DE718029C

DE718029C - Device for automatically keeping constant a voltage set by a main regulator, which does not depend linearly on its position, preferably the rectified voltage of a converter

Info

Publication number: DE718029C
Application number: DES133505D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Walter Hartel
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1938-08-18
Filing date: 1938-08-18
Publication date: 1942-03-03

Description

.Einrichtung zur selbsttätigen Konstanthaltung einer durch einen Hauptregler eingestellten, von dessen Stellung nicht linear abhängigen Spannung, vorzugsweise der gleichgerichteten Spannung eines Stromrichters Es liegt häufig die Aufgabe vor, die von einer Stromquelle oder einem Umformer gelieferte Spannung willkürlich durch einen Hauptregler zu beeinflussen und dann auf dem durch den Hauptregler eingestellten Wert selbsttätig durch einen zusätzlichen Regler konstant zu halten. Dazu ist es erforderlich, den selbsttätigen Zusatzregler ebenfalls zu verstellen, sobald die Stellung des Hauptreglers geändert wird, da ja andernfals der Zusatzregler immer wieder auf dem ursprünglichen Wert zu regeln versuchen würde. Im Interesse einer einfachen Handhabung ist es dabei wünschenswert, den Hauptregler mit dem Zusatzregler so zu kuppeln, daß beide gleichzeitig dem neuen Regelwert angepaßt werden. Diese Kupplung ist jedoch nicht ohne weiteres möglich, sobald die geregelte Spannung von der Verstellung des Hauptreglers nicht linear, sondern nach irgendeinem anderen Gesetz abhängt. Diese Verhältnisse liegen beispielsweise vor bei der Regelung gewisser steuerbarer Ventile, wie z. B. von zünd- oder löschpunktgesteuerten Gas- oder Dampfentladungsstrecken. Die gleichgerichtete Spannung von Stromrichteranordnungen, die mit solchen Entladungsstrecken arbeiten, hängt bekanntlich von dem Zünd- bzw. Löschwinkel nach einem cos-Gesetz ab. Man hat aus diesem Grunde bereits vorgeschlagen, zusammen mit der Änderung des Zünd- oder Löschwinkels die in dem Eingangskreis vorhandene, derRegelspannung entgegenwirkende Vergleichsspannung entsprechend zu beeinflussen. Zu diesem Zweck hat man als Vergleichsspannüngsquelle einen Einphasendrehregler verwendet, der bekanntlich eine Spannung liefert, die von seinem Verdrehungswinkel nach einem cos-Gesetz abhängt. Diese cos-Abhängigkeit hebt dann die ebenfalls einem cos-Gesetz folgende Abhängigkeit zwischen der Verdrehung des Gitterreglers und der ausgesteuerten Gleichspannung in bezug auf die dein Zusatzregler zugeführte Regelspannung wieder auf.. Device for the automatic maintenance of a constant by a main controller set voltage that is not linearly dependent on its position, preferably the rectified voltage of a converter Often the task is to the voltage supplied by a power source or a converter at random to influence a main controller and then on the one set by the main controller The value can be kept constant automatically by an additional controller. It is for this required to adjust the automatic additional regulator as soon as the The position of the main controller is changed, since otherwise the additional controller always would try to adjust to the original value again. In the interest of a simple handling, it is desirable to combine the main controller with the additional controller to be coupled in such a way that both are adapted to the new control value at the same time. These However, coupling is not readily possible as soon as the regulated voltage of the adjustment of the main regulator is not linear, but some other Law depends. These relationships exist, for example, in the regulation of certain controllable valves such. B. of ignition or extinguishing point controlled gas or vapor discharge paths. The rectified voltage of converter assemblies with such discharge paths work depends, as is well known, on the ignition or extinction angle according to a cos law away. For this reason, it has already been proposed, together with the change in the The ignition or extinction angle that is present in the input circuit and counteracts the control voltage To influence equivalent stress accordingly. For this purpose one has as a reference voltage source uses a single-phase regulator which is known to provide a voltage that depends on its twist angle according to a cos law. This cos dependence then removes the dependency between the rotation, which also follows a cos law of the grid regulator and the controlled DC voltage in relation to to the control voltage supplied to your additional regulator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur selbsttätigen Konstanthaltung einer durch einen Hauptregler eingestellten, von dessen Stellung nicht linear abhängigen Spannung mit Hilfe eines selbsttätigen Zusatzreglers zu schaffen, bei der der Zusatzregler jedoch nicht mit einer veränderlichen Vergleichsspannung, sondern mit einer festliegenden Sollwerteinstellung arbeitet. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Einstellorgan eines Spannungsteilers, an dem der dem selbsttätigen Zusatzregler zugeführte Teilbetrag der geregelten Spannung abgegriffen wird, mit dem verstellbaren Teil des Hauptreglers gekuppelt ist, und daß sich bei der gemeinsamen Verstellung beider der an dein Spannungsteiler abgegriffene Teilbetrag der Regelspannung etwa umgekehrt proportional der Zu-bzw. Abnahme ändert, die die Regelspannung selbst durch die Verstellung des Hauptreglers erfährt. - Die erfindungsgemäße Regeleinrichtung hat den Vorzug, daß für die Vergleichsspannungsquelle genau die gleichen Ausführungsformen beibehalten werden können, wie sie sich bereits seit langem bei hochempfindlichen selbsttätigen Reglern, insbesondere bei Röhrenfeinreglern, bewährt haben.The invention is based on the object of a device for automatic Keeping a set by a main controller constant, from its position non-linearly dependent voltage with the help of an automatic additional regulator create, in which the additional regulator, however, not with a variable reference voltage, but works with a fixed setpoint setting. According to the invention this object is achieved in that the setting element of a voltage divider, on the part of the regulated voltage fed to the automatic additional regulator is tapped, is coupled to the adjustable part of the main controller, and that with the joint adjustment of both the tapped at your voltage divider Partial amount of the control voltage approximately inversely proportional to the supply or. Acceptance changes, which the control voltage experiences itself by adjusting the main controller. - The Control device according to the invention has the advantage that for the comparison voltage source exactly the same embodiments can be retained as they are already for a long time with highly sensitive automatic controls, especially with tube fine controls, have proven themselves.

