DE1119760B

DE1119760B - Intermediate drive for conveyor chains by means of a drive plate

Info

Publication number: DE1119760B
Application number: DEG28548A
Authority: DE
Inventors: Konrad Grebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-12-10
Filing date: 1959-12-10
Publication date: 1961-12-14

Description

Zwischenantrieb für Förderketten mittels einer Mitnehmerscheibe Es sind Zwischenantriebe für Kettenförderer bekannt, bei denen eine drehbare Antriebsscheibe mit daran gelenkig gelagerten, in die Förderkette eingreifenden Mitnehmern versehen ist. Die Gelenke der Mitnehmer liegen auf einem gemeinsamen Teilkreis der Scheibe. Die Mitnehmer werden beim Eingreifen in die Förderkette sowie beim Lösen von der Förderkette gesteuert. Sie sind z. B. als zweiarmiger Hebel ausgebildet, der am einen Ende einen den Förderkettenbolzen entsprechenden konkaven Mitnehmerkopf und am anderen Ende eine Steuerrolle aufweist.Intermediate drive for conveyor chains by means of a drive plate Es intermediate drives for chain conveyors are known in which a rotatable drive pulley provided with articulated carriers that engage in the conveyor chain is. The joints of the drivers lie on a common pitch circle of the disc. The drivers are when reaching into the conveyor chain as well as when loosening from the Controlled conveyor chain. You are e.g. B. designed as a two-armed lever on the one end has a concave drive head corresponding to the conveyor chain pin and has a control roller at the other end.

Die Steuerrolle wirkt mit einer undrehbaren Steuerscheibe zusammen. Es können die Mitnehmerhebel auch zwischen zwei koaxialen Antriebsscheiben gelenkig gelagert werden. Die Steuerscheibe ist dann in koaxialer Lage ebenfalls zwischen den Antriebsscheiben untergebracht. Ein derartiger Antrieb kann in ein oder beide Förderkettentrume eingreifen. Bei Endantrieben ist es auch bekannt, auf dem Teilkreis der Antriebsscheibe Winkelhebel gelenkig zu lagern, die am einen Ende einen bogenförmigen Mitnehmerkopf für die Kettenbolzen und am anderen Ende die Steuerrolle für die koaxiale, undrehbare Steuerscheibe aufweisen.The control roller interacts with a non-rotatable control disc. The driver levers can also be articulated between two coaxial drive disks be stored. The control disk is then also in a coaxial position between housed the drive pulleys. Such a drive can work in either or both Intervene conveyor chain strands. With final drives it is also known on the pitch circle the drive pulley to mount the angle lever articulated, which at one end is an arcuate one Driving head for the chain pins and at the other end the control roller for the coaxial, have non-rotatable control disk.

In diesen Fällen bewirkt die Steuerscheibe sowohl das Eingreifen wie auch das Lösen. Außerhalb des Eingrifisbereiches sind die Mitnehmerhebel mittels einer zweiten Steuerrolle oder eines die Steuerscheibe umgebenden Ringes am beliebig freien Pendeln verhindert. In these cases, the control disk both intervenes as well as loosening. Outside the area of engagement, the driver levers are by means of a second control roller or a ring surrounding the control disc on any prevents free commuting.

Es sind schließlich endlose Zwischenantriebe bekannt, deren Mitnehmer als Winkelhebel ausgebildet und mittels ihrer Steuerrolle und Steuerbahnen im Eingreifen und Lösen beeinflußt werden. Die Steuerbahn weist z. B. zwei geradlinige Strecken für die beiden Eingriffsbereiche im Ober- und Untertrum auf. Finally, endless intermediate drives are known whose drivers designed as an angle lever and engaging by means of its control roller and control tracks and loosening can be affected. The control track has z. B. two straight lines for the two areas of engagement in the upper and lower run.

Die bekannten Mitnehmerscheiben für Zwischenantriebe haben den Nachteil, daß sich die Mitnehmer während der Eingriffs dauer radial gegenüber den Kettenanschlägen bewegen, womit eine Reibung verbunden und nur eine Linienberührung möglich ist. The known drive plates for intermediate drives have the disadvantage that the driver during the engagement time radially with respect to the chain stops move, which involves friction and only a line contact is possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit steuerbaren Mitnehmern versehene Antriebsscheiben zu verwenden, da die endlosen Antriebsketten z. B. durch Längung der Kette Störungen mit sich bringen, und dabei den Scheiben-Zwischenantrieb so zu gestalten, daß eine Flächenberührung zwischen Mitnehmern und Kettenanschlägen während der gesamten Eingriffsdauer erzielt wird und Reibungen möglichst verringert werden. Nur dadurch kann bei den notwendigerweise starken Antrieben die Flächenpressung zwischen den Mitnehmern und Kettenanschlägen in zulässigen Grenzen gehalten werden. Ein Verschleiß würde nicht nur die Lebensdauer des Antriebs verringern, sondern auch die Eingriffsbeziehungen verändern und damit die Wirkungsweise des Antriebs verschlechtern. The invention is based on the object with controllable drivers to use provided drive pulleys, since the endless drive chains z. B. by Lengthening of the chain bring disturbances, and thereby the intermediate pulley drive to be designed in such a way that there is surface contact between drivers and chain stops is achieved during the entire duration of the intervention and friction is reduced as much as possible will. This is the only way to reduce the surface pressure in the necessarily strong drives between the drivers and chain stops in permissible limits are kept. Wear would not only reduce the service life of the drive, it would also also change the engagement relationships and thus the mode of operation of the drive worsen.

