DE1074963B

DE1074963B - Methods and devices for conveying sheets or a web of paper, cardboard or the like in automatic punching and embossing machines

Info

Publication number: DE1074963B
Application number: DENDAT1074963D
Authority: DE
Inventors: Hannover Friedrich Schröter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1960-02-04

Description

Verfahren und Vorrichtungen zum Fördern von Bogen oder einer Bahn aus Papier, Pappe od. dgl. in Stanz- und Prägeautomaten Es sind verschiedene Arten der automatischen Förderung zu bzw. von den Arbeitsstellungen in nach dem riegelprinzip arbeitenden Stanzmaschinen bekannt. Methods and devices for conveying sheets or a web from paper, cardboard or the like in punching and embossing machines There are different types the automatic conveyance to and from the work positions according to the locking principle working punching machines known.

Hin- und hergehende Elemente mit wechselseitig gesteuerten Greifern für den absatzweisen Transport von Niaterialbogen zu verwenden, ist seit langem ühlich. Ebenso werden seit langem einfache Kettentriebe mit Anschlagstangen zum Einschieben von Bogen in Brückenstanzen verwandt. Für den gleichen Zweck ist es auch bekanilt. die Bogen zwischen paarweise unter Druck gegeneinander laufenden Bändern einzuklemmen und so zu der Arbeitsstellung mitzunehmen. Reciprocating elements with reciprocally controlled grippers Using it for the batch transport of sheet metal has been used for a long time ugly. Simple chain drives with stop rods have also been used for a long time Insertion of sheets related to bridge punches. It is for the same purpose also known. the sheets between pairs running against each other under pressure To pinch tapes and take them to the work position.

In neuerer Zeit sind schnellaufende Stanzautomaten mit Transporteinrichtungen ausgestattet werden, bei welchen der Bogen durch Greiferstangen mitgenommen wird. die mit zwei endlos umlaufenden fetter fest verlinuden sind und durch diese absatzxveise bewegt werden. In recent times there are high-speed automatic punching machines with transport devices be equipped, in which the bow is taken by gripper bars. which are firmly lined with two endlessly circulating fats and through these paragraphs be moved.

LTm die Beschleunigungs- und N'erzögerungskräfte eines absatzweise umlaufenden Tsettens-stems zu vermeiden. ist in jüngster Zeit ein Verfahren vorgeschlagen worden. nach welchem die Greiferstangen zwecks Beförderung und Stillhaltens der Materialbogen zu bzw. an den Arbeitsstellullgen von ununterl>rochen umlaufenden Retten ab- bzw. angekuppelt und hier bei durch hesondere I<inematik bis zur Tsettengeschwindigkeit beschleunigt bzw. bis zum Ruhezustand verzögert werden. LTm the acceleration and deceleration forces of a batch to avoid circulating Tsettens-stems. a method is recently proposed been. after which the gripper bars for the purpose of transporting and holding the Material sheets to or at the working positions from uninterrupted scents all around Rescue uncoupled or coupled and here with special I <inematics up to the chain speed accelerated or decelerated to rest.

Die Ner'vendung von solchen zwischen endlos umlaufenden Zugorganen angebrachten Greiferstangen hat sich innerhalb gewisser Grenzen von NIaschinengeschv-indigkeit und Arbeitsformat bewährt. Außerhalb dieser Grenzen ergeben sich durch sich gegenseitig verstärkende NVechselwirkungen von zunehmender Arbeitsgeschwindigkeit und größer werdendem Arbeitsformat der NIaschine Schwierigkeiten hinsichtlich der Dimensioniermig der Greiferstangen. da einerseits die Fliehkräfte derselben beim Durchlaufen gekrümmter Bahnabschnitte mit wachsender Geschwindigkeit quadratisch ansteigen. andererseits das erforderliche NVi derstandsmoment der Greiferstangen gegen Durchbieguiig ebenfalls mit dem Quadrat der zunehmenden Bieguiigsl änge größer wird. The use of such between endlessly revolving traction organs attached gripper bars has increased within certain limits of machine speed and working format proven. Outside these limits result from each other reinforcing N interactions of increasing work speed and larger The working format of the machine becomes difficult with regard to dimensioning of the grab bars. because on the one hand the centrifugal forces of the same are more curved when passing through Track sections increase quadratically with increasing speed. on the other hand the required NVi moment of resistance of the gripper bars against sagging as well increases with the square of the increasing bending length.

