DE1886485U

DE1886485U - WORKING MACHINE, SUCH AS LOADING MACHINE, SHOVEL LOADER OD. DGL.

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Publication number: DE1886485U
Application number: DE1959H0032278
Authority: DE
Original assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Current assignee: HAGELSTEIN ALFRED MASCHINENFAB
Priority date: 1959-06-25
Filing date: 1959-06-25
Publication date: 1964-01-23

Description

Or.fw.po1.0r..lng. ..Or.fw.po1.0r..lng. .. Karl F. MolleringKarl F. Mollering PotentanwaltPotent attorney

Alired Hagelstein Maschinenfabrik, lübeck-Travemünde, Auf dem BaggersandAlired Hagelstein Maschinenfabrik, Lübeck-Travemünde, Auf dem Baggersand

Working machine, such as loading machine, shovel loader or the like.

Es ist eine Arbeitsmaschine wie lademaschine mit einer Parallelogrammführung für das Arbeitsgerät vorgeschlagen worden, das an dem die freien Enden des Parallelogrammgestänges verbindenden Jooh mittels hydraulischer Zylinder kippbar angelenkt ist, wobei an Stelle des Arbeitsgerätes ein Anschlußstück vorgesehen ist, an dem seinerseits eine ladeschaufel, ein Planierschild, eine Hubgabel oder andere Geräte auswechselbar befestigt werden können. Dabei kann die Kippaehse des Anschlußstüekes in bekannter Weise vor dem Anlenkpunkt des Jochs am Führungsarm liegen. Die bekannte Arbeitsmaschine hat den Machteil, daß der Arbeitsabstand zwischen Arbeitsmaschine und dem zu bewegenden Material durch die länge der Parallelogrammführung bestimmt ist und nicht unterschritten werden kann. ' ....."■- - - - .It is a working machine like a loading machine with a parallelogram guide has been proposed for the implement that connects to the free ends of the parallelogram linkage Jooh is articulated tiltable by means of hydraulic cylinders, instead of the implement, a connector is provided on which a loading shovel, a dozer blade, a lifting fork or other devices can be attached interchangeably. The Kippaehse of the connection piece can be known Way in front of the articulation point of the yoke on the guide arm. The well-known machine has the disadvantage that the working distance between the machine and the material to be moved is determined by the length of the parallelogram guide and cannot be fallen below. '..... "■ - - - -.

Die !Teuerung betrifft eine Arbeitsmaschine wie lademaschine. Schaufellader od. dgl. mit einem Anschlußstuck zur wahiweisen Befestigung von Arbeitsgeräten. Die Neuerung besteht darin, daß an dem Anschlußstück ein Tragarm einer zweiten Parallelogrammführung fest angeordnet und am Schaufelträger bzw. Joch: ein Pührungsarm 'für""-diese- zweite Parallelogrammführung angelenkt ist, an deren Enden 'ein~Arbeitsgerät angeschlossen ist.. Durch die Ausbildung, gemäß der Neuerung wird die Verwendungsfähigkeit des -Gerätes noch: erhöht, da nunmehr ds;s Arbeitsgerät- The price increase affects a work machine such as a loading machine. Shovel loader or the like with a connection piece for optional attachment of tools. The innovation is that a support arm of a second parallelogram guide is fixedly arranged on the connecting piece and on the blade carrier or yoke: a Pührungsarm 'for "" - hinged this second parallelogram guide at the ends of which 'a working device is connected .. Due to the training, according to the innovation, the usability of the device is still: increased, since now ds; s work device

unmittelbar bis an das Fahrwerk in Arbeitsstellung zurückgezogen und aus dieser Stellung verstoßen werden kann. Da-., duroh wird die Arbeit beim Frontschaufellader erleichtert, da dieser bei solchen Arbeiten nicht mehr verfahren muß. Beim Schwenkschaufellader wird dadurch die Möglichkeit gegeben, auch Arbeiten seitlich und in unmittelbarer Iahe . des Gerätes auszuführen, die sonst mit dem Schwenkschaufellader nicht ausgeführt werden können, da dieser nicht seitlich bewegt werden kann. Diese erweiterte Anwendungsmöglichkeit des Gerätes ist besonders vorteilhaft bei Verwendung des Gerätes zum Stapeln bzw. Beladen, -insbesondere beim seitlichen Absetzen. In diesem lall kann als Arbeitsgerät an den freien Enden der zweiten Parallelführung eine Stapeleinrichtung angeschlossen sein. .. _o can be withdrawn immediately to the chassis in the working position and can be violated from this position. Because of this, the work with the front shovel loader is made easier, since it no longer has to move during such work. With the swivel shovel loader, this gives the possibility of working sideways and in the immediate vicinity. of the device that otherwise cannot be carried out with the swivel shovel loader, as it cannot be moved sideways. This extended application possibility of the device is particularly advantageous when using the device for stacking or loading, especially when it is set down on the side. In this lall, a stacking device can be connected as a working device to the free ends of the second parallel guide. .. _o

