DE112004001870B4

DE112004001870B4 - Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe

Info

Publication number: DE112004001870B4
Application number: DE112004001870T
Authority: DE
Inventors: Haifeng Hu; Yucheng Wu; Shangmin Sun; Zhiqiang Chen; Guang Yang; Zhengyu Bai; Rongxuan Liu; Hongliang Yang; Jianjun Su; Jiantao Wang; Yanjun Han; Bin Hu; Quanwei Song; Nan Jiang; Hua Peng; Jianmin Li; Wanquan Shen; Zhizhong Liang
Original assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Current assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Priority date: 2003-12-10
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2024-12-03
Also published as: DE112004001870T5; US7352843B2; CN1627061A; WO2005057196A1; GB2423910A; GB2423910B; GB0605728D0; US20070110215A1

Abstract

Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Hohe, umfassend:
– eine Bestrahlungsquelle (8),
– ein Chassis (1) und
– eine Fernbedienungseinrichtung, wobei an einem Ende auf der Oberfläche des Chassis (1) eine gegenüber dem Chassis (1) drehbare Bühne (2) montiert ist, auf der ein parallelogramm-förmiger Rahmenträger (12) montiert ist, der durch Gelenkverbindung von vier Pleueln gebildet ist, wobei ein oberes horizontal verlaufendes Pleuel des parallelogramm-förmigen Rahmenträgers (12) sich derart erstreckt, dass ein horizontal verlaufender Arm (3) mit Detektoren gebildet ist, dass das andere Ende des horizontal verlaufenden Armes (3) mittels eines Teleskopmechanismus mit einem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (4) mit Detektoren verbunden ist, und dass der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm (4) vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm (3) angeordnet werden kann,
wobei an dem hinteren Ende der drehbaren Bühne (2) eine nach oben oder nach unten schiebbare Bühne (7) angeordnet ist,...

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Bestrahlungsscannerabbildungssystem, insbesondere auf ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Hohe.
Stand der Technik
Eine Bestrahlungsquelle zur Erzeugung von Röntgenstrahlen mit Hochenergie und ein Array-Detektor zum Empfang der einen zu inspizierenden Container durchdringenden Röntgenstrahlen stellen die Kernteile eines Containerinspektionssystems dar. Wenn der Container unter der Röntgenbestrahlung positioniert ist, werden die den Container durchdringenden Strahlen von dem Detektor empfangen. Aus der Stärke der Strahlung kann die Dichteverteilung der im Container liegenden Güter ermittelt werden, indem die Stärke der Strahlung in Bildwerte umgewandelt wird. Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Arten von Containerinspektionssystemen, wie ortsfeste Containerinspektionssysteme, Containerinspektions-Bordsysteme oder kombinierte mobile Containerinspektionssysteme bekannt. Bei ortsfesten Containerinspektionssystemen kann eine hohe Inspektionsqualität erreicht werden, wobei aber ein großer Flächenbedarf notwendig ist. Die Betriebsposition von einem solchen ortsfesten System ist nicht veränderbar, wenn das System einmal installiert ist. Die Kosten sind hoch. Die Baudauer ist lang. Bei dem Bordsystem wird typischerweise ein Transportwagen verwendet, wobei alle Einrichtungen zur Abtastung und Bedienung im Wagen montiert sind, oder es werden zwei Transportwagen verwendet, wobei die Abtastungseinrichtung in einem Transportwagen montiert ist, während die Bedienungseinrichtung in dem anderen Transportwagen montiert ist, so dass die Bedienungsperson vor der Bestrahlungsquelle geschützt ist. Der Inspektionsbereich ist bei einem solchen System wegen der Begrenzung der Struktur des Wagens klein. Es ist schwer, das System zu montieren bzw. zu justieren.