Der Erfindungsgedanke kann beispielsweise dadurch verwirklicht werden, daß zwischen den Hauptregler und das Einstellorgan des Spannungsteilers, an dem der dem Zusatzregler zugeführte Teilbetrag der Regelspannung abgegriffen wird, eine Kupplung mit nicht linearer Übersetzung geschaltet wird. Die beiden Organe hängen dann hinsichtlich ihrer Verstellung so voneinander ab, daß die nicht lineare Abhängigkeit der Regelgröße von der Stellung des Hauptreglers wieder eliminiert wird. Man kann auch die beiden Organe unmittelbar miteinander kuppeln und die Widerstände des Spannungsteilers so ausbilden und anordnen, daß nun zwischen der Stellung des Einstellorgans dieses Spannungsteilers und dein abgegriffenen Teilbetrag der Regelspannung der erforderliche nicht lineare Zusammenhang besteht. Zu diesem Zweck kann man beispielsweise die Widerstände des Spannungsteilers nach einem nicht linearen Gesetz abstufen.The idea of the invention can be realized, for example, by that between the main regulator and the setting element of the voltage divider to which the partial amount of the control voltage supplied to the additional regulator is tapped, a The clutch is switched with a non-linear translation. The two organs are hanging then with regard to their adjustment from each other so that the non-linear dependence the controlled variable is eliminated again by the position of the main controller. One can also couple the two organs directly to one another and the resistors of the voltage divider so train and arrange that this now between the position of the adjustment Voltage divider and your tapped partial amount of the control voltage of the required there is a non-linear relationship. For this purpose, for example, the Graduating the resistances of the voltage divider according to a non-linear law.

