DE1121965B

DE1121965B - Device for controlling controllable pitch propellers

Info

Publication number: DE1121965B
Application number: DEL31578A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Torolf Blydt-Hansen
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1958-10-27
Filing date: 1958-10-27
Publication date: 1962-01-11
Also published as: NL244657A

Description

Einrichtung zum Steuern von Verstellpropellern Verstellbare Schiffspropeller, die stets mit gleichbleibender Wellendrehzahl betrieben werden, haben bei geringer Belastung einen schlechten Wirkungsgrad. Außerdem wird durch einen mit Nenndrehzahl und sehr kleiner Steigung betriebenen Verstellpropeller die Anströmung des Ruders abgeschirmt, wodurch das Schiff sich schlecht manövrieren läßt.Device for controlling controllable pitch propellers Adjustable ship propellers, which are always operated with a constant shaft speed, have at lower Load has poor efficiency. In addition, one with rated speed and very small pitch operated controllable pitch propellers the flow to the rudder shielded, making the ship difficult to maneuver.

Um diese Nachteile zu vermeiden, muß außer der Propellersteigung auch die Propellerdrehzahl verändert werden, und zwar so, daß möglichst immer im Bereich des jeweils optimal erreichbaren Wirkungsgrades gefahren wird. Dies kann etwa dadurch geschehen, daß ein auf der Brücke vorhandener Steigungseinsteller und ein Drehzahleinsteller nach einem Kurvenblatt oder einer Fahrtabelle von Hand eingestellt werden.In order to avoid these disadvantages, apart from the pitch of the propeller must also the propeller speed can be changed in such a way that as possible always in the range the optimally achievable efficiency is driven in each case. This can be done about this happen that an existing pitch adjuster and a speed adjuster on the bridge can be set manually according to a curve sheet or a travel table.

Es sind auch schon mechanische Kombinatoren (Kamewa-Kombinator) bekannt, die von vornherein die Propellerdrehzahl mit der Propellersteigung kombinieren. Dem Kombinator wird eine optimale Kennlinie unterlegt, wobei auch Möglichkeiten vorgesehen sind, die Tendenz dieser Kennlinie zu verändern.Mechanical combiners (Kamewa combiners) are also known, which combine the propeller speed with the propeller pitch from the outset. An optimal characteristic curve is placed under the combiner, and there are also possibilities are intended to change the tendency of this characteristic curve.

Dieser vorbekannte Kombinator ist eine pneumatische Steuereinrichtung, bei der das Steuerorgan mechanisch unmittelbar auf Funktionsgeber wirkt, die über die ebenfalls unmittelbare Betätigung von Druckreduzierventilen in den Steuer-Luftleitungen einen der Einstellung des Steuerorgans zugeordneten Druck herstellen. Dieser Druck wirkt dann auf die Verstellorgane zur Einstellung der Steigung und der Drehzahl des Verstellpropellers.This known combiner is a pneumatic control device, in which the control organ acts mechanically directly on function generator that over the direct actuation of pressure reducing valves in the control air lines produce a pressure associated with the setting of the control element. This pressure then acts on the adjusting elements for setting the slope and the speed of the controllable pitch propeller.

Pneumatische Systeme dieser Art unterliegen auf Schiffen klimabedingten, stark wechselnden Druck-, Temperatur- und Feuchtigkeitseinflüssen. Bei ihrer Verwendung für räumlich ausgedehnte Steueranlagen entstehen besondere Probleme hinsichtlich der günstigen Leitungsverlegung und der Überwindung von Funktionsträgheiten. Außerdem entsprechen den Sollwerteinstellungen nicht immer eindeutige Werte für die sich einstellende Steigung und Drehzahl, da Ventilundichtigkeiten, sich ändernde Federkräfte der Reglerfedern, schwankende Reibungskräfte an den steuernden Teilen u. dgl. den Druck in den Luftleitungen und die Einstellung der Regelventile und Servomotoren unkontrollierbar beeinflussen.Pneumatic systems of this type are subject to climate-related, strongly changing pressure, temperature and humidity influences. When using them for spatially extensive control systems, particular problems arise with regard to the favorable laying of cables and the overcoming of functional inertia. aside from that the setpoint settings do not always correspond to unambiguous values for themselves adjusting pitch and speed, as valve leaks, changing spring forces the regulator springs, fluctuating frictional forces on the controlling parts and the like Pressure in the air lines and the setting of the control valves and servomotors affect uncontrollably.

