DE1215050B

DE1215050B - Conveyor for upward or downward transport of bulk goods

Info

Publication number: DE1215050B
Application number: DEH46829A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Wolf
Original assignee: Hoefliger und Karg KG
Current assignee: Hoefliger und Karg KG
Priority date: 1962-09-05
Filing date: 1962-09-05
Publication date: 1966-04-21
Also published as: GB993645A; CH393181A; AT241342B

Description

Förderer zum Auf-oder Abwärtstransport von Schüttgut Die Richtung und die Größe der von einem periodisch zu Schwingungen angeregten Bahnkörper auf in dieser Bahn befindliche Massenteile ausgeübten Kraftstöße ist, sofern ein waagerechter oder ein nach aufwärts gerichteter Transport der Teile erzielt werden soll, bekanntlich so zu wählen, daß die einzelnen Teile eine solche Beschleunigung erfahren, daß sie sich von der Bahn ablösen und eine Wurfbewegung schräg aufwärts ausführen.Conveyor for upward or downward transport of bulk material The direction and the size of the track body periodically excited to vibrate parts of the mass located in this path is exerted impulses, provided that it is horizontal or an upward transport of the parts is to be achieved, as is well known to be chosen so that the individual parts experience such an acceleration that they detach yourself from the track and make a throwing movement diagonally upwards.

Bei einer bekannten Ausführungsform eines solchen Teileförderers wird das Schüttgut in einer an einem Zylindermantel befestigten Wendel dadurch von unten nach oben transportiert, daß ein auf einer Grundplatte angeordneter Elektromagnet mit seiner resultierenden Kraft in Richtung der Achse des Zylinders wirkt und diesen periodisch abwärtszieht. In a known embodiment of such a parts conveyor the bulk material is thereby removed in a helix attached to a cylinder jacket transported downwards that an electromagnet arranged on a base plate acts with its resulting force in the direction of the axis of the cylinder and this periodically pulls down.

Diese zunächst rein vertikale Bewegung des die Wendelbahn tragenden Zylinders wird dabei mit Hilfe von am Zylinder angreifenden Lenkerfedern so umgeformt, daß der Zylinder-infolge der Ausbiegung der Federn unter dem Einfluf3 der Erregerkrafteine vertikale Abwärts-und eine Drehbewegung ausführt ; beim Zurückschnellen der Lenkerfedern wirkt daher auf jedes Masseteilchen eine vertikale, nach oben gerichtete Kraftkomponente und eine Komponente in Umfangsrichtung ein, so daß diese Teile von der Bahn abgeschoben und in Förderrichtung schräg nach oben geworfen werden. Die Lenkerfedern stützen sich dabei ebenfalls an der Grundplatte ab und sind zur Achse der Wendelbahn geneigt angeordnet.This initially purely vertical movement of the helical path The cylinder is reshaped with the help of trailing arm springs acting on the cylinder in such a way that that the cylinder - as a result of the deflection of the springs under the influence of the excitation force vertical downward and rotating movement; when the trailing arm springs snap back Therefore, a vertical, upward force component acts on each mass particle and a component in the circumferential direction, so that these parts are pushed off the web and thrown diagonally upwards in the conveying direction. Support the trailing arms also depend on the base plate and are inclined to the axis of the helical path arranged.

Bei diesem Antriebs-und Abstützsystem treten dahingehend bevorzugt Schwierigkeiten auf, daß das Oberteil der in Schwingungen versetzten Einheit Zylinder-Wendelbahn gegenüber dem unteren Teil, an dem die Federn angreifen, phasenverschoben schwingt. Je höher der Zylinder ist, desto ungünstiger sind diese Verhältnisse. Um eine solche unter Umständen erhebliche Beeinträchtigung der Förderwirkung zu vermeiden, sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich. So hat man z. B. zum Aufrechterhalten der Phasengleichheit am Oberteil des Zylinders zusätzliche, an Federn angebrachte Massen befestigt, welche dem Zylinder im richtigen Sinne Impulse übermitteln. In this drive and support system, this is preferred Difficulties that the upper part of the vibrating unit cylinder-spiral path with respect to the lower part, on which the springs act, oscillates out of phase. The higher the cylinder, the less favorable these ratios are. To such a under certain circumstances, significant impairment of the funding effect must be avoided additional measures required. So one has z. B. to maintain phase equality attached to the upper part of the cylinder additional masses attached to springs, which to transmit impulses to the cylinder in the correct sense.