Ein weiteres Hemmnis gegen die Erhöhung von Arbeitsgeschwindigkeit und Arbeitsformat liegt bei der Verwendung von Greiferstangen darin. daß von diesen die zu befördernden Bogen nur an ihrer Vorderkante erfaßt werden. Bei geringer Flächensteifheit des zu verarheitenden Materials wächst mit größer werdender Verzögerung bis zur Ruhestellung die Gefahr, daß die Bewegullgsenergie des Materialbogens die rückwärtigen Teile desselben in Richtung auf die Greiferstange nachschiebt und dadurch eine unebene Tage des Bogens in der Arbeitsstellung verursacht. Another obstacle to increasing work speed and working format lies in the use of gripper bars. that of these the sheets to be conveyed are only detected at their leading edge. With low surface stiffness of the material to be impoverished grows with increasing delay up to Rest position the danger that the kinetic energy of the sheet of material will affect the rear Parts of the same pushes in the direction of the gripper bar and thus an uneven Days of the arch in the working position.

Je mehr erhöhte Arbeitsgeschwindigkeiten und vergrößerte Arbeitsformate eine Erhöhung des Widerstandsmomentes und somit des Querschnitts, vor allem der Dicke der Greiferstangen erfordern, um so größer muß der Hub der Tiegel gegeneinander werden, innerhalb dessen die Durchführung der Greiferstangen erfolgt. Mit Rücksicht auf die günstigsten Verhältnisse zwischen Bewegung und Druck ist aber ein möglichst niedriger Hub zwischen den Stanztiegeln anzustreben. The more increased working speeds and enlarged working formats an increase in the section modulus and thus the cross-section, especially the Require thickness of the gripper bars, the greater the stroke of the crucibles against each other within which the gripper bars are carried out. With consideration however, the most favorable relationship between movement and pressure is as good as possible aim for a low stroke between the dies.

Dieses zu ermöglichen und die vorerwähnten Hemmnisse gegen Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit und des Arbeitsformats von Stanz- und Prägeautomaten zu vermeiden, ist der Sinn der vorliegenden Erfindung.To make this possible and the aforementioned obstacles to increase the working speed and the working format of punching and embossing machines avoiding is the purpose of the present invention.

Sach der Erfindung wird das zu bearheitende Material. also Einzelbogen oder laufende Bahn, durch Anheften der seitlichen Ränder an zwei umlaufende Förderbänder befestigt und durch diese zu den Arbeitsstationen gefördert. Nach Beendigung der Bearbeitungsvorgänge werden die noch anhaftenden seitlichen Materialränder von den Förderbändern gelöst. The subject matter of the invention is the material to be processed. so single sheet or running web, by attaching the side edges to two circulating conveyor belts attached and promoted by this to the workstations. After the Processing operations are the still adhering side material margins from the Conveyor belts released.

Durch das Anheften im Sinne einer vorübergehenden festen Verbindung der Bogen- oder Bahnränder mit den Förderbändern unterscheidet sich die Erfindung ron bekannten Verfahren, bei welchen die registerhaltige Förderung der Bogen oder Bahn dadurch bewirkt wird. daß an umlaufenden Fördermitteln angebrachte zahn- oder stiftartige Elemente in Lochungen eingreifen, die an den seitlichen Bogen-oder Bahnrändern bereits vorhanden, d. h. in einem vorhergehenden Arbeitsvorgang gestanzt sind. By pinning in the sense of a temporary permanent connection the sheet or web edges with the conveyor belts, the invention differs ron known methods in which the register-based promotion of the sheet or Railway is effected thereby. that attached to rotating conveyors tooth or Pin-like elements engage in holes on the lateral sheet or web edges already present, d. H. are punched in a previous operation.

Weiterhin sind Zylinderdruck- bzw. Zylinderprägemaschinen bekanntgeworden. bei welchen die seitlichen Bogen ränder zwischen Auszackungen der Prägeplatte an Prägezylinder und dem Gegendruckzylinder zur Xrermeidung von I(rümpeln oder Verwerfen des Bo- gens während des Druck- oder Prägevorganges festgehalten werden. Eine Anheftung der Bogenränder an Fördermittel im Sinne der Erfindung erfolgt hierbei nicht. Furthermore, cylinder printing and cylinder embossing machines have become known. in which the lateral arc edges between serrations of the embossing plate Embossing cylinder and the impression cylinder to avoid I (rumbling or discarding of the Bo- gens held during the printing or embossing process will. The sheet edges are attached to conveyors within the meaning of the invention not here.

