DE1119103B

DE1119103B - Device for the intermittent conveying of sheet-like material made of paper, cardboard or the like.

Info

Publication number: DE1119103B
Application number: DEC19692A
Authority: DE
Inventors: Joseph Koss
Original assignee: WILLIAM CROSLAND Ltd
Current assignee: WILLIAM CROSLAND Ltd
Priority date: 1958-08-30
Filing date: 1959-08-27
Publication date: 1961-12-07
Also published as: GB878353A

Description

Vorrichtung zum intermittierenden Fördern von bogenförmigem Material aus Papier, Pappe od. dgl. Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum intermittierenden Fördern von bogenförmigem Material aus Papier, Pappe od. dgl. in einer Presse od. dgl. mit an zwei endlosen Förderelementen angeordneten Greiferstangen.Device for intermittent conveying of sheet material of paper, cardboard or the like. The invention relates to a device for intermittent Conveying sheet-like material made of paper, cardboard or the like in a press or od. Like. With arranged on two endless conveyor elements gripper bars.

Diese bisher bekannten Vorrichtungen haben den Nachteil, daß sie eine verhältnismäßig begrenzte Greifkraft haben, so daß die Gefahr besteht, daß schwere Pappen od. dgl. während des Schneidens, Prägens usw. von den Greifern abgerissen werden und zu Betriebsstörungen führen. Hinzukommt, daß der Aufbau verhältnismäßig kompliziert ist und die Greiferstangen sowie die Greifer vor dem Einführen des Papieres od. dgl. in die genaue übernahmelage dazu gebracht werden müssen, was vielfach eine Verzögerung des Arbeitsvorganges bedingt.These previously known devices have the disadvantage that they are a have relatively limited gripping force, so there is a risk of heavy Cardboard or the like torn off the grippers during cutting, embossing, etc. and lead to operational disruptions. In addition, the structure is proportionate is complicated and the gripper rods and the gripper before inserting the paper or the like. Must be brought into the exact takeover position, which is often a Delay of the work process conditional.

Die Erfindung vermeidet die vorstehend in großen Zügen angegebenen Nachteile der bekannten Vorrichtungen, von denen sie sich vor allen Dingen dadurch unterscheidet, daß die Greiferstangen mit nach unten weisenden Haltedornen versehen sowie Einrichtungen zum Übernehmen und Ablegen der Bögen mit und von diesen Haltedornen vorgesehen sind.The invention avoids the broad outlines given above Disadvantages of the known devices, from which they stand out above all differs in that the gripper bars are provided with downward-facing holding spikes as well as devices for taking over and depositing the arches with and from these holding pins are provided.

Dadurch ergibt sich eine im Aufbau verhältnismäßig einfache und billige Greifervorrichtung, die mit Sicherheit die Blätter od. dgl. hält. Betriebsstörungen durch Abreißen der Blätter und umständliches Ausrichten der Greifer sind vermieden.This results in a construction that is relatively simple and inexpensive Gripper device that holds the sheets or the like with security. Operational disruptions by tearing off the sheets and awkward alignment of the grippers are avoided.

Ein weiterer Vorteil, der vor allen Dingen gegenüber einer nicht veröffentlichten Ausführung zu verzeichnen ist, die eine Greifervorrichtung mit zwei über Führungsscheiben laufenden, parallel zueinander angeordneten, mit Dornen oder Stiften zum Eingreifen in das Material besetzten Stahlbändern hat, besteht darin, daß das Material nicht wie dort an den Längskanten, also in Förderrichtung, sondern quer dazu über die ganze Bahnbreite an der Vorderkante erfaßt wird.Another advantage, especially over an unpublished one Execution is recorded, which has a gripper device with two guide discs running, parallel to each other, with thorns or pins to engage in the material occupied steel bands, consists in the fact that the material does not as there on the longitudinal edges, i.e. in the direction of conveyance, but across it across the entire web width is detected at the leading edge.

Dadurch ist ein geringerer Materialverlust als beim Erfassen des Materials an den Längskanten zu verzeichnen, da jetzt lediglich die kurze Querkante verlorengeht.As a result, there is less material loss than when collecting the material to be noted on the long edges, since now only the short transverse edge is lost.

Bei einer bevorzugten Ausführung nach der Erfindung sind die Greiferstangen an der Greiferseite mit ausgesparten und vorspringenden Abschnitten versehen, wobei die Dorne in mindestens einigen der vorspringenden Abschnitte angeordnet sind. Dabei ist vorteilhaft die Anordnung derart, daß die Dorne in jedem zweiten vorspringenden Abschnitt sitzen.In a preferred embodiment according to the invention, the gripper bars are provided with recessed and protruding sections on the looper side, with the mandrels are arranged in at least some of the protruding portions. Included is advantageous the arrangement such that the spikes in every second protruding Sitting section.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist die Einrichtung zum Eindrücken der Dorne in das einzuführende Blatt od. dgl. mit einer Schiebestange versehen, die unter der Zuführungsebene der Blätter od. dgl. sitzt und zum Andrücken des jeweils zu erfassenden Blattes od. dgl. nach oben gegen die Dorne der Greiferstange bewegt wird, wobei dornfreie, erhabene Abschnitte der Greiferstange ein unerwünszhtes Verformen der zwischen den Dornen liegenden Teile des Blattes beim Andrücken gegen die Dorne verhindern.In a further embodiment of the invention, the device is for pressing in the mandrel in the sheet to be inserted or the like is provided with a push rod, the od under the feed level of the sheets. Like. Sitting and for pressing each to be detected sheet or the like. Moved up against the mandrels of the gripper bar becomes, with thorn-free, raised portions of the gripper bar an undesired deformation the parts of the leaf lying between the thorns when pressed against the thorns impede.