Die zweite Parallelogrammführung kann in zwei festen Lagern an der Stapeleinrichtung angreifen. Um beim Anschluß einer Stapeleinrichtung die Stapelzinken aus der horizontalen Lage, in eine geneigte Iiage bringen zu.können, ist eine Ausführungsform zweckmäßig, bei der das Stapelgerät am vorderen Jlnde des {Dragarmes angelenkt und mit dem Führungsarm einmal über einen !Lenker und zum anderen/über einen Kippzylinder gelenkig verbunden ist. "-■■■"- ^r . .^: .The second parallelogram guide can act in two fixed bearings on the stacking device. In order to be able to bring the stacking tines out of the horizontal position into an inclined position when connecting a stacking device, an embodiment is expedient in which the stacking device is articulated on the front end of the drag arm and with the guide arm once via a link and on the other. is articulated via a tilt cylinder. "- ■■■" - ^r . . ^: .

Die Stapelvorrichtung kann aus Stapel zinken bestehen,; die lösbar mit einem Stapelträger verbunden sind. Dabei kann weiterhin der Kippzylinder an dem oberen Ende des Stapelträgers angelenkt sein. . . . .· .: ■■"-....The stacking device can consist of stack tines; the are releasably connected to a stack carrier. The tilting cylinder can continue to be at the upper end of the stack carrier be articulated. . . . . ·.: ■■ "-....

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"besonders einfache Bauform der Heuerung besteht darin, daß der Tragarm für das Arbeitsgerät der Stapelvorrichtung unmittelbar am Joch angelenkt und außerdem über einen Arbeitszylinder mit diesem verbunden ist. Bei dieser Bauform entfällt das am Schaufelträger angelenkte Zwischen- bzw. Anschlußstück. ."The particularly simple construction of the hay consists of that the support arm for the implement of the stacking device hinged directly to the yoke and is also connected to this via a working cylinder. With this design there is no intermediate or connecting piece linked to the blade carrier. .

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Feuerung kann der Tragarm und der Fiihrungsarm der das Arbeitsgerät tragenden Parallelogrammführung im Mittelteil zum !Fahrgestell der Maschine gekröpft sein und die Länge dieser Parallelogrammführung kleiner als die länge der ersten am Fahrgestell angeordneten Parallelogrammführung sein. Durch die Ausbildung gemäß der Feuerung wird die Beweglichkeit und Einsatzfähigkeit der Lademaschine verbessert, da nunmehr das Arbeitsgerät, das an dem Anschlußstück angeschlossen ist, unmittelbar bis an das iahrwerk in Arbeitsstellung zurückgezogen und aus dieser Stellung wiederum vorgestoßen werden kann. Dabei kann das Arbeitsgerät bis zu einer Ebene herangezogen werden, die in bezug auf die AnIenkpunkte näher an dem Fahrgestell liegt als diese. Zum anderen besteht der Vorteil, daß zum Heben und Benken die am fahrzeug befestigte Parallelogrammführung' dient, während die zweite', das Arbeitsgerät tragende Parallelogrammführung in erster Linie zum Ψοτ- und Zurückziehen, beispielsweise einer Stapeleinrichtung, dient. Dadurch wird die Arbeit des Gerätes erleichtert, wenn, dieses nicht verfahren kann. Beim Schwenken, der Lademaschine besteht- die Möglichkeit, auch Arbeiten seitlich.und in unmittelbarer lähe desAccording to a further embodiment of the furnace, the support arm and the guide arm of the parallelogram guide carrying the implement can be cranked in the middle part to the chassis of the machine and the length of this parallelogram guide can be smaller than the length of the first parallelogram guide arranged on the chassis. By training according to the furnace, the mobility and operational capability of the loading machine is improved, since now the implement that is connected to the connector can be withdrawn directly to the iahrwerk in the working position and pushed forward again from this position. The implement can be used up to a plane that is closer to the chassis with respect to the articulation points than this. On the other hand, there is the advantage that the parallelogram guide attached to the vehicle is used for lifting and lowering, while the second parallelogram guide, which carries the implement, is primarily used for Ψοτ- and retraction, for example a stacking device. This makes the work of the device easier if it cannot move. When swiveling the loading machine, there is also the possibility of working sideways and in the immediate vicinity of the

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Gerätes auszuführen, die sonst mit dem Gerät nicht ausgeführt werden können, da dieses seitlich, nicht, verfahren kann.Device that otherwise cannot be executed with the device, because it does not move sideways can.