Es sei noch erwähnt, daß es bekannt ist, in Druckmaschinen Förderbänder mit Spitzen zu versehen, die die frisch bedruckten Bogen tragen und so das Verschmieren derselben verhüten sollen. Auch hier ist natürlich an ein Anheften der Bogen im Sinne der Erfindung nicht gedacht. It should also be mentioned that it is known to use conveyor belts in printing machines to provide tips that carry the freshly printed sheets and so prevent smudging should prevent the same. Here, too, it is of course necessary to attach the sheets to the Not intended for the purposes of the invention.

Gegenüber den bekannten Verfahren hat das erfindungsgemäße Verfahren folgende Vorteile: Ermöglichung höherer Arbeitsgesch'vindigkeiten der Älaschine durch wescntliche Verringerung der bei der absatzweisen Vorschubbewegung periodisch zu beschleunigenden bzw. zu verzögernden Anlassen; Ermöglichung höherer Arbeitsgeschwindigkeiten und größerer Arbeitsformate der Maschine durch verbesserte Zwangläufigkeit im Führen und Festhalten der Älaterialbogen bzw. der Materialbahn; verbesserte Älöglichkeit desAusbrechens der Stanzabfälle und des Ablegens der ron den Abfällen befreiten Nutzen durch Ausbrechen derselben aus dem an den Förderbändern haftenden rahmenförmigen Abfall; günstigste Verhältnisse zwischen Bewegung und Druck beim Stanz- und Prägevorgang infolge äußerst gering zu haltender Hubhöhe zwischen den Tiegeln. die neben den Alaterialbogen oder der Alaterialbahn nur die beiden dünnen Förderbänder durchzulassen hat. Compared to the known method, the method according to the invention has the following advantages: Enabling higher working speeds of the machine due to a substantial reduction in the periodic feed motion during the intermittent feed movement starting to be accelerated or delayed; Enabling higher working speeds and larger working formats of the machine due to improved compulsiveness in guiding and holding the sheet of material or the web of material; improved Älöbarkeit the breaking out of the punching waste and the laying down of the ron the waste Benefit by breaking them out of the frame-shaped that adheres to the conveyor belts Waste; the most favorable ratios between movement and pressure in the punching and embossing process due to the extremely low lifting height between the crucibles. the next to the Only the two thin conveyor belts can pass through the aluminum sheet or the aluminum sheet Has.

An Hand der Zeichnungen wird das erfindungsgemäße Ver£hren und eine zu seiner Durchführung geeignete Vorrichtung an einem Beispiel ausführlich leschrieben. The method according to the invention and a an example of a suitable device for carrying it out in detail.

In Fig. 1 ist die Gesamtanordnung eines Stanzautomaten nach der Erfindung im Längsschnitt schematisch dargestellt; Fig. 2 zeigt einen Querschnitt derselben Alaschine an der Stelle der Älaterialeinführung; Fig. 3 ist ein Ausschnitt aus Fig. 2 in vergrößertem Äfaßstab; In Fig. 4 ist ein Teilstück eines Förderbandes im Längsschnitt gezeigt. In Fig. 1 is the overall arrangement of an automatic punching machine according to the invention shown schematically in longitudinal section; Fig. 2 shows a cross section of the same Almachine at the site of the almaterial introduction; Fig. 3 is a detail from Fig. 2 on an enlarged scale; In Fig. 4 is a portion of a conveyor belt in longitudinal section shown.