Vorzugsweise steht die Schiebestange unter Federwirkung und wird durch einen aus Hebeln und Nocken bestehenden Antrieb betätigt, wenn das zu erfassende Blatt od. dgl. ausgerichtet worden ist.Preferably, the push rod is under spring action and is through actuates a drive consisting of levers and cams when that is to be detected Sheet or the like. Has been aligned.

Ferner sind zwei Fühler vorgesehen, die normalerweise gegen das ausgerichtete Blatt od. dgl. lieg---ri und den Antrieb der Schiebestangen abschalten, sobald mindestens einer von ihnen das Blatt od. dgl. nicht mehr berührt. Dabei findet ein Grenzschalter Verwendung, der über Hebel und Lenker betätigt, wird und die Maschine stillsetzt.Two sensors are also provided, which are normally aligned against the Leaf or the like Lieg --- ri and switch off the drive of the push rods as soon as at least one of them no longer touches the sheet or the like. There is a limit switch Use that is operated via lever and handlebar and stops the machine.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sic,i aus der folgenden Beschreibung der in der Zeic'inalg dargestellten Ausführungsbeispiele.Further details of the invention emerge from the following Description of the embodiments shown in the drawing.

Fig. 1 ist eine ausschnittsweise Ansicht eines Teileä einer Greifervorrichtung nach der Erfindung; Fig. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie II-11 in Fig. 1; Fig. 3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 1; Fig. 4 ist eine Seitenansicht eines Teiles der Greifervorrichtung; Fig. 5 ist eine Vorderansicht eines - Teiles der Greifervorrichtung ; Fig. 6 ist eine Draufsicht eines Teiles der Greifervorrichtung; Fig. 7, 8 und 9 sind Ansichten eines Teiles der Greifervorrichtung in verschiedenen Stellungen; Fig. 10 ist eine Seitenansicht eines Teiles der Abnehmereinrichtung der Maschine; Fig. 11 ist eine Draufsicht, auf die Abnehmerein-_ richtung nach Fig. 9; Fig. 12 ist eine Ansicht eines Teiles des Greiferbalkens und der Tragkette der Vorrichtung nach der Erfindung in einer abgewandelten Form; Fig. 13 ist eine Seitenansicht des Gegenstandes der Fig. 12; Fig. 14 ist eine Vorderansicht eines Teiles des bei der abgewandelten Ausführungsform verwendeten Mechanismus; Fig. 15 ist eine teilweise geschnittene Ansicht des an der Vorrichtung angebrachten Mechanismus nach Fig. 14; Fig. 16 ist eine teilweise weggebrochene und teilweise geschnittene Ansicht der Vorrichtung bei der abgewandelten Ausführungsform in einer Stellung; Fig. 17 ist eine Ansicht ähnlich Fig. 16 zur Veranschaulichung dieser Ausführungsform in einer anderen Stellung.Fig. 1 is a fragmentary view of a part of a gripper device according to the invention; Fig. 2 is a section along line II-11 in Fig. 1; Fig. Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 1; Fig. 4 is a side view part of the gripper device; Fig. 5 is a front view of a part the gripper device; Fig. 6 is a plan view of part of the gripper device; Figures 7, 8 and 9 are views of part of the gripper device in various ways Positions; Figure 10 is a side view of part of the pickup device the machine; FIG. 11 is a plan view of the pick-up device according to FIG. 9; FIG. 12 is a view of a portion of the grab bar and support chain of FIG Device according to the invention in a modified form; Fig. 13 is a side view the subject of Fig. 12; Fig. 14 is a front view of part of the at the mechanism used in the modified embodiment; Fig. 15 is a partial sectional view of the mechanism of Fig. 14 attached to the device; Fig. 16 is a partially broken and partially sectioned view of FIG Device in the modified embodiment in one position; Fig. 17 is a view similar to FIG. 16 to illustrate this embodiment in a other position.

Die Pressen der beschriebenen Art sind an sich bekannt, so daß nur die Greiferstange, ihr Antrieb und ihre Wirkungsweise beschrieben werden.The presses of the type described are known per se, so that only the gripper bar, its drive and its mode of operation are described.

Die Wirkkante der Greiferstange 10 ist entlang ihrer vollen Länge mit einem Falz versehen, so daß ein etwa 3 mm hoher Flansch mit abwechselnd erhabenen und ausgesparten Abschnitten 12 bzw. 13 gebildet ist. Die ausgesparten Abschnitte dienen dazu, die Verwendung eines im folgenden noch zu beschreibenden Abnehmers zum Abnehmen einer Tafel von der Greiferstange 10 nach dem Schneiden, Prägen od. dgl. zu ermöglichen. Die vorspringenden Abschnitte 12 sind mit Dornen 14 versehen, die gebogen ausgebildet oder mit Widerhaken versehen sein können, um eine wirksame Greiffähigkeit zu gewährleisten.The active edge of the gripper bar 10 is provided with a fold along its full length, so that an approximately 3 mm high flange with alternating raised and recessed sections 12 and 13 is formed. The recessed sections serve to enable the use of a collector to be described below for removing a panel from the gripper bar 10 after cutting, embossing or the like. The protruding portions 12 are provided with thorns 14 which can be curved or barbed to ensure an effective gripping ability.