Es war Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Antriebs-und Abstütz-bzw. Rückstellsystem zu schaffen, das einmal im Hinblick auf das phasengleiche Schwingen des die Wendelbahn aufnehmenden Trägers und zum andern bezüglich der Umstellung eines Teileförderers von Rechts-auf Linkslauf günstigere Voraussetzungen aufweist. Diese Auf- gabe ist gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der elektromagnetische Antrieb so auf den Träger der Wendelbahn einwirkend angeordnet ist, daß der Vektor der resultierenden magnetischen Antriebskraft in einer Horizontalebene liegt und im spitzen oder stumpfen Winkel zu den Federn angreift. Dabei können die Antriebsmagnete in geeigneter Weise entweder freischwingend am Träger der Wendelbahn oder aber auf der Grundplatte angebracht sein. It was the object of the present invention to provide a drive and support or. To create a reset system, once with regard to the in-phase oscillation of the carrier receiving the helical path and on the other hand with regard to the changeover of a parts conveyor from clockwise to counterclockwise rotation has more favorable conditions. This up- gift is achieved according to the invention in that the electromagnetic Drive is arranged acting on the carrier of the helical path that the vector the resulting magnetic driving force lies in a horizontal plane and attacks at an acute or obtuse angle to the feathers. The drive magnets in a suitable manner either freely swinging on the support of the spiral track or on be attached to the base plate.

Es sind auch Vibrations-Sortiereinrichtungen bekannt, bei denen vier gleichmäßig am Umfang einer Grundplatte angeordnete, schräg nach abwärts ziehende Magnete vorgesehen sind und bei denen der Träger der Wendelbahn auf zur Wendelbahnachse geneigt angebrachten Federn abgestützt ist. Gegenüber einem solchen Antriebssystem weist die erfindungsgemäße Anordnung des Antriebs den wesentlichen Vorteil auf, daß eine Aufwärtsförderung der Teile in gleichem Maße sowohl dadurch erreichbar ist, daß die Federn unter dem Einfluß der magnetischen Zugkräfte aufgerichtet werden, als auch dadurch, daß die Rückstellkraft der Federn für den Fördervorgang ausgenutzt wird. Das heißt, im einen Fall wird die Neigung der Federn durch die angreifende Zugkraft verringert, im andern Fall dagegen werden die Federn noch weiter in ihre Neigungslage gezogen. Diese Eigenschaft hat zur Folge, daß unabhängig davon, ob ein Teileförderer für Rechts-oder Linkslauf gewünscht wird, ein und dieselbe Grundplatte einschließlich der Federklötze sowie der zugehörigen Gewindebohrungen wie auch der Anschluß, Schwingmetallagerung use : beibehalten werden können. Bei einer Ausführung des Antriebssystems mit schräg ziehenden Magneten ist dagegen eine vollständig neue Grundplatte erforderlich, ferner müssen neue Anker, neue Federklötze usw. verwendet werden. Abgesehen von dem erheblichen zusätzlichen Arbeits-und Montägeaufwand ist hier auch eine im Vergleich doppelte Lagerhaltung notwendig. There are also vibratory sorters are known in which four evenly arranged on the circumference of a base plate, sloping downwards Magnets are provided and in which the carrier of the helical path on to the helical path axis inclined springs is supported. Compared to such a drive system the inventive arrangement of the drive has the significant advantage that an upward conveyance of the parts can be achieved to the same extent is that the springs are straightened under the influence of the magnetic tensile forces, as well as the fact that the restoring force of the springs is used for the conveying process will. That is, in one case the inclination of the springs is determined by the attacking one The tensile force is reduced, in the other case, on the other hand, the springs are even further in their Inclined position drawn. This property means that regardless of whether a parts conveyor for clockwise or counterclockwise rotation is required, one and the same base plate including the spring blocks and the associated threaded holes as well as the Connection, Anti-vibration mount use: can be retained. With one version of the drive system with diagonally pulling magnets, on the other hand, a completely new base plate is required, furthermore, new anchors, new spring blocks, etc. must be used. Apart from the considerable additional work and assembly effort is also a comparison here double storage necessary.

Ein weiterer Vorteil des Förderers nach der Erfindung besteht darin, dal3 die in Richtung der Federachse wirkende Kraftkomponente eine Stauchung der Federn bewirkt, so dal3 diese in stärkerem Maße ausbiegen als dies bei schräg gerichteter Antriebskraft der Fall ist. Das hat zur Folge, daß bei horizontal ziehenden Antriebsmagneten die Schwingungsausschläge in Richtung der Federachse größere Werte annehmen als bei schräg ziehenden Magneten, in Umfangsrichtung des Trägers dagegen geringere. Dadurch wird einmal die Leistungsaufnahme der Antriebsmagnete geringer, und, wenn man die hier gegebene Möglichkeit der Verringerung des Luftspalts ausnutzt, tritt diesbezüglich eine weitere Verbesserung ein ; zum andern werden die Vorzugsrichtung der Schwingung und die Beschleunigung ausgeprägter. Another advantage of the conveyor according to the invention is that dal3 the force component acting in the direction of the spring axis is a compression of the Causes springs, so that they bend to a greater extent than is the case with obliquely directed Driving force is the case. This has the consequence that with horizontally pulling drive magnets the oscillation deflections in the direction of the spring axis assume greater values than in the case of obliquely pulling magnets, in the circumferential direction of the carrier, however, lower. As a result, the power consumption of the drive magnets is lower, and if so the possibility of reducing the air gap given here is used a further improvement in this regard; on the other hand, the preferred direction vibration and acceleration more pronounced.

