DE1111434B

DE1111434B - Oscillating device

Info

Publication number: DE1111434B
Application number: DES43835A
Authority: DE
Inventors: William V Spurlin
Original assignee: Syntron Co
Current assignee: Syntron Co
Priority date: 1955-05-06
Filing date: 1955-05-06
Publication date: 1961-07-20

Description

Schwingvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Schwingvorrichtung zur Impulsbehandlung von Materialien mit einem zur Aufnahme des Materials dienenden Behälter, der über eine Mehrzahl von abstimmbaren, als Federelemente dienenden Torsionsstäben und an ihnen befestigten Verbindungsarmen mit der Unterlage verbunden ist.Oscillating device The invention relates to an oscillating device for the impulse treatment of materials with a serving to take up the material Container, the over a plurality of tunable, serving as spring elements torsion bars and connecting arms attached to them is connected to the base.

Derartige Vibrations- oder Rüttelantriebe werden zum Betrieb von verschiedenartigen Förderern verwendet, wie z. B. geraden Förderern, Topfförderern, die an der inneren Wand des Topfes eine spiralförmige Förderbahn aufweisen oder für Wendelförderer oder zum Packen und Rütteln von Papier oder Materialien in Behältern und für andere ähnliche Anwendungsgebiete. Such vibration or shaking drives are used to operate various types of conveyors are used, such as B. straight conveyors, pot conveyors, which have a spiral conveyor track on the inner wall of the pot or for spiral conveyors or for packing and jogging paper or materials in containers and for other similar fields of application.

Für diese Antriebe werden üblicherweise geneigte Blattfedern oder Stabfedern verwendet, um einen Rahmen oder eine Platte, auf welcher die Materialbehandlungsvorrichtung befestigt ist, flexibel zu tragen. For these drives are usually inclined leaf springs or Bar springs used to hold a frame or plate on which the material handling device is attached, flexible to wear.

Die Antriebe für Geradeausbeschicker und Förderer haben parallel zueinander angeordnete Torsionsstäbe, während die Antriebe für kreisförmige Bewegungen bei Förderern, Beschickertöpfen und Wendelförderern radial um eine vertikale, zentrale Achse angeordnete Torsionsstäbe aufweisen. In jedem Fall bilden einseitig eingespannte Torsionsstäbe den flexiblen Träger der zu rüttelnden Glieder oder Beschicker. The drives for the straight feeder and conveyor have parallel mutually arranged torsion bars, while the drives for circular movements with conveyors, feeder pots and spiral conveyors radially around a vertical, central one Have axis arranged torsion bars. In any case, they are unilaterally clamped Torsion bars the flexible support of the links or feeders to be vibrated.

Die Achsen der Torsionsstäbe sind beim Kreisantrieb symmetrisch verteilt und verlaufen von einem gemeinsamen Zentrum aus nach außen, oder sie können auf radialen Linien angeordnet sein oder sie können Tangenten an konzentrisch zur gemeinsamen Achse liegenden Kreisen sein. Die Achsen der Torsionsstäbe liegen in parallelen horizontalen Ebenen. The axes of the torsion bars are symmetrically distributed in the circular drive and run outwards from a common center, or they can go up radial lines can be arranged or they can be tangents at concentric to the common Be axis lying circles. The axes of the torsion bars are in parallel horizontal planes.

Die Torsionsstäbe beider, sowohl der gerade als auch der kreisförmig schwingenden Antriebe können einen runden oder nichtrunden Querschnitt aufweisen. Bei beiden Formen gibt es eine Vielzahl von Befestigungsarten am Rahmen oder an der Grundplatte und eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Befestigung der Verbindungsarme an ihnen. The torsion bars of both the straight and the circular Vibrating drives can have a round or non-round cross-section. With both forms there are a variety of types of attachment to the frame or to the base plate and a variety of ways to attach the link arms for you.

Bei allen Förderern, gleichgültig, ob es sich um gerade Förderer handelt oder um Topfförderer, müssen, wenn der Förderteil auf Blattfedern ruht, diese Blattfedern auf das in Schwingung zu versetzende mechanische System abgestimmt sein. Diese Abstimmung wird dadurch vorgenommen, daß man entweder die Zahl der einzelnen Blattfedern verändert, die zu einem Blattfederpaket zusammengefaßt sind. With all sponsors, regardless of whether they are sponsors or pot conveyors, if the conveying part rests on leaf springs, these leaf springs are matched to the mechanical system to be vibrated be. This vote is done by either specifying the number of each Leaf springs changed, which are combined to form a leaf spring package.