Die Lösung besteht darin, daß die Mitnehmerhebel winkelartig ausgebildet sind und die Steuerbahn im Eingriffsbereich eine geradlinige, zur Förderkette parallele Strecke aufweist, die den Kreisbogenlauf der Winkelhebelgelenke ausgleicht und den Mittelpunkt des Mitnehmerkopfes in der Ebene der Förderkette führt. Des weiteren sollen die Steuerrollen im Inneren einer endlosen Steuerbahn abrollen und die Winkelhebel eine Feder aufweisen, d. h. unter der Einwirkung einer Feder stehen, die das Anlegen der Steuerrollen an die Bahn bewirkt sowie ein Abheben hiervon bei Klemmungen zuläßt. The solution is that the driver levers are designed to be angular and the control path in the area of engagement is a straight line parallel to the conveyor chain Has route that compensates for the circular arc of the angle lever joints and the Center of the driver head leads in the plane of the conveyor chain. Further the control rollers should roll inside an endless control track and the angle levers have a spring, d. H. stand under the action of a spring that makes the application causes the control rollers to the web and allows lifting of it in the event of jamming.

Der Zwischenantrieb kommt in völlig gleicher Weise mit dem Obertrum und mit dem Untertrum des Förderers in Eingriff. Die Längen der Winkelhebelschenkel und der eingeschlossene Winkel sind so zu wählen, daß im Zusammenwirken mit der geradlinigen Bahnstrecke ein wenigstens angenähert geradliniger Lauf des Mitnehmerkopfmittelpunktes entsteht. Es ist zweckmäßiger, die betreffende Strecke der Steuerbahn völlig geradlinig auszubilden und die geringfügigen, innerhalb des für die Führung der Kette ohnehin notwendigen Spieles liegenden Abweichungen des Mitnehmerkopfes nach oben bzw. nach unten zuzulassen. Diese Abweichungen von der gedachten Geraden sind sehr klein. Bei fehlender Übereinstimmung zwischen den Mitnehmerköpfen und den von ihnen zu erfassenden Kettenanschlägen, z. B. beim Einlaufen eines Förderbandzuges in den Antrieb, können sich die Mitnehmer ohne weiteres absenken und damit die Steuerrollen abheben. Die Mitnehmer bleiben dann, ohne Störungen verursachen zu können, außerhalb des Eingriffbereiches und unterhalb der sich auf sie aufsetzenden Kettenanschläge. Sobald sie aber infolge von Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen Antrieb und Kette in eine Lücke zwischen den Kettenanschlägen gelangen können, setzen sie sich selbsttätig hinter den zu treibenden bzw. vor den zu bremsenden Anschlag, woraus sich wiederum ergibt, daß auch die folgenden Mitnehmer auf eine Lücke treffen und somit in den richtigen Eingriff gelangen. The intermediate drive comes in exactly the same way as the upper run and in engagement with the lower run of the conveyor. The lengths of the angle lever legs and the included angle are to be chosen so that in cooperation with the rectilinear railway line an at least approximately rectilinear course of the entrainment head center point arises. It is more useful to keep the track in question in a completely straight line train and the minor ones, within the for running the chain anyway necessary play lying deviations of the driver head upwards or downwards allow below. These deviations from the imaginary straight line are very small. If there is a mismatch between the driver heads and those of them to capturing chain stops, e.g. B. when a conveyor belt train enters the Drive, the driver can easily lower and thus lift off the control rollers. The drivers then remain without causing any disturbances to be able to, outside of the intervention area and below the resting on them Chain stops. But as soon as they are due to speed differences between The drive and chain can get into a gap between the chain stops it automatically moves behind the stop to be driven or in front of the stop to be braked, This in turn shows that the following drivers also encounter a gap and thus get into the correct engagement.

Ist der Abstand der Mitnehmerköpfe voneinander im Eingriffsbereich genau gleich der Kettenteilung, so werden sie sich in dem Augenblick im Eingriff ablösen, wenn der neu zum Eingriff kommende Mitnehmer sich genau so weit vor dem Scheitelpunkt seines Umlaufs befindet, wie der von ihm abzulösende Mitnehmer hinter diesem Scheitelpunkt, d. h. wenn sie genau in der gleichen Höhe stehen. Ist der Abstand der Mitnehmerköpfe genau doppelt so groß wie die Kettenteilung, so befinden sich im Augenblick der Ablösung zwei Kettenglieder zwischen den Mitnehmern, wie es für das Antreiben einer Rundgliederkette erwünscht ist, wo die Mitnehmer entweder nur an den vertikalen oder nur an den horizontalen Gliedern angreifen können.Is the distance between the driver heads in the area of engagement exactly like the chain division, so they will be engaged at that moment replace when the new engaging driver is just as far in front of the The apex of its rotation is behind, like the driver to be detached from it this vertex, d. H. when they are exactly at the same height. Is the The distance between the driver heads is exactly twice as large as the chain pitch at the moment of detachment two chain links between the drivers, such as it is desirable for driving a round link chain where the drivers either can only attack the vertical or only the horizontal links.