Sine einfache Bauform besteht darin, daß der Tragarm der am Arbeitsgerät angreifenden Parallelogrammführung in seinem oberen Ende in entgegengesetzter Richtung gekröpft ist.Its simple design is that the support arm of the on the implement attacking parallelogram is cranked in its upper end in the opposite direction.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der leuerung schematisch dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the control is schematic shown, namely shows

Abb. 1 eine Vorderansicht, - . :Fig. 1 is a front view, -. :

Abb. 2 eine Draufsicht,Fig. 2 is a plan view,

Abb. 5 eine .Teilansicht einer anderen Ausführungsform.Fig. 5 is a partial view of another embodiment.

Die Arbeitsmaschine verfährt auf den Hadern 1. Das im einzelnen nicht dargestellte Fahrwerk trägt über dem Kahmen den Drehstuhl 2, an dem in an sich bekannter Weise der Tragarm 3 und der Führungsarm 4 angelenkt sind. An den vorderen Enden dieser Arme ist in den Achsen 6 und 7 ein Jo.eh 5 zum,Tragendes Arbeitsgerätes bzw. eines Zwischen- oder Anschlußstückes 9 angelenkt. Das Zwischen- bzw. Anschlußstück 9 ruht in den Lagern 8 des Joches 5. Arbeitszylinder 10, die bei 11 im Joch 5 gelagert sind, greifen mit ihrem anderen Ende bei 12 an dem Zwischen- bzw. Anschlußstück/9 ~The work machine moves on the rags 1. The chassis, not shown in detail, carries the swivel chair 2 above the frame, to which the support arm 3 and the guide arm 4 are articulated in a manner known per se. At the front ends of these arms, a Jo.eh 5 is hinged in the axes 6 and 7 for carrying work equipment or an intermediate or connecting piece 9. The intermediate or connecting piece 9 rests in the bearings 8 of the yoke 5. Working cylinders 10, which are mounted in the yoke 5 at 11, engage with their other end at 12 on the intermediate or connecting piece / 9 ~

An das Anschlußstück 9 ist über die Bolzen 15 der Tragarm 20 einer zweiten Parallelführung befestigt., deren Mhrungsarm in der Achse 7 am Joch 5 gelagert ist.The support arm 20 is attached to the connecting piece 9 via the bolts 15 attached to a second parallel guide., whose Mhrungarm is mounted in the axis 7 on the yoke 5.

Der Tragarm 20 ist in der Achse 22 am Stapelträger 23 angelenkt . Der Führungsarm 21 hingegen ist über einen lenker 24· an dem Stapelträger 23 befestigt. Außerdem greift an der Achse 25, in der der Senker 24 mit dem Führungsarm 21 verbunden ist, ein Kippzylinder 26 an, der bei 27 im Stapelträger angelenkt ist. In dem Stapelträger 23 sind verschiebbar die Stapelzinken 28 befestigt.The support arm 20 is articulated in the axis 22 on the stack carrier 23. The guide arm 21, on the other hand, is via a link 24 attached to the stack carrier 23. It also engages the axis 25, in which the countersink 24 is connected to the guide arm 21 is, a tilt cylinder 26 at 27 in the stack carrier is hinged. The stack prongs 28 are slidably attached in the stack carrier 23.

Wie die Abb. 1 zeigt, können die Stapelzinken mitsamt ihrem (Träger 23 aus der in ausgezogener Linienführung dargestellten Lage in die mit 29 und 30 bezeichnete, in gestrichelter Linienführung dargestellte Lage parallel zu sich selbst zurückgezogen werden. Man erkennt, daß die Stapelvorrichtung unmittelbar neben oder vor (bei Frontabsetzung) dem Reifen 1 des Fahrgestells zu liegen kommt... So ist es.möglich, eine Last in der Stellung 28 der Stapelzinken abzusetzen und dann diese: unter der Last nach rückwärts in. Richtung auf das Gerät herauszuziehen, so daß sie in die Lage- 29 kommen. Die Last bleibt dann unmittelbar neben dem Gerät stehen. Las; Gerät eignet sich so zum Aufnehmen und Absetzen von Lasten auf sehr: beengtem Baum. . ;. - - . ■'.--■As Fig. 1 shows, the stacking tines can, together with their (Carrier 23 withdrawn from the position shown in solid lines into the position indicated by 29 and 30, shown in dashed lines, parallel to itself will. It can be seen that the stacking device is immediately next to or in front of (with frontal drop-off) the tire 1 the chassis comes to rest ... So it is.possible, a load in position 28 of the stacking tines and then this: pull out under the load backwards in the direction of the device so that they come into position. The burden remains then stand immediately next to the device. Read; Device is suitable so for picking up and setting down loads in very: narrow spaces Tree. . ;. - -. ■ '.-- ■

