DE112008001015T5 - Rotationsmotor - Google Patents
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Abstract
Rotationsmotor (1), gekennzeichnet durch ein Zylindergehäuse (22), einen im Gehäuse (22) axial drehbaren Zylinder (26), einen Zylinderkopf (27), der mit dem oberen Ende des Zylinders (26) drehbar ist und am oberen Ende des Zylinders (26) befestigt ist, zumindest eine Öffnung (28), die im Zylinderkopf (27) bereitgestellt wird, einen Ventilblock (78), der am Gehäuse (22) befestigt ist und mit dem Zylinderkopf (27) korrespondiert, so dass zugeordnete Öffnungen bereitgestellt werden, einen im Zylinder (26) hin- und her bewegbaren Kolben (50), zumindest zwei gegenläufig drehbare Kurbelwellen (70, 80), von denen jede zumindest eine Kröpfung (45, 47) aufweist, eine Pleuelstange (48, 49), die mit jeder Kröpfung (45, 47) der entsprechenden Kurbelwelle (70, 80) und mit dem Kolben (50) verbunden ist, eine am Zylinder (26) befestigte Getriebegehäusebasis (32), ein zu jeder Kurbelwelle (70, 80) ortsfest angeordnetes Getrieberitzel (10, 12), das zur Drehung in entgegengesetzte Richtungen drehbar in der besagten Basis (32) angebracht ist, einen am...
Description
- GEBIET DER ERFINDUNG
- Die vorliegende Erfindung betrifft Verbrennungsmotoren, insbesondere befasst sie sich mit den Motoren, die den Rotationsmotoren zugeordnet werden.
- HINTERGRUND DER ERFINDUNG
- Konventionelle Verbrennungsmotoren verwenden einen oder mehrere Zylinder, wobei sich in jedem der Zylinder ein Kolben hin- und herbewegt, der durch die Explosionskraft angetrieben wird, die aufgrund der entweder durch einen Zündfunken oder durch Kompression ausgelösten Verbrennung eines Kraftstoffs erzeugt wird. Die auf diese Weise erzeugte Kraft wird zum Antreiben einer Welle zur Verwendung für Zugkraft, zum Beispiel bei Kraftfahrzeugen, oder für den stationären Einsatz bei anderen Maschinen oder auch zur Erzeugung höherer Leistung, zum Beispiel durch die Verwendung eines Generators, eingesetzt.
- Zahlreiche Vorschläge zur Variation dieser Betriebsart wurden unterbreitet, wie zum Beispiel beim Wankelmotor, für den ein oder mehrere speziell geformte Rotoren, die auf einer Antriebswelle angebracht sind, eingesetzt werden, wobei Kraftstoff verbrannt wird, um die Antriebskraft zur Drehung des Rotors, bzw. der Rotoren, zum Antreiben der Welle bereitzustellen. Ein weiteres Beispiel für einen Rotationsmotor ist der Motor, der während des Ersten Weltkriegs in einigen frühen Militärflugzeugen eingesetzt wurde und dessen charakteristische Eigenschaft darin bestand, dass das Kolbengehäuse eher den Propeller antrieb als die Kurbelwelle als solche. Andere Rotationsmotoren wurden in prototypischer Form bei Krafträdern und frühen Straßenfahrzeugen getestet. Der wichtigste heute noch existierende Rotationsmotor ist der Wankelmotor, von dem eine Version auch heute noch in Mazda-Automobilen erhältlich ist.
- Ein Vorteil von Rotationsmotoren besteht darin, dass sie, verglichen mit konventionellen Verbrennungsmotoren, ein höheres Leistungsgewicht aufweisen, sowie einen ausgewogeneren Lauf. Der Kostenfaktor ist jedoch sehr wichtig, wobei ein hoher Entwicklungsstand im Allgemeinen bei kommerziell hergestellten Baueinheiten eine Belastung durch hohe Herstellungskosten zur Folge hat, die sich im Verkaufspreis widerspiegelt.
- Dementsprechend besteht Bedarf für einen verbesserten Rotationsmotor, der die mit den Motoren dieses allgemeinen Typs verbundenen Vorteile aufweist, dessen Herstellungskosten jedoch niedrig sind, so dass der Verkaufspreis des Produkts erschwinglich bleibt.
- ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
- Mithin ist es eine allgemeine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen verbesserten Rotationsmotor bereitzustellen.
- Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen derartigen Motor vorzuschlagen, bei dem einzelne bauliche und funktionale Elemente kostengünstig hergestellt werden können, so dass den Verbrauchern Betriebssicherheit und Effizienz zu einem wettbewerbsfähigem und erschwinglichem Preis zur Verfügung gestellt werden.
- Noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, einen Rotationsmotor in überwiegend modularer Bauweise bereitzustellen, was ein leichtes Ersetzen von Teilen und Austauschbarkeit ermöglicht. Zudem gestattet die Modulbauweise Flexibilität bei der Gestaltung und Funktion des Antriebsstrangs.
- Eine wesentliche Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht weiterhin darin, einen Rotationsmotor mit ausgewogenerem Lauf, geringer Reibung und geringer Geräuschentwicklung bereitzustellen.
- Gemäß der Erfindung ist ein Rotationsmotor gekennzeichnet durch ein Zylindergehäuse, einen im Gehäuse axial drehbaren Zylinder, einen Zylinderkopf, der mit dem oberen Ende des Zylinders drehbar ist und am oberen Ende des Zylinders befestigt ist, zumindest eine Öffnung, die im Zylinderkopf bereitgestellt wird, einen Ventilblock, der am Gehäuse befestigt ist und mit dem Zylinderkopf korrespondiert, so dass zugeordnete Öffnungen bereitgestellt werden, einen im Zylinder hin- und her bewegbaren Kolben, zumindest zwei gegenläufig drehbare Kurbelwellen, von denen jede zumindest eine Kröpfung aufweist, eine Pleuelstange, die mit jeder Kröpfung der entsprechenden Kurbelwelle und mit dem Kolben verbunden ist, eine am Zylinder befestigte Getriebegehäusebasis, ein zu jeder Kurbelwelle ortsfest angeordnetes Ritzel, das zur Drehung in entgegengesetzte Richtungen drehbar in der besagten Basis angebracht ist, einen am Gehäuse befestigten feststehenden Zahnkranz, wobei jedes Ritzel mit dem Zahnkranz kämmt, und eine Abtriebswelle, die mit der Getriebegehäusebasis verbunden ist.
- Zweckmäßigerweise weist jedes Ritzel die Form eines Kegelzahnrads auf, wobei der befestigte Zahnkranz entsprechend kegelverzahnt ist.
- Ein Kurbelgehäuse wird bereitgestellt und am vom Ventilblock abgewandten Ende des Zylindergehäuses befestigt, wobei das Zylindergehäuse die Kurbelwellen und das Getriebegehäuse aufnimmt und der Zahnkranz zwischen dem Zylindergehäuse und dem Kurbelgehäuse eingelegt und befestigt ist und sich in letzteres an dessen Umfang hinein erstreckt.
- Eine Getriebegehäusebasis weist Lagerringe, die für jede der Kurbelwellen bereitgestellt werden, sowie eine Verbindung für die Abtriebswelle auf.
- Die Getriebegehäusebasis geht eine Verbindung mit einem Getriebegehäusegestell ein, das das vom Ventilblock abgewandte Zylinderende derart ausbildet, dass der Zylinder und der Kolben in Gebrauch entlang ihrer Längsachsen rotieren, wenn die Zahnräder von den Kurbelwellen gedreht werden, wobei die Zahnräder mit dem feststehenden Zahnkranz kämmen.
- Die Abtriebswelle kann einfach mit der Getriebegehäusebasis verbunden sein, oder es kann alternativ eine Planetengetriebe für die Abtriebswelle bereitgestellt werden. In der Getriebegehäusebasis wird vorzugsweise ein geeigneter Lagerring für die Abtriebswelle bereitgestellt.
- Jede Kurbelwelle kann mit einem Gegengewicht für jede Kröpfung bereitgestellt werden.
- Der Zylinderkopf ist mit einer geeigneten Öffnung, bzw. geeigneten Öffnungen, versehen, die in Gebrauch sequenziell mit entsprechenden Einlässen und Auslässen im Ventilblock korrespondieren, wobei die Rotation des Zylinders relativ zum Block ein derartiges Korrespondieren in der geeigneten Abfolge in Abhängigkeit davon, ob der Verbrennungsmotor ein Viertaktmotor oder ein Zweitaktmotor ist, bewirkt.
- Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden – unter entsprechender Bezugnahme auf die beigefügten Figuren – beim sorgfältigen Lesen der hier bereitgestellten ausführlichen Beschreibung ersichtlich.