Nach CN 2410260 A ist eine ”lösbare kombinierbare mobile Containerinspektionsvorrichtung” bekannt, wobei ein zusammenklappbarer und kombinierbarer modularer Aufbau verwendet wird, so dass das gesamte System in einzelne unabhängige lösbare Baugruppen geteilt ist. Ein solches System kann von einer Betriebstelle zu einer anderen Betriebsstelle transportiert werden. Der Aufbau ist relativ sicher und zuverlässig. Die Herstellungs- und Montagedauer ist gegenüber der ortsfesten Inspektionsvorrichtung reduziert, die Baukosten sind einsparbar, der Flächenbedarf ist reduziert, gegenüber dem mobilen Containerinspektions-Bordsystem ist der Abtastungsinspektionsbereich erweitert, die Betriebsbedingung der Abtastungsinspektionsvorrichtung verbessert, die Zuverlässigkeit des Betriebes der Abtastungsinspektionsvorrichtung und die Qualität der Inspektionsabbildung sind verbessert. Aber mit einer solchen Inspektionsvorrichtung ist es unmöglich, die Inspektion bis zum Chassis durchzuführen. Zusätzlich ist bei der Inspektionsvorrichtung der Anwendungsbereich begrenzt, wenn der Container zu hoch ist und eine Inspektionstodlage existiert.
Nach CN 2572400 A ist ein mobiles Containerinspektions-Bordsystem bekannt, wobei die Bestrahlungsquelle unterhalb der drehbaren Bühne montiert ist, so dass die Höhe der Bestrahlungsquelle reduziert ist. Durch die entsprechende Einstellung des Bestrahlungswinkels der Bestrahlungsquelle wird erreicht, die Inspektion für das Chassis und einige Reifen durchzuführen und damit den Abtastungsbereich zu erweitern. Da bei einem solchen System immer noch ein Chassis als Tragmittel verwendet wird, ist es wegen der Begrenzung des Aufbaus des Wagens schwer, das System zu montieren bzw. zu justieren.
Die FR 2 808 088 A1 beschreibt ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe, welches eine Bestrahlungsquelle und ein Chassis umfasst, wobei auf der Oberfläche des Chassis eine gegenüber dem Chassis drehbare Bühne montiert ist, auf der ein Rahmenträger montiert ist. Dieser Rahmenträger stützt einen horizontal verlaufenden Arm mit Detektoren, dessen anderes Ende mittels eines Mechanismus mit einem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm mit Detektoren verbunden ist, so dass der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm angeordnet werden kann. An der drehbaren Bühne ist eine nach oben oder nach unten bewegbare Bühne angeordnet, an der eine Bestrahlungsquelle angeordnet ist.
Durch die US 5 638 420 A ist die Verwendung einer Fernbedienung im Zusammenhang mit einem Inspektionssystem für Container und eine Höhenverstellung einer Strahlungsquelle bekannt.
Die DE 203 09 047 U1 offenbart eine mobile multifunktionelle Plattform für die berührungslose Ladungskontrolle und das Transportieren von Containern. Dabei ist eine Kranvorrichtungen mit parallelogrammförmig angeordneten Trägern zum Umsetzen von Containern vorgesehen.
Die US 5 692 028 A zeigt ein fahrbares Inspektionssystem für Container, wobei für Träger der Sensoren auf einem Fahrzeug ein Hilfsträger angeordnet ist.
Aus der US 3 778 049 A ist eine Aufnahme für einen Patienten zur Durchführung radiologischer Studien bekannt. Diese Aufnahme wird mittels einer Linearführung bewegt.
Die CN 2 469 444 Y beschreibt ein mobiles Containerinspektionssystem umfassend: eine Bestrahlungsquelle, ein Chassis und eine Fernbedienungseinrichtung. Dabei ist an einem Ende auf der Oberfläche des Chassis ein gegenüber dem Chassis drehbare Bühne montiert, auf der ein parallelogramm-förmiger Rahmenträger montiert ist, der durch Gelenkverbindung von vier Pleueln gebildet ist. Ein oberes horizontal verlaufendes Pleuel des parallelogrammförmigen Rahmenträgers erstreckt sich derart, dass ein horizontal verlaufender Arm mit Detektoren gebildet wird, wobei das andere Ende des horizontal verlaufenden Armes mittels eines Teleskopmechanismus mit einem zweiten Arm mit Detektoren verbunden ist, und der zweite Arm vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm angeordnet werden kann. An dem hinteren Ende der drehbaren Bühne ist die Bestrahlungsquelle angeordnet.