Die Erfindung hat den Zweck, eine Steuereinrichtung für Verstellpropeller zu schaffen, die es erlaubt, unabhängig von Klimaschwankungen und räumlicher Ausdehnung der Anlage im Rahmen der Änderungsmöglichkeiten der Drehzahl der antreibenden Kraftmaschine die gewünschten optimalen Werte von Steigung und Drehzahl für jeden Fahrt- bzw. Propulsionszustand leicht einzustellen und stets sicher zu erreichen.The invention has the purpose of providing a control device for controllable pitch propellers to create that allows it, regardless of climatic fluctuations and spatial expansion of the system within the scope of the possibility of changing the speed of the driving engine the desired optimal values of incline and speed for each journey or The propulsion state is easy to set and can always be reached safely.

Unter »Fahrzustand« wird derjenige Bewegungszustand des Schiffes verstanden, indem es sich gerade befindet (Istwert) oder der mit Hilfe der Steuereinrichtung erreicht werden soll (Sollwert). Der Fahrzustand des Schiffes ist gegeben durch die Propellersteigung und -drehzahl."Driving condition" is understood to mean that movement condition of the ship while it is currently located (actual value) or with the help of the control device should be achieved (setpoint). The sailing condition of the ship is given by the propeller pitch and speed.

Erreicht wird der Zweck gemäß der Erfindung im wesentlichen dadurch, daß für die Einstellung von Propellersteigung und -drehzahl je ein mit dem Steuerorgan verbundener elektrischer Regler verwendet wird und daß an jeden elektrischen Regler ein Funktionsgeber angeschlossen ist, der entweder die vom Steuerorgan gegebenen Sollwerte oder die vom Verstellpropeller gegebenen Istwerte nach einer vorgegebenen Funktion in Soll- bzw. Istvergleichswerte für den Regler umsetzt. Dabei kann in besonderen Ausgestaltungen der Erfindung jeder Funktionsgeber entweder an den Ausgang des Istwertgliedes oder des Sollwertgliedes des ihm zugeordneten Reglers angeschlossen sein.The purpose according to the invention is achieved essentially by that for the setting of propeller pitch and speed each one with the control unit connected electrical controller is used and that to each electrical controller a function generator is connected, which is either given by the control unit Setpoints or the actual values given by the controllable pitch propeller according to a predetermined one Converts the function into setpoint or actual comparison values for the controller. In special embodiments of the invention each function generator either to the output of the actual value element or the setpoint element of the controller assigned to it be.

Als Funktionsgeber können in einer weiteren Ausbildung der Erfindung mechanische Funktionsgeber angeordnet sein, die an je einen elektrischen Regler wie z. B. an eine Drehtransformator- oder Potentiometeranordnung oder an ein induktives Drehfeldgebersystem angeschlossen sind.As a function generator, in a further embodiment of the invention mechanical function generator can be arranged, each of which is connected to an electrical controller such as B. to a rotary transformer or potentiometer arrangement or to an inductive one Rotary field encoder system are connected.

Besonders vorteilhaft geschieht die Sollwertumwandlung und die Kombination der beiden Sollwerte elektrisch. Es ergeben sich dabei, wie später im einzelnen noch erläutert wird, übersichtliche Schaltungen und auf einfache Art weitgehende Variationsmöglichkeiten. Da die Sollwerte für die Propellersteigung und -drehzahl sowieso als elektrische Größen in die beiden Regler eingespeist werden, werden ohnehin vorhandene Zwischengrößen durch die Modulation gemäß der Erfindung erfaßt.The setpoint conversion and the combination are particularly advantageous of the two setpoints electrically. It turns out how later in the will be explained individually, clear circuits and extensive in a simple manner Possible variations. Because the setpoints for the propeller pitch and speed anyway as electrical quantities are fed into the two controllers, are anyway existing intermediate sizes detected by the modulation according to the invention.

Wird bei der Umwandlung und Kombination statt vom Sollwert des Fahrzustandwertes von seinem Istwert ausgegangen, dann bestehen dabei grundsätzlich die gleichen Einstellmöglichkeiten. Die Modulation wird immer dann zweckmäßig am Istwert vorgenommen, wenn die Folgesteuerung auf verschiedene Sollwertgeber geschaltet werden kann.Used when converting and combining instead of the setpoint of the driving state value assuming its actual value, there are basically the same setting options. The modulation is always expediently carried out on the actual value when the sequence control can be switched to different setpoint generators.