Eine andere besonders vorteilhafte Möglichkeit besteht jedoch darin, daß der Spannungsteiler aus einer Kombination von festen und linear mit der Einstellung veränderbaren Widerständen zusammengesetzt wird. Dabei wird zweckmäßig die dem Zusatzregler zugeführte Eingangsspannung an einem festen Teilwiderstand abgegriffen. Diese Ausfüh- , rungsforin hat den Vorteil, daß für ihren Aufbau keinerlei Teile benutzt zu werden brauchen, die erst eigens für diesen Sonderzweck hergestellt «-erden müssen. Als besonders zweckmäßig hat es sich erwiesen, dem festen Widerstand, an dem die Eingangsspannung des Zusatzreglers abgegriffen wird, zwei weitere Widerstände vorzuschalten, von denen der eine mit einem in linearer Stufung verstellbaren Abgriff versehen ist, wobei der verstellbare Abgriff den einen Verbindungspunkt mit einem dritten Widerstand herstellt, der zu dein einen abgegriffenen Teil und dein anderen Vorwiderstand parallel geschaltet ist. Gegebenenfalls kann dann auch noch der genannte Parallelwiderstand als Regelwiderstand ausgebildet und so mit dein Abgriff des einen Spannungsteilerwiderstandes gekuppelt werden, daß er sich seiner Größe nach linear reit der Verschiebung dieses Abgriffs verändert.Another particularly advantageous possibility, however, is that the voltage divider consists of a combination of fixed and linear with the setting changeable resistances is composed. It is useful to use the additional controller supplied input voltage tapped at a fixed partial resistance. This execution , rungsforin has the advantage that no parts are used for its construction need, which have to be produced "-ground" first especially for this special purpose. as It has proven particularly useful to use the fixed resistor at which the input voltage of the additional controller is tapped, two more resistors are connected upstream from one of which is provided with a tap that can be adjusted in linear steps, wherein the adjustable tap the one connection point with a third resistor that creates a tapped part of yours and your other series resistor in parallel is switched. If necessary, the mentioned parallel resistance can then also be used designed as a variable resistor and so with your tap of a voltage divider resistor be coupled so that it rides linearly according to its size the displacement of this Tap changed.

Die Erfindung möge an Hand der Zeichnungen für das Beispiel eines zündpunktgesteuerten Gleichrichters näher erläutert werden. Insbesondere soll an Hand der Zeichnung die Wirkungsweise der zuletzt genannten, nur aus festen und linear gestuften regelbaren Widerständen bestehende Spannungsteileranordnung auseinandergesetzt werden. In Fig. i ist die Abhängigkeit der Gleichrichteraussteuerung von dein Zündverzögerungswinkel a durch die cos-Kurve U", # cos a dargestellt. U,"-bist die maximale Gleichspannung des Gleichrichters. Die ausgesteuerten Spannungen sind in Prozenten des Maximalwertes (7j, angegeben, der dementsprechend gleich ioo °/o ist. Mit Rücksicht auf etwaige Absenkungen der Netzspannung, die noch ausgeregelt werden müssen, darf der Gleichrichter höchstens bis zur Spannung Uo ausgesteuert werden. Der gesamte Bereich, der von der Regeleinrichtung überstrichen wird, möge dementsprechend von dem Zündwinkel ao bis «l reichen. Wenn p der nutzbare Winkel ist, so ist dementsprechend a - 7o -;- p.The invention should be explained in more detail with reference to the drawings for the example of an ignition point-controlled rectifier. In particular, the method of operation of the last-mentioned voltage divider arrangement consisting only of fixed and linearly stepped controllable resistors is to be explained with reference to the drawing. In Fig. I, the dependence of the rectifier modulation on the ignition delay angle a is shown by the cos curve U ", # cos a. U," - are the maximum DC voltage of the rectifier. The controlled voltages are given as a percentage of the maximum value (7j, which is accordingly equal to 100%. With regard to any reductions in the mains voltage that still need to be controlled, the rectifier may be controlled up to a maximum of voltage Uo. The entire range , which is swept over by the control device, may accordingly extend from the ignition angle ao to «1. If p is the usable angle, then a - 7o -; - p is accordingly.