Die Druckschrift „POLLERMANN, M.: Bauelemente der Physikalischen Technik. Springer, Berlin (1972)” zeigt in 111 einen verschiebbaren Träger, der an zwei Führungsschienen mittels eines Getriebes relativ zu einem ortsfesten Träger bewegbar ist.
Inhalt der Erfindung
Um die bei dem Stand der Technik vorhandenen Nachteile zu beseitigen, liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für Objekte in niedriger Höhe anzugeben, wobei ein erweiterter Scannerbereich, eine einfache und leichte Montage bzw. Justierung, ein leichter und flexibler Transport, eine hohe Leistung, niedrige Kosten, eine gute Sicherheit und eine hohe Abbildungsqualität erreicht werden.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe, umfassend: eine Bestrahlungsquelle, ein Chassis und eine Fernbedienungseinrichtung, wobei an einem Ende auf der Oberfläche des Chassis eine gegenüber dem Chassis drehbare Bühne montiert ist, auf der ein parallelogramm-förmiger Rahmenträger montiert ist, der durch eine Gelenkverbindung von vier Pleueln gebildet ist, wobei sich das obere horizontal verlaufende Pleuel des parallelogramm-förmigen Rahmenträgers derart erstreckt, dass ein horizontal verlaufender Arm gebildet ist, an dem Detektoren angeordnet sind. Das andere Ende des horizontal verlaufenden Armes ist mittels eines Teleskopmechanismus mit einem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm mit Detektoren verbunden, und der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm kann vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm angeordnet werden. An dem hinteren Ende der drehbaren Bühne ist eine nach oben oder nach unten schiebbare Bühne angeordnet, an der die Bestrahlungsquelle, ein Korrektor und ein Kollimator in Reihenfolge so angeordnet sind, dass die Bestrahlung stets auf die Detektoren an dem horizontal und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm gerichtet ist.
Erfindungsgemäß besteht die schiebbare Bühne aus einem ortsfesten Träger und einem schiebbaren Träger, an dem die Bestrahlungsquelle, der Korrektor und der Kollimator montiert sind, wobei der ortsfeste Träger mit der drehbaren Bühne fest verbunden ist, jeweils eine Führungsschiene auf beiden inneren Seitenflächen des ortsfesten Trägers angeordnet ist, der schiebbare Träger formschlüssig an den Führungsschienen des ortsfesten Trägers angeordnet ist, zwischen dem ortsfesten Träger und dem schiebbaren Träger ein Getriebe angeordnet ist, das den schiebbaren Träger Zur Bewegung nach oben oder nach unten antreibt.
Das Getriebe umfasst einen hydraulischen Zylinder, der zwischen dem ortsfesten Träger und dem schiebbaren Träger montiert ist.
In einer Weiterbildung ist ein Hilfsträger auf der Oberfläche des Chassis an dem der drehbaren Bühne gegenüberliegenden Ende angeordnet, und der Hilfsträger dient zur Stützung des beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Armes, wenn der senkrecht verlaufenden Arm parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm zusammengeklappt ist.
In einer Weiterbildung ist in der Mitte auf der Oberfläche des Chassis ein Gehäuse zur Aufnahme eines Bildgewinnungsmoduls, eines Betriebskontrollers und einer Modulationseinheit montiert.
In einer Weiterbildung ist die drehbare Bühne auf der Oberseite des Chassis um 90° bei der Durchführung der Inspektion eines Containers drehbar, so dass ein Bockträger (Portal) durch den parallelogramm-förmigen Rahmenträger, den horizontal verlaufenden Arm und den beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm gebildet wird, die schiebbare Bühne ist nach unten verschiebbar, so dass die durch die Bestrahlungsquelle, den Korrektor und den Kollimator abgegebenen Strahlen relativ herabgesetzt sind und der Scannerbereich erweitert ist. Es ist ein Steuerungssignal von der Fernbedienungseinrichtung abgebbar, so dass der Bockträger (Portal) auf der Oberfläche des Chassis so gesteuert wird, dass er den zu inspizierenden Container überquerend in horizontaler Richtung verschoben wird. Die Detektoren an dem horizontal und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm empfangen die Röntgenstrahlen, die aus der Bestrahlungsquelle in sektorförmiger Form in niedriger Höhe den zu inspizierenden Container durchgedrungen haben. Die empfangenen Strahlen werden in elektrische Signale umgewandelt, und diese Signale werden zu dem Bildgewinnungsmodul in dem Gehäuse geführt. Das Bildgewinnungsmodul übermittelt das Bildsignal an den Betriebskontroller und das Ergebnis der Kontrolle wird von einer fernbedienten Anzeigeeinheit angezeigt.