Erst wenn die richtige Anzahl in einem solchen Paket ausfindig gemacht wurde, kann die Feinabstimmung durch eine Anderung der Einspannlänge dieser Blattfedern vorgenommen werden. Die Abstimmung muß so genau sein, daß bis auf wenige Hertz an die Frequenz des Antriebsstromes herangekommen werden kann. Eine derartige Abstimmung nimmt sehr viel Zeit in Anspruch, da man Blattfedern hinzugeben oder wegnehmen und häufig Federpakete austauschen muß und schließlich zur Feinabstimmung noch die Einspannlänge eingestellt werden muß. Eine solche Abstimmung muß auch dann neu vorgenommen werden, wenn ein Federpaket infolge Abnutzung oder Bruch ausgewechselt werden muß. Es gibt auch eine Reihe von Gründen, aus denen ein bereits abgestimmter Förderer seine Eigenfrequenz ändert, die dann in die Frequenz des antreibenden Stromes übergeht, so daß Resonanzerscheinungen auftreten, die zum Bruch der Federn führen.Only when the correct number has been found in such a package can fine-tune by changing the clamping length of these leaf springs be made. The tuning has to be so precise that it starts up to a few Hertz the frequency of the drive current can be approached. Such a vote takes a lot of time to add or remove leaf springs and often has to exchange spring assemblies and finally the clamping length for fine-tuning must be set. Such a reconciliation must also be carried out anew, if a spring package has to be replaced due to wear or breakage. There is also a number of reasons why an already tuned conveyor can reduce its natural frequency changes, which then merges into the frequency of the driving current, so that resonance phenomena occur which lead to breakage of the springs.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, diese Schwierigkeiten zu vermeiden. Erfindungsgemäß wird das erreicht, indem sowohl an dem Behälter bzw. an seinem Träger als auch an der Unterlage allein mittels Klemmhülsen einseitig eingespannte Torsionsstäbe vorgesehen und an deren freien Armen die Verbindungsarme nicht drehbar angeordnet sind. The invention was based on the object of addressing these difficulties avoid. According to the invention, this is achieved in that both the container or on its carrier as well as on the base solely by means of clamping sleeves on one side clamped torsion bars provided and the connecting arms on their free arms are not rotatably arranged.

Bei einer bekannten Schwingvorrichtung dienen Torsionsstäbe als Federelemente zwischen Arbeitsmasse und Tragrahmen. Sie sind am Tragrahmen eingespannt, und es sind ebenso wie beim Erfindungsgegenstand an ihnen Verbindungsarme befestigt. Die Torsionsstäbe werden ebenfalls auf die gewünschte Schwingfrequenz abgestimmt. Von dieser bekannten Einrichtung unterscheidet sich die erfindungsgemäße Schwingvorrichtung im wesentlichen dadurch, daß auch an der Arbeitsmasse bzw. an ihrem Träger Torsionsstäbe vorgesehen und sämtliche Torsionsstäbe mittels Klemmhülsen einseitig ohne Stützung ihres anderen Endes eingespannt sind. Bei der bekannten Vorrichtung hingegen sind die nur unten vorgesehenen Torsionsstäbe in der Mitte eingespannt und an ihren äußeren Enden in Lagern gestützt. In a known oscillating device, torsion bars serve as spring elements between the working mass and the support frame. They are clamped to the support frame, and there connecting arms are attached to them, as in the subject of the invention. the Torsion bars are also tuned to the desired vibration frequency. from this known device differs according to the invention Oscillating device essentially in that torsion bars are also attached to the working mass or to its support provided and all torsion bars by means of clamping sleeves on one side without support at their other end are clamped. In the known device, however, are the torsion bars provided only below are clamped in the middle and on their outer ones Ends supported in bearings.

Durch die vorliegende einseitige Lagerung der Torsionsstäbe wird erreicht, daß außer Toreionsschwingungen auch Biegeschwingungen möglich sind, wodurch bei entsprechender Anordnung von Torsionsstäben auch kreisförmige Schwingungen der Arbeitsmasse ermöglicht werden. Durch die Anordnung von Torsionsstäben auch an der Arbeitsmasse wird erreicht, daß die Verbindungsarme nicht drehbar an den Stäben angeordnet werden können und keine Gelenkverbindungen wie bei der bekannten Schwingvorrichtung vorzusehen sind, die der Höhe der Schwingfrequenz und ihrer Amplitude gewisse Beschränkungen auferlegen. The present one-sided mounting of the torsion bars is achieved that apart from torsion vibrations also bending vibrations are possible, whereby with an appropriate arrangement of torsion bars also circular oscillations of the Working mass are made possible. Due to the arrangement of torsion bars also on the Working mass is achieved that the connecting arms cannot rotate on the rods can be arranged and no articulated connections as in the known oscillating device must be provided that the level of the oscillation frequency and its amplitude certain restrictions impose.

Als Träger für die Vibrationsbewegung können symmetrisch angeordnete Torsionsstäbe verwendet werden. Es werden hierbei zwei Sätze von Torsionsstäben verwendet, wobei die Achsen jedes Satzes parallel zur Grundplatte angeordnet sind. Die Verbindungsarme sind einstellbar zwischen Paaren dieser Torsionsstäbe angebracht, wobei ein Ende eines jeden Armes an einem Torsionsstab des oberen Satzes und das andere Ende an einem Torsionsstab des unteren Satzes befestigt ist und wobei beide Sätze von Torsionsstäben sowohl in bezug auf die Platte und das Grundgestell als auch in bezug auf die Verbindungsarme verstellbar eingespannt sind. Auf diese Weise kann eine feine Einstellung durch eine Verschiebung der Stäbe in bezug auf ihre Einspannstellen oder eine Verschiebung der Arme in bezug auf die Stäbe vorgenommen werden. Durch diese zwei möglichen Einstellungen wird ein großer Einstellbereich erhalten. As a carrier for the vibration movement can be symmetrically arranged Torsion bars are used. There are two sets of torsion bars used, with the axes of each set parallel to the base plate. The connecting arms are adjustably mounted between pairs of these torsion bars, one end of each arm on a torsion bar of the upper set and the other end is attached to a torsion bar of the lower set and both Sets of torsion bars in relation to both the plate and the base as are also clamped adjustable with respect to the connecting arms. In this way can be a fine adjustment by moving the rods in relation to their Clamping points or a displacement of the arms with respect to the rods made will. These two possible settings allow a large setting range obtain.