Die Wirkungsweise des selbsttätigen Reglers, der als Röhrenregler ausgebildet sein möge, ist folgende: Es wird die Differenz aus der an dem Spannungsteiler abgegriffenen Spannung h # Um # cos a und einer konstanten Vergleichsspannung E gebildet. An dein Gitter des Eingangsrohres des Feinreglers ist also die Spannung h # U," # cos a - E wirksam. Da der Regler bereits bei sehr geringen Spannungen, die im allgemeinen beträchtlich unter i Volt liegen, voll ausgesteuert ist, muß der Wert -k # U," # cos u immer ungefähr gleich groß wie die Vergleichsspannung E sein. Es entspricht also jedem Wert von x ein eindeutiger Wert von h. h gibt dabei das durch den Spannungsteilerabgriff festgelegte Verhältnis zwischen der geregelten Spannung und dem abgegriffenen Teilbetrag wieder. Man erkennt, daß die beiden Größen k und a, wenn sie die vorgenannte Bedingung immer erfüllen sollen, nach einem cos-Gesetz voneinander abhängen müssen.The mode of operation of the automatic regulator, which may be designed as a tube regulator, is as follows: The difference between the voltage h # Um # cos a tapped at the voltage divider and a constant comparison voltage E is formed. The voltage h # U, "# cos a - E is effective at the grid of the input pipe of the precision regulator. Since the regulator is fully controlled even at very low voltages, which are generally well below i volts, the value -k # U, "# cos u must always be approximately the same as the equivalent voltage E. So every value of x corresponds to a unique value of h. h represents the relationship between the regulated voltage and the tapped partial amount, which is determined by the voltage divider tap. It can be seen that the two quantities k and a, if they are to always meet the aforementioned condition, must depend on one another according to a cos law.

In Fig:2 ist nun als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Spannungsteileranordnung w=iedergegeben, die eine lineare Kupplung mit dem für die Zündzeitpunktverschiebung maßgebenden Hauptregler gestattet und die nur aus linear gestuften Widerständen besteht. Der Spannungsteiler besteht aus den zwei festen Widerständen 14 und i9 und dem dazwischenliegenden Widerstand 13, auf dem der Abgriff 18 verschiebbar angeordnet ist. Parallel zu der Reihenschaltung aus dem Widerstand 14 und dem unteren durch den Abgriff 18 abgegriffenen Teil des Widerstandes 13 ist der feste Widerstand 2o geschaltet. Der Gesamtwiderstand der Reihenschaltung aus den Widerständen 14, 13 und i9 möge R sein. R soll dabei gleich i gesetzt werden. Der Widerstandswert R1 des Widerstandes i9 möge y, der Widerstandswert R3 des Widerstandes 14ß des gesamten Widerstandes R betragen. Der Widerstandswert des unteren abgegriffenen Teiles des Widerstandes 13 möge ebenfalls auf den Gesamtwiderstand 3 bezogen sein und möge R2 = p - R sein. Je nach der Stellung des Abgriffs 18 werden (ß -E- p) des Gesamtwiderstandes R durch den festen Widerstand 2o mit dem Wert Ro überbrückt. Der dem Feinregler zugeführte Teilbetrag der Gesamtspannung möge an dem festen Widerstand 1g abgegriffen werden. Fließt durch diesen Widerstand ig der Strom i, so ist diese abgegriffene Spannung e=i-R, Die für die Regelung maßgebende Spannung U werde zunächst als konstant angenommen. Dann ist e = y - U - AT, worin N eine Verhältniszahl darstellt. In Fig. 3 sind die Werte für 1V in Abhängigkeit von der Stellung des Abgriffs i8; d. h. in Abhängigkeit von dem Wert p, für verschiedene Widerstandsverhältnisse R : R, aufgetragen. Auf der Abszissenachse ist der gesamte Widerstand R als i aufgetragen. Zwischen Null und ß liegt der feste Vorwiderstand 3, zwischen i - y und i der feste WiderstandRl, an dem die Spannunge=i-R, abgegriffen wird. Dem Intervall zwischen den Werten i - y und ß entsprechen die verschiedenen Stellungen des Spannungsteilerabgriffs 18 von p = o bis p = i - y - ß. Die ausgezogenen Kurven stellen die Abhängigkeit des Wertes N von der Einstellung p des Spannungsteilerabgriffs dar.In FIG. 2, as an embodiment of the invention, a voltage divider arrangement w = is shown which allows a linear coupling with the main regulator which is decisive for the ignition timing shift and which only consists of linearly stepped resistors. The voltage divider consists of the two fixed resistors 14 and i9 and the resistor 13 in between, on which the tap 18 is slidably arranged. The fixed resistor 2o is connected in parallel to the series connection of the resistor 14 and the lower part of the resistor 13 tapped by the tap 18. Let the total resistance of the series circuit consisting of resistors 14, 13 and i9 be R. R should be set equal to i. The resistance value R1 of the resistor i9 may be y, the resistance value R3 of the resistor 14ß of the entire resistor R. The resistance value of the lower tapped part of the resistor 13 may also be related to the total resistance 3 and let R2 = p - R. Depending on the position of the tap 18, (β -E- p) of the total resistance R are bridged by the fixed resistance 2o with the value Ro. The partial amount of the total voltage fed to the fine regulator may be tapped at the fixed resistor 1g. If the current i flows through this resistor ig, this tapped voltage is e = iR. The voltage U, which is decisive for the regulation, is initially assumed to be constant. Then e = y - U - AT, where N is a ratio. 3 shows the values for 1V as a function of the position of the tap i8; ie plotted as a function of the value p for different resistance ratios R: R. The total resistance R is plotted as i on the abscissa axis. The fixed series resistor 3 lies between zero and β, and the fixed resistor R1, at which the voltage = iR, is tapped, between i - y and i. The various positions of the voltage divider tap 18 from p = o to p = i - y - ß correspond to the interval between the values i - y and β. The solid curves represent the dependence of the value N on the setting p of the voltage divider tap.