Die Zeichnung zeigt in den Fig. 2, 5, 7 und 9 verschiedene Ausführungsbeispiele des Funktionsgebers des Erfindungsgegenstandes oder seiner Teile und in den Fig. 1, 3, 4, 6 und 8 zugehörige Diagramme der den Beispielen zugrunde gelegten gewünschten Abhängigkeiten der Propellersteigung und -drehzahl vom Einstellwinkel des Fahrhebels (Steuerorgan).The drawing shows various exemplary embodiments in FIGS. 2, 5, 7 and 9 of the function generator of the subject matter of the invention or its parts and in Figs. 1, 3, 4, 6 and 8 associated diagrams of the desired ones on which the examples are based Dependencies of the propeller pitch and speed on the setting angle of the drive lever (Control body).

Fig.2 zeigt zwischen dem Steuerorgan und den Sollwerteinstellern der beiden Regler je einen mechanischen Funktionsgeber, und zwar einen Funktionsgeber F 1 für die Propellersteigung und einen Funktionsgeber F2 für die Propellerdrehzahl. Der Fahrhebel 1 sitzt auf der Welle 2 und bewegt das Zahnrad 3. Dieses kämmt mit dem Zahnrad 4, das auf der Welle 5 sitzt. Ebenfalls auf der Welle 5 ist der Hebel 6 mit dem Mitnehmer 7 befestigt. Frei beweglich auf der Welle 5 ist die Hohlwelle 8 montiert mit dem Hebel 9, dem Mitnehmer 10, dem Anschlaghebel 11 und dem Zahnrad 12. Das Zahnrad 12 kämmt mit dem Zahnrad 13, das auf der Welle 14 mit dem Drehtransformator 15 gekuppelt ist. Der Drehtransformator 15 gibt den elektrischen Sollwert für den Nachlaufregelkreis der Propellersteigungsverstellung.2 shows a mechanical function generator between the control element and the setpoint adjusters of the two controllers, namely a function generator F 1 for the propeller pitch and a function generator F2 for the propeller speed. The drive lever 1 sits on the shaft 2 and moves the gear 3. This meshes with the gear 4, which sits on the shaft 5. The lever 6 with the driver 7 is also attached to the shaft 5. The hollow shaft 8 with the lever 9, the driver 10, the stop lever 11 and the gear 12 is freely movable on the shaft 5. The gear 12 meshes with the gear 13 which is coupled to the rotary transformer 15 on the shaft 14. The rotary transformer 15 gives the electrical setpoint value for the follow-up control circuit of the propeller pitch adjustment.