Durch die Arbeitsstationen der in Fig. 1 schematisch dargestellten Älaschine (von rechts nach links: Älaterialeinftihrung - Stanzvorrichtung - Ausbrechvorrichtung - Materialablage und Stapelung) laufen zwei parallel angeordnete Bänder aus Stahl oder anderem Werkstoff (1) auf den paarweise auf je einer Achse gelagerten Führungsscheiben 2 endlos um. Am Umfang der Führungsscheiben 2 befinden sich Vorsprünge 3 (Fig. 3), die in Bohrungen 4 der Bänder 1 in der Art einer Verzahnung eingreifen und Zwangläufigkeit des Antriebs und der Führung der Bänder lxewirkell. Die Führungsscheiben 2 sind auf den Achsen 5 bzw. der Vorschubwelle 6 axial verschiebbar gel.lgert. Mittels der Führungsarme 7 (Fig. 2), die durch die Stellspindeln 8 bewegt werden, sind die Scheibeupaare in ihrem Abstand voneinander zentral einstellbar. Die Stellspindeln 8 sind über die Kegelradpaare 9 und die Welle 10 miteinander verbunden, bo daß durch Drehbewegung der Welle 10 der Abstand aller Sdieibenpaare 2 und damit der von diesen geführten Bänder 1 voneinander in Anpassung an die Breite des zu verarbeitenden Materials einzustellen ist. Through the workstations of the one shown schematically in FIG Älaschine (from right to left: Älaterialeinftihrung - punching device - stripping device - Material storage and stacking) two parallel steel belts run or another material (1) on the guide disks, which are mounted in pairs on one axle each 2 endlessly around. On the circumference of the guide disks 2 there are projections 3 (Fig. 3), which engage in holes 4 of the belts 1 in the manner of a toothing and inevitability the drive and the guide of the belts lxewirkell. The guide washers 2 are gel.lgert axially displaceable on the axles 5 or the feed shaft 6. Means the guide arms 7 (Fig. 2), which are moved by the adjusting spindles 8, are the Pairs of discs can be adjusted centrally in terms of their distance from one another. The adjusting spindles 8 are connected to each other via the bevel gear pairs 9 and the shaft 10, bo that through Rotational movement of the shaft 10, the distance between all pairs of discs 2 and thus that of these guided tapes 1 from each other in adaptation to the width of the to be processed Material is to be set.

Zuin Zwecke der Allheftung der beiden seitlichen Rinder der zu fördernden Materialbogen oder gegebenenfalls einer laufenden Materialbahn sind in dem Zeichnungsbeispiel die endlosen Bänder 1 (Fig. 4) mit Nadeln 11 besetzt, deren Spitzen in bestimmten Al>-ständen voneinander aus der nach außen gerichteten Oberfläche der Bänder herausragen. For the purpose of stapling the two side cattle to be promoted Material sheets or possibly a running material web are in the Drawing example the endless belts 1 (Fig. 4) occupied with needles 11, the tips of which in certain Al> stands from each other from the outward-facing surface of the strips stick out.

Die zu fördernden Materialbogen werden durch einen in der Zeichnung nicht abgebildeten Anlegeapparat der Maschine zugeführt. Der Anlegetisch der Masdiine besteht aus den beiden tragenden Stäben oder Traversen 12 und 13, auf welchen zwecks Breitenverstellbarkeit der Auflagefläche eine Reihe von Stangen 14 in Breitenrichtung der Maschine verschiebbar angeordnet ist. Beim Einlaufen des Bogens wird der Anlegetisch durch Schwenken der Traverse 13 um den Stab 12 gehoben, so daß der Bogen gegen die Vordermarke 15 anstößt und so ausgerichtet wird. Sodann wird bei Stillstand der Bänder 1 der Anlegetisch gesenkt, wobei die seitlichen Bogenränder auf die benadelten Bänder gedrückt werden, soweit diese sich bereits darunter befinden. Nach Abschwenken der Vordermarke 15 beginnt die Vorschubbewegung der Bänder 1 und die Mitnahme des Bogens, wobei die restliche Aufnadeluiig der Bogenränder bis zur Hinterkante des Bogens zwischen den Führungsscheiben 2 und den Druckrollen 16 (Fig. 3) erfolgt. The material sheets to be conveyed are shown in the drawing Feeding device, not shown, fed to the machine. The mooring table of the Masdiine consists of the two supporting rods or crossbars 12 and 13, on which the purpose Width adjustability of the support surface a number of rods 14 in the width direction the machine is arranged displaceably. When the sheet enters the feed table lifted by pivoting the cross member 13 to the rod 12 so that the bow against the Front lay 15 abuts and is aligned. Then the Belts 1 lowered the feed table, with the side sheet edges on the needled Tapes are pressed, as far as they are already underneath. After swiveling away the front lay 15 begins the feed movement of the belts 1 and the entrainment of the Sheet, with the remaining pinching of the sheet edges to the rear edge of the Arch between the guide discs 2 and the pressure rollers 16 (Fig. 3) takes place.