Voraussetzungsgemäß ist nun der Drehregler, der als willkürlicher Spannungsregler die Gitterspannungen liefert, mit dem Spannungsteilerabgriff linear gekuppelt. Infolgedessen verändert sich bei einer Verstellung des Spannungsteilers gleichzeitig auch die an dem Spannungsteiler liegende Spannung U, und zwar erfolgt diese Änderung gemäß Fig. i von Um - cos ao bis Um - cos a, Wird nun der von dem Drehtr ansformator zu überstreichende Bereich a1 - a,. gleich dem von dem Spannungsteilerabgriff überstrichenen Bereich gemacht, so daß bei der Stellung des Drehtransformators bei a. = «o der Spannungsteiler in der Anfangslage p = o, bei a = a1 in seiner Endstellung p = i - y - ß steht, dann erhält man am Widerstand R1 einen Spannungsverlauf e' = e - cos (ao -f- p). Es ist dann weiterhin e' = y - Unl - N - cos (a, + p). Da e', wie oben auseinandergesetzt, annähernd konstant bleiben soll, so muß N jeweils gleich- dem reziproken Wert von cos (a, -f- p) sein. Man erkennt, daß die Kurven für N in Fig.3 grundsätzlich den gewünschten Verlauf zeigen. Durch entsprechende Bemessung der einzelnen Widerstandswerte läßt sich eine ziemlich gute Annäherung an die erforderliche Gesetzmäßigkeit erzielen. Bei den hier angenommenen Wertverhältnissen ist allerdings die Krümmung der ausgezogenen Kurven für N noch etwas zu flach. Diese Verhältnisse wurden deshalb gewählt, um an der Fig. 3 gleich noch eine weitere Verbesserung der Erfindung zeigen zu können, die darin besteht, daß der feste Parallelwiderstand, der in Fig. z mit :20 bezeichnet ist, durch einen mit der Stellung des Abgriffs 18 ebenfalls linear veränderlichen Widerstand ersetzt wird.According to the prerequisite, the rotary control, which supplies the grid voltages as an arbitrary voltage regulator, is linearly coupled to the voltage divider tap. As a result, changes during an adjustment of the voltage divider at the same time the voltage applied to the voltage divider U, and that the change is made according to Fig i of order -. Cos ao to To - cos a, is now that of the Drehtr ansformator to sweeping area a1 - a ,. made equal to the range swept over by the voltage divider tap, so that when the rotary transformer is positioned at a. = «O the voltage divider in the initial position p = o, with a = a1 in its end position p = i - y - ß, then a voltage curve e '= e - cos (ao -f- p) is obtained at the resistor R1. It is then still e ' = y - Unl - N - cos (a, + p). Since e ', as explained above, should remain approximately constant, N must always be equal to the reciprocal value of cos (a, -f-p). It can be seen that the curves for N in FIG. 3 basically show the desired course. By appropriately dimensioning the individual resistance values, a fairly good approximation of the required regularity can be achieved. With the value relationships assumed here, however, the curvature of the solid curves for N is still a little too flat. These relationships were chosen in order to be able to show a further improvement of the invention in FIG. 3, which consists in the fact that the fixed parallel resistance, which is designated in FIG 18 is also replaced by a linearly variable resistor.

