DE1110948B

DE1110948B - Remote control system for reversible internal combustion engines

Info

Publication number: DE1110948B
Application number: DEM36207A
Authority: DE
Inventors: Dietrich Hirt; Dipl-Ing Klaus Luther
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1957-12-19
Filing date: 1957-12-19
Publication date: 1961-07-13
Also published as: CH367352A

Description

Fernbedienungsanlage für umsteuerbare Brennkraftmaschinen Die Erfindung betrifft eine Fernbedienungsanlage für umsteuerbare Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmaschinen zum Antrieb von Schiffen, bei welcher die einzelnen Vorgänge, wie Stoppen, Anlassen, Betrieb der Maschine und Umsteuern, von einer einzigen Bedienungswelle aus gesteuert werden, welche mit einem pneumatisch betätigten Steuerkolben versehen ist, von welchem zwei Steuerleitungen zum Fernbedienungshebel geführt sind.Remote control system for reversible internal combustion engines The invention relates to a remote control system for reversible internal combustion engines, in particular Diesel engines for propulsion of ships, in which the individual processes such as Stopping, starting, running the machine and reversing, from a single operating wave are controlled from, which are provided with a pneumatically operated control piston is from which two control lines are led to the remote control lever.

Bekanntlich haben pneumatische Fernbedienungsanlagen gegenüber den bisher in der Hauptsache gebräuchlichen mechanischen Einrichtungen dieser Art den Vorteil eines geringeren Aufwandes. Sie machen es ferner möglich, Steuerungen auch über größere Entfernungen, die mit mechanischen Mitteln nicht mehr zu überbrücken sind, oder in besonderen Fällen, wie z. B. bei absenkbaren Steuerständen, zu verlegen.It is well known that pneumatic remote control systems have compared to the the main mechanical devices of this type in use up to now Advantage of less effort. They also make it possible to use controls too Over greater distances that can no longer be bridged with mechanical means are, or in special cases, such as. B. in lowerable control stands to relocate.

Es sind bereits pneumatische Fernbedienungsanlagen bekannt, die für jeden einzelnen Steuervorgang, wie z. B. Umsteuern voraus, Anlassen, Verstellen der Brennstoffüllung, Abstellen, Umsteuern zurück, Anlassen usw., je ein eigenes Steuerventil und damit eine Vielzahl von Steuerleitungen aufweisen. Derartige Anlagern sind aber verhältnismäßig kompliziert und störungsanfällig. Außerdem ist ein zusätzlicher Aufwand für Verblockungseinrichtungen erforderlich, um Schaltungsfehler zu verhindern und die Bedienungsvorgänge folgerichtig und mit möglichst geringer Verzögerung ausführen zu können. Darüber hinaus wird die Maschine beim Umsteuern zwangläufig angelassen, so daß das Manövrieren erschwert wird.There are already pneumatic remote control systems known for every single control process, such as B. reversing ahead, starting, adjusting the fuel filling, stopping, reversing, starting, etc., each with its own Have control valve and thus a large number of control lines. Such attachments but are relatively complicated and prone to failure. Also is an additional Expenditure on interlocking devices is required to prevent circuit errors and carry out the operations consistently and with the least possible delay to be able to. In addition, the machine is inevitably started when reversing, so that maneuvering is difficult.

Man hat auch versucht, einen Nachteil der pneumatischen Fernsteuerung, nämlich die Schwierigkeiten zur Erzielung von Phasengleichheit der Steuerbewegungen durch Kombination hydraulisch und pneumatisch betätigter Mittel zu überwinden. Eine derartige Einrichtung erh'ö'ht aber sowohl den Aufwand als auch die Störanfälligkeit.Attempts have also been made to eliminate a disadvantage of pneumatic remote control, namely the difficulties in achieving phase equality of the control movements to be overcome by a combination of hydraulically and pneumatically operated means. One Such a device increases both the effort and the susceptibility to failure.

Es ist auch eineDruckmittel-Fernbedienungsanlage für umsteuerbare Brennkraftmaschinen bekannt, bei welcher die einzelnen Vorgänge wie Stoppen, Anlassen, Betrieb und Umsteuern von einer einzigen Manövrierwelle aus gesteuert werden, die mit einem druckmittelbetätigten Steuerkolben versehen ist, von welchem zwei Steuerleitungen ausgehen, die in Relaisventilen münden. Von hier aus wird aber eine der Anzahl der Schaltvorgänge entsprechende Zahl Leitungen zum Bedienungshebel geführt; die wahlweise von Druckflüssigkeit beaufschlagt oder entlüftet werden. Mit einer derartigen Einrichtung ist es nicht möglich, den gesamten Lastbereich mit Hilfe des Bedienungshebels zu durchfahren, ebensowenig wie mit einer anderen. bekannten Fernbedienungsanlage mit einer einzigen Bedienungswelle, welche mit einem pneumatisch betätigten Steuerkolben versehen ist und nur zwei Verbindungsleitungen zum Fernbedienungshebel aufweist. Der Übergang von einer einzigen Betriebsstellung auf andere Lasten muß dabei in beiden Fällen durch andere. Mittel vorgenommen werden.It is also a remote control system for hydraulic fluid Internal combustion engines known, in which the individual processes such as stopping, starting, Operation and reversal can be controlled from a single maneuvering shaft, the is provided with a pressure-medium-operated control piston, of which two control lines go out, which open into relay valves. From here, however, one of the number of Switching operations corresponding number of lines led to the control lever; the optional pressurized or vented by hydraulic fluid. With such a facility it is not possible to use the operating lever to cover the entire load range drive through, just as little as with another. known remote control system with a single operating shaft, which with a pneumatically operated control piston is provided and has only two connecting lines to the remote control lever. The transition from a single operating position to other loads must be in both cases by others. Funds are made.

