DD219007A3

DD219007A3 - TRACKING DEVICE FOR TRACKING MACHINES FOR REMOVING EXTRUDED PLASTIC PIPES

Info

Publication number: DD219007A3
Application number: DD83248667A
Authority: DD
Inventors: Walter Stein
Original assignee: Schwerin Plastmaschinen
Priority date: 1983-03-10
Filing date: 1983-03-10
Publication date: 1985-02-20
Also published as: IT8447818A0; DE3401641A1; IT1177589B; FR2542251A1; IT8447818A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Raupenverstelleinrichtung mit drei oder mehr am Umfang des Rohres angeordneten, an ihrer mittleren Querachse in Schwingen pendelnd aufgehaengten Raupen, die mit Daempfungsstreben ein Parallelogrammgestaenge bilden. Ziel ist es, beim Anfahrprozess von Rohrlinien die Ueberlastung der Einzelantriebe der Raupen als Folge eines Kraefteungleichgewichtes durch Mass- und Lageabweichungen des Rohres zu vermeiden. Es besteht die Aufgabe, fuer die unteren Raupen eine Lastausgleichseinrichtung zu schaffen. Erreicht wird das durch einen Pendelverband der unteren Raupen, deren Schwingen ueber Zwischenstuecke und Gelenke mit einer Traverse verbunden sind. Die Gelenke sind mit laengsverschiebbaren, drehbeweglichen, in Zylindern der Traverse gelagerten Schiebestuecken verbunden. Die Traverse ist mittig um eine Spindelmutter quer zur Extrusionsrichtung schwenkbar. Die Spindelmutter nimmt eine Spindel auf, die in Extrusionsrichtung in einer Gabel schwenkbar ist. Die Zwischenstuecke sind ueber einen oberen und unteren Seiltrieb in Verbindung mit der Spindel horizontal und vertikal verstellbar. Die Erfindung ist zum Abzug stranggeformter Rohre einsetzbar. Fig. 1The invention relates to a caterpillar adjustment device with three or more arranged on the circumference of the tube, suspended at its central transverse axis swinging in caterpillars caterpillars form a Parallelogrammgestaenge with Damping struts. The aim is to avoid the overloading of the individual drives of the caterpillars as a result of a force imbalance due to dimensional and positional deviations of the pipe during the startup process of pipe lines. It is the task of creating a load balancing device for the lower caterpillars. This is achieved by a pendulum association of the lower caterpillars, whose wings are connected via intermediate pieces and joints with a traverse. The joints are connected to longitudinally displaceable, rotatable, mounted in cylinders of Traverse sliding pieces. The traverse is centered about a spindle nut transverse to the extrusion direction. The spindle nut receives a spindle, which is pivotable in the extrusion direction in a fork. The intermediate pieces can be adjusted horizontally and vertically via an upper and lower cable drive in conjunction with the spindle. The invention can be used for the withdrawal of extruded tubes. Fig. 1

Description

VEB Plastmaschinenwerk Schwerin . Schwerin, den 3.03.19.83VEB Plast Machinery Schwerin. Schwerin, the 3.03.19.83

Titel 'Title '

Raupenverstelleinrich'tung für Raupenabzugsmaschinen zum Abziehen von extrudieren Kunststoff rohrenTrack adjustment device for track pullers for removing extruded plastic pipes

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Raupenyerstelleinrichtung für Raupenabzugsmaschinen zum Abziehen von extrudierten Kunststoffrohren mit drei oder mehr am Umfang des Rohres angeordneten, jeweils an ihrer mittleren Querachse pendelnd an Schwingen aufgehängten Raupen, die mittels elastischer, mit den Schwingen ein Parallelogramm bildeaden Dämpfungsstreben in paralleler Lage zueinander gehalten werden.The invention relates to a Caterpillar interleaving device for caterpulling machines for removing extruded plastic tubes with three or more arranged on the circumference of the tube, each pendulum suspended at its central transverse axis on crawlers caterpillars, which are held by means of elastic, with the wings a parallelogram bildeaden damping struts in parallel position to each other ,