In Fig.4 ist dies im Rahmen eines vollständigen Schaltbildes für die Gleichrichteranordnung dargestellt. Der Transformator i speist den Gleichrichter a. Die zu regelnde Gleichspannung liegt zwischen den beiden Leitern 3 und 4. Zur willkürlichen 'Spannungseinstellung dient der .Drehtransformator 7, der über den Gittertransformator 6 dem Gleichrichter 2 die Steuerimpulse zuführt. Mit 5 ist die negative Sperrspannungsquelle bezeichnet. g ist der zusätzliche Regler, der als Röhrenfeinregler ausgebildet sein möge. In. seinem Eingangskreis liegt die Differenz zwischen der an dem Widerstand i9 abgegriffenen Spannung e' und der Spannung der Vergleichsspannungsquelle io.In Figure 4 this is in the context of a complete circuit diagram for the Rectifier arrangement shown. The transformer i feeds the rectifier a. The DC voltage to be regulated is between the two conductors 3 and 4. Zur arbitrary 'voltage setting is used. Rotary transformer 7, which is on the Grid transformer 6 supplies the rectifier 2 with the control pulses. At 5 she is denotes negative reverse voltage source. g is the additional controller that works as a Tube fine regulator may be designed. In. the difference lies in its input circle between the voltage e 'tapped at the resistor i9 and the voltage of the Comparison voltage source ok.

Der Widerstand i9 -ist wiederum, wie in Fig.2, mit dem Widerstand 13 und dem Widerstand 14 in Reihe geschaltet. Parallel zu dem Widerstand i4 und dem abgegriffenen Teil des Widerstandes 13 liegt hier jedoch nicht ein fester, sondern ein veränderlicher Widerstand 8, dessen Abgriff mit dem Dreh- j transformator 7 ebenfalls unmittelbar gekuppelt ist. In der Stellung p = o hat der Widerstand 8 seinen Maximalwert und wird mit wachsendem p linear ausgeschaltet. In seiner Endstellung ist er kurzgeschlossen.Resistor i9 is in turn connected in series with resistor 13 and resistor 14, as in FIG. In parallel to the resistor i4 and the tapped part of the resistor 13, however, there is not a fixed, but a variable resistor 8, the tapping of which is also directly coupled to the rotary transformer 7. In the position p = o, the resistor 8 has its maximum value and is switched off linearly with increasing p. In its end position it is short-circuited.

Die Widerstandswerte dieses Widerstandes 8 sind in Fig. 3 zwischen den Werten ß und i - y in Abhängigkeit von der Verdrehung p aufgetragen. Sie werden dargestellt durch die drei Geraden a, b und c, wobei jede dieser Geraden für einen anderen Gesamtwert des Widerstandes 8 gilt. Die Gerade ca entspricht einem Widerstandswert Ro = a R, die Gerade b einem Wert Ro = R, während die Gerade c schließlich für Ro = R gilt. Dadurch bewegt sich beim Durchlaufen des Regelbereichs der Wert für N durch Punkte hindurch, die auf verschiedenen der stark ausgezogenen Kurven liegen. Die sich hierbei ergebenden Kurven sind gestrichelt dargestellt und entsprechend dem Wert Ro, zu dem sie gehören, mit a', b' bzw. c` bezeichnet. Diese Kurven weisen eine erheblich größere Krümmung auf als die ausgezogenen Kurven und stellen eine noch weitergehende Annäherung an das reziproke cos-Gesetz dar.The resistance values of this resistor 8 are plotted in FIG. 3 between the values β and i-y as a function of the rotation p. They are represented by the three straight lines a, b and c, each of these straight lines applying to a different total value of the resistance 8. The straight line ca corresponds to a resistance value Ro = a R, the straight line b to a value Ro = R, while the straight line c finally applies to Ro = R. As a result, when passing through the control range, the value for N moves through points that lie on various of the strongly drawn-out curves. The resulting curves are shown with dashed lines and denoted by a ', b' and c ', respectively, corresponding to the value Ro to which they belong. These curves have a considerably larger curvature than the solid curves and represent an even closer approximation to the reciprocal cos law.