- KURZBESCHREIBUNG DER FIGUREN
- Weitere Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Beschreibung in Verbindung mit den nachstehenden Figuren besser verständlich, wobei gleiche Bezugszeichen in verschiedenen Figuren gleiche Komponenten bezeichnen, wobei:
-
1 eine seitliche Schnittdarstellung eines Rotationsmotors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt, in der der Kolben am unteren Totpunkt in seinem Zylinder dargestellt ist; -
2 eine Ansicht entsprechend der Ansicht aus2 zeigt, in der jedoch der Kolben am oberen Totpunkt dargestellt ist; -
3 eine perspektivische Außenansicht des in1 und2 dargestellten Rotationsmotors zeigt; -
4 eine Querschnittdarstellung der rotierenden Teile des Rotationsmotors zeigt, wobei sich der Kolben am unteren Totpunkt befindet; -
5 eine Querschnittdarstellung der zwei Kurbelwellen am unteren Totpunkt zeigt; -
6 eine Querschnittdarstellung ähnlich derjenigen in5 einer alternativen Antriebswelle zeigt; -
7 eine Ansicht der Kurbelwellen, Pleuelstangen und Antriebsräder zeigt, wobei sich der Kolben in seinem Zylinder in der Mitte des Hubs befindet; -
8 eine Querschnittdarstellung zeigt, die entlang der Linie B-B aus9 verläuft; -
9 eine Ansicht des Kolbens und der Kurbelwellen mit Pleuelstangen zeigt, wobei sich der Kolben in seinem Zylinder in der Mitte des Hubs befindet; -
10 eine perspektivische Darstellung des Kolbens und der Kurbelanordnungen in der Mitte des Hubs zeigt; - die
11 –15 Detailansichten der Ventilanordnungen zeigen; -
11 eine Ansicht zeigt, die entlang der Linie A-A aus12 verläuft und das Ende des Zylinderkopfes darstellt; -
12 eine Ansicht der Ventilblockanordnung zeigt; -
13 eine Explosionsdarstellung der Ventilanordnungen und des Zylinders zeigt; -
14 eine Ansicht der Einlass- und Auslassventilanordnungen zeigt, die entlang der Linie C-C aus15 verläuft; -
15 eine Ansicht eines zusammengesetzten Rotationsmotors gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; -
16 eine perspektivische Darstellung aller rotierenden Teile des Motors zeigt, der mit einem Planetengetriebe für die Abtriebswelle zusammengesetzt ist; und -
17 eine Ansicht ähnlich derjenigen in16 zeigt, jedoch mit einer einfachen Abtriebswellenanordnung aus6 . - AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
- Nachfolgend sollen die bevorzugten Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die angehängten Figuren zu veranschaulichenden, jedoch keinesfalls einschränkenden, Zwecken beschrieben werden.
- Nachstehend wird auf
1 und2 Bezug genommen, wobei mit1 allgemein ein Rotationsmotor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt ist, welcher ein Zylinder- oder Motorgehäuse22 aufweist, das in seinem Hohlraum einen drehbaren Zylinder26 aufnimmt, der mit Kühlrippen85 bereitgestellt wird, die passfest sind, so dass eine ruckfreie Drehbewegung des Zylinders26 im besagten Hohlraum gewährleistet ist. Der Zylinder26 wird mit einem Zylinderkopf27 bereitgestellt, der eine geeignete Öffnung28 aufweist, wie dies nachstehend beschrieben ist. - Wie gezeigt, ist ein Kurbelgehäuse
24 am Zylindergehäuse22 mit einem Lagerring88 dazwischen befestigt und stellt einen Auslasskugelring31 für eine Abtriebswelle30 bereit. - Der Zylinder
26 bildet an seinem vom Kopf27 abgewandten Ende ein Getriebegehäusegestell29 zur Befestigung an einer Getriebegehäusegestellbasis32 und eine äußere Kurbelwellenabstützung36 aus, wobei das Lager44 sowohl zwischen dem Gestell29 und der Basis32 als auch zwischen den Kurbelwellen70 ,80 bereitgestellt wird. Gemäß1 und2 ist ein Planetengetriebe40 an der Getriebegehäusebasis32 im Bereich des Lagers44 befestigt, wobei die Abtriebswelle30 an ihrem relativ gesehen inneren Ende Zähne60 zum Kämmeingriff mit den anderen Zahnrädern des Getriebes aufweist, und wobei sich die Welle30 von diesem Getriebe40 erstreckt. In anderen Ausführungsformen wird, wie dies zum Beispiel in6 dargestellt ist, eine einfache Verbindung, wie eine mechanische Verbindung, zwischen der Welle30 und der Getriebegehäusebasis33 zur Kraftübertragung hergestellt. - Ein Kolben