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus der DE AS 1.604.410 ist eine Torrichtung zum Abziehen von Rohren bekannt, die aus vier-am Umfang gleichmäßig angeordneten Zugelementen besteht. ' Die Zugelemente sind als Andruckrollen oder Raupen ausgebildet und werden mittels eines drehbaren Verstellringes parallel zur Rohrachse am Rohr zur' Anlage gebracht. Das erfolgt über ein Parallelogrammgestänge, an dessen einem Schwenkarm mittig pendelnd die Raupen angeordnet sind, während der zweite Arm als federnde Teleskopstange.ausgebildet ist. Der Verstellring ist über Gelenkhebel mit dem Schwenkarm jeder Raupe verbunden;From DE AS 1.604.410 a gate direction for removing pipes is known, which consists of four on the circumference uniformly arranged tension elements. 'The tension elements are designed as pressure rollers or caterpillars and are brought by means of a rotatable adjusting ring parallel to the pipe axis on the pipe to' plant. This is done by means of a parallelogram linkage, on whose pivot arm the caterpillars are arranged in the center, while the second arm is designed as a resilient telescopic rod. The adjusting ring is connected via articulated levers to the pivot arm of each caterpillar;

λ flMBl -IQ-R Q #Ώ 7 4 R 7 C λ flMBl -IQ-R Q # Ώ 7 4 R 7 C

Eine ähnliche Lösung ist in der DE AS 1.108.896 beschrieben. Aus der DE AS 1.172.031 ist bekannt, daß die Schwenkbewegung jeder Raupenschwinge über ein Schneckengetriebe erreicht wird. Die starre Verknüpfung aller Schnecken dieser Schneckengetriebe wird dabei über einen Kettentrieb vorgenommen«A similar solution is described in DE AS 1.108.896. From DE AS 1,172,031 it is known that the pivoting movement of each crawler arm is achieved via a worm gear. The rigid connection of all screws of these worm gears is made via a chain drive «

Alle bekannten Lösungen haben gemeinsam den Nachteil, daß die Raupen nur Haßabweichungen in Längsrichtung des Rohres (Konizitäten) ausgleichen können. Bei Abweichungen des Rohres von der Kreisform kommt es jedoch zum Ausscheiden von Raupenpaaren von einer Kraftübertragung. Dies kann bei Abzugsmaschinen mit drei oder mehr Raupen dazu führen, daß besonders im Anfahrprozeß einer Rohrlinie nur ein Raupenpaar oder kein Raupenpaar die volle Zugkraft überträgt. ,All known solutions have the common disadvantage that the caterpillars can compensate only hate deviations in the longitudinal direction of the tube (conicities). In deviations of the tube from the circular shape, however, it comes to the departure of pairs of tracks from a power transmission. This can lead to withdrawal machines with three or more caterpillars that only in the startup process of a pipe line only a pair of caterpillars or no pair of crawlers transmits the full traction. .

Bei Maschinen mit Einzelantrieb der Raupen besteht in einem solchen Falle die Gefahr der Zerstörung des Antriebes durch ^elektrische Überlastung, und es kommt zu Störungen im Linienbetrieb. Um diesen Mangel auszuschalten wurde gemäß DE AS 1,095*512 .versucht, durch ein zentrales Stellglied, das in diesem Falle eine drehbare Kurvenscheibe mit vier Kurvenabschnitten für vier Raupen ist, die Verstellung vorzunehmen. Die Verbindung zu den. Raupenschwingen wird bei dieser Lösung durch Stößel erreicht, die mit der Kurvenscheibe in Wirkkontakt stehen und an den Raupenschwingen gefestigt sind.In machines with single drive caterpillars in such a case, the risk of destruction of the drive by ^ electrical overload, and it comes to disturbances in the line operation. In order to eliminate this deficiency, it has been attempted, according to DE AS 1,095 * 512, to make the adjustment by means of a central actuator, which in this case is a four-track revolving cam with four cam sections. The connection to the. Crawler rocking is achieved in this solution by ram, which are in operative contact with the cam and are fixed to the crawler rockers.

Zwei dieser Stößel sind elastisch angeordnet und werden durch Federkraft an die Kurvenscheibe angedrückt. Mit dieser Lösung wird erreicht, daß bei Maßabweichungen des Rohres von 4er idealen Kreiaform stets alle Raupen am Rohr anliegen, es kommt aber keine gleiche Kraftwirkung aller Raupen auf das Rohr zustande. Dies liegt daran, daß bei Bewegung einer Raupe zum Rohrzentrum hin eine Federentspannung erfolgt, womit die Federkraft kleiner wird.Two of these plungers are arranged elastically and are pressed by spring force to the cam. With this solution it is achieved that with dimensional deviations of the tube of 4er ideal circular shape all caterpillars always rest on the pipe, but there is no equal force effect of all caterpillars on the tube. This is due to the fact that upon movement of a bead to the pipe center towards a spring relaxation takes place, whereby the spring force is smaller.