In einer Weiterbildung ist der parallelogramm-förmige Rahmenträger als eine in senkrechter Richtung fahrbare Lifteinrichtung ausgestaltet, die zum Heben des horizontal verlaufenden Armes dient und mit dem horizontal verlaufenden Arm und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm den Bockträger (Portal) bildet.
In einer Weiterbildung wird die drehbare Bühne auf der Oberseite des Chassis bei der Durchführung der Inspektion eines Containers nur dann um 90° gedreht, wenn eine ausreichende Breite des Bockträgers (Portals) gewährleistet ist und die Schiebebewegung über den zu prüfenden Container nicht behindert wird. Dann ist es auch möglich, die drehbare Bühne um einen anderen Winkel zu drehen.
In einer Weiterbildung sind Wagenräder mit einem Antrieb auf der Unterseite des Chassis montiert.
In einer Weiterbildung umfasst der Antrieb einen elektrischen Motor und einen Untersetzer. Der elektrische Motor und der Untersetzer sind auf der Unterseite des Chassis befestigt, und eine Motorwelle ist mit dem Untersetzer verbunden. Eine Abtriebswelle des Untersetzers ist mit den Wagenrädern verbunden, die auf einer Schiene oder direkt auf dem Boden liegen.
In einer Weiterbildung umfasst der Antrieb einen hydraulischen Motor, der auf der Unterseite des Chassis befestigt ist, wobei eine Abtriebswelle des hydraulischen Motors mit den Wagenrädern verbunden ist, die auf einer Schiene oder direkt auf dem Boden liegen.
In einer Weiterbildung ist die Bestrahlungsquelle als Linearelektronbeschleuniger oder Radioisotop ausgestaltet.
Da bei der vorliegenden Erfindung eine stufenlos positionierbare schiebbare Bühne auf der drehbaren Bühne vorgesehen ist, kann die auf der schiebbaren Bühne montierte Bestrahlungsquelle beliebig eingestellt werden, so dass der Bestrahlungsbereich erweitert ist und eine Todlage der Abtastung vermieden wird. Außerdem sind die einzelnen Teile des Systems modular gestaltet, so dass eine einfache Montage und Justierung des Systems, ein leichter, schneller und sicherer Transport, eine hohe Leistung, niedrige Kosten und eine gute Abbildungsqualität erreicht werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
1 ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach der vorliegenden Erfindung, schematisch dargestellt; und
2 ein kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach der vorliegenden Erfindung im Betriebszustand, schematisch dargestellt.
Bevorzugte Ausführungsform
Wie in 1 und 2 dargestellt, umfasst das erfindungsgemäße kombinierte mobile Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe eine Bestrahlungsquelle 8 in Form von einem Linearelektronbeschleuniger oder Radioisotop, ein Chassis 1 und eine Fernbedienungseinrichtung. An einem Ende des Chassis 1 ist eine in entsprechender Richtung drehbare Bühne 2 montiert, während ein Hilfsträger 5 an einem anderen Ende montiert ist. Der Hilfsträger 5 dient dazu, den beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm 4 zu stützen, wenn dieser Arm 4 parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm 3 zusammengeklappt ist. Wenn dieser Arm 4 parallel zu dem horizontalen Arm 3 zusammengeklappt ist, ist das System im Außerbetriebszustand. Wenn das System in Betrieb gesetzt und die Abtastung durchgeführt wird, wird der beim Durchstrahlen senkrechte verlaufende Arm 4 orthogonal zu dem horizontal verlaufenden Arm 3 gelegt. Auf der drehbaren Bühne 2 ist ein parallelogramm-förmiger Rahmenträger 12 montiert, der durch eine Gelenkverbindung von vier Pleueln gebildet ist. Von dem oberen horizontal verlaufenden Pleuel des parallelogramm-förmigen Rahmenträgers 12 erstreckt sich der horizontal verlaufende Ami 3 mit Detektoren, das andere Ende des horizontal verlaufenden Armes 3 ist mittels eines Teleskopmechanismus mit dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm 4 mit Detektoren verbunden, und dieser Arm 4 kann vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm 3 angeordnet werden.