50 lässt sich im Zylinder26 hin- und herbewegen, welcher einen Brennraum51 definiert, wie dies in1 dargestellt ist. Der Kolben50 wird über einen Kolbenbolzen52 von zwei Pleuelstangen48 ,49 getragen, die sich von entsprechenden Kröpfungen oder Kurbelzapfen45 ,47 erstrecken, welche auf zwei separaten und sich gegenläufig drehenden Kurbelwellen70 ,80 getragen werden. Jede der Wellen70 ,80 trägt jeweils ein Kegelradritzel10 ,12 , welches beim Drehen mit dem zwischen dem Zylindergehäuse22 und dem Kurbelgehäuse24 befestigten Kegelradzahnkranz88 kämmt. Die Wellen70 ,80 werden in Lagern90 ,92 in der Kurbelwellenabstützung36 getragen und sind zudem in Lagern44 angebracht, wie dies insbesondere in7 und8 dargestellt ist. -
9 veranschaulicht insbesondere, dass die Pleuelstangen48 ,49 einzeln tätig sind und die gegenläufige Drehung zu den jeweiligen Kurbelwellen70 ,80 übertragen. Diese Figur zeigt zudem den Motor mit seinem Kolben in der Mitte des Hubs, wobei dank der Pleuelstangen48 ,49 eine erhebliche Verringerung der seitlichen Belastung vom Kolben50 und der Wand des Zylinders26 (in dieser Ansicht nicht gezeigt) möglich ist. - Die
11 bis15 zeigen drei Komponenten, die die Ventilanordnungen für den Motor1 bilden.11 zeigt einen Zylinderkopf27 in Form einer Scheibe, der sich mit dem Zylinder26 während der Rotation desselben dreht, wobei der Kopf eine Öffnung28 aufweist, die dazu bestimmt ist, sequenziell mit geeigneten Einlass- und Auslassöffnungen in einem feststehenden Ventilblock78 , der in einem Ende des Zylindergehäuses22 gehalten wird, zu korrespondieren. Der Ventilblock78 weist zumindest zwei Öffnungen (eine für den Einlass und eine für den Auslass bei einem Dieselmotor), typischerweise drei Öffnungen (eine für den Einlass, eine für den Auslass und eine für die Zündung bei einem Ottomotor) auf, wie dies hier dargestellt ist. Obwohl die vorliegende Ausführung einen Viertaktmotor betrifft, kommt – bei Änderung der Anzahl von Öffnungen28 – auch ein Zweitaktmotor in Frage. - In
13 bis15 , insbesondere in13 , ist eine Explosionsdarstellung der Ventilanordnung gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt, wobei im Speziellen eine umfassende Dichtung mit Ringen72 ,73 ,75 und76 , die mit entsprechenden Nuten71 korrespondieren, welche im Ventilblock78 um jeweilige Einlass- und Auslassöffnungen herum ebenso wie an den Innen- und Außenumfängen derselben ausgebildet sind, bereitgestellt wird. Auch wenn dies nicht gezeigt wird, werden die Nuten71 typischerweise in ihrer jeweiligen Basis mit Wellfederblättern oder gewellten Federblättern bereitgestellt, so dass die Beaufschlagung mit einem geeigneten Druck gewährleistet ist, so dass eine geeignete und effiziente Dichtung zwischen dem Ventilblock78 und dem Kopf27 geschaffen wird. Wie der Darstellung in13 zu entnehmen ist, werden, obwohl dies nicht notwendig ist, die Dichtungen mit Einschnitten bereitgestellt, durch die eine effiziente Dichtung in den Nuten71 des Blocks79 möglich ist. Wie sich nachvollziehen lässt, kommen in Gebrauch die Ringdichtungen mit der bearbeiteten Oberfläche des Kopfes27 in Berührung.14 lässt sich entnehmen, dass die Dichtungsringe72 ,73 ,75 und76 exzentrisch zum Zylinderkopf27 sind, wodurch gewährleistet ist, dass die Öffnung28 im Kopf27 während der Rotation ständig umschlossen ist und dass die Dichtungsringe nicht ständig mit der selben Fläche im Zylinderkopf27 in Berührung kommen. - Wenn er in Betrieb ist, ist der Rotationsmotor