Die Federkraft der anderen federbelasteten Raupe wird be konstantem oder- größerem Abstand vom Rohrzentrum größer. Sa wird also stets ein Kräfteungleichgewicht erzeugt. Damit ist der entscheidende Nachteil, die Gefährdung des Antriebes durch Überlastung, nicht beseitigt.The spring force of the other spring-loaded caterpillar becomes larger at a constant or larger distance from the pipe center. Sa is therefore always generated an imbalance of forces. Thus, the decisive disadvantage, the risk of overloading the drive, not eliminated.

Ziel der Erfindung ^; Aim of the invention ^;

Ziel der Erfindung ist es, die Punktionssicheriieit von Raupenabzugsmaschinen mit drei oder mehr Raupen insbesondere beim Anfahrprozeß von Rohrextrusionslinien zu verbessern, die Bedienbarkeit und. die Ausrichtarbeiten beim Aufstellen der laschine im Linienverband zu vereinfachen und eine Beschädigung des Ε-Antriebes durch Überlastung zu vermeiden.The aim of the invention is to improve the Punktionssicheriieit of caterpillars with three or more beads, especially during the startup process of pipe extrusion lines, the operability and. To simplify the alignment work when setting up the laschinen in the line structure and to avoid damaging the Ε drive due to overloading.

Darstellung des Wesens der ErfindungPresentation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine zentrale Verstelleinrichtung zum mechanischen Verstellen der unteren pendelnd um ihre mittlere Querachse aufgehängten Raupen einer Abzugsmaschine mit drei oder mehr Raupen zu schaffen, bei der durch eine Lastausgleichseinrichtung zwischen den unteren Raupen bei außermittigem Rohreinlauf und/oder unregelmäßigem Rohrquerschnitt die gleiche Zugkraftbeteiligung aller Raupen erfolgt*The object of the invention is to provide a central adjustment for mechanically adjusting the lower pendulum suspended around its central transverse axis caterpillars of a trigger machine with three or more caterpillars, in which by a load balancing device between the lower caterpillars with off-center pipe inlet and / or irregular pipe cross-section the same Traction participation of all caterpillars takes place *

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst., daß die Schwingen für die um die mittlere Querachse pendelnde Aufhängung der unteren Raupen über Zwischenstücke mit einer Traverse verbunden sind, die aus zwei Gelenken, zwei Schiebestücken, zwei Zylindern und einem Mittelstück besteht, Die Gelenke sind mit den Schiebestücken längsverschiebbar und drehbeweglich in den Zylindern der Traverse gelagert. Die Traverse ist in der Mitte um eine Spindelmutter quer zur Extrusionsrichtung schwenkbar angeordnet.According to the invention, the object is achieved in that the wings are connected for the pendulum about the central transverse axis suspension of the lower caterpillars via spacers with a cross member, which consists of two joints, two sliding pieces, two cylinders and a center piece, the joints are with the Sliding pieces longitudinally displaceable and rotatably mounted in the cylinders of Traverse. The traverse is pivotally mounted in the middle around a spindle nut transverse to the extrusion direction.

In die Spindelmutter greift-eihe Spindel ein, die in einer in Extrusionsrichtung schwenkbaren Gabel gelagert und über einen Lagerbock in einer Führung verschiebbar aufgenommen ist. - Spindle engaged in the spindle nut is mounted in a fork which is pivotable in the direction of extrusion and slidably received in a guide via a bearing block. -

Die Zwischenstücke sind über einen oberen Seiltrieb und · einen unteren Seiltrieb in Verbindung mit der Spindel horizontal und vertikal verstellbar.The spacers are horizontally and vertically adjustable via an upper cable drive and · a lower cable drive in connection with the spindle.

Der obere Seiltrieb ist mittig zur Achse der Spindel und in Längsrichtung der Traverse angeordnet. Er besteht aus einem Seil, dessen Enden in Pestpunkten der Zwischenstücke verankert sind. Die Seilenden führen über in Lagerböcken gelagerte Seilrollen, die auf einem Seilrollenträger befestigt sind, zu in Lagerböcken gelagerten Seilrollen, die auf der Traverse angeordnet sind. Von dort laufen sie in einer Rolle zusammen, die in einem Lager angeordnet ist, das auf der Spindel drehbeweglich ist. Der untere Seiltrieb ist seitlich neben der Achse der Spindel und in Längsrichtung der Traverse¹ angeordnet. Er besteht aus einem Seil, dessen Enden,in Festpunkten der. Zwischenstücke verankert sind. Die Enden des Seiles laufen über seitlich am Seilrollenträger angeordneten Seilrollen in einer Seilrolle zusammen, die an der Gabel befestigt ist. .·. ·.The upper cable drive is arranged centrally to the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the crosshead. It consists of a rope whose ends are anchored in pound points of the intermediate pieces. The cable ends lead via mounted in bearing blocks pulleys, which are mounted on a pulley support to stored in bearing blocks pulleys, which are arranged on the crossmember. From there they converge in a roll which is arranged in a bearing which is rotatable on the spindle. The lower cable drive is arranged laterally next to the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the traverse ¹ . It consists of a rope whose ends, in fixed points of the. Intermediate pieces are anchored. The ends of the rope run on laterally on pulley support arranged pulleys in a pulley, which is attached to the fork. . ·. ·.