Bereits oben wurde die Abhängigkeit der Indikatorspannung e' von der Verdrehung des mit dem Spannungsteiler gekuppelten Drehreglers dargestellt durch die Formel e" = y # Um # N # cos (ao -E- p). Hierfür kann man auch setzen e' = y # Um # N'. Die Verhältniswerte N', die sich aus den Kurven ä , b' und c' in Fig. 3 ergeben, sind in Fig. i kurvenmäßig dargestellt, und zwar durch die entsprechenden Kurven ä', b" und c". Man erkennt, daß der Verlauf von N' und damit auch der Verlauf von e annähernd konstant, also unabhängig von der Verdrehung des Drehtransformators bleibt. Die Spannung e' bleibt also bei jeder Drehtransformatorstellung selbsttätig in der Größenordnung der Vergleichsspannung, und der zusätzliche Regler hat neben den betriebsmäßigen Spannungsschwankungen nur noch die Abweichungen des Wertes e' von der konstanten Vergleichsspannung E auszuregeln.The dependency of the indicator voltage e 'on the rotation of the rotary control coupled with the voltage divider was already shown above by the formula e "= y # Um # N # cos (ao -E- p). For this one can also set e' = y # By # N '. The ratio values N', which result from the curves a , b ' and c' in Fig. 3, are shown in the form of curves in Fig. I, namely by the corresponding curves a ', b "and c" It can be seen that the course of N 'and thus also the course of e remains approximately constant, i.e. independent of the rotation of the rotary transformer In addition to the operational voltage fluctuations, only the deviations of the value e 'from the constant reference voltage E have to be corrected.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for automatic maintenance one set by a main controller, which does not depend linearly on its position Voltage, preferably the rectified voltage of a converter, through Effect of a partial amount of this voltage tapped at a voltage divider on an automatic additional controller with fixed setpoint adjustment, thereby characterized in that the setting element of the voltage divider with the adjustable Part of the main controller is coupled, and that during the joint adjustment both the partial amount of the control voltage tapped at the voltage divider approximately inversely proportional to the increase or decrease that the control voltage itself changes by adjusting the main controller. Device according to claim i, characterized characterized in that the non-linear relationship between the change in the tapped Part of the control voltage and the adjustment of the main controller by means of a coupling with non-linear translation between main controller and voltage divider setting element is effected. 3. Device according to claim i, characterized in that when linear Coupling between main regulator and voltage divider the resistances of the latter are designed and arranged so that between the position of its adjusting member and the tapped partial amount of the control voltage is the required non-linear There is a connection. Device according to claim 3, characterized in that as Voltage divider a non-linear stepped resistor is used. 5. Set up after Claim 3, characterized in that the voltage divider consists of a combination consists of fixed and linearly variable resistances with the setting. 6th Voltage divider according to Claim 5, characterized in that the additional regulator supplied input voltage is tapped at a fixed, partial resistor. 7th Voltage divider according to Claim 6, characterized in that the fixed resistor two more resistors are connected upstream, one of which with one in linear Gradation adjustable tap is provided, the adjustable tap the one Establishes connection point with a third resistor, which is tapped to the one Part and the other series resistor is connected in parallel. B. voltage divider according to Claim 7, characterized in that the parallel resistance is linear with the displacement the tap is variable according to its size.