An dem hinteren Ende der drehbaren Bühne 2 (auf der linken Seite von 1) ist eine nach oben oder nach unten schiebbare Bühne 7 angeordnet, an der eine Bestrahlungsquelle 8, ein Korrektor 9 und ein Kollimator 10 in Reihenfolge so angeordnet sind, dass die Bestrahlung stets auf die Detektoren an dem horizontal und beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm 3, 4 gerichtet ist. Die schiebbare Bühne 7 besteht aus einem ortsfesten Träger 7-2 und einem schiebbaren Träger 7-1, wobei der ortsfeste Träger 7-2 mit der drehbaren Bühne 2 fest verbunden ist, jeweils eine Führungsschiene 7-3 auf beiden inneren Seitenflächen des ortsfesten Trägers angeordnet ist, und der schiebbare Träger 7-2 formschlüssig an den Führungsschienen 7-3 des ortsfesten Trägers 7-2 angeordnet ist. Der ortsfeste Träger 7-2 und der schiebbare Träger 7-1 sind mittels eines Getriebes 7-4 miteinander verbunden, das in Form eines zwischen dem ortsfesten Träger 7-2 und dem schiebbaren Träger 7-1 angeordneten hydraulischen Zylinders gebildet ist.
In der Mitte auf dem Chassis 1 ist ein Gehäuse 6 zur Aufnahme eines Bildgewinnungsmoduls, eines Betriebskontrollers und einer Modulationseinheit montiert ist. Wagenräder 11 mit einem Antrieb 13 sind auf der Unterseite des Chassises 1 montiert. Der Antrieb 13 umfasst einen elektrischen Motor und einen Untersetzer, die auf der Unterseite des Chassis 1 befestigt sind. Die Motorwelle ist mit dem Untersetzer verbunden. Die Abtriebswelle des Untersetzers ist mit den Wagenrädern 11 verbunden, die auf Führungsschienen oder direkt auf dem Boden liegen. In einer anderen Ausführungsform umfasst der Antrieb 13 einen hydraulischen Motor. Der hydraulische Motor ist auf der Unterseite des Chassis 1 befestigt. Die Abtriebswelle des hydraulischen Motors ist mit den Wagenrädern 11 verbunden, die auf den Führungsschienen oder direkt auf dem Boden liegen.
Bei der Durchführung der Inspektion eines Containers 14 wird die drehbare Bühne 2 auf dem Chassis 1 um 90° gedreht, so dass ein Bockträger (Portal) durch den parallelogramm-förmige Rahmenträger 12, den horizontal verlaufenden Arm 3 und den beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm 4 gebildet ist, wobei der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm 4 orthogonal zu dem horizontal verlaufenden Arm 3 angeordnet ist. Die schiebbare Bühne 7 wird nach unten verschoben, so dass die durch die Bestrahlungsquelle 8, den Korrektor 9 und den Kollimator 10 abgegebenen Strahlen relativ herabgesetzt sind und der Scannerbereich erweitert ist. Ein Steuerungssignal wird von der Fernbedienungseinrichtung (nicht dargestellt) abgegeben, so dass der Bockträger auf dem Chassis 1 so gesteuert ist, dass er den zu inspizierenden Container 14 überquerend in horizontaler Richtung verschoben wird. Die Detektoren an dem horizontal und senkrecht verlaufenden Arm 3, 4 empfangen die Röntgenstrahlen, die aus der Bestrahlungsquelle 8 in sektorförmiger Form in niedriger Höhe den zu inspizierenden Container durchgedrungen haben, die empfangenen Strahlen werden in elektrische Signale umgewandelt, und diese Signale werden zu dem Bildgewinnungsmodul in dem Gehäuse 6 geführt. Das Bildgewinnungsmodul übermittelt das Bildsignal zu dem Betriebskontroller, und das Ergebnis der Kontrolle wird von einem fernbedienten Computer angezeigt.
