DE1112945B

DE1112945B - Loading machine with a connector for optional attachment of work equipment

Info

Publication number: DE1112945B
Application number: DEH36736A
Authority: DE
Inventors: Karl Goerner
Original assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Current assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1959-06-25
Publication date: 1961-08-17

Description

Lademaschine mit einem Anschlußstück zur wahlweisen Befestigung von Arbeitsgeräten Gegenstand der Hauptpatentanmeldung H36706 XI / 81e ist eine Lademaschine mit einer Parallelogrammführung für das Arbeitsgerät, das an dem die freien Enden des Parallelogranungestänges verbindenden Joch mittels hydraulischer Zylinder kippbar aasgelenkt ist, wobei an Stelle des Arbeitsgerätes ein Anschlußstück vorgesehen ist, an dem seinerseits eine Ladeschaufel, ein Planierschild, eine Hubgabel oder andere Geräte auswechselbar befestigt werden können. Dabei kann die Kippachse des Anschlußstückes in bekannter Weise vor dem Anlenkpunkt des Jochs am Führungsarm liegen.Loading machine with a connection piece for the optional attachment of working devices The subject of the main patent application H36706 XI / 81e is a loading machine with a parallelogram guide for the working device, which is tiltably articulated by means of hydraulic cylinders on the yoke connecting the free ends of the parallelogram linkage, with a connecting piece in place of the working device is provided, on which in turn a loading shovel, a dozer blade, a lifting fork or other devices can be interchangeably attached. The tilt axis of the connection piece can lie in a known manner in front of the articulation point of the yoke on the guide arm.

Es ist bereits ein Frontschaufellader bekannt, bei dem am Fahrgestell ein Tragarm aasgelenkt ist, der über die Vorderräder hinausragt und auf und ab geschwenkt werden kann. Zum Antrieb dienen ein bzw. zwei am Fahrgerät aasgelenkte hydraulische Arbeitszylinder. In der Schwenkachse des Tragarmes ist weiterhin ein Doppelhebel schwenkbar gelagert, an dessen unterem Ende ein weiterer hydraulischer Antrieb angreift und an dessen oberem Ende eine Zugstange zu einem Hebel führt, der am vorderen Ende des Tragarmes schwenkbar befestigt ist. Dieser Hebel ist über den Anlenkpunkt der Zugstange verlängert und mit einer weiteren Stange verschwenkbar mit der Oberseite der Schaufel verbunden. Weiterhin ist an dem Tragarm das eine Ende eines Kniehebelpaares schwenkbar befestigt, dessen anderes Ende an einem Doppelhebel aasgelenkt ist, der seinerseits am Tragarm schwenkbar befestigt ist. Das äußere Ende dieses Doppelhebels ist an dem unteren Schaufelende aasgelenkt. Der Gelenkpunkt des Kniehebels ist über einen Arbeitszylinder mit dem vorderen Ende des Tragarmes verbunden. Diese Vorrichtung ist nur für einen Frontschaufellader bekannt und für einen Sehwenkschaufellader nicht geeignet. Bei der bekannten Vorrichtung fehlt jedoch eine einwandfreie Parallelogrammführung der Schaufel, wobei unter Parallelogrammführung verstanden wird, daß beim Verschieben der Schaufel durch den Hubzylinder oder durch den Verstoßzylinder die Schaufel stets in gleicher Kipplage verbleibt. Bei der vorbekannten Bauform wird die Schaufel schon beim Heben und Senken gekippt. Dies kann nur dadurch ausgeglichen werden, daß mindestens einer der beiden weiteren Arbeitszylinder verstellt wird. Beim Vor- und Zurückstoßen der Schaufel dagegen müssen die Bewegungen beider Zylinder aufeinander abgestimmt werden, wenn die Schaufel in der gleichen Kipplage stehenbleiben soll. Die bekannte Bauform hat also den Nachteil einer verhältnismäßig komplizierten Steuerung der Schaufel, die die volle Aufmerksamkeit des Fahrers verlangt. Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung des Gegenstandes der Hauptpatentanmeldung und besteht darin, daß an dem Anschlußstück ein Tragarm einer zweiten Parallelogrammführung fest angeordnet und am Schaufelträger bzw. Joch ein Führungsarm für diese zweite Parallelogrammfü'hrung aasgelenkt ist, an deren Enden ein Arbeitsgerät angeschlossen ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird die Verwendungsfähigkeit des Gerätes noch erhöht, da nunmehr das Arbeitsgerät unmittelbar bis an das Fahrwerk in Arbeitsstellung zurückgezogen und aus dieser Stellung verstoßen werden kann. Dadurch wird die Arbeit beim Frontschaufellader erleichtert, da dieser bei solchen Arbeiten nicht mehr verfahren muß. Beim Schwenkschaufellader wird dadurch die Möglichkeit gegeben, auch Arbeiten seitlich und in unmittelbarer Nähe des Gerätes auszuführen, die sonst mit dem Schwenkschaufellader nicht ausgeführt werden können, da dieser nicht seitlich bewegt werden kann. Diese erweiterte Anwendungsmöglichkeit des Gerätes ist besonders vorteilhaft bei Verwendung des Gerätes zum Stapeln bzw. Beladen, insbesondere beim seitlichen Absetzen. In diesem Fall kann als Arbeitsgerät an den freien Enden der zweiten Parallelführung eine Stapeleinrichtung angeschlossen sein.A front shovel loader is already known in which on the chassis a support arm is articulated, which protrudes over the front wheels and is pivoted up and down can be. One or two hydraulic steered on the driving device are used for the drive Working cylinder. There is still a double lever in the pivot axis of the support arm pivotally mounted, at the lower end of which another hydraulic drive engages and at its upper end a pull rod leads to a lever which is at the front end of the support arm is pivotally attached. This lever is about the pivot point of the Pull rod extended and pivotable with another rod with the top connected to the shovel. Furthermore, one end of a pair of toggle levers is on the support arm pivotally attached, the other end of which is aasgelenken on a double lever, the in turn is pivotally attached to the support arm. The outer end of this double lever is articulated at the lower end of the shovel. The pivot point of the knee lever is over a working cylinder connected to the front end of the support arm. This device is only known for a front shovel loader and for a tilting shovel loader not suitable. In the known device, however, there is no proper parallelogram guidance the shovel, whereby parallelogram guidance is understood to mean that when moving of the shovel through the lift cylinder or through the violation cylinder the shovel always remains in the same tilted position. In the previously known design, the shovel is already tilted when lifting and lowering. This can only be compensated for by at least one of the two other working cylinders is adjusted. When thrusting forward and backward of the shovel, however, the movements of both cylinders must be coordinated with one another if the shovel is to remain in the same tilted position. The well-known The design has the disadvantage of a relatively complicated control of the A shovel that requires the driver's full attention. The invention relates to a further development of the subject matter of the main patent application and consists in that a support arm of a second parallelogram guide is fixedly arranged on the connector and on the blade carrier or yoke a guide arm for this second parallelogram guide is articulated, at the ends of which an implement is connected. By the invention Training, the usability of the device is increased, since now the Immediately pulled back to the chassis in working position and can be violated from this position. This will make the work of the front shovel loader relieved, because he no longer has to move with such work. With the swivel shovel loader this gives the opportunity to work sideways and in the immediate vicinity Close to the device, which would otherwise not be done with the swivel shovel loader as it cannot be moved sideways. This expanded application of the device is particularly advantageous when using the device for stacking or Loading, especially when setting down on the side. In this case it can be used as a working device a stacking device is connected to the free ends of the second parallel guide be.