Darüber hinaus werden Eigenschwingungen des Schwingtopfes und die damit verbundenen Störungen des Fördervorgangs veimieden.In addition, natural vibrations of the vibrating bowl and the Avoid associated disruptions in the conveying process.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachsteheiid an Harid der Zeichnung, die einige Ausführungsbeispiele veranschaulicht, noch näher erörtert. Es zeigt Fig. l die Seitenansicht eines Teileförderers teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Draufsicht auf den Teileförderer gemäß Fig. l, F i g. 3 die Seitenansicht eines Teileförderers lediglich mit Elektromagnete als Antriebselemente, ebenfals teilweise geschnitten, F i g. 4 die Draufsicht auf F i g. 3. Further details of the invention are given below to Harid der Drawing that illustrates some exemplary embodiments, discussed in more detail. It shows Fig. 1 the side view of a parts conveyor partially in section, Fig. 2 shows a plan view of the parts conveyor according to FIGS. 3 the side view a parts conveyor only with electromagnets as drive elements, also partially cut, FIG. 4 shows the top view of FIG. 3.

An der Innenwandung des Kessels bzw. Trägers 2 ist jeweils die Wendelbahn 1 angebracht, auf welcher die zu fördernden und gegebenenfalls zu sortierenden Teile wandern, und zwar bei der dargestellten Federstellung und Zugrichtung aufwärts. Der Kessel stützt sich über Federn auf der Grundplatte 3 ab, wobei im Fall der F i g. 1 und 2 Lenkerfedern 5 vorgesehen sind, deren Federkonstante nur sehr klein zu sein braucht, während beim Ausführungsbeispiel flach den F i g. 3 und 4 Rückstellfedern 8 mit entsprechend größere Federzahl erforderlich sind. The spiral track is on the inner wall of the boiler or carrier 2 1 attached, on which the parts to be conveyed and possibly sorted wander, in the illustrated spring position and pulling direction upwards. The boiler is supported by springs on the base plate 3, whereby in the case of the F i g. 1 and 2 trailing arm springs 5 are provided, the spring constant of which is only very small needs to be, while in the embodiment flat the F i g. 3 and 4 return springs 8 with a correspondingly larger number of springs are required.

Die elektromagnetischen Schwingmotoren 4 sind am Kesselmantel so angeordnet, daß die resultierende Antriebskraft horizontal gerichtet ist und jeweils täiigential am Kessel angreift. Der aus Elektromagnet mit Wicklung und einem nicht dargestellten, diese beiden Bauteile 7 tragenden Gehäuse bestehende Teil des Schwingmotors verkörpert jeweils die im Raum freischwingende Motormasse, wogegen der Anker 6 mit einem ebenfalls nicht gezeichheten Aufnahiiie genaust und der Einheit Kessel-Wendelbahn die Gegenmasse umfaßt. Der Schwingmotor kann natürlich ebensogut am Kesselboden angreifen, wie dies in F i g. 2 gestrichelt angedeutet ist. Hierbei sind die Schwingmotoren mit 4' bezeichnet. The electromagnetic oscillating motors 4 are so on the boiler shell arranged that the resulting driving force is directed horizontally and respectively Actively attacks the boiler. The one made of an electromagnet with a winding and one not illustrated, these two components 7 supporting housing part of the oscillating motor each embodies the motor mass freely swinging in the room, whereas the armature 6 with a picture, also not shown, and the Kessel-Wendelbahn unit the counter mass includes. The oscillating motor can of course just as well be placed on the bottom of the boiler attack, as shown in FIG. 2 is indicated by dashed lines. Here are the oscillating motors denoted by 4 '.