Auf dem in der Gabel gelagerten Ende der Spindel sitzt ein Kegelrad, das mit einem Kegelrad kämmt, das auf einer Welle sitzt, die in einem Lagerbock und einem Lager gelagert, ist. Die Welle wird über zw,ei Kettenräder und eine Kette angetrieben. ·On the forked end of the spindle is a bevel gear that meshes with a bevel gear that sits on a shaft supported in a bearing block and a bearing. The shaft is driven by two sprockets and one chain. ·

Ausführungsbeispiel .Embodiment.

Die Erfindung soll nachstehend an. einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigenThe invention is intended below. An exemplary embodiment will be explained in more detail. In the accompanying drawing show

Fig. 1 Raupenabzugsmaschine in-der VorderansichtFig. 1 caterpillar take-off machine in the front view

Fig. 2 Raupenabzugsmaschine im Längsschnitt nachFig. 2 caterpillar take-off machine in longitudinal section

der Linie A-A gemäß Fig. 1 ..,-the line A-A of FIG. 1 .., -

' ·.· — 5 -'· · · - 5 -

Fig. 3 Eine vergrößert dargestellte 'Ansicht derFig. 3 is an enlarged 'view of

erfindungsgemäßen Raupenverstelleinrichtung im Längsschnitt.Crawler adjusting device according to the invention in longitudinal section.

Pig. 4 Lagerung einer einzelnen unteren AbzugsraupePig. 4 Storage of a single lower caterpillar

in der Ansicht Y betrachtetviewed in the view Y

Pig. 5 Eine Teilansicht der Traverse gemäß dem .Pig. 5 A partial view of the traverse according to the.

Schnittverlauf der Linie B-BIntersection of the line B-B

Pig. 6 Eine- Teilansicht zur Lagerung der SeilrollePig. 6 A partial view of the storage of the pulley

29 auf der. Spindel 11. ..29 at the. Spindle 11. ..

Pig. 7. Ansicht Z der Pührung 16 für die SpindelPig. 7. View Z of the Pühr 16 for the spindle

Pig. 8 Raupenverstelleinrichtung in der Ansicht XPig. 8 Track adjustment device in view X

mit der Anordnung der Seilrollentriebewith the arrangement of the pulley drives

In der Pigur 1 und 2 ist die Lage und Anordnung der erfindungsgemäßen Raupenverstelleinrichtung in einer Raupen- ' abzugsmaschine mit vier Raupen, die prismatisch um das Rohr angeordnet sind, dargestellt. Die' Raupenabzugsmaschine besteht aus einem Maschinengestell'43, an' dem in Lagern 44 die Schwingen 4 für die unteren und oberen Raupen. 1 und 2 befestigt sind. Jede Raupe ist in der Mitte pendelnd in der jeweiligen Schwinge aufgehängt und wird, durch je eine Dämpfungsstrebe 45, die mit der Schwinge ein Parallelogramm bildet, federnd abgestützt (Pig. 4). Die beiden oberen Raupen werden über Arbeitszylinder 46, die pneumatisch betätigt werden, an das abzuziehende Kunststoffrohr 3 angedrückt. Die beiden unteren Raupen 1 werden mit der erfindungsgemäßen Raupenverstelleinrichtung auf die Größe des abzuziehenden Kunststoffrohres 3 eingestellt.. Jede Schwinge 4 für die unteren Raupen 1 ist über Zwischenstücke 5 mit einer aus zwei Gelenken 6, zwei Schiebestücken 7, zwei Zylindern 8 und einem Mittelstück 25 bestehenden Traverse 9 verbunden.In the Pigur 1 and 2, the position and arrangement of the track adjustment device according to the invention in a caterpuller 'deduction machine with four caterpillars, which are arranged prismatically around the tube, is shown. The 'caterpillar take-off machine consists of a Maschinengestell'43, to' in 'the bearings 44, the wings 4 for the lower and upper caterpillars. 1 and 2 are attached. Each caterpillar is suspended in the middle swinging in the respective rocker and is, by a respective damping strut 45, which forms a parallelogram with the rocker spring supported (Pig.4). The two upper caterpillars are pressed by working cylinder 46, which are pneumatically operated, to be deducted plastic pipe 3. The two lower caterpillars 1 are adjusted by the crawler adjusting device according to the invention to the size of the plastic pipe 3 to be deducted. Each rocker 4 for the lower caterpillars 1 is connected via intermediate pieces 5 with one of two joints 6, two sliding pieces 7, two cylinders 8 and a central piece 25 existing Traverse 9 connected.