Die geradlinige Strecke der Steuerbahn ist die Eingrifistrecke. Infolgedessen gelangt nach dem Ablösen der Mitnehmer nach einer Drehung der Mitnehmerscheibe um z. B. 20 der neu zum Eingriff gekommene Mitnehmer bei z. B. 160 in einem fiacheren Winkel, der sich aus dem Eingriff lösende Mitnehmer bei + 200 in einen steileren Winkel zur Kettenlängsachse. Befinden sich ihre wirksamen Flächen noch in der Ebene der Kettenlängsachse, so müssen sich deren Abstände voneinander also verringert haben, was für das reibungslose und störungsfreie Lösen des jeweils abgelösten Mitnehmers aus dem Eingriffsbereich von Vorteil ist. Umgekehrt steht vor dem Eingreifen der z. B. bei -200 befindliche Mitnehmer in einem steileren Winkel zur Kettenlängsachse als der in diesem Augenblick bei +160 befindliche von ihm noch nicht abgelöste Mitnehmer. Dies ist gleichbedeutend mit einer Vergrößerung des Abstandes ihrer wirksamen Flächen. Die durch den cos a bestimmte Verkürzung dieses Abstandes wird bei entsprechender Länge der Mitnehmer dadurch überkompensiert, was wiederum zu einem erleichterten und reibungslosen Eingreifen und Ablösen führt. The straight line path of the control path is the intervention path. Consequently after the detachment of the driver passes after a rotation of the driver plate z. B. 20 the newly engaged driver at z. B. 160 in a fighter The angle of the disengaging cam at + 200 turns into a steeper one Angle to the longitudinal axis of the chain. Are their effective surfaces still in the plane? the longitudinal axis of the chain, their distances from one another must therefore be reduced what for the smooth and trouble-free release of the detached driver from the area of intervention is advantageous. Conversely stands before the intervention of the z. B. at -200 located driver at a steeper angle to the chain's longitudinal axis than the driver that he has not yet removed from his position at +160. This is equivalent to increasing the distance between their effective surfaces. The shortening of this distance determined by the cos a becomes with corresponding This overcompensates for the length of the driver, which in turn makes it easier and smooth engagement and detachment leads.

Stimmt die Kettenteilung z. B. infolge eingetretener Längungen von Gliedern der Förderkette genau mit dem Abstand der Mitnehmerdrehachsen überein, so vollzieht sich die Ablösung etwas früher bzw. später, ohne daß die geschilderten Vorgänge sich im grundsätzlichen Verlauf verändern würden.Is the chain pitch correct z. B. as a result of elongations of Structure the conveyor chain exactly with the distance between the driving axes of rotation, so the detachment takes place a little earlier or later, without the described Processes would change in the fundamental course.

Nach einem weiteren Merkmal weist die kreisförmige Ausnehmung der Mitnehmerköpfe nicht mehr einen größeren Radius auf als die zylindrischen Kettenbolzen. Vielmehr ist die kreisförmige Ausnehmung der Mitnehmerköpfe mit einem den zylindrischen Bolzen der Laschenkette oder mit einem den gekrümmten Stirnseiten senkrechter Rundkettenglieder entsprechenden Radius versehen. Damit wird an Stelle der Linienberührung eine Flächenberührung erzielt. Die Möglichkeit zum Anwenden gleich großer Radien ergibt sich aus der besonderen Mitnehmerführung, die dem Mittelpunkt des Mitnehmerkopfes eine geradlinige Bahn vorschreibt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Kettenbolzen oder Rundkettenglieder durch die Mitnehmer jeweils umgriffen, also an einem Ausweichen nach oben verhindert werden. Bei Rundgliederketten wird jeder Mitnehmer natürlich auch noch dem runden Querschnitt der Kettenglieder angepaßt. According to a further feature, the circular recess has the Driver heads no longer have a larger radius than the cylindrical chain pins. Rather, the circular recess of the driver heads with a cylindrical one Bolt of the link chain or with one of the curved end faces of a round chain link that is vertical corresponding radius. This means that instead of the line contact, there is a surface contact achieved. The possibility of using radii of the same size results from the special Driving guide, which is the center of the driving head dictates a straight path. Another advantage is that the chain pins or round chain links each encompassed by the driver, so prevented from evading upwards will. With round link chains, each driver is of course also the round one Cross-section of the chain links adapted.

Die gleich großen Radien von Mitnehmerwölbung und Kettenbolzen bzw. Kettenglieder waren bisher nur bei endlosen Zwischenantrieben oder Mitnehmerscheiben für Endantriebe durchgeführt worden. The equally large radii of the driver arch and chain pins or Chain links were previously only used in endless intermediate drives or drive plates for final drives.