Die in Abb. 3 dargestellte, teilweise gezeichnete Ausfüh- . rungsform unterscheidet 'sieh von derjenigen nach Abb. .1 nur dadurch, daß der Tragarm 20 an seinem oberen Inde 32 gekröpft ist und unmittelbar im Lager 8 am Joch 5 gelagert ist. Der Tragarm 20 kann - wie bei der Ausführungsform nach Abb. 1 über Arbeitszylinder 10 bewegt werden, die an eine entsprechende Verlängerung des gekröpften Teiles 32 eingreifen.The partially drawn execution shown in Fig. 3. only differs from that in Fig. 1 in that the support arm 20 is cranked at its upper inde 32 is and is stored directly in the bearing 8 on the yoke 5. Of the Support arm 20 can - as in the embodiment according to FIG Engage extension of the cranked part 32.

Claims

"Λ" ■ ΒΑ78β: 98? * - ύΖβ; Protection claims

1. Arbeitsmasoliine with a connection piece as an option Attachment of work equipment that is articulated to one; the free unders of a parallel, guided lifting rod connecting yoke is mounted, characterized in that on the connecting piece (9) a support arm (20) a second parallel guide (20, 21) arranged fixedly and on the yoke (5) an IHihrungsarm (21) for this second parallel guide (20, 21) is hinged, on whose hands the Working device (28) or its! Rager (23) is connected.

2. Working machine according to claim 1, characterized in that that as a tool at the free ends of the second parallel guide (20, 21) a stacking device (28) is connected. ; . "■ -." -.

3. Working machine according to claim 1 and 2, characterized in that the second parallelogram engages in two fixed bearings of the implement (28) or its carrier (23). -. ■. - - '' .-

4. ArbeitsmaschinenachAnspruch 1 und.2, characterized in that the working device (28) or «its carrier; (23) articulated at the front end "djes support arm (20) and with the lührungsarm (21) once a ^ IJenker (24 -) - and on the other hand articulated via einen.Kippzylinder ⁽²⁶⁾ is connected .''.-. '■ ..

5. Working machine according to claim 1 to 4, characterized in that that the stacking device consists of stacking prongs (28) which are detachable with a stacking carrier (23) are connected.

6. Working machine according to claim 1 to 5, characterized in that the tilting cylinder (26) is articulated on the upper linden -.- of the stack carrier (23).

7. Working machine according to claim 1 to 6, characterized in that that the! support arm (20) of the second parallelogram guide directly on the yoke (5). hinged and moreover is connected to this via a working cylinder.

8. Working machine according to claim 1 to 7, characterized in that that the support arm (20) and the guide arm (21) the parallelogram guide carrying the implement (28) is cranked in the middle part to the chassis of the machine, and the length of this parallelogram is smaller than the length of the first parallelogram guide arranged on the chassis (3, 4) is.

9. Working machine according to claim i to 8, characterized in that that the! support arm (20) on the implement (28 '). attacking parallelogram in its upper Ihde (20a) is cranked in the opposite direction ».

10. Working machine according to claim 1 "to 9, characterized in that on the support arm (20) inwardly directed tabs (32) are attached to which the working cylinder (10) engages, the one on the other unde on the parallelogram guide connecting yoke (5) is mounted.

Note: These sub-tags (Bsschrslbi-fss and Schtsizcnspr.) Are for the £ ö! S'.2t ~ sn3S, £ 'ü', -. Ts; you viaiehi van <Ser Won version of the original unified kingdom. Untsr'ag'jn from. Dis reoiiflicha 3s ^ 3U> ung <i * r A5we? Ifcu «g isr»: -; * r, t gsp-'ΐ '; D ^: 3 originally submitted Uni3rio; -m ^! -> ö: ir:;! sn yourself in the Afnäsofeten. SI? icj-irar,]:> dsi "e: i ttift Methw; ϊ;: '-.---»? 3c>. ;; 35jen Ι «:" · * "-;» gcbOircnir.-i cu ^ x ^ sn be. On request v / yssn hfei. * -. ci: ch fcSotepfen or FiK

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