Bei Verstellung des Fahrhebels 1 in Richtung »Voraus« wird über die Welle 2 und das Zahnrad 3 das Zahnrad 4 und damit die Welle 5 proportional verstellt. Damit verstellt sich auch der Hebel 6 mit dem Mitnehmer7. Der Mitnehmer7 ist mit dem Mitnehmer 10 über die U-förmig abgewinkelten Enden der auf der Welle 5 frei drehbaren, gewendelten Feder 16 elastisch gekoppelt. Es bewegt sich also auch die Welle 8 mit gleichem Winkel wie die Welle 5 und damit über die Zahnradübertragung 12, 13 auch der Drehtransformator 15. Ist die Welle 5 so weit verdreht, daß der Anschlag 11 an den Anschlag 17 oder 18 anläuft, so wird bei weiterer Verstellung des Fahrhebels 1 zwar die Welle 5 proportional mitgedreht, die Hohlwelle 8 und damit die Welle 14 jedoch beharren in ihrer Stellung, und die Feder wird gespannt. Damit ergibt sich das in Fig. 3 gezeigte Umwandlungsverhalten für die Propellersteigung, nach dem bis A die Steigung s proportional mit dem Einstellwinkel a des Fahrhebels zunimmt und dann bis B konstant bleibt. Zur Festlegung des Beginns des Bereiches konstanter Steigung werden die Anschläge 17 und 18 von außen her mechanisch eingestellt. Ebenfalls auf der Welle 5 sitzt der Hebel 19 mit dem Mitnehmer 20 sowie der Hebel 21 mit dem Mitnehmer 22. Frei beweglich auf der Welle 5 ist die Hohlwelle 23 mit den Mitnehmerhebeln 24 und 25 sowie dem Anschlaghebel 26 und dem Zahnrad 27. Das Zahnrad 27 kämmt mit dem Zahnrad 28, das über die Welle 29 den Drehtransformator 30 verstellt. Die Hohlwelle 23 wird über die Feder 31 mit ihrem Anschlaghebel 26 an dem Anschlag 32 gehalten.When moving the control lever 1 in the "ahead" direction, the gear 4 and thus the shaft 5 are proportionally adjusted via the shaft 2 and the gear 3. The lever 6 with the driver 7 is thus also adjusted. The driver 7 is elastically coupled to the driver 10 via the U-shaped angled ends of the coiled spring 16 that is freely rotatable on the shaft 5. It also moves the shaft 8 with the same angle as the shaft 5 and hence on the gear transmission 12, 13 and the rotary transformer 15. If the shaft 5 is rotated so far that the stop 11 is against the stop 17 or starts 18 so with further adjustment of the driving lever 1, the shaft 5 rotates proportionally, but the hollow shaft 8 and thus the shaft 14 persist in their position and the spring is tensioned. This results in the conversion behavior for the propeller pitch shown in FIG. 3, according to which up to A the pitch s increases proportionally with the setting angle a of the drive lever and then remains constant until B. To determine the beginning of the area of constant slope, the stops 17 and 18 are set mechanically from the outside. The lever 19 with the driver 20 and the lever 21 with the driver 22 are also seated on the shaft 5. The hollow shaft 23 with the driver levers 24 and 25 as well as the stop lever 26 and the gear 27 are freely movable on the shaft 5 meshes with the gear 28, which adjusts the rotary transformer 30 via the shaft 29. The hollow shaft 23 is held against the stop 32 via the spring 31 with its stop lever 26.

Bei Verstellung des Fahrhebels 1 in Richtung auf »Voraus« bleibt die Hohlwelle 23 und damit die Welle 29 mit dem Drehtransformator 30 so lange in Ruhe, bis der Mitnehmer 20 gegen den Nfitnehmerhebel 24 schlägt und nun die Welle 23 proportional der Verstellung des Hebels 1 verstellt. Bei Verstellung des Fahrhebels 1 in Richtung auf »Zurück« bleibt die Welle 23 so lange in Ruhe, bis der Hebel 21 den Mitnehmer 22 gegen den Mitnehmerhebel 25 schlägt und nun die Welle 33 proportional der Fahrhebelbewegung verstellt. Über das Umkehrgetriebe 34 wird diese Bewegung auf die Welle 23 übertragen, die sie über das Zahnradpaar 27 und 28 an den Drehtransformator 30 weitergibt. Damit entsteht eine Sollwertumwandlung für die Drehzahl entsprechend Fig. 1, wonach die Drehzahl n mit wachsendem Einstellwinkel a des Fahrhebels bis A konstant bleibt und dann proportional mit dem Einstellwinkel a ansteigt, um bei B die Nenndrehzahl zu erreichen.When the drive lever 1 is moved in the "forward" direction, the hollow shaft 23 and thus the shaft 29 with the rotary transformer 30 remain at rest until the driver 20 strikes the driver lever 24 and the shaft 23 is now adjusted proportionally to the adjustment of the lever 1 . When moving the driving lever 1 in the "back" direction, the shaft 23 remains at rest until the lever 21 strikes the driver 22 against the driver lever 25 and now the shaft 33 is adjusted proportionally to the movement of the driving lever. This movement is transmitted via the reverse gear 34 to the shaft 23, which transmits it to the rotary transformer 30 via the gear pair 27 and 28. This results in a setpoint conversion for the speed according to FIG.

Zur Einstellung des Proportionalbereicheinsatzes werden die Mitnehmerhebe119 und 21 gegeneinander verstellt. Zur Einstellung der konstanten Drehzahl zwischen O und A (Fig. 1) wird der Anschlag 32 verstellt.To set the proportional range insert, the driver jacks 119 and 21 are adjusted against each other. To set the constant speed between 0 and A (Fig. 1), the stop 32 is adjusted.