Werden eine antreibende und noch eine bremsende Mitnehmerscheibe angeordnet, so können diese hintereinanderliegen und in bekannter Weise getrieblich miteinander verbunden sein. Ferner kann der aus den beiden hintereinander angeordneten Scheiben bestehende Antrieb in seiner Gesamtheit in bekannter Weise in Längsrichtung des Bandtraggerüstes verschiebbar gelagert sein, was einen Ausgleich der von den Mitnehmern beider Scheiben aufzunehmenden Belastungen ermöglicht. Es kann aber auch bei im Berg angeordneten Anlagen zweckmäßig sein, die treibende Scheibe im einen Trum und die bremsende Scheibe im anderen Trum eingreifen zu lassen. Beide Scheiben sind dann mit einem eigenen Motor auszurüsten, in bekannter Weise mit einem Elektromotor, der auch als Generator laufen kann. Become a driving and a braking drive plate arranged, so these can be one behind the other and geared in a known manner be connected to each other. Furthermore, the can of the two arranged one behind the other Discs existing drive in its entirety in a known manner in the longitudinal direction of the band support structure be slidably mounted, which compensates for the Enables drivers of both disks to be absorbed by loads. But it can also In the case of systems arranged in the mountain, it may be useful to use the driving disc in one To let the strand and the braking disc intervene in the other strand. Both discs are then to be equipped with their own motor, in a known manner with an electric motor, which can also run as a generator.

Beim Eingreifen und Ausgreifen der durch die Steuerbahn gesteuerten Mitnehmer ergeben sich Geschwindigkeitsdifferenzen der Mitnehmer, wie sie in ähnlicher Weise bei Antrieben unter Verwendung von Treibketten bekannt sind, die auf dem Prinzip einer gegenüber der Teilung der Förderkette verkleinerten Teilung der Treibkette beruhen. Die Tatsache, daß der eingreifende Mitnehmer in der Zeiteinheit einen größeren Weg zurücklegt als der von ihm abgelöste sich aus dem Eingriff lösende Mitnehmer, ist jedoch durch die Steuerbahn bedingt und unabhängig von der jeweiligen Geschwindigkeit der Mitnehmerscheibe. Es ist deshalb möglich, ohne eine Beeinträchtigung der durch die Steuerbahn erzielten Vorteile beim Eingreifen und Lösen der Mitnehmer die Geschwindigkeit der Scheiben beliebig zu verändern, also auch sie in der Weise zu steuern, daß die Geschwindigkeitsdifferenzen ihrer Mitnehmer ausgeglichen werden. Bei einer Drehung der Scheibe von -18 bis 0° legen die Mitnehmer infolge der Steuerkurve in Richtung der Kettenlängsachse einen größeren Weg zurück als bei einer Drehung der Scheibe von 0 bis + 180. Wenn sich die Scheibe jeweils im ersten Abschnitt der Mitnehmerbewegung entsprechend langsamer dreht als im zweiten Abschnitt dieser Bewegung - bei feinerer Einteilung dieser Abschnitte würde sich eine entsprechend genauere Anpassung der Geschwindigkeiten ergeben, läßt sich durch einen solchen periodischen Wechsel in der Geschwindigkeit der Scheibe eine konstante Geschwindigkeit der Mitnehmer erreichen. Dies kann namentlich für die Zusammenarbeit zweier getrieblich verbundener Mitnehmerscheiben von Bedeutung sein, von denen beispielsweise die eine stets im Obertrum des Förderers treibt, während die andere stets im Untertrum bremst oder umgekehrt. Dabei wird mindestens eine der beiden Scheiben in ihrer Drehgeschwindigkeit durch Zwischenschaltung eines Exzenters oder von Knickhebeln oder durch andere bekannte Maßnahmen im Sinne der gewünschten periodischen Differenzen beeinflußt. When intervening and reaching out of those controlled by the control path Driver results in speed differences between the drivers, as they are in a similar way Way in drives using drive chains are known that are based on the principle a smaller division of the drive chain compared to the division of the conveyor chain are based. The fact that the engaging driver has a larger one in the unit of time Covers the distance than the driver detached from the engagement, is, however, conditioned by the control path and independent of the respective speed the drive plate. It is therefore possible without affecting the through the control track achieved advantages when engaging and releasing the driver the speed of the discs as desired, so to control them in such a way that the Speed differences of their drivers are compensated. When turning of the disc from -18 to 0 °, the drivers move in the direction of the control cam the chain longitudinal axis a greater way back than when rotating the disk from 0 to + 180. When the disc is in the first section of the driver movement rotates correspondingly slower than in the second section of this movement - with finer Classification of these sections would result in a correspondingly more precise adaptation of the Velocities can be determined by such a periodic change in the speed of the disc achieve a constant speed of the drivers. This can be especially true for the cooperation of two drive plates connected in a gearbox of which, for example, one is always in the upper run of the conveyor drifts while the other always brakes in the lower run or vice versa. It will at least one of the two disks in its rotational speed through interposition an eccentric or toggle levers or by other known measures in the sense the desired periodic differences.