Die Greiferstange 10 ist oberhalb des Niveaus der Zufuhr der zu behandelnden Tafeln angeordnet. Unterhalb des Niveaus der Zufuhr der zu fassenden Tafeln befindet sich eine Schiebestange 15, die zum Andrücken der zuzuführenden Tafeln nach oben gegen die Dorne 14 hebbar bzw. senkbar ist. Die Wirkkante der Schiebestange 15 ist mit einem Puffer oder Kissen 17 ausgestattet, so daß das Auftreten von Spuren beim Ausüben des Greifdruckes an der Tafel verhindert wird.The gripper bar 10 is arranged above the level of the supply of the panels to be treated. Below the level of the supply of the panels to be grasped is a push rod 15 which can be raised or lowered to press the panels to be supplied upwards against the mandrels 14. The active edge of the push rod 15 is equipped with a buffer or cushion 17 so that the occurrence of traces when the gripping pressure is exerted on the board is prevented.

Am Zufuhrende einer Presse ist ein Rahmenwerk vorgesehen, innerhalb dessen eine Einrichtung zum einwandfreien Pressen der den Tiegeln der Presse zuzuführenden Tafel an die Greiferstangen 10 montiert ist, die nacheinander durch die Presse hindurchwandern und dabei die Tafeln tragen.At the feed end of a press a framework is provided within which a device for properly pressing the panel to be fed to the crucibles of the press is mounted on the gripper bars 10 which progress through the press one after the other, carrying the panels.

Alle Greiferstangen 10 sind von gleicher Konstruktion und bestehen aus Leichtmetall, Legierung. oder aus Holz von hoher Dichte. Es wird nur eine Greiferstange 10 beschrieben.All gripper bars 10 are of the same construction and exist made of light metal, alloy. or of high density wood. It just becomes a grab bar 10 described.

Bei der zu beschreibenden Ausführungsform der Erfindung ist die Greiferstange 10 etwa 965 mm lang, 38 mm breit und 9,5 mm dick. Die Enden der Greiferstange sind mit Gewindebohrungen zur Aufnahme von Schrauben zum Befestigen der Greiferstange an durch die Presse hindurchlaufenden Ketten 11 versehen. Wenn erwünscht, kann die Greiferstange 10 in solcher Weise montiert sein, daß, wie im folgenden noch in Zusammenhang mit Fig. 12 bis 17 be- schrieben, eine Bewegung der Greiferstange in der Längsrichtung in bezug auf die Kette ermöglicht ist, so daß etwaige Längenänderungen der Ketten infolge von überdehnung oder Verschleiß während des Betriebes ausgleichbar sind, die möglicherweise zu einer fehlerhaften. Stellung der Greiferstange 10 in bezug auf die noch näher zu beschreibende Schiebestange führen könnten. Oberhalb der Schiebestange sind nicht dargestellte Anschläge vorgesehen, gegen die die Greiferstange anstößt, wenn sie sich oberhalb der Schiebestange in einwandfreier Stellung befindet.In the embodiment of the invention to be described, the gripper bar 10 is approximately 965 mm long, 38 mm wide and 9.5 mm thick. The ends of the gripper bar are provided with threaded bores for receiving screws for attaching the gripper bar to chains 11 running through the press. If desired, the gripper bar may be mounted in such a way 10 that written as the following even in connection with Fig. 12 to 17 loading, a movement of the gripper bar in the longitudinal direction with respect to the chain permits, so that any changes in length of the chains as a result of overstretching or wear during operation can be compensated, which may lead to a faulty. Position of the gripper rod 10 with respect to the push rod to be described in more detail could lead. Above the push rod, stops, not shown, are provided against which the gripper rod strikes when it is in a perfect position above the push rod.

Unter dem Niveau der zuzuführenden Tafeln sind Einrichtungen vorgesehen, die geeignet sind, das Aufdrücken der Tafel auf die Dorne 14 herbeizuführen und außerdem die Maschine stillzusetzen, wenn eine fehlerhafte Aufgabe der Tafeln auftritt oder die Zufuhr von Tafeln aussetzt.Below the level of the sheets to be fed, devices are provided which are suitable for bringing about the pressing of the sheets on the mandrels 14 and also to stop the machine if a faulty feeding of the sheets occurs or the supply of sheets is interrupted.

Wie Fig. 4 bis 6 erkennen lassen, die einen Teil der oben allgemein beschriebenen Vorrichtung veranschaulichen, ist eine an einem U-förmigen Rahmen 16 montierte Schiebestange 15 vorgesehen. Die obere Fläche der Stange 15 ist, wie schon erwähnt, mit einem nachgiebigen Kissen oder Puffer 17 ausgestattet, und dieses Kissen sowie die Stange 15 sind an Stellen 18, die den von den Dornen 14 eingenommenen Stellen entsprechen, mit Schlitzen versehen, die gewährleisten, daß die Dorne 14 beim Anstechen der Tafeln keine Beschädigung erleiden.As can be seen in FIGS. 4 to 6, which are a part of the above in general Illustrate the device described is one on a U-shaped frame 16 mounted push rod 15 is provided. The top surface of the rod 15 is like already mentioned, equipped with a resilient cushion or buffer 17, and this one Cushions and the rod 15 are at locations 18 which are occupied by the thorns 14 Corresponding points provided with slots that ensure that the mandrels 14 do not suffer any damage when piercing the panels.

Die Schiebestange 15 ist in der Nähe ihrer Enden mit Schlitzen und z. B. bei 15a mit Nuten versehen, deren Bedeutung im folgenden noch erläutert wird. Durch die Schlitze sind Schrauben 19 durchgesteckt, die in die oberen Enden von schwenkbar gelagerten Anschlaghebeln mit vorderen Widerlagern 20 eingeschraubt sind, gegen die die Tafeln jeweils vor dem Aufspießen anstoßen, vorausgesetzt, daß sie sich in einwandfreier Lage befinden. Die Anschlaghebel 20 sind an einem Punkt zwischen ihren Enden an einer Welle 21 schwenkbar gelagert, die mittels Konsolen 22 getragen ist, die an dem Rahmen 23 der Maschine befestigt sind. Ein freies Schwenken dieser Hebel 20 ist dadurch verhindert, daß die unteren Enden der einzelnen Stangen an der zugehörigen Konsole 22 einstellbar verankert sind.The push rod 15 is near its ends with slots and z. B. provided with grooves at 15a , the meaning of which will be explained below. Screws 19 are inserted through the slots, which are screwed into the upper ends of pivotably mounted stop levers with front abutments 20 against which the panels abut each time before being impaled, provided that they are in perfect position. The stop levers 20 are pivotally mounted at a point intermediate their ends on a shaft 21 carried by brackets 22 attached to the frame 23 of the machine. Free pivoting of these levers 20 is prevented by the fact that the lower ends of the individual rods are anchored adjustably on the associated bracket 22.