Der Querschnitt der Torsionsstäbe bestimmt zusammen mit deren Länge die Schwingungsabstimmung des Systems. Diese Länge entspricht dem Abstand zwischen jedem Verbindungsarm und der dazugehörigen Einspannhülse. The cross-section of the torsion bars determines together with their length the vibration tuning of the system. This length corresponds to the distance between each connecting arm and the associated clamping sleeve.

Die Torsionsstäbe nehmen die gesamte Federbelastung auf. Die bogenförmige Verdrehung des Kreisrüttlers, hervorgerufen durch die Hin- und Herbewegung längs einer geneigten, bogenförmigen Bahn, wird von den Verbindungsarmen übernommen. Die Verbindungsarme sind abgesetzt, um eine seitliche Biegung zu ermöglichen, die nicht durch die Torsionsstäbe im Kreisrüttler aufgenommen wird. The torsion bars take up the entire spring load. The arched one Rotation of the circular vibrator, caused by the back and forth movement lengthways an inclined, arcuate path, is taken over by the connecting arms. the Link arms are stepped off to allow for side flexing that doesn't is absorbed by the torsion bars in the rotary vibrator.

An Hand der Figuren, die Ausführungsbeispiele nach der Erfindung darstellen, soll diese näher erläutert werden. In den Zeichnungen ist Fig. 1 ein Aufriß eines Kreisrüttlers für einen Beschickungstopf, der zwei Sätze Torsionsstäbe mit ihren Einspannhülsen an den äußeren Enden der Stäbe aufweist; Fig. 2 ist eine vergrößerte, ausführliche Darstellung eines an einem Torsionsstab mit quadratischem Querschnitt befestigten Verbindungsarms; Fig. 3 ist eine vergrößerte, ausführliche Darstellung eines an einem Torsionsstab mit rundem Querschnitt befestigten Verbindungsarms; Fig. 4 ist eine vergrößerte ausführliche Darstellung, welche die Art der Einstellung des Verbindungsarms zeigt, um die Abstimmung des in Fig. 1 gezeigten Rüttlers zu verändern; Fig. 5 ist die graphische Darstellung der Federkonstante als. Funktion der Länge des Torsionsarmes; Fig. 6 ist ein Aufriß eines Kreisrüttlers, welcher zwei Sätze von Torsionsstäben aufweist, die ihre Einspannhülsen an einander gegenüberliegenden Seiten des Verbindungsarms zwischen den Torsionsstäben haben; Fig. 7 ist ein Aufriß eines Kreisrüttlers, der zwei Sätze von Torsionsstäben aufweist, wobei deren Einspannstellen an den inneren Enden der Torsionsstäbe liegen; Fig. 8 ist eine graphische Darstellung, in der die Federwirkung gegen die wirksame Länge des Torsionsstabes bei den Ausführungsformen gemäß den Fig. 1, 6, 7 und 9 aufgetragen ist; Fig. 9 ist eine Seitenansicht eines Antriebs mit geraden Federn, an dem eine Förderrinne befestigt ist; Fig. 10 zeigt die in Fig. 9 dargestellte Ausführungsform von der Stirnseite aus; Fig. 11 ist ein Horizontalschnitt längs der Linie 11-11 der Fig. 9. Using the figures, the exemplary embodiments according to the invention represent, this should be explained in more detail. In the drawings, Fig. 1 is a Elevation view of a feed pot circular vibrator containing two sets of torsion bars with their clamping sleeves at the outer ends of the rods; Fig. 2 is a enlarged, detailed representation of a torsion bar with a square Cross section of attached link arm; Fig. 3 is an enlarged, detailed Representation of a connecting arm attached to a torsion bar with a round cross-section; Fig. 4 is an enlarged detailed view showing the manner of adjustment of the link arm shows to the tuning of the vibrator shown in Fig. 1 to change; Figure 5 is a graph of the spring constant as. function the length of the torsion arm; Fig. 6 is an elevational view of a rotary vibrator which has two sets of torsion bars with their clamping sleeves on opposite one another Have sides of the link arm between the torsion bars; Fig. 7 is an elevation a circular vibrator having two sets of torsion bars with their clamping points lie at the inner ends of the torsion bars; Fig. 8 is a diagram showing in which the spring action against the effective length of the torsion bar in the embodiments is plotted according to Figures 1, 6, 7 and 9; Fig. 9 is a side view of a Drive with straight springs to which a conveyor chute is attached; Fig. 10 shows the embodiment shown in FIG. 9 from the front side; Fig. 11 is a Horizontal section along line 11-11 of FIG. 9.