Bei der vorliegenden Erfindung wird der Antrieb 13 von der Fernbedienungseinrichtung gesteuert, so dass die Wagenräder 11 zur Drehung angetrieben werden und das Chassis 1 und die auf dem Chassis 1 angeordnete Inspektionseinrichtung mitbewegt werden, und dadurch die Inspektion für den ganzen Bereich entlang der Länge des Containers erreicht wird. Nach Vollendung der Inspektion wird das Inspektionssystem von dem Abtastungszustand in den betriebsbereiten Zustand umgeschaltet, nämlich die drehbare Bühne 2 auf dem Chassis wird in die Ausgangsposition gebracht. Der Bockträger (Portal), der durch den parallelogramm-förmigen Rahmenträger, dem horizontal verlaufenden Arm 3 und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm 4 gebildet wird, wird zusammengelegt, indem der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm 4 parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm 3 zusammengeklappt wird. Das Inspektionssystem ist in dem Bereich der Abtastungspassage oder auf einer normalen Straße fahrbar. Wenn das Inspektionssystem zu einem entfernten Betriebsort transportiert wird, kann das Inspektionssystem in einzelne mechanische Baugruppen zerlegt werden, so dass der Transport und die Montage an einer anderen Betriebsstelle erleichtert werden.

Claims

Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Hohe, umfassend: – eine Bestrahlungsquelle (8), – ein Chassis (1) und – eine Fernbedienungseinrichtung, wobei an einem Ende auf der Oberfläche des Chassis (1) eine gegenüber dem Chassis (1) drehbare Bühne (2) montiert ist, auf der ein parallelogramm-förmiger Rahmenträger (12) montiert ist, der durch Gelenkverbindung von vier Pleueln gebildet ist, wobei ein oberes horizontal verlaufendes Pleuel des parallelogramm-förmigen Rahmenträgers (12) sich derart erstreckt, dass ein horizontal verlaufender Arm (3) mit Detektoren gebildet ist, dass das andere Ende des horizontal verlaufenden Armes (3) mittels eines Teleskopmechanismus mit einem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (4) mit Detektoren verbunden ist, und dass der beim Durchstrahlen senkrecht verlaufende Arm (4) vertikal oder parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm (3) angeordnet werden kann, wobei an dem hinteren Ende der drehbaren Bühne (2) eine nach oben oder nach unten schiebbare Bühne (7) angeordnet ist, an der die Bestrahlungsquelle (8), ein Korrektor (9) und ein Kollimator (10) in Reihenfolge so angeordnet sind, dass die Bestrahlung stets auf die Detektoren an dem horizontal und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (3, 4) gerichtet ist, wobei die schiebbare Bühne (7) aus einem ortsfesten Träger (7-2) und einem schiebbaren Träger (7-1) besteht, an dem die Bestrahlungsquelle (8), der Korrektor (9) und der Kollimator (10) montiert sind, wobei der ortsfeste Träger (7-2) mit der drehbaren Bühne (2) fest verbunden ist, wobei jeweils eine Führungsschiene (7-3) auf beiden inneren Seitenflächen des ortsfesten Trägers (7-2) angeordnet ist, wobei der schiebbare Träger (7-2) formschlüssig an den Führungsschienen (7-3) des ortsfesten Trägers (7-2) angeordnet ist, wobei zwischen dem ortsfesten Träger (7-2) und dem schiebbaren Träger (7-1) ein Getriebe (7-4) angeordnet ist, das den schiebbaren Träger (7-1) zur Bewegung nach oben oder nach unten antreibt, und wobei das Getriebe (7-4) einen hydraulischen Zylinder umfasst, der zwischen dem ortsfesten Träger (7-2) und dem schiebbaren Träger (7-1) montiert ist.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 1, wobei ein Hilfsträger (5) auf der Oberfläche des Chassis (1) an dem der drehbaren Bühne (2) gegenüberliegenden Ende angeordnet ist, wobei der Hilfsträger (5) zur Stützung des beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Armes (4) dient, wenn er parallel zu dem horizontal verlaufenden Arm (3) zusammengeklappt ist.