Um den Steigungsabfall zwischen B und C (Fig.3) im Überlastgebiet zu bewirken, wird elektrisch in Reihe zum Drehtransformator 15 ein weiterer, hier nicht gezeichneter Drehtransformator geschaltet.In order to cause the gradient drop between B and C (FIG. 3) in the overload area, another rotary transformer, not shown here , is connected electrically in series with rotary transformer 15.

Die mechanische Sollwertumwandlung kann auch auf mannigfaltige andere Weise erreicht werden, z. B. durch Stößel mit Rückholfedem, durch Kurvenscheiben u. dgl.The mechanical setpoint conversion can also be applied to a variety of others Way to be achieved, e.g. B. by tappets with return springs, by cam discs and the like

Wird zur Übertragung der Fahrzustandswerte vom Kommandostand zur Steuereinrichtung eine elektrische Folgesteuerung benutzt, dann können deren elektrische Größen direkt zur Sollwertmodulation verwendet werden. Um die durch die Diagramme nach Fig. 1 und 3 gegebenen Abhängigkeiten zu -verwirklichen, wird der Sollwertgeber des Steuerorgans (Drehtransformator, Potentiometer od. dgl.) mit dem Sollwertempfänger der Regler gekuppelt. Die abgegebene Spannung ist dann bei entsprechend gewählten maximalen Verdrehwinkeln proportional dem Verstellwinkel des Steuerorgans. Damit ist der Proportionalbereich von vornherein erfaßt. Die Propellersteigung kann durch Spannungsregelung am Primärteil des Gebers eingestellt werden. Um die Einstellbereiche, innerhalb denen die Istwerte konstant bleiben sollen, festzulegen, wird für die Propellersteigung eine Begrenzerschaltung und für die Propellerdrehzahl eine Schwellwertsohaltung verwendet.Used to transfer the driving status values from the command status to the control device If an electrical sequential control system is used, then its electrical values can be entered directly can be used for setpoint modulation. To the by the diagrams according to Fig. 1 and 3 given dependencies to -realize, the setpoint generator of the control organ (Rotary transformer, potentiometer or the like) with the setpoint receiver of the controller coupled. The voltage output is then at a correspondingly selected maximum Rotation angles proportional to the adjustment angle of the control element. This is the proportional band recorded from the start. The pitch of the propeller can be adjusted by regulating the voltage on the primary part of the encoder. To the setting ranges within which the actual values should remain constant, a limiter circuit is used for the propeller pitch and a threshold value control is used for the propeller speed.

Als Begrenzerschaltung könnte zwar schon die bekannte Spannungs-Konstanthaltungs-Schaltung mit Pentode, Triode und Glimmröhre verwendet werden, doch ist diese Schaltung sehr aufwendig und hat einen schlechten Wirkungsgrad.The well-known voltage stabilization circuit could be used as a limiter circuit can be used with pentode, triode and glow tube, but this circuit is very expensive and has a poor degree of efficiency.

Die in Fig. 5 dargestellte Begrenzerschaltung verwirklicht einen trapezförmigen Spannungsverlauf, abhängig vom Einstellwinkel des Steuerorgans; wie ihn das Diagramm nach Fig. 4 zeigt.The limiter circuit shown in FIG. 5 is trapezoidal Voltage curve, depending on the setting angle of the control element; like him the diagram according to Fig. 4 shows.

Die von einem nicht gezeichneten Drehtransformator als Sollwertgeber kommende; dem WÜikel a proportionale Eingangsspannung P1 wird" für den Bereich 0-A durch den übersättigbaren'Transfermator TI auf den Ausgangskreis übertmgen. Der Transformator T1 hat bei A einen ausgeprägten Sättigungsknick, so daß von A an die Ausgangspannung konstant bleibt.The coming from a rotary transformer (not shown) as a setpoint generator; The input voltage P1 proportional to the WÜikel a is transmitted to the output circuit by the supersaturable transfermator TI for the range 0-A. The transformer T1 has a pronounced saturation kink at A, so that the output voltage remains constant from A to.