In Fig. 1 ist der Antrieb für den Torsionsstab-Topfrüttler mit einer massiven Grundplatte 1 versehen, die auf den drei federnden Gummifüßen 2 gelagert ist und die vier Einspannhülsen 3 aufweist. Jede dieser Einspannhülsen ist mit einem Unterteil 4 und einer Kappe 5 versehen. Die Kappe 5 ist mit einer Schraube 6 auf dem Unterteil aufgeschraubt. Zwischen den Schrauben ist der untere Teil der Hülse 3 und die Kappe 5 mit Kerben 7 und 8 versehen, die zur Aufnahme der Torsionsstäbe 10 dienen, die einen quadratischen Querschnitt aufweisen. Die Hülsen sind von derselben Form, wie sie die nicht runden Teile des Stabes aufweisen. Der Stab 10 erstreckt sich nach innen gegen das Zentrum 11 des Beschickungstopfes, und außerdem ist das untere Ende des Verbindungsarmes 12 auf ihm eingespannt. Jeder Verbindungsarm weist an seinen gegenüberliegenden Enden Hülsen 13 auf, welche vermittels eines Schlitzes 14 als Einspannhülsen ausgebildet sind, wobei der Schlitz durch die Schraube 15 zusammengehalten wird. Die obere Hülse des Verbindungsarmes ist mit dem Torsionsstab 16 verbunden, der durch die Einspannhülse 17 an der Unterseite des Montagerahmens oder der Montageplatte 18 befestigt ist. Die oberen Einspannhülsen 17 sind in der gleichen Art wie die unteren Hülsen ausgebildet. In Fig. 1, the drive for the torsion bar-pot vibrator is with a massive base plate 1, which is mounted on the three resilient rubber feet 2 is and has the four clamping sleeves 3. Each of these clamping sleeves comes with a Lower part 4 and a cap 5 provided. The cap 5 is on with a screw 6 screwed onto the lower part. Between the screws is the lower part of the sleeve 3 and the cap 5 are provided with notches 7 and 8 which are used to receive the torsion bars 10, which have a square cross-section. The pods are of the same Shape, as they have the non-round parts of the rod. The rod 10 extends inwards towards the center 11 of the feed pot, and besides that, that is lower end of the connecting arm 12 clamped on it. Each link arm points at its opposite ends sleeves 13, which by means of a slot 14 are designed as clamping sleeves, the slot through the screw 15 is held together. The upper sleeve of the connecting arm is with the torsion bar 16 connected by the clamping sleeve 17 on the underside of the mounting frame or the mounting plate 18 is attached. The upper clamping sleeves 17 are in the designed in the same way as the lower sleeves.

Es ist aus der Fig. 1 zu ersehen, daß die Torsionsstäbe 16, welche die obere Reihe von Torsionsstäben bilden auf Geraden angeordnet sind, die radial zur Mittelachse 11, welche durch den Antrieb hindurchgeht, verlaufen. Der Antrieb ist in diesem Beispiel elektromagnetisch, und er besteht aus dem Anker 20 und dem Kern 21. Der letztere ist mit drei Schenkeln versehen, deren mittlerer durch die Spule22 umgeben wird, die von einer Quelle für pulsierenden Strom wie beispielsweise Wechselstrom oder pulsierenden Gleichstrom oder gleichgerichteten Wechselstrom gespeist wird. Eine Steuerung ist zwischen der Stromquelle und dem Motor angeordnet, um die Veränderung des Stromes und der Spannung zu ermöglichen, um auf dieseWeise die Amplitude der Schwingung zu verändern. It can be seen from Fig. 1 that the torsion bars 16, which forming the upper row of torsion bars are arranged on straight lines that are radial to the central axis 11, which passes through the drive. The drive is electromagnetic in this example, and it consists of the armature 20 and the Core 21. The latter is provided with three legs, the middle one by the Coil22 is surrounded by a source of pulsating current such as Alternating current or pulsating direct current or rectified alternating current supplied will. A controller is placed between the power source and the motor to control the Change the current and the voltage to allow in this way the amplitude to change the vibration.

Die Montageplatte 18 ist mit einem Topf 23 versehen, welcher auf seiner inneren Oberfläche eine spiralförmige Förderbahn 24 aufweist, die vom Boden des Topfes ausgeht, wie es bei 25 angedeutet ist. The mounting plate 18 is provided with a pot 23, which on its inner surface one has spiral conveyor track 24, which proceeds from the bottom of the pot, as indicated at 25.

Bei Teileförderern ist der Schwingungsweg gekrümmt quer zur Mittellinie der Verbindungsarme 12. In the case of part conveyors, the vibration path is curved transversely to the center line the connecting arms 12.