Bei dem durch die F i g. 3 und 4 veranschaulichten Ausführungsbeispiel eines Teileförderers ruht jeder Elektromagnet 9 auf einem Lager 10, das auf der Grundplatte 3 angeordnet ist. Der Anker 11 ist mit der Einheit Kessel-Wendel fest vereinigt. Die resultierende Antriebskraft wirkt auch hier wieder in einer waagerechten Ebene und bezögen auf den Kessel tangential. Die zur Grundplatte unter einem geeigneten Winkel anzüordnenden Federn 8 dlenen sowohl zur Rückstellung als auch zur Lehkung: Mit 12 ist ein Bedienungsgerät bezeichnet, das z. B. zur Regelung der Schwingseite dieht. Dieses Gerät ist der besseren Übersicht halber außerhalb des Kesselbereichs dargestellt, wird aber zweckmäßigerweise im Raum zwischen Kesselboden und Grundplatte untergebracht. In the case of the FIG. 3 and 4 illustrated embodiment a parts conveyor rests each electromagnet 9 on a bearing 10 which is on the Base plate 3 is arranged. The anchor 11 is with of the boiler-coil unit united. The resulting driving force also acts horizontally here Plane and refer to the boiler tangentially. The to the base plate under a suitable Feathers to be arranged at an angle 8 dlenen both for restoring and for steering: At 12, a control unit is referred to, the z. B. to regulate the oscillating side that is. For the sake of clarity, this device is outside the boiler area shown, but is expediently in the space between the boiler bottom and the base plate housed.

Verwendet man nur ein Antriebselement, so kann es sich als vorteilhaft erweisen, ein entsprechendes Gegengewicht an der dem Antrieb diametral gegenüberliegenden Seite des Trägers bzw. Kessels vorzusehen. Gegebenenfalls können auch Teile der Regelvorrichtung als Ausgleichelement benutzt werden. If only one drive element is used, it can prove to be advantageous prove to have a corresponding counterweight on the one diametrically opposite the drive To be provided on the side of the beam or boiler. If necessary, parts of the Control device can be used as a compensating element.

Kehrt man bei den durch die Figuren veranschaulichten Ausführungsbeispielen die Zugrichtung der Magnete um, dahn werden die in den Förderer eingegebenén Teile ebenfalls noch aufwärtsgefordert. One returns with the exemplary embodiments illustrated by the figures the direction of pull of the magnets is reversed, the parts fed into the conveyor are then moved also still challenged upwards.

Während im ersten Fall, d. h. bei entgegengesetzter Antriebsrichtung, die Förderwirkung durch das Aufrichten der Federn unter dem Einfluß der Zugkräfte erzielt wird, wird bei um 180° versetzt angreifender Zugkraft der Rückschnelleffekt der Federn zum Aufwärtsfördern der Teile ausgenutzt.While in the first case, i.e. H. with opposite drive direction, the conveying effect through the erection of the springs under the influence of the tensile forces is achieved, the recoil effect occurs when the tensile force is applied offset by 180 ° the springs are used to convey the parts upwards.

Ersetzt man bei einer solchen Anordnung die Wendelbahn durch eine im entgegengesetzten Umlaufsinn ansteigende, so erhält man einen Abwärtsförderer ; desgleichen dann, wenn man die Federn bezogen auf die Grundplatte mit umgekehrter (positiver bzw. negafiver) Steigung anoidnet. If you replace the spiral track with a increasing in the opposite direction of rotation, a downward conveyor is obtained ; the same is true if the springs are reversed with respect to the base plate (positive or negative) slope anoidnet.

Claims

Claims: 1. Conveyor for upward or downward transport of Bulk material, which can be set into rotary and vertical vibrations at the same time, has a helical path containing carrier which is inclined to the axis of the helical path attached springs is supported and electromagnetically driven, characterized in that that the electromagnetic drive (4, 4 ', 9) so on the carrier (2) of the spiral track (1) is arranged acting that the vector of the resulting magnetic driving force lies in a horizontal plane and springs to deh at an acute or obtuse angle (5, 8) attacks.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the oscillating motors (4, 4 ') are attached to the support (2) of the spiral track (1) in a freely swinging manner.

3. Conveyor according to claim 1, characterized in that the drive magnets (9) arranged on a base plate (3) and the anchors (11) on the bed of the carrier (2) of the spiral track (1) are attached.

4. Conveyor according to claims 1 to 3, characterized in that that at least one drive magnet (9) is provided, which is at any distance attacks from the center of the carrier base tárigential on the carrier (2).

5. Conveyor according to claims 1 to 4 with a device for Control of the drive, characterized in that the control device (12) in space is housed between the base plate (3) and support base.

6. Conveyor according to claims 1 to 5, characterized in that that when using only one drive magnet (9) a corresponding counterweight is attached to the carrier (2).

7. Conveyor according to claims l to 6, characterized in that that at least parts of the control device (12) serve as counterweights.

Publications considered: German Auslegeschriften No. 1132 488, 1086175; German patent application L 15308 XI / 81 n (published on February 24, 1955); German utility model No. 1818 985; Belgian patent specification No. 520 385; U.S. Patent Nos. 2,901095, 3,048,260.