Die Eingangsspannung P1 wirkt auch noch auf den zweiten, unteren Stromkreis, der durch vorgespannte Dioden bis zu der dem Winkelwert B entsprechenden Spannung gesperrt ist. Bei Überschreiten dieser Spannung wird die Differenz zwischen P1 und Diodenvorspannung über die Transformatoren T, und T3 mit umgekehrter Phase als Spannung P, in den Ausgangskreis übertragen. Aus der hier erfolgenden Subtraktion der Ausgangsspannung des Transformators T3 von der Ausgangsspannung des Transformators T1 resultiert die Spannung P für den Bereich B-C. Bei negativem Winkel ergibt sich mit umgekehrter Phase die gleiche Kennlinie.The input voltage P1 also acts on the second, lower circuit, that by biased diodes up to the voltage corresponding to the angle value B. Is blocked. If this voltage is exceeded, the difference between P1 and Diode bias across transformers T 1 and T3 with reversed phase as voltage P, transferred to the output circuit. From the subtraction of the output voltage that takes place here of the transformer T3 results from the output voltage of the transformer T1 the voltage P for the range B-C. If the angle is negative, the result is the opposite Phase has the same characteristic.

Eine andere Begrenzerschaltung mit einer Zener-Diode als Vergleichspannung und einem Leistungstransistor als veränderlichem Widerstand für einen Propellersteigungsverlauf nach Fig. 6 zeigt die Fig. 7. Durch den Spannungsteiler R1 R., wird der Ansprechpunkt der Begrenzung und damit die Größe der Propellersteigung im konstanten Bereich A-B eingestellt. Steigt die Eingangsspannung über den Begrenzungspunkt beim Winkelwert A, dann öffnet sich die Diode Z, die Basis des Transistors T erhält positives Potential, und es fließt durch die Basis ein Steuerstrom, der den Transistor T öffnet. Die Strecke Emitter-Kollektor ist niederohmig; durch den Transistor fließt ein Strom. Damit ist eine Zunahme des Stromes durch R,, erreicht.Another limiter circuit with a Zener diode as a reference voltage and a power transistor as a variable resistor for a propeller pitch curve after Fig. 6 shows Fig. 7. By the voltage divider R1 R., the response point the limitation and thus the size of the propeller pitch in the constant range A-B set. If the input voltage rises above the limit point at the angle value A, then the diode Z opens, the base of the transistor T receives positive potential, and a control current that opens the transistor T flows through the base. the The emitter-collector section is low-resistance; a current flows through the transistor. This results in an increase in the current through R ,,.

Die Schaltung ist so ausgelegt, daß nach überschreiten des Schwellwertes und damit Öffnen des Transistors der Strom über R,, derart ansteigt, daß der Spannungsabfall über R,, die Spannungserhöhung an Ui ausgleicht und somit U_, konstant bleibt.The circuit is designed so that after exceeding the threshold value and thus opening the transistor, the current across R ,, rises in such a way that the voltage drop compensates for the increase in voltage at Ui via R ,, and thus U_, remains constant.

Schließlich kann zum Begrenzen der Propellersteigung ein von der Eingangsspannung des Funktionsgebers beeinflußtes, von einem bestimmten Fahrzustandswert an auf konstante Propellersteigung schaltendes Relais verwendet werden.Finally, one can use the input voltage to limit the propeller pitch of the function generator, from a certain driving state value to constant Propeller pitch switching relay can be used.

Die Darstellung des bei der Drehzahlsteuerung in Frage kommenden Kennlinienverhaltens nach Fig. 1, bei dem die Drehzahl im Bereich 0-A konstant bleibt und dann proportional ansteigt, wird beispielsweise durch die Schaltung nach Fig. 9 erreicht, die eine Eingangsspannung nach Fig.8, links, in eine Ausgangsspannung nach Fig.8, rechts, umwandelt.The representation of the characteristic curve behavior in question for the speed control according to Fig. 1, in which the speed in the range 0-A remains constant and then proportional increases, is achieved, for example, by the circuit of FIG Input voltage according to Fig. 8, left, into an output voltage according to Fig. 8, right, converts.

In Fig. 9 ist an die Eingangsspannung der übersättigbare Transformator T1 geschaltet und ferner der Transformator T, der als Umkehrstufe auf den Transformator T3 arbeitet. Am Ausgang der Transformatoren T1 und T.3 werden die als Funktion vom Verdrehwinkel des Steuerorgans ansteigenden, gegenphasigen Spannungen addiert. Der konstante Wert der Gleichspannung im Ausgangsstromkreis ist von der Gleichstromquelle G, vorgegeben.In Fig. 9, the input voltage is the supersaturable transformer T1 switched and also the transformer T, which acts as an inverter on the transformer T3 works. At the output of the transformers T1 and T.3, as a function of Angle of rotation of the control element, increasing, antiphase voltages are added. Of the constant value of the DC voltage in the output circuit is from the DC power source G, given.