Die Bedeutung der Schwenkbarkeit der Hebel 20 liegt in der Schaffung einer Einstellmöglichkeit ihrer Stellung bei Bedarf. Die Mittel zum Einstellen der Stellung der Hebel 20 bestehen aus je einem schwenkbaren Verbindungsstück 24 mit Innengewinde am Ende jedes Hebels 20.The importance of the pivotability of the lever 20 lies in the creation an option to adjust their position if necessary. The means of adjusting the Position of the lever 20 each consist of a pivotable connecting piece 24 Internal thread at the end of each lever 20.

In das Verbindungsstück ist eine Gewindespindel 25 eingeschraubt, die durch ein Lager 26 an der Konsole 22 hindurchgeführt ist. An der einen Seite des Lagers 26 ist ein Stellring 27 und an seiner anderen Seite ein Zahnrad oder Schneckenrad 28 vorgesehen. Das Rad 28 des einen Hebels 20 steht im Eingriff mit einem Zahnrad oder Schneckenrad 29, das an einer mit einem Handrad 31 ausgestatteten Welle 30 montiert ist, während das andere Zahn- oder Schneckenrad 28 mit einem Zahnrad oder einer Schnecke 32 im Eingriff steht, das bzw. die an einer mit einem Handrad 34 ausgestatteten Welle 33 montiert ist. Beide Anschlaghebel 20 sind auf diese Weise voneinander unabhängig einstellbar. Um zu gewährleisten, daß eine übermäßige Bewegungsfreiheit an den Hebeln 20 z. B. infolge Verschleißes verhindert wird, sind Federn 35 vorgesehen, die an den Hebeln 20 und den Konsolen 22 befestigt sind.A threaded spindle 25, which is passed through a bearing 26 on the bracket 22, is screwed into the connecting piece. An adjusting ring 27 is provided on one side of the bearing 26 and a gear wheel or worm wheel 28 is provided on its other side. The wheel 28 of one lever 20 meshes with a gear or worm wheel 29 which is mounted on a shaft 30 equipped with a handwheel 31, while the other gear or worm wheel 28 meshes with a gear or worm 32 which or which is mounted on a shaft 33 equipped with a handwheel 34. In this way, both stop levers 20 can be set independently of one another. To ensure that excessive freedom of movement on the levers 20 z. B. is prevented as a result of wear, springs 35 are provided, which are attached to the levers 20 and the brackets 22.

An jedem Hebel 20 ist eine Führungskonsole 36 montiert, durch die ein Arm des U-förmigen Rahmens 16 hindurchragt. Die Konsole ist mit einem Schlitz versehen, um eine hin- und hergehende Bewegung des Rahmens 16 und somit der Stange 15 zu gestatten.A guide bracket 36, through which an arm of the U-shaped frame 16 protrudes, is mounted on each lever 20. The console is slotted to allow the frame 16 and thus the rod 15 to move back and forth.

