DE1112945B

DE1112945B - Lademaschine mit einem Anschlussstueck zur wahlweisen Befestigung von Arbeitsgeraeten

Info

Publication number: DE1112945B
Application number: DEH36736A
Authority: DE
Inventors: Karl Goerner
Original assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Current assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1959-06-25
Publication date: 1961-08-17

Description

Lademaschine mit einem Anschlußstück zur wahlweisen Befestigung von Arbeitsgeräten Gegenstand der Hauptpatentanmeldung H36706 XI / 81e ist eine Lademaschine mit einer Parallelogrammführung für das Arbeitsgerät, das an dem die freien Enden des Parallelogranungestänges verbindenden Joch mittels hydraulischer Zylinder kippbar aasgelenkt ist, wobei an Stelle des Arbeitsgerätes ein Anschlußstück vorgesehen ist, an dem seinerseits eine Ladeschaufel, ein Planierschild, eine Hubgabel oder andere Geräte auswechselbar befestigt werden können. Dabei kann die Kippachse des Anschlußstückes in bekannter Weise vor dem Anlenkpunkt des Jochs am Führungsarm liegen.
Es ist bereits ein Frontschaufellader bekannt, bei dem am Fahrgestell ein Tragarm aasgelenkt ist, der über die Vorderräder hinausragt und auf und ab geschwenkt werden kann. Zum Antrieb dienen ein bzw. zwei am Fahrgerät aasgelenkte hydraulische Arbeitszylinder. In der Schwenkachse des Tragarmes ist weiterhin ein Doppelhebel schwenkbar gelagert, an dessen unterem Ende ein weiterer hydraulischer Antrieb angreift und an dessen oberem Ende eine Zugstange zu einem Hebel führt, der am vorderen Ende des Tragarmes schwenkbar befestigt ist. Dieser Hebel ist über den Anlenkpunkt der Zugstange verlängert und mit einer weiteren Stange verschwenkbar mit der Oberseite der Schaufel verbunden. Weiterhin ist an dem Tragarm das eine Ende eines Kniehebelpaares schwenkbar befestigt, dessen anderes Ende an einem Doppelhebel aasgelenkt ist, der seinerseits am Tragarm schwenkbar befestigt ist. Das äußere Ende dieses Doppelhebels ist an dem unteren Schaufelende aasgelenkt. Der Gelenkpunkt des Kniehebels ist über einen Arbeitszylinder mit dem vorderen Ende des Tragarmes verbunden. Diese Vorrichtung ist nur für einen Frontschaufellader bekannt und für einen Sehwenkschaufellader nicht geeignet. Bei der bekannten Vorrichtung fehlt jedoch eine einwandfreie Parallelogrammführung der Schaufel, wobei unter Parallelogrammführung verstanden wird, daß beim Verschieben der Schaufel durch den Hubzylinder oder durch den Verstoßzylinder die Schaufel stets in gleicher Kipplage verbleibt. Bei der vorbekannten Bauform wird die Schaufel schon beim Heben und Senken gekippt. Dies kann nur dadurch ausgeglichen werden, daß mindestens einer der beiden weiteren Arbeitszylinder verstellt wird. Beim Vor- und Zurückstoßen der Schaufel dagegen müssen die Bewegungen beider Zylinder aufeinander abgestimmt werden, wenn die Schaufel in der gleichen Kipplage stehenbleiben soll. Die bekannte Bauform hat also den Nachteil einer verhältnismäßig komplizierten Steuerung der Schaufel, die die volle Aufmerksamkeit des Fahrers verlangt. Die Erfindung betrifft eine weitere Ausbildung des Gegenstandes der Hauptpatentanmeldung und besteht darin, daß an dem Anschlußstück ein Tragarm einer zweiten Parallelogrammführung fest angeordnet und am Schaufelträger bzw. Joch ein Führungsarm für diese zweite Parallelogrammfü'hrung aasgelenkt ist, an deren Enden ein Arbeitsgerät angeschlossen ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung wird die Verwendungsfähigkeit des Gerätes noch erhöht, da nunmehr das Arbeitsgerät unmittelbar bis an das Fahrwerk in Arbeitsstellung zurückgezogen und aus dieser Stellung verstoßen werden kann. Dadurch wird die Arbeit beim Frontschaufellader erleichtert, da dieser bei solchen Arbeiten nicht mehr verfahren muß. Beim Schwenkschaufellader wird dadurch die Möglichkeit gegeben, auch Arbeiten seitlich und in unmittelbarer Nähe des Gerätes auszuführen, die sonst mit dem Schwenkschaufellader nicht ausgeführt werden können, da dieser nicht seitlich bewegt werden kann. Diese erweiterte Anwendungsmöglichkeit des Gerätes ist besonders vorteilhaft bei Verwendung des Gerätes zum Stapeln bzw. Beladen, insbesondere beim seitlichen Absetzen. In diesem Fall kann als Arbeitsgerät an den freien Enden der zweiten Parallelführung eine Stapeleinrichtung angeschlossen sein.