In dieser Weise beiderseitlich an die Förderbänder angeheftet, durchläuft der Bogen absatzweise die Arbeitsstellungen. In der Ablage wird der gestanzte Nutzen durch die Druckleisten 17 aus dem an den Förderbändern haftenden einen Rahmen bildenden Abfallrest herausgedrückt. In this way attached to both sides of the conveyor belts, passes through the bow intermittently the working positions. The punched panel is in the tray by the pressure strips 17 from the forming a frame adhering to the conveyor belts Waste residue pushed out.

In dem gezeichneten Beispiel sind diese Druckleisten 17 mit den Werkzeugen 18 einer Abfallausbrechstation an gemeinsamen Schienen 19 befestigt, die über geeignete Antriebselemente 20 eine Hubbewegung ausführen, die von der Bewegung des oberen Stanztiegels 21 abgeleitet ist und mit diesem gleichzeitig erfolgt. In the example shown, these pressure bars 17 are with the tools 18 attached to a waste breakout station on common rails 19, which have suitable Drive elements 20 perform a lifting movement, which is caused by the movement of the upper Punching crucible 21 is derived and takes place simultaneously with this.

Der nach der Nutzenablage noch in den Förderbändern haftende Rahmenabfall wird bis zu den Abstreifern 22 weiterbefördert, von diesen abgestreift und durch einen Saugkopf 23 abgesaugt. The frame waste still adhering to the conveyor belts after the panel has been deposited is conveyed on to the scrapers 22, stripped from these and through a suction head 23 sucked off.

Vor dem Stanzen erfolgt durch Eingreifen von am beweglichen Obertiegel 21 angebrachten Paßstiften 24 in die Bohrungen 4 der Bänder 1 die endgültige Feinausrichtung des Bogens für den Stanzvorgang. Die Ausrichtung des Bogens ist notwendig zum Ausgleich der mit der Zeit unvermeidlichen Längung der Förderbänder und ihrer geringen Längsverschiebung infolge einer durch den Stanzvorgang verursachten Ablenkung aus ihrer Bewegungsbahn. Zur Aufrechterhaltung einer gleichmäßigen Bänderspannung dienen Federn 25, die auf eine oder mehrere der die Führungsscheibenpaare 3 tragenden Achsen 4 einwirken. Before punching takes place by engaging on the movable upper crucible 21 fitted dowel pins 24 in the holes 4 of the belts 1 the final fine alignment of the sheet for the punching process. The alignment of the arch is necessary to compensate the inevitable elongation of the conveyor belts over time and their low longitudinal displacement as a result of a deflection from their trajectory caused by the punching process. To maintain a uniform ligament tension are used springs 25, which on one or more of the axles 4 carrying the pairs of guide disks 3 act.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for conveying sheets or a web made of paper, cardboard or the like by means of two endlessly circulating, intermittently moving ones Tapes in punching and embossing machines, characterized in that the two lateral Edges of the sheet or the web on the two conveyor belts by stapling in the sense a temporary connection.

2. The method according to claim 1, characterized in that the stapling takes place by a known per se for conveying sheets.

3. Process according to Claims l and 2, characterized in that stapling is done by gluing.

4. Process according to Claims 1 to 3, characterized in that the breaking out of the punched material units from the material edges before the Detaching the edges from the conveyor belts is performed.

5. Device for performing the method according to claims 1 up to 4 with endless revolving, automatically driven, occupied by carriers Tapes, characterized in that elements for attaching the to conveying material are arranged, and that at their inlet in the punching or Embossing machines a device for pressing the material onto the driver and on her Outlet a device for stapling or stripping off the edges of waste or the processed material are provided by the drivers.

6. Apparatus according to claim 5, characterized by to be controlled centrally axial adjustability of all the endlessly rotating conveyor belts carrying and moving Rotating body.

7. Device according to claims 5 and 6, characterized by resilient Means for achieving uniform tension on the conveyor belts.

Documents considered: German Patent No. 680 470; U.S. Patent Nos. 2,602,665, 1,060,387.