Die Zylinder 8 sind durch das Mittelstück 25 fest miteinander verbunden, das eine Ausnehmung 38 enthält, in der eine scheibenartige Spindelmutter 10 derart aufgenommen ist, daßThe cylinders 8 are fixedly connected to each other by the center piece 25, which contains a recess 38 in which a disc-like spindle nut 10 is received such that

diese in einer Ebene parallel zur Längsachse der Traverse drehbar ist. (S¹Ig. 3 u. 5) '· 'this is rotatable in a plane parallel to the longitudinal axis of the crosshead. (S ¹ Ig 3 and 5) '·'

Die Traverse wird durch eine in die Spindelmutter 10 schraubbare Spindel 11, die am unteren Ende über eine Gabel 12 und einen Lagerbock 13 im Maschinengestell 43 schwenkbar aufgenommen ist, abgestützt. Die Anordnung des Lagerbockes 13 im Maschinengestell 43 wurde so vorgenommen, daß die Gabel mit der Spindel eine Schwenkbewegung in Extrusionsrichtung ausführen kann. Die Gabel ist durch einen Lagerbolzen 14 und die Welle 20 im Lagerbock 13 gelagert. J)as obere Ende der Spindel 11 wird über einen Lagerbock 17 in einer Führung 16 in Extrusionsrichtung verschiebbar aufgenommen. Die Führung 16 ist gabelförmig ausgebildet und mit dem Maschinengestell 43 fest verbunden (Fig. 6 und 7). Die Drehbewegung auf die Spindel 11 wird über Kegelräder 18, 19 eine Welle 20, Kettenräder 21, 23, eine Kette 22 und eine Welle,24 manuell oder durch.Motorkraft übertragen. Mit der Drehbewegung der Spindel 11 erfolgt 'gleich-', zeitig die radiale Zustellbewegung der unteren Raupen 1 zum Rohr. 3 über den oberen Seiltrieb 26 und den unteren Seiltrieb 30. Der obere Seiltrieb besteht aus dem Seil 35, je zwei Seilrollen 27 und 28 und einer Seilrolle 29. . Die Seilrollen 27 werden von Lagerböcken aufgenommen, die* auf der Traverse 9 angeordnet sind, während die Lagerböcke für die Seilrollen 28 auf dem Seilrollenträger 23 angeordnet sind. Die Seilrolle 29 ist in einem Lagerbock 17 gelagert, der auf der Spindel;11 horizontal drehbar gelagert ist. Das Seil 35, dessen beide Enden jeweils an den Zwischenstücken 5 fest verankert sind, wird über die Seilrollen 27, 28 und 29 geführt, die mittig in Längsrichtung zur Traverse 9 angeordnet sind.The Traverse is supported by a screwed into the spindle nut 10 spindle 11 which is pivotally received at the lower end via a fork 12 and a bearing block 13 in the machine frame 43. The arrangement of the bearing block 13 in the machine frame 43 has been made so that the fork with the spindle can perform a pivoting movement in the extrusion direction. The fork is supported by a bearing pin 14 and the shaft 20 in the bearing block 13. J) as the upper end of the spindle 11 is slidably received via a bearing block 17 in a guide 16 in the extrusion direction. The guide 16 is fork-shaped and firmly connected to the machine frame 43 (FIGS. 6 and 7). The rotational movement on the spindle 11 is transmitted via bevel gears 18, 19, a shaft 20, sprockets 21, 23, a chain 22 and a shaft, 24 manually or by.Motorkraft. With the rotational movement of the spindle 11 takes place 'gleich-', early on the radial feed movement of the lower caterpillars 1 to the pipe. 3 on the upper cable drive 26 and the lower cable drive 30. The upper cable drive consists of the cable 35, two pulleys 27 and 28 and a pulley 29.. The pulleys 27 are received by bearing blocks * are arranged on the traverse 9, while the bearing blocks for the pulleys 28 are arranged on the pulley support 23. The pulley 29 is mounted in a bearing block 17 which is rotatably mounted horizontally on the spindle 11; The rope 35, whose two ends are firmly anchored to the intermediate pieces 5, is guided over the pulleys 27, 28 and 29, which are arranged centrally in the longitudinal direction of the traverse 9.