Ein Ausgleich der erwähnten Geschwindigkeitsdifferenzen läßt sich auch schon dadurch erzielen, daß die Übertragung des Drehmoments von der Abtriebswelle des Getriebes auf die Mitnehmerscheibe unter der Wirkung eines Kraftspeichers (z. B. der Feder einer elastischen Kupplung) steht, derart, daß die Scheibe bei hoher Belastung (also jeweils in den Perioden, bei denen sie die zu bewegenden Massen des Bandes am stärksten zu beschleunigen sucht) unter momentaner Verringerung ihrer Geschwindigkeit Energie an den Kraftspeicher abgibt, um diese Energie in den Perioden geringerer Belastung unter entsprechender Beschleunigung der Scheibe aus dem Kraftspeicher wieder aufzunehmen. The mentioned speed differences can be compensated for also achieve that the transmission of the torque from the output shaft of the gearbox on the drive plate under the action of an energy storage mechanism (e.g. B. the spring of an elastic coupling) is such that the disc at high Load (i.e. in the periods in which they the masses to be moved tries to accelerate the belt the most) with a momentary decrease in its Speed gives energy to the energy store to this energy in the periods lower load with corresponding acceleration of the disc from the energy storage device to resume.

Die Geschwindigkeitsdifferenzen zwischen den gleichzeitig im Eingriff befindlichen Mitnehmern der treibenden und bremsenden Scheibe lassen sich in noch einfacherer Weise aber auch dadurch herabsetzen, daß man unter Beibehaltung einer gleichmäßigen Drehbewegung beider Scheiben die Scheiben lediglich gegeneinander verstellt, derart, daß die gegenseitige Ablösung der Mitnehmer der ersten Scheibe jeweils zu einem anderen Zeitpunkt erfolgt als die gegenseitige Ablösung der Mitnehmer der zweiten Scheibe. The speed differences between the simultaneously engaged located drivers of the driving and braking disc can be in still In a simpler way, however, it can also be reduced by maintaining a uniform rotary movement of both disks, the disks only against each other adjusted in such a way that the mutual detachment of the drivers of the first disc in each case takes place at a different point in time than the mutual separation of the carriers the second disc.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des Eingriffsablaufes einer einzigen Antriebsscheibe, Fig. 2 einen Antrieb mit einer treibenden und einer bremsenden Scheibe, Fig. 3 zwei koaxiale Antriebsscheiben. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. 1 a schematic representation of the intervention sequence of a single Drive pulley, Fig. 2 shows a drive with a driving and a braking Disc, Fig. 3 two coaxial drive discs.

Sämtliche Figuren beziehen sich auf zwei Beispiele, nämlich auf das Antreiben einer Laschenkette und einer Rundgliederkette. Demgemäß ist die obere Hälfte der Antriebsscheibe als im Eingriff mit den zylindrischen Bolzen einer im Obertrum zu treibenden bzw. zu bremsenden Laschenkette dargestellt. All figures relate to two examples, namely the Driving a link chain and a round link chain. Accordingly, the upper one is Half of the drive pulley than in engagement with the cylindrical pin of an im Upper run to be driven or braked link chain shown.

Die untere Hälfte ist dagegen als im Eingriff mit den vertikalen Gliedern einer im Untertrum zu treibenden bzw. zu bremsenden Rundgliederkette gezeigt.The lower half, on the other hand, is in engagement with the vertical links a round link chain to be driven or braked in the lower strand is shown.

Es ergibt sich zwar in beiden Fällen ein gleicher Eingriffsablauf der Mitnehmer, jedoch sind verschiedene konstruktive Anordnungen bzw. Einzelheiten der Mitnehmer und der Führungselemente erforderlich.It is true that the procedure for the intervention is the same in both cases the driver, however, are different structural arrangements or details the driver and the guide elements are required.

Nach Fig. 1 ist mit 1 ein Bolzenteilkreis bezeichnet, auf dem die Mitnehmer an der Antriebsscheibe 5 drehbar gelagert sind. Mit 2 ist eine ortsfeste Steuerbahn bezeichnet, an der die Steuerrollen der Mitnehmer von innen her anliegen. Mit 3 und 4 sind die Längsmittellinien der Laschen- und Rundgliederketten bezeichnet. Die Antriebsscheibe 5 weist acht Mitnehmer auf, deren Winkelhebel 7 im Gelenk 9 drehbar gelagert und mit einer Steuerrolle 8 sowie einem Mitnehmerkopf 6 versehen ist. Der Mitnehmerkopf 6 greift an einem zylindrischen Bolzen bzw. According to Fig. 1, 1 denotes a bolt pitch circle on which the Drivers are rotatably mounted on the drive pulley 5. With 2 there is a fixed one Control path denotes on which the control rollers of the driver rest from the inside. With 3 and 4, the longitudinal center lines of the plate and round link chains are designated. The drive pulley 5 has eight drivers, the angle levers 7 of which are in the joint 9 rotatably mounted and provided with a control roller 8 and a driver head 6 is. The driver head 6 engages a cylindrical bolt or

Anschlag der Laschenkette oder an einem senkrechten Glied der Rundgliederkette an. Der Abstand der Bolzen entspricht der Teilung der Laschenkette 3 bzw. der doppelten Teilung der Rundgliederkette 4.Stop the link chain or on a vertical link of the round link chain at. The distance between the bolts corresponds to the division of the link chain 3 or twice that Division of the round link chain 4.