Die zweite Parallelogrammführung kann in zwei festen Lagern an der Stapeleinrichtung angreifen. Um beim Anschluß einer Stapeleinrichtung die Stapelzinken aus der horizontalen Lage in eine geneigte Lage bringen zu können, ist -eine Ausführungsform zweckmäßig, bei der das Stapelgerät am vorderen Ende des Tragarmes aasgelenkt und mit dem Führungsarm einmal über einen Lenker und zum anderen über einen Kippzylinder gelenkig verbunden ist.The second parallelogram can be in two fixed bearings on the Attack stacking device. When connecting a stacking device to the stacking tines from the horizontal position to an inclined one To be able to bring -An embodiment is appropriate in which the stacking device at the front end of the Support arm articulated and with the guide arm once over a handlebar and on the other is articulated via a tilt cylinder.

Die Stapelvorrichtung kann aus Stapelzinken bestehen, die lösbar -mit einem Stapelträger verbunden sind. Dabei kann weiterhin der Kippzylinder an dem oberen Ende des Stapelträgers aasgelenkt sein.The stacking device can consist of stacking prongs that are releasable with are connected to a stack carrier. Here, the tilt cylinder can continue to upper end of the stack carrier be aasgelenken.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Vorderansicht, Abb. 2 eine Draufsicht.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, namely Fig. 1 shows a front view, Fig. 2 is a plan view.