Die zweite Parallelogrammführung kann in zwei festen Lagern an der Stapeleinrichtung angreifen. Um beim Anschluß einer Stapeleinrichtung die Stapelzinken aus der horizontalen Lage in eine geneigte Lage bringen zu können, ist -eine Ausführungsform zweckmäßig, bei der das Stapelgerät am vorderen Ende des Tragarmes aasgelenkt und mit dem Führungsarm einmal über einen Lenker und zum anderen über einen Kippzylinder gelenkig verbunden ist.
Die Stapelvorrichtung kann aus Stapelzinken bestehen, die lösbar -mit einem Stapelträger verbunden sind. Dabei kann weiterhin der Kippzylinder an dem oberen Ende des Stapelträgers aasgelenkt sein.
In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Vorderansicht, Abb. 2 eine Draufsicht.
Die Lademaschine verfährt auf den Rädern 1. Das im einzelnen nicht dargestellte Fahrwerk trägt über dem Rahmen den Drehstuhl 2, an dem in an sich bekannter Weise der Tragarm 3 und der Führungsarm 4 aasgelenkt sind. An den vorderen Enden dieser Arme ist in den Achsen 6 und 7 ein Joch 5 zum Tragen des Arbeitsgerätes bzw. eines Zwischen- oder Anschlußstückes 9 aasgelenkt. Das Zwischen- bzw. Anschlußstück 9 ruht in den Lagern 8 des Joches 5. Arbeitszylinder 10, die bei 11 im Joch 5 gelagert sind, greifen mit ihrem anderen Ende bei 12 an dem Zwischen- bzw. Anschlußstück 9 an.
An das Anschlußstück 9 ist über die Bolzen 13 der Tragarm 20 einer zweiten Parallelführung befestigt, deren Führungsarm 21 in der Achse 7 am Joch 5 gelagert ist.
Der Tragarm 20 ist in der Achse 22 am Stapelträger 23 aasgelenkt. Der Führungsarm 21 hingegen ist über einen Lenker 24 an dem Stapelträger 23 befestigt. Außerdem greift an der Achse 25, in der der Lenker 24 mit dem Führungsarm 21 verbunden ist, ein Kippzylinder 26 an, der bei 27 im Stapelträger aasgelenkt ist. In dem Stapelträger 23 sind verschiebbar die Stapelzinken 28 befestigt.
Wie die Abb. 1 zeigt, können die Stapelzinken mitsamt ihrem Träger 23 aus der in ausgezogener Linienführung dargestellten Lage in die mit 29 und 30 bezeichnete, in gestrichelter Linienführung dargestellte Lage parallel zu sich selbst zurückgezogen werden. Man erkennt, daß die Stapelvorrichtung unmittelbar neben oder vor (bei Frontabsetzung) dem Reifen 1 des Fahrgestells zu liegen kommt. So ist es möglich, eine Last in der Stellung 28 der Stapelzinken abzusetzen und dann diese unter der Last nach rückwärts in Richtung auf das Gerät herauszuziehen, so daß sie in die Lage 29 kommen. Die Last bleibt dann unmittelbar neben dem Gerät stehen. Das Gerät eignet sich so zum Aufnehmen und Absetzen von Lasten auf sehr beengtem Raum.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: 1. Lademaschine mit einem Anschlußstück zur wahlweisen Befestigung von Arbeitsgeräten, das gelenkig an einem die freien Enden eines parallel geführten Hubgestänges verbindenden Joch gelagert ist, nach Patentanmeldung H 36706 XI / 81e, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Anschlußstück (9) ein Tragarm (20) einer zweiten Parallelführung (20, 21) fest angeordnet und am Joch (5) ein Führungsarm (21) für diese zweite Parallelführung (20, 21) aasgelenkt ist, an deren Ende das Arbeitsgerät (28) bzw. dessen Träger (23) angeschlossen ist.
2. Lademaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Arbeitsgerät an den freien Enden der zweiten Parallelführung (20, 21) eine Stapeleinrichtung (28) angeschlossen ist.
3. Lademaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Parallelogrammführung in zwei festen Lagern des Arbeitsgerätes (28) bzw. dessen Träger (23) angreift.
4. Lademaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Arbeitsgerät (28) bzw. dessen Träger (23) am vorderen Ende des Tragarmes (20) aasgelenkt und mit dem Führungsarm (21) einmal über einen Lenker (24) und zum anderen über einen Kippzylinder (26) gelenkig verbunden ist.
5. Lademaschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelvorrichtung aus Stapelzinken (28) besteht, die lösbar mit einem Stapelträger (23) verbunden sind:
6. Lademaschine nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Kippzylinder (26) an dem oberen Ende des Stapelträgers (23) aasgelenkt ist. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 753 060.