Die Einrichtung zum Hin- und Herbewegen der Schiebestange 15 ist mit einer Reihe von Hebeln und Gelenkgliedern ausgestattet, die von zwei Nocken 37 antreibbar sind. Die Nocken 37 sind an einer angetriebenen Welle 38, je einer in der Nähe jedes Endes derselben, befestigt. Die Welle 38 ist mit einem Kettenrad 39 od. dgl. ausgestattet. Am Maschinenrahmen sind in der Nähe der Welle 38 gekröpfte Hebel 40 schwenkbar montiert, und an den freien Enden dieser Hebel sind Nockenfolgerrollen 41 vorgesehen. In der Nähe der Kröpfung jedes Hebels 40 ist eine Zugstange 42 angelenkt, die durch einen Ring oder eine Öse 43 hindurchgeführt ist, die an einem weiteren Hebel 44 befestigt ist, und die Zugstange 42 endet ein Stück unterhalb dieses Hebels. An der Seite des Ringes 43, die dem Hebel 40 zugewendet ist, ist ein Stellring 45 befestigt, und an der anderen Seite der Öse 43 ist die Zugstange 42 von einer Feder 46 umgeben, die an der Öse 43 abgestützt ist und an der Zugstange 42 mittels einer Mutter 47 und einer Verriegelungsmutter 48 gehalten ist. Die Hebel 44 sind an einem Stab 49 befestigt, der im Rahmen der Maschine hin- und herschwenkbar montiert ist, und diese Schwenkbewegung wird bei der Drehung der Welle 38 hervorgerufen, die eine Bewegung der Zugstange 42 erzeugt. Die Feder 46 ist stark genug, um ihrer Druckverformung Widerstand zu leisten, wenn keine übermäßige Belastung auf sie wirkt. Sie ist jedoch, wie im folgenden beschrieben, in solcher Weise zusammendrückbar, daß sie ein Stillsetzen der Maschine herbeiführt, wenn eine Tafel in nicht einwandfrei ausgerichteter Lage liegt. Die Hebel 44 versetzen also den Stab 49 in eine Hin- und Herschwenkbewegung, und an diesem Stab sind weitere Hebel 50 befestigt, die an ihren freien Enden mit Ausschnitten 51 zur Aufnahme von Zapfen 52 versehen sind, die am Rahmen 16 befestigt sind, so daß, wenn die Hebel 50 sich auf und ab bewegen, auch der Rahmen 16 und mit ihm die Schiebestange 15 eine Auf- und Abbewegung ausführen, die die Tafel auf die Dorne 14 des Greiferbalkens 10 aufschiebt. Das Ausschalten der Maschine bei nicht einwandfrei ausgerichteter Lage der Tafel ist dadurch gewährleistet, daß ein Grenzschalter 53 vorgesehen ist, der mittels eines Kniehebeltriebes (Fig. 4, 7, 8 und 9) betätigbar ist.The device for moving the push rod 15 to and fro is equipped with a number of levers and articulated links which can be driven by two cams 37. The cams 37 are attached to a driven shaft 38, one near each end thereof. The shaft 38 is equipped with a chain wheel 39 or the like. Cranked levers 40 are pivotably mounted on the machine frame in the vicinity of the shaft 38, and cam follower rollers 41 are provided at the free ends of these levers. In the vicinity of the crank of each lever 40, a pull rod 42 is articulated, which is passed through a ring or an eyelet 43 which is attached to a further lever 44, and the pull rod 42 ends a little below this lever. An adjusting ring 45 is attached to the side of the ring 43 facing the lever 40, and the pull rod 42 is surrounded by a spring 46 on the other side of the eyelet 43 , which is supported on the eyelet 43 and on the pull rod 42 is held by means of a nut 47 and a locking nut 48 . The levers 44 are attached to a rod 49 which is mounted to pivot back and forth in the frame of the machine, and this pivoting movement is caused by the rotation of the shaft 38 which produces a movement of the pull rod 42. The spring 46 is strong enough to withstand its compression deformation when it is not subjected to undue stress. However, as described below, it is compressible in such a way that it stops the machine if a panel is in an improperly aligned position. The levers 44 put the rod 49 in a reciprocating movement, and further levers 50 are attached to this rod, which are provided at their free ends with cutouts 51 for receiving pins 52 which are attached to the frame 16, so that When the levers 50 move up and down, the frame 16 and with it the push rod 15 also perform an up and down movement which pushes the panel onto the mandrels 14 of the gripper bar 10 . Switching off the machine when the panel is not in the correct position is ensured by the fact that a limit switch 53 is provided which can be actuated by means of a toggle lever drive (FIGS. 4, 7, 8 and 9).

Der Kniehebeltrieb besteht aus einem Glied 54, das einerseits am Hebel 40 und andererseits an einem Glied 55 aasgelenkt ist, das seinerseits mit dem zugeordneten Hebel 44 gelenkig verbunden ist. An der Gelenkstelle zwischen den Gliedern 54 und 55 ist ein weiteres Glied 56 aasgelenkt, das mit einem Winkelhebel 57, der auf der Welle 49 drehbar gelagert ist, gelenkig verbunden ist Das Ausschalten tritt ein, wenn eine Tafel sich in nicht einwandfrei ausgerichteter Lage befindet, und, wie im folgenden noch beschrieben, wird dadurch eine Aufwärtsbewegung der Stange 15 verhindert. Wenn dies eintritt, ist der Hebel 40 immer noch auf und ab bewegbar, jedoch kann der Hebel 44 die Aufwärtsbewegung nicht mitmachen. Die Zugstange 42 bewegt sich jedoch aufwärts, drückt die Feder 46 zusammen, und infolge der Aufwärtsbewegung des Hebels 40 wächst der Abstand zwischen diesem und dem Hebel 44, so daß die Glieder 54 und 55 eine Bewegung in die Strecklage erfahren, durch die das Glied 56 bewegt wird und seinerseits den Winkelhebel in solcher Weise bewegt, daß dieser den Grenzschalter 53 betätigt, der die Maschine stillsetzt. Das Ausschalten erfolgt in der in Fig. 9 veranschaulichten Stellung der oben beschriebenen Teile.The toggle lever drive consists of a member 54 which is articulated on the one hand on the lever 40 and on the other hand on a member 55 which in turn is articulated to the associated lever 44. At the joint between the links 54 and 55, a further link 56 is articulated, which is articulated to an angle lever 57 which is rotatably mounted on the shaft 49. and, as will be described below, this prevents the rod 15 from moving upward. When this occurs, the lever 40 is still movable up and down, but the lever 44 cannot follow the upward movement. However, the pull rod 42 moves upward, compressing the spring 46, and as a result of the upward movement of the lever 40 , the distance between it and the lever 44 increases, so that the links 54 and 55 experience a movement into the extended position, through which the link 56 is moved and in turn moves the angle lever in such a way that it actuates the limit switch 53, which stops the machine. Switching off takes place in the position illustrated in FIG. 9 of the parts described above.

Wie oben bereits erwähnt, ist die Maschine durch eine nicht einwandfrei ausgerichtete Lage einer Tafel selbsttätig stillsetzbar. Diese nicht einwandfrei ausgerichtete Lage kann auftreten, wenn die Tafel keinen der beiden vorderen Anschläge oder nur einen derselben berührt. Diese letzteren sind mit maschinell bearbeiteten Flächen 58 ausgestattet, gegen die die Tafel anstößt, wenn sie einwandfrei ausgerichtet ist, und diese Flächen liegen unterhalb der Kante des Falzes im Balken 10.As already mentioned above, the machine is not flawless due to one aligned position of a board can be stopped automatically. This not flawless Aligned position can occur if the board does not have either of the two front stops or just touches one of them. These latter are machined with Faces 58 equipped against which the panel abuts when properly aligned is, and these areas are below the edge of the fold in the beam 10.