In der gezeichneten Stellung lösen sich gerade die betreffenden Mitnehmer gegenseitig im Antreiben der Förderkette ab.In the position shown, the catches in question are just loosening each other in driving the conveyor chain.

Die Bewegung der Mitnehmerköpfe 6 ergibt sich bei der gegebenen Gestalt der Winkelhebel 7 aus der durch die Drehung derAntriebsscheibe 5 bedingten Bewegung der Gelenke 9 einerseits und dem Abrollen der Steuerrollen 8 entlang der Steuerbahn 2 andererseits. The movement of the driver heads 6 results from the given shape the angle lever 7 from the movement caused by the rotation of the drive pulley 5 the joints 9 on the one hand and the rolling of the control rollers 8 along the control path 2 on the other hand.

Trotz fortlaufender Anderung der Winkelstellung des Hebels 7 bewegt sich der Mittelpunkt des Mitnehmerkopfes 6 während der Eingriffsdauer von Stellung 32 bzw. 46 bis Stellung 31 bzw. 45 der Kettenanschläge in der Ebene der Kettenlängsachse 3 bzw. 4. Moved in spite of the continuous change in the angular position of the lever 7 the center of the driver head 6 during the engagement period of position 32 or 46 to position 31 or 45 of the chain stops in the plane of the chain's longitudinal axis 3 or 4.

Damit bleibt auch das teilweise Umgreifen des Kettenanschlages von Beginn des Anlegens in Stellung 32 bzw. 46 bis zum Beginn des Lösens in Stellung 31 bzw. 45 unverändert.This also means that the chain stop has to be partially encompassed by Beginning of application in position 32 or 46 until the beginning of loosening in position 31 and 45 unchanged.

Während der ersten Hälfte der Eingriffs dauer, also von der Stellung 32 bis 31' bzw. von 46 bis 45' legt der Mitnehmer in Richtung der Kettenlängsachse einen größeren Weg zurück als während der zweiten Hälfte der Eingriffsdauer. Entsprechend ist auch die Geschwindigkeit der Förderkettenanschläge bzw. der Förderkette im ersten Zeitabschnitt größer als im zweiten. Daraus folgt das reibungslose und störungsfreie Eingreifen und Lösen der Mitnehmerköpfe. Dabei hat der Mitnehmerkopf zwischen den Kettenanschlägen jeweils völlig freien Raum zum Eingreifen und Lösen. Der Mitnehmerkopf gelangt schon kurz vor dem Eingreifen in die zur Kette parallele Bahn. Ebenso verläßt er sie erst kurz nach dem Ablösen. Ungenauigkeiten in der Teilung der Förderkette können somit durch den Antrieb ausgeglichen werden, obwohl an sich schon durch die Verwendung einer Antriebsscheibe die Gefahr beseitigt ist, daß sich ihnen Ungenauigkeiten aus einer Antriebskette überlagern können. During the first half of the duration of the intervention, i.e. from the position 32 to 31 'or from 46 to 45' is placed by the driver in the direction of the chain's longitudinal axis a longer way back than during the second half of the procedure. Corresponding is also the speed of the conveyor chain stops or the conveyor chain in the first Period of time greater than in the second. From this follows the smooth and trouble-free Engaging and releasing the driver heads. The driver head has between the Chain stops each have completely free space to engage and loosen. The driving head Already shortly before it intervenes, it enters the path parallel to the chain. Likewise leaves he only shortly after removing them. Inaccuracies in the pitch of the conveyor chain can thus be compensated by the drive, although in itself already by the Using a drive pulley eliminates the risk of inaccuracies can be superimposed from a drive chain.

Die Winkelhebel 7 werden über ihre Rollen 8 selbst in den beiden Ecken der Steuerbahn 2 einwandfrei abgelenkt, wobei es weiter von besonderer Bedeutung ist, daß die Winkelhebel in diesen Bereichen schon völlig von jeder Belastung durch die Förderkette befreit sind. Unter Last befinden sich die Rollen 8 nur jeweils im geradlinigen Bereich ihrer Steuerbahn. Der geradlinige Bereich läßt sich ohne Ungenauigkeit herstellen und bei etwaigem Verschleiß jederzeit auswechseln. The angle levers 7 are on their rollers 8 themselves in the two Corners of the control path 2 deflected properly, and it continues to be of particular importance is that the angle lever in these areas already completely from any load the conveyor chain are exempt. The rollers 8 are only each under load in the straight area of their control path. The rectilinear area can be done without Establish inaccuracy and replace at any time if worn.