1 gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Last, die Rotationskraft benötigt, gekoppelt. Eine Kraftstoffversorgung ist dann über eine geeignete Kraftstoffverteilervorrichtung, z. B. einen Vergaser, mit dem Ventilblock78 gekoppelt, wobei eine (nicht gezeigte) Funkenzündvorrichtung bereitgestellt wird, die die erforderliche Zündung auslöst, so dass der Kolben50 im Zylinder26 in Längsrichtung angetrieben wird. Dadurch wird bewirkt, dass die Kurbelwellen70 und80 durch die Schubkraft des Kolbens auf den Pleuelstangen48 und49 synchron in entgegengesetzte Richtungen rotieren. Die Rotation der Kurbelwellen70 und80 löst eine Rotation der Kegelzahnräder10 ,12 aus, welche sich gegenläufig drehen, wobei der Kolben50 und der Zylinder26 durch den Kämmeingriff mit dem stationären Kegelradzahnkranz88 zusammen mit den anderen beweglichen Teilen um die Zylinderachse (nicht gezeigt) rotieren, wodurch das Getriebegehäusegestell29 und die Getriebegehäusebasis32 die Abtriebswelle30 drehen, so dass der Antrieb auf die Betriebslast (nicht gezeigt) übertragen wird. Die gegenläufige Rotation der Pleuelstangen48 ,49 stellt eine ausgewogene Kraftübertragung bereit, die Vibrationen und damit die Lärmentwicklung auf ein Minimum reduziert. Alle in4 ,5 und16 dargestellten Komponenten rotieren während dem Betrieb des Motors1 um die Zylinderachse; das Gleiche gilt für die Ausführungsform gemäß6 und17 . Mithin ist die Kraftstoffeinsparung ein Vorteil, der sich durch die hier offenbarte erfindungsgemäße Gestaltung erzielen lässt. - Gemäß einer weiteren (nicht gezeigten) Ausführungsform können die Dichtungsringe
72 ,73 ,75 und76 durch einen einzelnen Dichtungsring ersetzt werden, der mit einer entsprechenden Nut deckungsgleich ist, die die Kopföffnung28 umgibt, und mit einer bearbeiteten Oberfläche des Ventilblocks28 in Verschlusskontakt steht. In einer derartigen Ausführungsform gibt es weniger Teile, und anstelle des Zylinderkopfes27 wird lediglich der Ventilblock28 ersetzt, wenn er durch den Dichtungsring abgenutzt ist. - Selbstverständlich lassen sich andere Gestaltungen verwenden, bei denen mehr als ein einzelner Zylinder bereitgestellt werden; die ausgewogene Last, die durch den einzelnen Zylinder erzielt wird, sollte indes aufrechterhalten werden. Da der Motor im Wesentlichen modular ist, kann eine Reihe dieser Module in einer geeigneten Anordnung zusammengesetzt werden, so dass die erforderliche Kraft unter allen Bedingungen bereitgestellt wird.
- Obwohl hier eine spezifische Ausführungsform des Rotationsmotors gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben ist, können in dem Fachmann geläufiger Weise zahlreiche Änderungen innerhalb des Geistes der Erfindung vorgenommen werden. Die hier bereitgestellte Beschreibung dient ausschließlich der Veranschaulichung und bezweckt keine Einschränkung.
- Zusammenfassung:
- Ein Rotationsmotor (
1 ) ist gekennzeichnet durch eine angetriebene Abtriebswelle (30 ), die durch innere Verbrennung betrieben wird, welche in einem Zylinder (26 ) ausgeführt wird, so dass ein Kolben (50 ) und Kurbelwellen (70 ,80 ), welche mit einem feststehenden Lagerring (88 ) kämmende, gegenläufig rotierende Antriebszahnräder (10 ,12 ) tragen, angetrieben werden, wobei die Rotation der Zahnräder (10 ,12 ) eine Rotationsbewegung zum Kolben (50 ) und zum Zylinder (26 ), zur Getriebegehäusebasis (32 ), zu den Zahnrädern (10 ,12 ) und zur Abtriebswelle (30 ) überträgt. Die gegenläufige Rotation der Zahnräder (10 ,12 ) auf der jeweiligen Kurbelwelle (70 ,80 ) gewährleistet eine ausgewogene Kraftübertragung.