Es ist .eine Einrichtung zum Anzeigen der einwandfreien Ausrichtung bzw. einer fehlerhaften Lage der Tafel vorgesehen, und diese besteht aus einem Füh-ler 59 neben jedem der vorderen Anschläge 20. Diese Fühler sind mit maschinell bearbeiteten vorderen Flächen 60 ausgestattet und sind an der Welle 21 aasgelenkt. Wie die Fig. 4 und 6 zeigen, stehen die Flächen 60 der Fühler 59 normalerweise unter einer Belastung, die bestrebt ist, sie in eine Stellung zu führen, in der sie sich dem Stapel von Tafeln näher befinden als die Flächen 58 der vorderen Anschläge 20. Jeder Fühler ist in seiner Stellung mittels einer Feder 61 gehalten, von der ein Abschnitt um die Welle 21 herumgewunden ist, während der Rest ihrer Länge sich entlang der Fühler 59 erstreckt und sein Ende um die Hinterkante des Fühlers (in bezug auf die Richtung der Zufuhr der Tafeln) herumgelegt ist.Means are provided for indicating the correct alignment or misalignment of the panel and this consists of a feeler 59 adjacent to each of the front stops 20. These sensors have machined front surfaces 60 and are on the shaft 21 articulated. As FIGS. 4 and 6 show, the surfaces 60 of the feelers 59 are normally under a load which tends to move them to a position in which they are closer to the stack of panels than the surfaces 58 of the front stops 20 Each probe is held in place by a spring 61, a portion of which is wound around shaft 21 , the remainder of its length extending along probe 59 and its end around the trailing edge of the probe (with respect to the direction of the Feeding the boards) is lying around.

Die Nuten 15 a in der Stange 15 sind in solcher Lage angebracht, daß, wenn die Flächen 60 der Fühler sich in der in Fig. 6 dargestellten Stellung befinden, die unteren Kanten der Fühlerfiächen in den Nuten liegen und eine Bewegung der Stange 15 verhindern. Wenn eine Tafel sich in einwandfrei ausgerichteter Lage befindet, werden die Fühler nach hinten geschoben und liegen dann in der in Fig. 7 gezeigten Lage, und die Flächen 60 sind in bezug auf die Flächen 58 der vorderen Anschläge 20 fluchtend ausgerichtet. Die Stange 50 kann sich dann unter der Wirkung des oben beschriebenen Hebeltriebes heben und ermöglicht das Angreifen der Dorne 15 an der Tafel in der in Fig. 8 dargestellten Weise. Wenn die Zufuhr der Tafel in fehlerhafter Weise erfolgt, bleibt der eine der Fühler oder bleiben beide Fühler in der in Fig. 9 gezeigten Weise in der Nut zurück, und die Stange 15 kann nicht gehoben werden. Auf diese Weise wird die Feder 46 druckverformt, während der Kniehebeltrieb in Tätigkeit gesetzt und die Maschine ausgeschaltet wird, und sie entspannt sich gegebenenfalls, nachdem die Tafel einwandfrei ausgerichtet ist. Diese Feder dient auch dazu, im Verein mit einer Hilfsfeder 62 jegliches Bestreben der Teile des Mechanismus zu überwinden, die Stellung zu blockieren, die sie einnehmen, wenn das Anstechen stattfindet. Nachdem die Tafel die Presse durchlaufen hat, wird sie von der Greiferstange 10 zu einem Stapel bearbeiteter Tafeln gebracht und dort von der Greiferstange 10 abgenommen. Die Abnahmeeinrichtung besteht aus einem Nocken 63 (Fig. 10) und einem Nockenfolger 64, der zwischen den Enden eines Nokkenarmes 65 angeordnet ist. Das eine Ende des Armes ist an einem Stab 66 befestigt, der zwei weitere Arme 67 trägt, und diese tragen eine Abnehmerstange 68, die in der insbesondere aus Fig. 11 ersichtlichen Weise entsprechend der Greiferstange 10 ausgebildet ist. Der Nocken 63 wird dauernd von einem außenliegenden Antrieb und einem Kettenrad 69 in Drehung gehalten, und sein Antrieb ist derart synchronisiert, daß er die Bewegung der Stange 68 zum Abnehmen der Tafel von der Greiferstange 10 herbeiführt, wenn sich letztere am Ende ihrer wirksamen Bewegungsstrecke befindet.The grooves 15 a in the rod 15 are made in such a position that when the surfaces 60 of the sensors are in the position shown in FIG. 6, the lower edges of the sensor surfaces lie in the grooves and prevent the rod 15 from moving. When a panel is in a properly aligned position, the feelers are slid backwards and are then in the position shown in FIG. The rod 50 can then rise under the action of the lever drive described above and enables the spikes 15 on the board to be engaged in the manner shown in FIG. If the board is incorrectly fed, one or both of the sensors will remain in the groove, as shown in Fig. 9, and the rod 15 cannot be lifted. In this way, the spring 46 is deformed in compression while the toggle mechanism is activated and the machine is switched off, and it may relax after the panel is properly aligned. This spring also serves, in conjunction with an auxiliary spring 62, to overcome any tendency of the parts of the mechanism to block the position which they assume when the piercing takes place. After the sheet has passed through the press, it is brought by the gripper bar 10 to a stack of processed sheets and removed there from the gripper bar 10. The removal device consists of a cam 63 (FIG. 10) and a cam follower 64 which is arranged between the ends of a cam arm 65. One end of the arm is fastened to a rod 66 which carries two further arms 67, and these carry a pick-up rod 68 which is designed in the manner shown in particular in FIG. 11 in accordance with the gripper rod 10. The cam 63 is kept rotating continuously by an external drive and a chain wheel 69, and its drive is synchronized so that it brings about the movement of the rod 68 for removing the panel from the gripper rod 10 when the latter is at the end of its effective path of movement .