Die Bewegung der Arme 12 ruft eine Torsionsbelastung der Torsionsstabfedern 16 hervor. Da die Torsionsstabfedern 16 symmetrisch um die Mittelachse des Rüttelantriebs angeordnet sind, muß sich der Topf auf gekrümmter Bahn um die vertikale Achse bewegen, was eine Torsionsbelastung der Verbindungsarme 12 ergibt. Diese Arme haben einen verminderten Querschnitt, so daß die Torsionsbewegung auf der gekrümmten Bahn frei erfolgen kann, ohne daß übermäßige Spannungen in den Torsionsstabfedern 16 oder den Einspannhülsen 3 auftreten. Bei dem Geradeausförderer ist wegen der Gradlinienbewegung in den Verbindungsarmen keine Torsion vorhanden, so daß die Arme keinen reduzierten Querschnitt benötigen.The movement of the arms 12 creates torsional loading on the torsion bar springs 16 emerges. Since the torsion bar springs 16 are symmetrical about the central axis of the vibration drive are arranged, the pot must move on a curved path around the vertical axis, which results in a torsional load on the connecting arms 12. These arms have one reduced cross-section, so that the torsional movement on the curved path is free can be done without excessive stresses in the torsion bar springs 16 or the clamping sleeves 3 occur. The straight conveyor is because of the straight line movement there is no torsion in the connecting arms so that the arms did not reduce any Need cross-section.

An Stelle der Verwendung eines nichtrunden Torsionsstabes, wie beispielsweise eines Torsionsstabes von quadratischem Querschnitt, der bei 10 und 16 dargestellt ist, kann man einen runden Torsionsstab, wie er bei 27 dargestellt ist, anwenden, und der Verbindungsarm 28 weist eine runde Hülse 30 auf, um den runden Stab aufnehmen zu können. Ein Befestigungskeil oder Stift 31 kann durch eine Öffnung 32 hindurch oder in eine Öffnung 32 durch den Verbindungsarm eingetrieben sein und mit einer Befestigungsschraube 33 versehen sein. Wenn es gewünscht ist, den Arm zu verstellen, kann der Torsionsstab mit einer Serie wellenförmiger Einschnitte 34 versehen sein, die zur Aufnahme des Befestigungskeils 31 dienen. Instead of using a non-round torsion bar such as a torsion bar of square cross-section shown at 10 and 16 a round torsion bar, as shown at 27, can be used, and the link arm 28 has a round sleeve 30 to receive the round rod to be able to. A fastening wedge or pin 31 can be passed through an opening 32 or driven into an opening 32 through the link arm and with a Fastening screw 33 may be provided. If it is desired to adjust the arm, the torsion bar can be provided with a series of undulating incisions 34, which serve to accommodate the fastening wedge 31.

Wie in der Fig. 4 gezeigt wird, ist der untere Satz von Torsionsstäben 10 und der obere Satz 16 in den unteren und oberen Einspannteilen 3 bzw. 17 eingespannt. Der Verbindungsarm 12 ist gegen das Zentrum 11 des Antriebs oder von diesem weg verstellbar, lediglich durch das Lösen der Schrauben 15 und das Einstellen des Armes in Positionen, wie beispielsweise bei 35, 36 und 37 gezeigt. Auf diese Weise weisen die Torsionsstäbe ihre kürzeste Länge auf, wenn der Verbindungsarm sich in der Position 35 befindet, und sie weisen eine mittlere Länge auf, wenn der Verbindungsarm sich in einer Lage befindet, die durch die Ziffer 36 bezeichnet wird, und wenn sich der Verbindungsarm bei 37 befindet, haben die Torsionsstäbe ihre größte Länge. Die Wirkung der Verstellung des Verbindungsarmes in die Lagen, die zwischen 35 und 37 dargestellt sind, ist in der in Fig. 5 gezeigten Funktion, welche die Federkonstante (Ordinate) als Funktion der Länge des Torsionsarmes (Abszisse) dargestellt, gezeigt. Die Einheiten dieser graphischen Darstellung sind die Einheiten der effektiven Länge des Torsionsstabes, ausgehend von der Lage, wie bei 35 dargestellt, bis zur Lage, wie bei 37 dargestellt, und die Ordinate stellt die Einheiten der effektiven Federkonstante, die durch diese Einstellung erhalten wird, dar. Es sei bemerkt, daß die Zunahme der Länge in Einheiten L des Torsionsstabes die effektive Federwirkung herabsetzt. As shown in Figure 4, is the lower set of torsion bars 10 and the upper set 16 clamped in the lower and upper chucks 3 and 17, respectively. The connecting arm 12 is against the center 11 of the drive or away from it adjustable, just by loosening the screws 15 and adjusting the arm in positions such as shown at 35, 36 and 37. Wise that way the torsion bars at their shortest length when the link arm is in position 35 is located, and they are of medium length when the link arm is is in a position indicated by the numeral 36, and when the Link arm located at 37, the torsion bars have their greatest length. The effect the adjustment of the connecting arm in the positions shown between 35 and 37 is in the function shown in Fig. 5, which is the spring constant (ordinate) shown as a function of the length of the torsion arm (abscissa). The units of this graph are the units of the effective length of the torsion bar, starting from the position as shown at 35 to the position as shown at 37, and the ordinate represents the units of the effective spring constant determined by this Adjustment is obtained. It should be noted that the increase in length in units L of the torsion bar reduces the effective spring action.