Claims (15)
- Rotationsmotor (
1 ), gekennzeichnet durch ein Zylindergehäuse (22 ), einen im Gehäuse (22 ) axial drehbaren Zylinder (26 ), einen Zylinderkopf (27 ), der mit dem oberen Ende des Zylinders (26 ) drehbar ist und am oberen Ende des Zylinders (26 ) befestigt ist, zumindest eine Öffnung (28 ), die im Zylinderkopf (27 ) bereitgestellt wird, einen Ventilblock (78 ), der am Gehäuse (22 ) befestigt ist und mit dem Zylinderkopf (27 ) korrespondiert, so dass zugeordnete Öffnungen bereitgestellt werden, einen im Zylinder (26 ) hin- und her bewegbaren Kolben (50 ), zumindest zwei gegenläufig drehbare Kurbelwellen (70 ,80 ), von denen jede zumindest eine Kröpfung (45 ,47 ) aufweist, eine Pleuelstange (48 ,49 ), die mit jeder Kröpfung (45 ,47 ) der entsprechenden Kurbelwelle (70 ,80 ) und mit dem Kolben (50 ) verbunden ist, eine am Zylinder (26 ) befestigte Getriebegehäusebasis (32 ), ein zu jeder Kurbelwelle (70 ,80 ) ortsfest angeordnetes Getrieberitzel (10 ,12 ), das zur Drehung in entgegengesetzte Richtungen drehbar in der besagten Basis (32 ) angebracht ist, einen am Gehäuse (22 ) befestigten feststehenden Zahnkranz (88 ), wobei jedes Getrieberitzel (10 ,12 ) mit dem Zahnkranz (88 ) kämmt, und eine Abtriebswelle (30 ), die mit der Getriebegehäusebasis (32 ) verbunden ist. - Rotationsmotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ritzel (
10 ,12 ) die Form eines Kegelzahnrads aufweist und der feststehende Zahnkranz (88 ) entsprechend angeschrägt ist. - Rotationsmotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kurbelgehäuse (
24 ) bereitgestellt wird und entfernt vom Ventilblock (78 ) am Gehäuse (22 ) befestigt ist. - Rotationsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäusebasis (
32 ) Lagerringe (44 ), die für jede der Kurbelwellen (70 ,80 ) bereitgestellt werden, aufweist. - Rotationsmotor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäusebasis (
32 ) mit einer Verbindung für die Abtriebswelle (30 ) bereitgestellt wird. - Rotationsmotor nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebegehäusebasis (
32 ) eine Verbindung mit einem Getriebegehäusegestell (29 ) eingeht, das das vom Ventilblock (78 ) abgewandte Ende des Zylinders (26 ) derart ausbildet, dass der Zylinder (26 ) und der Kolben (50 ) in Gebrauch entlang ihrer Längsachsen rotieren, wenn die Zahnräder (10 ,12 ) von den Kurbelwellen (70 ,80 ) gedreht werden, wobei die Zahnräder (10 ,12 ) mit dem feststehenden Zahnkranz (88 ) kämmen. - Rotationsmotor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
30 ) mit der Getriebegehäusebasis (32 ) durch eine einfache mechanische Verbindung verbunden ist. - Rotationsmotor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (
30 ) über ein Planetengetriebe (40 ) mit der Getriebegehäusebasis (32 ) verbunden ist. - Rotationsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilblock (
78 ) mit zumindest zwei Öffnungen zum sequenziellen Korrespondieren mit der Öffnung (28 ) im Zylinderkopf (27 ) bereitgestellt wird. - Rotationsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderkopf (
27 ) mit einem Dichtungsring bereitgestellt wird, der ausgebildet ist, in einer entsprechenden Nut, die darin um die Öffnung (28 ) herum ausgebildet ist, aufgenommen zu werden. - Rotationsmotor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilblock (
78 ) mit Dichtungsringen (75 ,76 ) bereitgestellt wird, die ausgebildet sind, in entsprechenden Nuten (71 ), die darin um die Einlass- und Auslassöffnungen desselben herum ausgebildet sind, aufgenommen zu werden. - Rotationsmotor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Dichtungsringe (
75 ,76 ) exzentrisch zum Zylinderkopf (27 ) sind. - Rotationsmotor nach einem der Ansprüche 10, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (
71 ) mit Federblättern bereitgestellt werden. - Rotationsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (
26 ) außerhalb des Zylinders (26 ) mit Kühlrippen (85 ) bereitgestellt wird. - Rotationsmotor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Ottomotor ist und eine Zündkerze zum Auslösen der Verbrennung eines Kraftstoffs im Zylinder (
26 ) bereitgestellt wird.
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