Am freien Ende des Nockenarmes 65 ist eine Feder 70 befestigt, die den Nockenfolger mit dem Nocken 63 in Berührung hält.At the free end of the cam arm 65, a spring 70 is attached which keeps the cam follower in contact with the cam 63.

An der Ein- und Austrittsstelle sind Führungen 71 zum Führen der Greiferstange 10 in einwandfreier Lage und zum Verhindern von übermäßigen Verformungen desselben bei den Vorgängen des Greifens und des Abnehmens vorgesehen.At the entry and exit points there are guides 71 for guiding the gripper bar 10 in perfect position and to prevent excessive deformation of the same provided in the grasping and removing operations.

Bei der in Fig. 12 bis 17 dargestellten abgewandelten Ausführungsform ist die Greiferstange 10 an jedem Ende mittels einer Kettenkonsole 72 und einer Schraube 73 an den Ketten 11 befestigt. Die Schraube 73 ist durch Langlöcher der Greiferstange 10 durchgesteckt und gestattet eine Querbewegung der Greiferstange um eine Strecke von ungefähr 4,5 mm, und durch Anordnung einer Feder 74 an der Schraube 73 ist eine Beweglichkeit in der Längsrichtung um eine Strecke von etwa 6,3 mm ermöglicht. An zwei Stellen entlang der Vorderkante der Greiferstange 10 sind V-förmige Kerben 75 vorgesehen, und diese nehmen Anschläge 76 auf, wenn der Balken einwandfrei ausgerichtet ist. Die Anschläge 76 gewährleisten, daß die Greiferstange 10 in Griffstellung und Bearbeitungsstellung, z. B. Schneidstellung, einwandfrei ausgerichtet ist. Jeder der Anschläge 76 an der Greifstelle ist an einem Halter 77 (Fig. 16) montiert, der seinerseits an einer geschlitzten Lasche 78 befestigt ist. Die Lasche 78 hat zwei Schlitze, durch deren einen ein Gewindestift 79 durchgesteckt ist, der an dem beweglichen Tiegel der Presse befestigt ist. Zwischen dem Tiegel und der Lasche 78 ist ein Distanzstück 80 vorgesehen, das die richtige Lage der Lasche gewährleistet. Am unteren Ende der Lasche 78 ist durch den anderen Schlitz eine Schraube 81 durchgesteckt, die in eine Konsole 82 eingeschraubt ist, die ihrerseits an der Führung des beweglichen Tiegels befestigt ist.In the modified embodiment shown in FIGS. 12 to 17, the gripper bar 10 is fastened to the chains 11 at each end by means of a chain bracket 72 and a screw 73. The screw 73 is pushed through elongated holes in the gripper rod 10 and allows a transverse movement of the gripper rod by a distance of approximately 4.5 mm, and by arranging a spring 74 on the screw 73 there is a mobility in the longitudinal direction by a distance of approximately 6.3 mm allows. V-shaped notches 75 are provided at two locations along the leading edge of the gripper bar 10 and these receive stops 76 when the beam is properly aligned. The stops 76 ensure that the gripper rod 10 in the grip position and processing position, for. B. cutting position, is properly aligned. Each of the stops 76 at the gripping point is mounted on a holder 77 (FIG. 16), which in turn is attached to a slotted tab 78. The tab 78 has two slots, through one of which a threaded pin 79 is inserted, which is attached to the movable pan of the press. A spacer 80 is provided between the crucible and the tab 78 , which ensures the correct position of the tab. At the lower end of the tab 78, a screw 81 is inserted through the other slot, which screw is screwed into a bracket 82 which in turn is fastened to the guide of the movable crucible.

Während der Tiegel sich auf und ab bewegt, gleitet der Gewindestift 79 in dem ersten Schlitz der Lasche 78, und wenn er das obere Ende dieses Schlitzes (Fig. 16) erreicht, bewirkt er ein Heben der Lasche 78 und somit des Anschlages 76 in eine Stellung, bei der die V-förmigen Kerben 75 der Greiferstange 10 an dem Anschlag 76 angreifen. Die Schraube 81 dient zum Führen des unteren Endes der Lasche 78. Dank der Form der Kerben 75 und der Anschläge 76 ist die Greiferstange 10 einwandfrei ausgerichtet, wenn die Anschläge 76 sich mit den Kerben 75 vollständig im Eingriff befinden.As the crucible moves up and down, the threaded pin 79 slides in the first slot of the tab 78, and when it reaches the top of this slot (FIG. 16) it causes the tab 78 and thus the stop 76 to be lifted into one Position in which the V-shaped notches 75 of the gripper bar 10 engage the stop 76 . The screw 81 is used to guide the lower end of the tab 78. Thanks to the shape of the notches 75 and the stops 76 , the gripper bar 10 is properly aligned when the stops 76 are fully engaged with the notches 75.

Eine ähnliche Anordnung wie die eben beschriebene ist an der Schneidstellung der Presse vorgesehen, nur ist hier der Halter 77 ausgelassen. Im übrigen sind die gleichen Bezugszeichen verwendet. Der Halter 77 an der Eintrittsstelle ist dadurch bedingt, daß die Zufuhrstelle von den Tiegeln etwas entfernt ist.An arrangement similar to that just described is at the cutting position provided for the press, only the holder 77 is omitted here. By the way, they are the same reference numerals are used. The holder 77 at the entry point is thereby requires that the feed point is somewhat removed from the crucibles.