Wie in Fig. 6 dargestellt, ist die Grundplatte 1 mit einer kreisförmigen Serie von Einspannhülsen 40 versehen, welche die Torsionsstäbe 10, die in einer tieferen Horizontalebene liegen, tragen und wobei diese Hülsen dem äußeren Umfang der Grundplatte 1 benachbart getragen werden. Die oberen Einspann- hülsen42 an der Unterseite der Montageplatte 18 sind innerhalb des äußeren Umfangs der Platte 18 angeordnet und demzufolge innerhalb der Hülsen 40. Die Torsionsstäbe 16 liegen in einer höheren horizontalen Ebene. Die Einspannhülsen 40 und 42 sind symmetrisch um die vertikale Achse 11 angeordnet. As shown in Fig. 6, the base plate 1 is circular Series of clamping sleeves 40 provided, which the torsion bars 10, which in a lower horizontal plane, wear and with these sleeves the outer circumference the base plate 1 are carried adjacent. The upper clamping hülsen42 at the Undersides of the mounting plate 18 are within the outer periphery of the plate 18 arranged and therefore within the sleeves 40. The torsion bars 16 are in a higher horizontal level. The clamping sleeves 40 and 42 are symmetrical arranged around the vertical axis 11.

Bei dieser Ausführungsform sind die Verbindungsarme 12 in derselben Weise, wie zuvor beschrieben angeordnet. Es kann jedoch erforderlich sein, sowohl die Stäbe in ihren Hülsen als auch die Verbindungsarme entlang der Torsionsstäbe einzujustieren, um eine saubere Abstimmung derselben zu erhalten. Eine Veränderung der Länge eines Satzes von Torsionsstäben verändert umgekehrt die Länge des anderen Satzes von Torsionsstäben.In this embodiment, the link arms 12 are in the same Way, arranged as previously described. However, both the bars in their sleeves as well as the connecting arms along the torsion bars to be adjusted in order to obtain a clean adjustment of the same. A change the length of one set of torsion bars inversely changes the length of the other Set of torsion bars.

Bei der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung sind die unteren Torsionsstäbe 10 in den symmetrisch angeordneten Hülsen 40 angeordnet, welche innerhalb des Umfanges der Grundplatte liegen und die Torsionsstäbe 10 in der horizontalen Ebene halten, die sich radial nach außen erstreckt, wohingegen der obere Satz von Torsionsstäben 16 symmetrisch von den Einspannhülsen 42 gehaltert wird, die innerhalb des äußeren Umfanges der Montageplatte 18, wie in Fig. 6 dargestellt, angeordnet sind. Auf diese Weise sind bei dieser Ausführung die Verbindungsarme 12 an der äußeren Seite beider, der unteren und oberen Einspannhülsen 40 und 42 angeordnet und verändern bei der Längenänderung eines Satzes von Torsionsstäben den anderen Satz von Torsionsstäben in der gleichen Weise. In the device shown in Fig. 7, the lower torsion bars are 10 arranged in the symmetrically arranged sleeves 40, which within the circumference the base plate and hold the torsion bars 10 in the horizontal plane, which extends radially outward, whereas the upper set of torsion bars 16 is supported symmetrically by the clamping sleeves 42, which are inside the outer Perimeter of the mounting plate 18, as shown in Fig. 6, are arranged. To this Way are in this embodiment the connecting arms 12 on the outer side of both, the lower and upper clamping sleeves 40 and 42 arranged and change in the Change the length of one set of torsion bars the other set of torsion bars in the same way.

In Fig. 7 weisen die Einspannsockel 40 eine Schwalbenschwanzgrundplatte 41 auf, welche in die paarweise vorhandenen radialen Einschnitte43 eingepaßt und durch Bolzen 49 radial in der Grundplatte verschiebbar, wie dargestellt, gehalten wird. In Fig. 7, the clamping pedestals 40 have a dovetail base plate 41, which fitted into the paired radial notches 43 and held radially displaceably in the base plate by bolts 49, as shown will.

Die Unterseite der Schwalbenschwanzgrundplatte der Hülse 40 und der Boden der radialen Nuten oder Kanäle 43 ist, wie bei 39 gezeigt, gezahnt, um die Einspannhülsen festzuhalten, wenn diese eingestellt sind.The underside of the dovetail base plate of the sleeve 40 and the The bottom of the radial grooves or channels 43 is, as shown at 39, serrated to the Hold the clamping sleeves when they are set.

Mit dieser Einstellung können die Längen beider Torsionsstäbe relativ zueinander verändert werden, um eine verschiedenartige Abstimmung des Topfes zu erzielen.With this setting, the lengths of both torsion bars can be relative can be changed to each other in order to achieve a different coordination of the pot achieve.