Wird die Antriebsscheibe entgegen der Pfeilrichtung gedreht, so sind die Phasen im Bewegungsablauf der Mitnehmer die gleichen, nur umgekehrt. If the drive pulley is rotated against the direction of the arrow, so are the phases in the movement of the carriers are the same, only the other way round.

Eine solche Scheibe ist also auch geeignet, eine im Obertrum von links nach rechts und/oder eine im Untertrum von rechts nach links laufende Förderkette abzubremsen. Dabei arbeitet der Antrieb zweckmäßig mit einer biegungssteif ausgebildeten Laschenkette zusammen oder mit einer Rundgliederkette, die gemäß ihrer Vorspannung und/oder durch die sie führenden Elemente (Bandglieder od. dgl.) gestreckt gehalten wird.Such a disc is also suitable, one in the upper run from the left to the right and / or a conveyor chain running from right to left in the lower run to slow down. The drive expediently works with a rigid one Link chain together or with a round link chain, according to their pretension and / or held stretched by the elements guiding them (band links or the like) will.

Nach Fig. 2 weist der Zwischenantrieb eine antreibende Scheibe 5 und eine bremsende Scheibe 5' auf. Die getriebliche Verbindung beider Scheiben ist nicht dargestellt. Durch Umkehren dieses Antriebs wird die Scheibe 5 zur bremsenden, die Scheibe 5' zur treibenden Scheibe. Die Stellung, in der die acht Mitnehmer dargestellt sind, entspricht der Grundstellung nach Fig. 1. Die Scheibe 5' ist gegenüber der Scheibe 5 um 1800 um die Lotrechte verdreht. Ferner ist die Scheibe 5' mit einem solchen Drehwinkel getrieblich eingefügt, daß sich ein Gelenk eines Winkelhebels im Scheitelpunkt befindet, wenn an der Scheibe 5 das Eingreifen und Lösen beginnt. Damit wird erreicht, daß die treibenden Mitnehmer der einen Scheibe sich nicht gerade dann am schnellsten bewegen, wenn die bremsenden Mitnehmer der anderen Scheibe am langsamsten fortschreiten. According to FIG. 2, the intermediate drive has a driving disk 5 and a braking disc 5 '. The transmission connection of both discs is not shown. By reversing this drive, the disc 5 becomes the braking, the disk 5 'to the driving disk. The position in which the eight drivers are shown are, corresponds to the basic position according to FIG. 1. The disc 5 'is opposite the Disk 5 rotated by 1800 around the vertical. Furthermore, the disc 5 'with a such angle of rotation inserted geared that there is a joint of an angle lever is at the apex when the disc 5 begins to engage and disengage. This ensures that the driving drivers of one disc are not straight move fastest when the braking driver on the other disc is on slowest progress.

Der Achsabstand der Scheiben ist so gewählt, daß die bremsenden Mitnehmer der einen Scheibe bei normaler Teilung der Förderkette gegenüber den Kettenanschlägen noch ein Spiel haben, wenn die treibenden Mitnehmer der anderen Scheibe (im gleichen Trum) an den Kettenanschlägen angreifen. Damit wird ein Verklemmen ausgeschlossen. Wenn die z. B. im Einfallen verlegte Förderkette sich gegenüber dem Antrieb beschleunigt, so geht also die Last automatisch von den treibenden Mitnehmern der Scheibe 5, denen die Kettenanschläge davonlaufen, auf die bremsenden Mitnehmer der Scheibe 5' über, die nunmehr die Kettenanschläge aufhalten. Umgekehrt wirkt sich eine Hemmung im Ablaufen der Förderkette derart aus, daß die Last von den Mitnehmern der bremsenden Scheibe auf diejenige der treibenden Scheibe übergeht. The center distance of the disks is chosen so that the braking driver one disc with normal pitch of the conveyor chain compared to the chain stops still have a play when the driving drivers of the other disc (in the same Trum) attack the chain stops. This prevents jamming. If the z. B. The conveyor chain laid in the collapse accelerates compared to the drive, so the load goes automatically from the driving drivers of the disc 5, which the chain stops run away, onto the braking driver of the disc 5 'over, which now stop the chain stops. Conversely, an inhibition works in the Run down the conveyor chain in such a way that the load from the drivers of the braking Disc goes over to that of the driving disc.

Der Achsabstand der beiden Scheiben kann natürlich bei einem auf eine Rundgliederkette wirkenden Antrieb nicht der gleiche sein wie bei einem auf zylindrische Anschläge einer Laschenkette wirkenden Antrieb, denn der Durchmesser des zylindrischen Bolzens entspricht nicht der Länge eines Gliedes der Rundgliederkette. The center distance of the two disks can of course be on one a round link chain acting on a drive cannot be the same as with one on cylindrical stops of a link chain act as a drive, because the diameter of the cylindrical bolt does not correspond to the length of a link in the round link chain.

Mitnehmer, die aus irgendeinem Grunde nicht in die Lücke zwischen zwei Kettenbolzen bzw. Kettenglieder gelangen können, werden entgegen der sie in Arbeitsstellung haltenden Kraft der Federn 10 abgesenkt, wobei sich die Steuerrollen der Mitnehmer von der Steuerbahn abheben. Driver that for some reason is not in the gap between two chain pins or chain links can reach, contrary to what they are in Working position holding force of the springs 10 lowered, with the control rollers the driver lift off the control track.

