinander versetzt angeordnet sind.

8. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für die Abtastung des oberen Gebietes des ¹S Schriftstückes zwei oder mehrere Abtasteinrichtungen und für das untere Gebiet nur eine Abtasteinrichtung vorgesehen sind.

9. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß alle Abtasteinrichtungen unwirksam sind, wenn sich kein Schriftstück in der Abtasteinrichtung befindet.

10. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß bei Feststellung eines Kennzeichens in mindestens je einer Abtasteinrichtung für die Abtastung zweier verschiedener Gebiete ein besonderer, keinem der einzelnen Abtastgebiete zugeordneter Weg für das Schriftstück freigegeben wird.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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