Die Kurven in Fig. 8 zeigen die relative Steifigkeit der Torsionsstabfedern für die in den Fig. 1, 6, 7 und 9 dargestellten Anordnungen. Jede Kurve zeigt, wie sich die Federkonstante mit der Lage des Verbindungsarmes ändert, wodurch Mittel zur Abstimmung des Förderers geschaffen werden, damit dieser bei irgendwelchen vorbestimmten Frequenzen schwingen kann. Diese Frequenz weicht um 2 bis 8 Hertz von der angelegten Antriebsfrequenz ab, liegt jedoch vorzugsweise darüber, um eine Änderung der Schwingungsamplitude, wenn das Material das zu befördern ist, in den Topf oder die Rinne eingebracht ist, zu verhindern. In Verbindung damit ist die erforderliche Energie, um die Anordnung anzutreiben, nicht durch die Masse des zu befördernden Materials abhängig, sie ist jedoch von der Energie, die erforderlich ist, um den Beschicker zum Schwingen bei der angelegten Kraftfrequenz zu bringen, abhängig. Der Betrag hängt ab von der Differenz zwischen der Frequenz des verwendeten Antriebs und der Eigenfrequenz des Beschickers, zuzüglich des inneren Reibungsverlustes der Federn. The curves in Fig. 8 show the relative stiffness of the torsion bar springs for the arrangements shown in FIGS. 1, 6, 7 and 9. Each curve shows how the spring constant changes with the position of the connecting arm, whereby means be created to coordinate the conveyor so that this at any predetermined Frequencies can vibrate. This frequency deviates from the applied frequency by 2 to 8 Hertz Drive frequency, but is preferably higher to avoid a change in the oscillation amplitude, if the material to be conveyed is placed in the pot or channel, to prevent. In connection with this is the energy required to complete the arrangement to drive, does not depend on the mass of the material to be transported, it is however, from the energy that is required to make the feeder vibrate to bring the applied force frequency, dependent. The amount depends on the difference between the frequency of the drive used and the natural frequency of the feeder, plus the internal friction loss of the springs.

In Fig. 9 ist der Geradeausbeschickerantrieb mit einer Grundplatte 50 versehen, welche durch die federnden Füße 51 getragen wird und welche den Einspannsockel 52 und 53 aufweist, um die Torsionsstäbe 54 und 55 zu tragen, die den unteren Satz von Federn bei diesem Antrieb darstellen. Diese Stäbe sind zwischen ihren Enden durch die Hülsen 52 und 53 eingespannt, und die Verbindungsarme 56 verbinden das äußere Ende der Torsionsstäbe 54 und 55 mit den äußeren Enden der Torsionsstäbe 57 und 58, welche durch die Einspannhülsen 60 und 61, die an der Unterseite der Aufbauplatte 62 angebracht sind, welche die Rinne 63 für das Beschickungsmaterial, wie in Fig. 9 dargestellt, trägt, eingespannt werden. In Fig. 9, the straight feeder drive is with a base plate 50 provided, which by the resilient feet 51 is worn and which has the clamping base 52 and 53 to the torsion bars 54 and 55 wear, which represent the lower set of springs in this drive. These bars are clamped between their ends by the sleeves 52 and 53, and the connecting arms 56 connect the outer end of the torsion bars 54 and 55 to the outer ends of the Torsion bars 57 and 58, which through the clamping sleeves 60 and 61, which at the bottom the mounting plate 62 are attached, which the channel 63 for the charging material, as shown in Fig. 9, are clamped.

Die Montageplatte 63 weist weiterhin eine herabhängende Stütze 64 zum Tragen des Ankers 65 des Elektromotors 66 auf.The mounting plate 63 also has a depending support 64 for carrying the armature 65 of the electric motor 66.

Der elektromagnetische Antrieb weist ein Vorderglied oder einen Kern 67 und eine Feldspule 68 auf, wobei der Kern vermittels einer Winkelstütze 69 und der Schrauben 70 am rückwärtigen Glied 71 der Grundplatte 50 befestigt ist. The electromagnetic actuator has a front link or core 67 and a field coil 68, the core by means of an angle bracket 69 and of the screws 70 is attached to the rear member 71 of the base plate 50.

Die Enden der Verbindungsarme werden durch die entsprechenden Schrauben 72 an den Torsionsstäben angeklemmt. Wenn man die Schrauben 72 löst und die Verbindungsarme nach einwärts auf die Klemmhülsen 52 zu oder nach auswärts von den Klemmhülsen 52 weg verschiebt, so kann man den Förderer genau abstimmen, indem man die effektive Länge der Torsionsstäbe verändert, wie es in gestrichelten Linien in Fig. 10 dargestellt ist. The ends of the link arms are held by the appropriate screws 72 clamped to the torsion bars. If you loosen the screws 72 and the connecting arms inwards towards the clamping sleeves 52 or outwards from the clamping sleeves 52 away, so you can fine-tune the conveyor by taking the effective Length of the torsion bars changed, as shown in dashed lines in FIG is.

In der Fig. 9 ist der Schwerpunkt des Grundgestells eines geraden Förderers mit 73 bezeichnet, während der Schwerpunkt der Förderrinne und der Montageplatte das Bezugszeichen 74 hat. Die Verbindungslinie der beiden Schwerpunkte muß senkrecht auf der Mittellinie der Verbindungsarme 56 stehen, da die Förderrinne sonst kippen oder schaukeln würde. Außerdem wäre die Abstimmung der Förderrinne schwierig, und sie würde sich je nach der Belastung der Förderrinne ändern. Die Montageplatte 62 und die Rinne 63 schwingen in der gleichen Ebene wie die Grundplatte 50, jedoch in entgegengesetzter Richtung. Das Verhältnis der Schwingbreite von Montageplatte und Rinne zur Schwingbreite der Grundplatte hängt vom Verhältnis ihrer Massen ab. In Fig. 9, the center of gravity of the base frame is a straight one Conveyor denoted by 73, while the focus of the conveyor trough and the mounting plate has the reference numeral 74. The line connecting the two focal points must be perpendicular stand on the center line of the connecting arms 56, otherwise the conveyor trough will tilt or would rock. In addition, the tuning of the conveyor trough would be difficult, and it would change depending on the load on the conveyor trough. The mounting plate 62 and the channel 63 oscillate in the same plane as the base plate 50, however in the opposite direction. The ratio of the amplitude of the mounting plate and channel to the amplitude of the base plate depends on the ratio of their masses.