Die Sekundärspannungen der Transformatoren T1 und T.3 sind, solange der Transformator Ti nicht gesättigt ist, gleich groß und ergeben deshalb zusammen die Spannung Null. Hat der Transformator T1 eine Sättigungsspannung erreicht, dann wird bei weitersteigender Eingangsspannung die durch den bei dieser Spannung nicht gesättigten Transformator T3 übertragene Spannung wirksam. Es tritt dann unabhängig von der Phasenlage, also bei positivem und bei negativem Verdrehungswinkel des Steuerorgans, eine Erhöhung der Ausgangsgleichspannung ein.The secondary voltages of transformers T1 and T.3 are as long as the transformer Ti is not saturated, the same size and therefore result together the voltage zero. If the transformer T1 has reached a saturation voltage, then If the input voltage continues to rise, the voltage caused by this does not increase saturated transformer T3 transmitted voltage effective. It then occurs independently on the phase position, i.e. with a positive and a negative angle of rotation of the control element, an increase in the DC output voltage.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for controlling variable pitch propellers, in which the speed and pitch are simultaneously set by a common control element (drive lever) so that the most economical engine speed is achieved within the scope of the possibility of changing the speed of the driving engine for every driving or propulsion state, gekennzeich- net characterized in that v for the recruitment of propeller pitch and speed depending on a service associated with the control member electrical controller; is used and that a function generator is connected to each electrical controller, which converts either the setpoints given by the control unit or the actual values given by the controllable pitch propeller according to a given function into setpoints or actual comparison values for the controller.

2. Establishment for controlling adjustable propellers according to claim 1, characterized in that each function generator to the output of the actual value element of the controller assigned to it connected.

3. Device for controlling controllable pitch propellers according to claim 1, characterized in that each function generator to the output of the setpoint element of the controller assigned to it is connected.

4. Device for controlling controllable pitch propellers according to one of claims 1 to 3, characterized by mechanical function generator (F1, F_), each of which is connected to an electrical controller (15, 30), such as, for. B. are connected to a rotary transformer or a potentiometer arrangement or an inductive rotary field encoder system.

5. Device for controlling controllable pitch propellers after a of claims 1 to 3, characterized in that the function generator consists of modulation circuit arrangements (Fig. 5, 7, 9), the input voltage of which depends on the driving state value Control voltage of a rotary transformer adjustable by the control element or the like. Is.

6. Device for controlling controllable pitch propellers according to claim 5, characterized through a proportionally acting gearbox between the control unit and the rotary transformer and a limiter circuit connected to it (Fig. 5, 7) to represent a constant setting variable for the propeller pitch and one also for the rotary transformer connected threshold value circuit (Fig. 9) for displaying a constant setting variable for the speed of the controllable pitch propeller over specified setting angles or distances of the tax body.

7. Device for controlling controllable pitch propellers according to claim 5 and 6, characterized in that to achieve a trapezoidal curve of the Propeller pitch curve to the input voltage of the function generator a supersaturable Transformer (T1) and a DC rectifier (G) with phase inverter (T,) and downstream transformer (T3) is connected, the transformers (T1, T3) are connected in series on the secondary side (Fig. 5). B.

Device for controlling of adjustable propellers according to claims 6 and 7, characterized in that that, to reach the propeller pitch limit of a certain driving condition value on the function generator between the connection terminals to the propeller rate controller (R1, R2) a transistor (T) is connected, which has a Zener diode (Z) and resistors is fed by the input voltage (Fig. 7).

9. Device for controlling Adjustable propellers according to Claims 5 and 6, characterized by one of the input voltage of the function generator, from a certain driving state value to constant Propeller pitch switching relay.

10. Device for controlling controllable pitch propellers according to one of claims 5 to 9, characterized in that to achieve one only at a certain driving state value increasing speed curve to the Input voltage of the function generator is a supersaturable transformer (T1) and a phase reversal stage (T2) with a downstream transformer (T3) connected with the secondary windings of the two transformers (T1, T3) connected in series with a direct current source (G,) and a rectifier (G,) are (Fig. 9). Publications considered: magazine »Schiff und Hafen«, Issue 6/1956, pp. 493 and 494.