Die im Traggerüst des Antriebs fest angeordnete Steuerbahn 2 und 2' ist aus geraden Teilen und Bogenteilen zusammengesetzt. Die der Scheibe 5' zugeordnete Bahn 2' ist spiegelbildlich zur Bahn 2 ausgebildet. The control track 2 and 2 'is composed of straight parts and curved parts. The one assigned to the disk 5 ' Track 2 'is a mirror image of track 2.

Nach Fig. 3 ist in bekannter Weise die treibende und die bremsende Scheibe als ein koaxiales Scheibenpaar 11, 12 ausgebildet, zwischen dem die Mitnehmer mit Gelenkzapfen 24 drehbar gelagert sind. According to Fig. 3, the driving and braking is in a known manner Disc designed as a coaxial pair of discs 11, 12, between which the driver are rotatably mounted with pivot pin 24.

Zum Antreiben einer Rundgliederkette 4 ist der Mitnehmer brückenartig ausgebildet und wieder mit einem Kopf 15 versehen, der sich mit seiner kreisförmigen Ausnehmung an das senkrechte Kettenglied anlegt. Für eine Laschenkette kann der Mitnehmer in zwei Köpfe 13,14 und zwei Winkelhebel 16, 17 unterteilt sein, die über die Steuerrolle 18 miteinander verbunden sind. Die beiden Köpfe 13, 14 greifen dann an den beiderseits aus den Laschen herausragenden Enden des Kettenbolzens an. Hier ist eine mittlere Steuerbahn 25 vorhanden. Bei der für die Rundgliederkette dargestellten Mitnehmerbrücke 19 sind die Winkelhebel 20, 21 außerhalb des Scheibenpaares angeordnet, wobei die Steuerbahnen 26, 27 für die Steuerrollen 22, 23 unmittelbar an den Seitenschilden28 des Antriebs gelagert sind. Die Federn der Mitnehmer sind hier als Drehfedern 29 bzw. 30 ausgebildet.To drive a round link chain 4, the driver is like a bridge formed and again provided with a head 15, which is with its circular Creates recess on the vertical chain link. For a link chain, the Driver be divided into two heads 13,14 and two angle levers 16, 17, which over the control roller 18 are connected to one another. The two heads 13, 14 then grip at the ends of the chain pin protruding from the tabs on both sides. here a central control track 25 is available. For the one shown for the round link chain Driving bridge 19, the angle levers 20, 21 are arranged outside the pair of discs, the control tracks 26, 27 for the control rollers 22, 23 directly on the side shields28 of the drive are stored. The springs of the drivers are here as torsion springs 29 or 30 formed.

Der Zwischen antrieb läßt sich nicht nur stationär, sondern auch als Wagen ausbilden, der mit seinen Mitnehmern in eine stationäre Zahnstange eingreift. The intermediate drive can not only be stationary, but also train as a carriage that engages with its drivers in a stationary rack.

Claims

PATENT'S CLAIMS: 1. Intermediate drive for conveyor chains by means of a Disc, whose rotatably mounted on a pitch circle, with a concave head and Driving levers provided with a control roller interact with a control track, characterized in that the driver levers (7) are designed angularly and the control path (2) in the area of engagement is a straight line parallel to the conveyor chain Has route that compensates for the circular arc of the angle lever joints (9) and the center of the driver head (6) leads in the plane of the conveyor chain (3, 4).

2. intermediate drive according to claim 1, characterized in that the Unroll the control rollers (8) inside an endless control track (2) and the angle lever have a spring (10), which causes the application to the web and a lift-off in the event of jamming.

3. intermediate drive according to claim 1 and 2, characterized in that that the circular recess of the driver heads (6) has an equally large radius has like the cylindrical pins of the link chain (3) or like the curved ones Front sides of vertical round chain links.

4. intermediate drive according to claim 1 to 3, characterized in that that the straight path of the control path (2) is longer than the path of contact and the straight lines of both strands in the sense of the drive directions against each other offset as well as with a strongly curved and then with a weakly curved Curve are connected to each other.

5. intermediate drive according to claim 1 to 4, characterized in that that a driving drive plate (5) and a braking drive plate (5 ') are arranged.

6. intermediate drive according to claim 5, characterized in that the both drive disks (5, 5 ') are longitudinally displaceable together in the belt support frame.

7. intermediate drive according to claim 1 to 6, characterized by devices for periodically changing the rotational speed of the drive plates.

8. intermediate drive according to claim 1 to 7, characterized in that that the springs of the angle levers are torsion springs (29, 30) or clock springs are formed.

Considered publications: German Patent Specifications No. 181 448, 425 382, 577312, 617373,800165,928633, 931577, 1033128; German utility model No. 1,710,034; French Patent No. 1,095,869; "Glückauf" magazine from 1954, p. 822; »The Promotion of Bulky Goods«, G. v. H Anf f -stengel, vol. 1 from 1908, p. 39.