Der untere Seiltrieb 30 besteht aus dem Seil 34, zwei Seilrollen 31, und einer Seilrolle 32. Die Seilrollen 31 sind seitlich am Seilrollenträger 33 drehbar gelagert angeordnet,The lower cable drive 30 consists of the cable 34, two pulleys 31, and a pulley 32. The pulleys 31 are laterally mounted on the pulley support 33 rotatably mounted,

• -7 -' ' • -7 - ''

während die Seilrolle 32 an der Gabel 12 drehbar gelagert angeordnet ist. Die Bnden des Seiles 34 sind ebenfalls \ an den Zwischenstücken 5 fest verankert und werden"über die beiden Rollen 31 in der Seilrolle 32 zusammengeführt und verlaufen in Längsrichtung der Traverse 9 seitlich vom Seilrollenträger 33.while the pulley 32 is rotatably mounted on the fork 12. The lines of the cable 34 are also firmly anchored \ to the spacers 5 and are "merged over the two rollers 31 in the pulley 32 and extend in the longitudinal direction of the traverse 9 laterally from the pulley support 33rd

Ia Pig. 8 ist zum besseren Verständnis die Längsachse der Traverse 9 als Mittellinienkreuz mit der Position 41 gekennzeichnet.Ia pig. 8 is for better understanding the longitudinal axis of the traverse 9 marked as centerline cross with the position 41.

Zum Verstellen der unteren Raupen auf einen größeren _v Rohrdurchmesser ist eine Vergrößerung des horizontalen Abstandes zwischen den unteren Raupenschwingen erforderlich. Hierbei wirkt der obere Seiltrieb ,26 als ziehendes Trum und der untere Seiltrieb 30 als gezogenes Trum. Beim Verstellen der unteren Raupen auf einen kleineren Rohrdurchmesser ist die Punktion der beiden S_eiltriebe umgekehrt. Die Seiltriebe sind so gestaltet, daß jede Veränderung der Seilstellung des oberen Seiltriebes sich reziprok auf die Veränderung der Seilstellung des unteren Seiltriebes auswirkt. Andererseits ruft'in jedem Seiltrieb die Veränderung der Seilstellung der einen Seiltriebhälfte eine reziproke Veränderung der Seilstellung in der anderen Seiltrieb- > hälfte hervor.To adjust the lower caterpillars to a larger _v tube diameter, an increase in the horizontal distance between the lower caterpillar wings is required. Here, the upper rope drive, 26 acts as a pulling strand and the lower rope drive 30 as a pulled strand. When adjusting the lower track to a smaller pipe diameter, the puncture of the two S _e is iltriebe reversed. The cable drives are designed so that any change in the cable position of the upper cable drive reciprocally affects the change in the cable position of the lower cable drive. On the other hand, each cable drive ruft'in forth the change in position of the rope a rope drive half a reciprocal change the cable position in the other Seiltrieb-> half.

Die~Betätigung der beiden Seiltriebe 26 und 30 erfolgt durch die Schraubbewegung der Spindel 11. . Die Punktion der erfindungsgemäßen Raup'enverstelleinrichtung wird nachstehend erläutert.The actuation of the two cable drives 26 and 30 takes place by the screwing movement of the spindle 11. The puncture of the invention Raup'enverstelleinrichtung will be explained below.

Durch einen nicht dargestellten Stellmotor oder über ein Handrad, einen Kettentrieb 21, 22, 23, eine Welle 20 und einen Kegelradtrieb 18, 19 wird die Spindel 11 in Drehung versetzt. Dabei wird durch die Spindel je nach Drehrichtung die Traverse 9 über die Spindelmutter 10 herauf bzw. heruntergeschraubt.. Über die Zwischenstücke 5 werden die durch die Spindel 11 bewirkte vertikale Bewegungskomponente und die damit einhergehenden durch die Seiltriebe 26, 30 bewirkten horizontalen Bewegungskomponenten in Porm zweierBy a servo motor, not shown, or via a handwheel, a chain drive 21, 22, 23, a shaft 20 and a bevel gear 18, 19, the spindle 11 is rotated. The crosshead 9 is screwed up or down via the spindle nut 10 by the spindle depending on the direction of rotation. Via the intermediate pieces 5, the vertical movement component caused by the spindle 11 and the associated horizontal movement components caused by the cable drives 26, 30 are in two

resultierender unter 45° geneigter Bewegungsgrößen auf die Schwingen 4'de.r unteren Raupen 1 übertragen und rufen so eine Veränderung des radialen Abstandes der Raupen von der Systemmitte hervor-.resulting at 45 ° inclined motion quantities on the wings 4'de.r lower caterpillars 1 transmit and thus cause a change in the radial distance of the caterpillars of the system center.