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Hohe nach Anspruch 1 oder 2, wobei in der Mitte auf der Oberfläche des Chassis (1) ein Gehäuse (6) zur Aufnahme eines Bildgewinnungsmoduls, eines Betriebskontrollers und einer Modulationseinheit montiert ist.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 3, wobei die drehbare Bühne (2) auf der Oberseite des Chassis (1) um 90° bei der Durchführung der Inspektion eines Containers drehbar ist, so dass ein Bockträger (Portal) durch den parallelogramm-förmigen Rahmenträger (12), den horizontal verlaufenden Arm (3) und den beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (4) gebildet ist, die schiebbare Bühne (7) nach unten verschiebbar ist, so dass die durch die Bestrahlungsquelle (8), den Korrektor (9) und den Kollimator (10) abgegebenen Strahlen relativ herabgesetzt sind und der Scannerbereich erweitert ist, ein Steuerungssignal von der Fernbedienungseinrichtung abgebbar ist, so dass der Bockträger (Portal) auf der Oberfläche des Chassis (1) so gesteuert ist, dass er den zu inspizierenden Container überquerend in horizontaler Richtung verschoben wird, die Detektoren an dem horizontal und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (3, 4) die Röntgenstrahlen empfangen, die aus der Bestrahlungsquelle (8) in sektorförmiger Form in niedriger Hohe den zu inspizierenden Container durchgedrungen haben, die empfangenen Strahlen in elektrische Signale umgewandelt werden, und die Signale zu dem Bildgewinnungsmodul in dem Gehäuse (6) geführt werden, das Bildgewinnungsmodul das Bildsignal zu dem Betriebskontroller übermittelt und das Ergebnis der Kontrolle von einer fernbedienten Anzeigeeinheit angezeigt wird.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 4, wobei der parallelogramm-förmige Rahmenträger (12) als eine in senkrechter Richtung fahrbare Lifteinrichtung ausgestaltet ist, die zum Heben des horizontal verlaufenden Armes (3) dient und mit dem horizontal verlaufenden Arm (3) und dem beim Durchstrahlen senkrecht verlaufenden Arm (4) den Bockträger (Portal) bildet.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 4, wobei die drehbare Bühne (2) auf der Oberseite des Chassis (1) bei der Durchführung der Inspektion eines Containers um 90° drehbar ist, und die drehbare Bühne auch um einen anderen Winkel drehbar ist, wenn eine ausreichende Breite des Bockträgers (Portals) (5) gewährleistet ist und die Schiebebewegung über den zu prüfenden Container nicht behindert ist.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 1, wobei Wagenräder (11) mit einem Antrieb (13) auf der Unterseite des Chassis (1) montiert sind.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 7, wobei der Antrieb (13) einen elektrischen Motor und einen Untersetzer umfasst, der elektrische Motor und der Untersetzer auf der Unterseite des Chassis (1) befestigt sind, eine Motorwelle mit dem Untersetzer verbunden ist, und eine Abtriebswelle des Untersetzers mit den Wagenrädern (11) verbunden ist, die auf einer Schiene oder direkt auf dem Boden liegen.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 7, wobei der Antrieb (13) einen hydraulischen Motor umfasst, der auf der Unterseite des Chassis (1) befestigt ist, und eine Abtriebswelle des hydraulischen Motors mit den Wagenrädern verbunden ist, die auf einer Schiene oder direkt auf dem Boden liegen.
Kombiniertes mobiles Containerinspektionssystem für ein Objekt in niedriger Höhe nach Anspruch 1, wobei die Bestrahlungsquelle (8) als Linearelektronbeschleuniger oder Radioisotop ausgestaltet ist.