Die Lademaschine verfährt auf den Rädern 1. Das im einzelnen nicht dargestellte Fahrwerk trägt über dem Rahmen den Drehstuhl 2, an dem in an sich bekannter Weise der Tragarm 3 und der Führungsarm 4 aasgelenkt sind. An den vorderen Enden dieser Arme ist in den Achsen 6 und 7 ein Joch 5 zum Tragen des Arbeitsgerätes bzw. eines Zwischen- oder Anschlußstückes 9 aasgelenkt. Das Zwischen- bzw. Anschlußstück 9 ruht in den Lagern 8 des Joches 5. Arbeitszylinder 10, die bei 11 im Joch 5 gelagert sind, greifen mit ihrem anderen Ende bei 12 an dem Zwischen- bzw. Anschlußstück 9 an.The loading machine moves on the wheels 1. The chassis, not shown in detail, carries the swivel chair 2 on which the support arm 3 and the guide arm 4 are articulated in a manner known per se. At the front ends of these arms, a yoke 5 for carrying the implement or an intermediate or connecting piece 9 is aasgelenken in the axes 6 and 7. The intermediate or connecting piece 9 rests in the bearings 8 of the yoke 5. Working cylinders 10, which are mounted in the yoke 5 at 11 , engage with their other end at 12 on the intermediate or connecting piece 9.

An das Anschlußstück 9 ist über die Bolzen 13 der Tragarm 20 einer zweiten Parallelführung befestigt, deren Führungsarm 21 in der Achse 7 am Joch 5 gelagert ist. The support arm 20 of a second parallel guide is attached to the connection piece 9 via the bolts 13, the guide arm 21 of which is mounted on the yoke 5 in the axis 7.

Der Tragarm 20 ist in der Achse 22 am Stapelträger 23 aasgelenkt. Der Führungsarm 21 hingegen ist über einen Lenker 24 an dem Stapelträger 23 befestigt. Außerdem greift an der Achse 25, in der der Lenker 24 mit dem Führungsarm 21 verbunden ist, ein Kippzylinder 26 an, der bei 27 im Stapelträger aasgelenkt ist. In dem Stapelträger 23 sind verschiebbar die Stapelzinken 28 befestigt.The support arm 20 is articulated in the axis 22 on the stack carrier 23. The guide arm 21, on the other hand, is fastened to the stack carrier 23 via a link 24. It also engages the axle 25, in which the link 24 is connected to the guide arm 21 is, a tilting cylinder 26, which is articulated at 27 in the stack carrier. In the stack carrier 23, the stacking prongs 28 are slidably attached.

Wie die Abb. 1 zeigt, können die Stapelzinken mitsamt ihrem Träger 23 aus der in ausgezogener Linienführung dargestellten Lage in die mit 29 und 30 bezeichnete, in gestrichelter Linienführung dargestellte Lage parallel zu sich selbst zurückgezogen werden. Man erkennt, daß die Stapelvorrichtung unmittelbar neben oder vor (bei Frontabsetzung) dem Reifen 1 des Fahrgestells zu liegen kommt. So ist es möglich, eine Last in der Stellung 28 der Stapelzinken abzusetzen und dann diese unter der Last nach rückwärts in Richtung auf das Gerät herauszuziehen, so daß sie in die Lage 29 kommen. Die Last bleibt dann unmittelbar neben dem Gerät stehen. Das Gerät eignet sich so zum Aufnehmen und Absetzen von Lasten auf sehr beengtem Raum.As Fig. 1 shows, the stacking tines together with their carrier 23 can be withdrawn parallel to themselves from the position shown in solid lines into the position indicated by 29 and 30 and shown in dashed lines. It can be seen that the stacking device comes to lie directly next to or in front of (in the case of front deposition) the tire 1 of the chassis. So it is possible to set down a load in the position 28 of the stacking tines and then pull them out under the load backwards in the direction of the device so that they come into position 29. The load then stops immediately next to the device. The device is therefore suitable for lifting and depositing loads in very confined spaces.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Loading machine with an optional connector Attachment of work equipment that is articulated to one of the free ends of a parallel guided lifting rod connecting yoke is mounted, according to patent application H 36706 XI / 81e, characterized in that a support arm (20) on the connecting piece (9) a second parallel guide (20, 21) fixedly arranged and a guide arm on the yoke (5) (21) is articulated for this second parallel guide (20, 21), at the end of which the Working device (28) or its carrier (23) is connected.

2. Loading machine after Claim 1, characterized in that as a working device at the free ends of the A stacking device (28) is connected to the second parallel guide (20, 21).

3. Loading machine according to claim 1 and 2, characterized in that the second parallelogram guide engages in two fixed bearings of the implement (28) or its carrier (23).

4. Loading machine according to claim 1 and 2, characterized in that the implement (28) or its carrier (23) at the front end of the support arm (20) and aasgelenken with the guide arm (21) once over a handlebar (24) and on the other hand over a Tilt cylinder (26) is articulated.

5. Loading machine according to claim 1 to 4, characterized in that the stacking device consists of stacking prongs (28), which are detachably connected to a stacking carrier (23):

6. Loading machine according to claim 1 to 5, characterized in that the tilt cylinder (26) at the upper end of the Stack carrier (23) is articulated. References contemplated: United States Patent Specification No. 2,753,060.