Bei einer Verstellbewegung auf ein kleineres abzuziehendes Kunststoffrohr werden im unteren Seiltrieb 30 die beiden ' vertikalen Seilabschnitte vergrößert und die horizontalen Seilabschnitte analog verkleinert, also wird eine Verkleinerung des horizontalen Abstandes der Raupenschwingen bewirkt, > . ·In an adjustment to a smaller plastic pipe to be deducted in the lower cable drive 30, the two 'vertical cable sections are increased and the horizontal cable sections reduced in size, so a reduction in the horizontal distance of the caterpillar tracks is effected,>. ·

Der obere Seiltrieb 26 wirkt bei dieser Verstellbewegung als gezogenes Trum und gestattet eine Veränderung des horizontalen Abstandes der Schwingen '4,The upper cable drive 26 acts in this adjustment as a pulled strand and allows a change in the horizontal distance of the swing '4,

Bei einer Verstellbewegung auf ein größeres abzuziehendes Kunststoffrohr werden im oberen Seiltrieb 26 die vertikalen. Seilabschnitte vergrößert und. die unten liegenden horizon·- talen Seilabschnitte verkleinert., was zu einer Vergrößerung de,s horizontalen Abstandes zwischen den Schwingen 4 führt,· In diesem Falle wirkt der untere Seiltrieb 30 als gezogenes Trum und gestattet die Veränderung des horizontalen Abstandes' der Schwingen 4,In an adjustment to a larger plastic pipe to be deducted in the upper cable drive 26, the vertical. Rope sections enlarged and. reduces the horizontal horizontal cable sections below, which leads to an increase in the horizontal distance between the rockers 4. In this case, the lower cable drive 30 acts as a pulled strand and allows the horizontal distance of the rockers 4 to be changed.

Bei unregelmäßigem Querschnitt und/oder außermittigem Einlauf des Kunststoffrohres in die Abzugsmaschine kann es vorkommen, daß nur eine untere Raupe das Rohr berührt. In einem solchen Pail wird die zuerst berührende untere Raupe 1 mit dem Rohr von der gegenüberliegenden pneumatisch angedrückten oberen Raupe 2 solange weggedrückt, bis auch die zweite untere Raupe 1 am Rohr anliegt und Kräftegleichgewicht herrscht. Bei dieser Lastausgleichsbewegung stellt sich die Traverse 9 schräge, wobei eine Drehung der Spindelmutter 10 im Mittelstück 25 und eine Bewegung der Gelenke 6 der Traverse eintritt. Außerdem erfolgt eine Veränderung der Seilabstände in den linken Seiltriebhälften gegenüber den rechten Seiltriebhälften durchIn the case of irregular cross-section and / or off-center inlet of the plastic pipe in the exhaust engine, it may happen that only a lower bead touches the pipe. In such a Pail the first contacting lower bead 1 is pushed away with the tube from the opposite pneumatically pressed upper bead 2 until the second lower bead 1 is applied to the pipe and force equilibrium prevails. In this load-balancing movement, the cross member 9 is inclined, with a rotation of the spindle nut 10 in the middle piece 25 and a movement of the joints 6 of the cross member occurs. In addition, a change in the rope distances in the left rope drive halves compared to the right rope drive halves by

Abrollen der Seile34 und 35 über die Seilrollen 29 und 32. Dabei treten in den Seiltriebhälften des oberen und unteren Seiltriebes 26 bzw. 30 folgende Veränderungen ein. Eine Verkürzung der Seillänge der ,oberen rechten Seiltriebhälfte hat z.B. eine proportionale Verlängerung der Seillänge '..der oberen linken Seiltriebhälfte zur Folge und. führt gleichzeitig zu einer Verkürzung der Seillänge, der unteren linken Seiltriebhälfte, die wiederum eine Verlängerung der rechten unteren Seiltriebhälfte nach sich zieht. Die einmal vorgenommene Einstellung der unteren Raupen bleibt-durch die Selbsthemmung an der Spindel Λ 1 stets erhalten. .Unwinding of the cables 34 and 35 via the pulleys 29 and 32. In the rope drive halves of the upper and lower cable drive 26 and 30, the following changes occur. A shortening of the rope length of the upper right rope drive half has, for example, a proportional extension of the rope length of the upper left half of the rope drive and. At the same time it leads to a shortening of the rope length, the lower left rope drive half, which in turn leads to an extension of the right lower rope drive half. The once made adjustment of the lower caterpillars remains-by the self-locking on the spindle Λ 1 always maintained. ,