Die besten Ergebnisse erhält man, wenn das Verhältnis der Masse der Grundplatte zur Masse von Montageplatte und Rinne nicht kleiner als etwa 2,5:1 ist. Durch dieses Verhältnis der Massen oder der Gewichte wird auch der Knotenpunkt festgelegt, um den die Verbindungsarme 56 schwingen und der in Fig. 9 mit N bezeichnet ist. Wenn das Gewichtsverhältnis beispielsweise gleich 1:1 ist, würde der Knotenpunkt N in der Mitte zwischen den Mittellinien der Torsionsstäbe liegen. und wenn das Gewicht von Grundplatte im Vergleich zu dem Gewicht von Montageplatte und Rinne gleich Unendlich wäre, dann würde der Knotenpunkt N genau in die Mittellinie der Torsionsstäbe 54 und 55 fallen. The best results are obtained when the ratio of the mass of the The base plate for the mass of the mounting plate and channel is not smaller than approximately 2.5: 1. This ratio of masses or weights also determines the node point, about which the connecting arms 56 swing and which is denoted by N in FIG. For example, if the weight ratio is 1: 1, the node would be N lie in the middle between the center lines of the torsion bars. and if that Weight of the base plate compared to the weight of the mounting plate and channel would be equal to infinity, then the node N would be exactly in the center line of the Torsion bars 54 and 55 fall.

Dieser Grundsatz gilt auch für topfförmige Förderer, außer daß hier neben dem kleinsten Gewichtsverhältnis von Grundplatte zu Topf das Gewicht mit dem Quadrat des Radius der Drehung multipliziert werden muß, so daß das Verhältnis etwa 3:1 wird. This principle also applies to cup-shaped conveyors, except here in addition to the smallest weight ratio of base plate to pot, the weight with the Square the radius of rotation needs to be multiplied so that the ratio is approximately 3: 1 will be.

Die ganze Vorrichtung kann an den Knotenpunkten der Arme 12 oder 56 gehalten werden, so daß Puffer überflüssig sind, da theoretisch zwischen diesen Knotenpunkten und einer festen Unterlage keine Relativbewegung auftritt. The whole device can be at the junctions of the arms 12 or 56 are kept, so that buffers are superfluous, since theoretically between this Nodes and a solid base no relative movement occurs.

Bei allen mit Torsion arbeitenden Antrieben kann man sowohl den Querschnitt als auch die effektive Länge der Torsionsstäbe verändern, um dadurch die Abstimmung der einzelnen Förderer zu verändern. With all drives that work with torsion, both the cross-section as well as changing the effective length of the torsion bars, thereby adjusting the tuning of the individual sponsors.

Die Erfindung, sowie sie hier geoffenbart ist, ist in ihrer Anwendung natürlich nicht auf Einzelheiten der Konstruktion und Anordnung der in den Zeichnungen dargestellten Teile beschränkt, da die Erfindung auch bei anderen Ausführungsformen angewandt und auf verschiedenartigste Weise ausgeführt werden kann. The invention as disclosed herein is in its application of course not on details of the construction and arrangement of the drawings Parts shown are limited, since the invention also applies to other embodiments can be applied and carried out in a wide variety of ways.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Vibrating device for the impulse treatment of materials with a container serving to hold the material and which has a plurality of of tunable torsion bars serving as spring elements and attached to them Connecting arms is connected to the base, characterized in that both on the container (23 or 63) or on its carrier (18 or 62) as well as on the Underlay (1 resp.

50) by means of clamping sleeves (3, 17 or 40, 42 or 52, 60 or 53, 61) cantilevered torsion bars (10, 16 or 54, 57 or 55, 58) are provided and the connecting arms (12 or 28 or 56) are non-rotatable on their free arms are arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that this Arms (12 or 28 resp.

56) to tune the vibration frequency along the torsion bars are adjustable.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the connecting arms (12 resp.

28 or 56) a relatively small cross-sectional area (26) so that they can be bent in a lateral direction.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the torsion bars (10, 16 or 54, 57 or 55, 58) are radial to the vertical central axis (11) of the device are arranged.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the torsion bars (10, 16 or 54, 57 or 55, 58) are arranged horizontally.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the axes of the torsion bars (10, 16 or 54, 57 or 55, 58) are approximately parallel Levels lie.

7. Device for the vibration treatment of materials according to the Claims 4 to 6, characterized in that the lower torsion bars (10) in Directions protruding from their ferrules that are opposite to the direction in which the upper torsion bars (16) protrude from their sleeves, so that when an adjustment the link arm reduces the length of one torsion bar and that of the other connected with an arm is enlarged.

Considered publications: German Patent Specifications No. 924 815, 914 793; U.S. Patent No. 2,188,060.