Der Betriebszyklus der beschriebenen Presse ist folgender: (a) Wenn sich der Tiegel am oberen Ende seiner Bewegungsstrecke befindet, stehen die Greiferstangen 10 still, und die Anschläge 76 stehen mit den Schlitzen 75 im Eingriff: (b) Der Tiegel bewegt sich abwärts über die erste Hälfte seiner Bewegungsstrecke, nimmt dabei die Anschläge 76 mit, und die Greiferstangen 10 sind durch die Presse bewegbar.The operating cycle of the press described is as follows: (a) When the pan is at the top of its travel, the gripper bars 10 stand still and the stops 76 engage the slots 75: (b) The pan moves downward over the first half of its movement path, takes the stops 76 with it, and the gripper bars 10 can be moved through the press.

(c) Am unteren Ende der Bewegungsstrecke befinden sich die Anschläge 76 in ihren untersten Stellungen.(c) The stops are at the lower end of the movement path 76 in their lowest positions.

(d) Der Tiegel beginnt seine Aufwärtsbewegung und nimmt die Anschläge 76 mit.(d) The crucible begins its upward movement and takes the stops 76 with.

(e) Nach halber Aufwärtsbewegung des Tiegels befinden sich die Anschläge in ihrer oberen Stellung und beenden ihre Bewegung.(e) The stops are located halfway up the crucible in their upper position and stop their movement.

(f) Die Greiferstangen 10 setzen bei der weiteren Aufwärtsbewegung des Tiegels ihre Bewegung fort und führen die richtige Lage der Stange in bezug auf die Anschläge herbei.(f) The gripper bars 10 set as they continue to move upwards of the crucible continue their movement and guide the correct position of the rod in relation to on the attacks.

(g) Die Greiferstangen stehen still.(g) The gripper bars stand still.

(h) Der Tiegel beendet seine Aufwärtsbewegung und führt einen Schnitt oder einen Prägevorgang aus. Es hat sich gezeigt, daß bei Verwendung der beschriebenen abgewandelten Ausführungsformen die Greiferstange 10 mit besonders hoher Genauigkeit in die richtige Lage überführbar ist, und zwar ohne Rücksicht auf etwaige Längenänderungen, die in den Ketten 11 auftreten können.(h) The crucible stops moving upward and makes a cut or an embossing process. It has been shown that when using the described modified embodiments, the gripper rod 10 with particularly high accuracy can be moved into the correct position, regardless of any changes in length, which can occur in the chains 11.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for the intermittent conveying of sheet-like material made of paper, cardboard or the like. In a press with two endless Gripper bars arranged in conveying elements, characterized in that the gripper bars (10) provided with downwardly pointing retaining spikes (14) and devices for take over and depositing the sheet with and provided by these holding mandrels (14) are.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the gripper bars (10) are provided on the gripper side with recessed and protruding portions (12), the mandrels (14) being arranged in at least some of the protruding portions.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mandrels (14) are arranged in every second protruding portion (12).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that a push rod (15) od under the feed plane of the sheets. 12) are provided on the gripper rod (10) to prevent undesirable deformations of the parts of the sheet or the like lying between the mandrels (14) when pressed against the mandrels.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the push rod (15) is indirectly loaded by a spring (62) and can be actuated by levers (40, 42, 44, 50) and cams (37) when the sheet to be detected od . The like. Is aligned, wherein the levers (40) are driven directly by the cams (37) and move the lever (50) via the lever (42) , whereby a frame (16) is actuated and the push rod (15) in Working position brings.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by two sensors (59) for Apply against the aligned sheet or the like and switch off the movement of the push rod (15) via stop lever (20) if at least one of them is not in contact.

7. Device according to claim 6, characterized in that a limit switch (53) for switching off the machine is provided if the movement of the push rod (15) is obstructed, which can be triggered by an angle lever (57), which is driven by the oscillating movement the lever (40) takes place via the handlebars (54, 55). B.

Device according to claim 4, characterized in that the push rod (15) is connected to a frame (16) is, the pins (52) which are arranged in cutouts (51), the in the ends of the levers (50) which can be set in oscillating motion by tie rods (42) are formed, which raise and lower the push rod (15).

9. Device according to Claims 5 and 8, characterized in that the levers (50) are slidable with the Tie rods (42) are connected which, hinged to the levers (40), the cam followers (41) which lie against cams (37) which are continuously on-one from the outside driven shaft (38) sit.

10. The device according to claim 9, characterized in that that on the tie rods (42) there are springs (46) for pressing against the levers (50), which are used to drive the rod (49) which, via links (54, 55), the push rod (15) drives if it is not locked by the feeler rods (59).

11. The device according to claim 6 or 10, characterized in that two sensor rods (59) are provided, the ends of which are normally in recesses (15 a) of the push rod and that a displacement of both sensor rods in a position outside the recesses by a sheet od. Like. Is necessary to enable actuation of the push rod (15) by the cam (37) and the lever arrangement (40, 42, 44, 50).

12. The device according to claim 1, characterized by a Wiper (68) for. Stripping the leaves from the thorns (14) of the gripper bar (10).

13. Apparatus according to claim 12, characterized in that the scraper (68) sits on levers (67) which are actuated by a cam (63) Shaft (66) are displaceable in an oscillating motion.

14. Apparatus according to claim 12, characterized in that the stripper (68) is complementary to one of the gripper rods (10) Has shape.

15. Device according to claims 1 and 12, characterized in that the mandrels (14) of the gripper bar (10) are curved or shaped like a barb are.

16. The device according to claim 1, characterized in that guides (71) are provided for precisely fixing the gripper bars (10) in the gripper and stripping positions and to prevent undesired deformations of the gripper bars (10). Older patents considered: German patent number 1074 963.