Mit dieser erfindungsgemäßen R_aupenverstelleinrichtung für die unteren Raupen ist es damit erstmals möglich, insbesondere beim Anfahrprozeß von Rohrextrusionslinien, bei Kunststoffrohren dxe von der Kreisform abweichen und/oder außermittig in die. Abzügsmaschine einlaufen, einen gleichmäßigen Kraftangriff aller am Abzug beteiligten Raupen zu gewährleisten. Die Bedienung und Ausrichtarbeiten werden wesentlich vereinfacht und die Gefahr der.Beschädigung des Ε-Antriebes als Folge der überlastung ist beseitigt. Erreicht wird das dadurch, daß beide unteren Raupen verschiedene radiale Abstände zum Rohrzentrum haben können und sich die radiale Verlagerung der einen Raupe stets reziprok auf die Verlagerung der anderen Raupe auswirkt.With this invention R _a upenverstelleinrichtung for the lower caterpillars it is thus possible for the first time, especially in the startup process of pipe extrusion lines dxe in plastic pipes deviate from the circular shape and / or off-center in the. Retracting machine come in, to ensure a uniform force attack all caterpillars involved in the deduction. The operation and alignment work is considerably simplified and the risk of. Damage to the Ε drive as a result of overloading is eliminated. This is achieved by the fact that both lower caterpillars can have different radial distances to the tube center and the radial displacement of a caterpillar always reciprocally affects the displacement of the other caterpillar.

Claims

.AC., '. Invention claim. , , '

1 .. Track adjustment for caterpillars for pulling extruded plastic tubes with three or more arranged on the circumference of the tube, each pendulum suspended from wings at their central »transverse axis caterpillars suspended by means of elastic, forming a parallelogram with the wings damping struts in parallel position to each other CHARACTERIZED IN THAT the rockers (4) of the lower caterpillars (T) are made by means of intermediate pieces (5) with a 'two joints (6), two sliding pieces (7), two cylinders (8)' and a central piece (25) Traverse (9) are connected, the 'joints · (6) with the sliding pieces (7) in the cylinders' (8) are longitudinally displaceable and rotatably arranged, the traverse (9) in the middle about a spindle nut (10) transversely to the extrusion direction is pivotable, in which the spindle nut (10) engages a spindle (11) which is mounted in an in.Extrusionsrichtung pivotable fork (12) and. About a bearing block (17) in a guide (16) is slidably received and the intermediate pieces (5) via an upper cable drive (26) and a lower cable drive (30) in combination with the spindle (11) are horizontally and vertically adjustable.

2. caterpillar adjusting device according to item 1, characterized in that the upper cable drive (26) is arranged centrally to the axis of the spindle (11) and in the longitudinal direction of the crossmember (9) and consists of a rope (35), whose ends in pest points anchored to the intermediate pieces (5) and the ends of the rope (35) via two mounted in bearing blocks pulleys (28) which are mounted on a pulley support (33), to two stored in bearing blocks pulleys (27) on the traverse ( 9), and converge over a roller (29) disposed in a bearing (17) which is rotatable on the spindle (11).

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Caterpillar adjusting device according to item 1 and 2, characterized in that the lower cable drive (30) is arranged laterally next to the axis of the spindle and in the longitudinal direction of the crossmember (9) and consists of a cable (34), the ends of which are in pest points of the intermediate pieces ( 5) are anchored and the ends of the rope (34) via two laterally on the pulley , carrier (33) arranged pulleys (31) in a pulley (32) which is fixed to the fork (12) converge. -.

Caterpillar adjusting device according to items 1 to 3, characterized in that a bevel gear (18), which meshes with a bevel gear (19) which meshes with a bevel gear (18), is seated on the spindle (11) supported in the fork (12). 20), which is mounted in a bearing block (13) and a bearing (15), and the Y / elle (20) via a sprocket (23) a chain (22) · and a sprocket (21) is driven.

See 6> pages. Zeichnunaen