Die erwähnten Nachteile werden bei einer Fernbedienungsanlage für umsteuerbare Brennkraftmaschinen, insbesondere Dieselmaschinen zum Antrieb von Schiffen, bei welcher die einzelnen Vorgänge wie Stoppen, Anlassen, Betrieb der Maschine und Umsteuern von einer einzigen Bedienungswelle aus gesteuert werden, welche mit einem pneumatisch betätigten Steuerkolben versehen ist, von welchem zwei Steuerleitungen zum Fernbedienungshebel geführt sind, erfindungsgemäß insgesamt dadurch vermieden, daß die Bedienungswelle in an sich bekannter Weise bei einer von der Stoppstellung ausgehenden Bewegung in für beide Maschinendrehrichtungen gemeinsame Stellungen gelangt, und zwar bei Bewegung in der einen Richtung in die Umsteuerstellung und bei Bewegung in der anderen Richtung in die Anlaßstellung und sodann in sämtliche Betriebsstellungen, und daß von den beiden Steuerleitungen zwischen Fernbedienungshebel und Steuerkolben die eine dem Verstellen des Steuerkolbens in die Umsteuerstellung dient und mit konstantem Luftdruck betrieben wird und die andere der Verstellung des Steuerkolbens in die Anlaßstellung und in sämtliche Betriebsstellungen dient und mit kontinuierlich veränderbarem Luftdruck betrieben wird. Durch diese Maßnahme wird trotz geringsten Aufwands eine absolut zuverlässige Fernbedienung einer oder mehrerer Brennkraftmaschinen, vorzugsweise einer Schiffsbrennkraftmaschinenanlage, ermöglicht. Die erfindungsgemäße Art der Fernbedienung hat darüber hinaus den Vorteil, daß durch eine einfache mechanische Maßnahme auch die Handbetätigung der Bedienungswelle weiter möglich ist.The disadvantages mentioned are in a remote control system for reversible internal combustion engines, in particular diesel engines for propelling ships, in which the individual processes such as stopping, starting, operating the machine and Reversing can be controlled by a single operating wave, which with a pneumatically operated control piston is provided, from which two control lines are guided to the remote control lever, avoided according to the invention in total, that the operating shaft in a manner known per se in one of the stop position outgoing movement in positions common to both machine directions of rotation arrives, namely when moving in one direction in the reversing position and when moving in the other direction in the starting position and then in all Operating positions, and that of the two control lines between the remote control lever and control piston one of the adjustment of the control piston in the reversing position serves and with constant air pressure operated and the other the adjustment of the control piston in the starting position and in all operating positions and is operated with continuously variable air pressure. Through this Measure is an absolutely reliable remote control despite the least effort one or more internal combustion engines, preferably a ship's internal combustion engine system, enables. The type of remote control according to the invention also has the advantage that by a simple mechanical measure also the manual operation of the operating shaft is still possible.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Fernbedienungsanlage insgesamt schematisch, Fig. 2 den Bedienungshebel mit den von diesem betätigten Ventilen schematisch, Fig. 3 den Steuerkolben, Fig. 4 ein Leitungsschema für mehrere Bedienungshebel.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 the remote control system according to the invention as a whole schematically, Fig. 2 shows the operating lever with the valves actuated by it schematically, Fig. 3 the control piston, FIG. 4 a line diagram for several operating levers.

In der Fig. 1 ist mit 1 die Bedienungswelle bezeichnet, von der aus in bekannter Weise durch Drehen eines an der Brennkraftmaschine angeordneten Manövrierrades 2 das Anlaßventil, das Brennstoffreguliergestänge und die Umsteuerung auf Vor-oder Rückwärtslauf betätigt werden. Diese Einrichtung ist dabei zweckmäßigerweise derart ausgebildet, daß beim Drehen des Manövrierrades in der einen Richtung das Umsteuern, beim Drehen in der anderen Richtung von der Stoppstellung aus unabhängig von der Drehrichtung der Brennkraftmaschine das Anlassen und Brennstoffgeben bewirkt wird. Die Bedienungswelle 1 ist mit einem pneumatisch betätigten Steuerkolben 3 verbunden, der seinerseits über die beiden Steuerleitungen 4', 5' bzw. 4, 5 über die Relaisventile 7, 8, welche Schaltfehler verhindern sollen, mit einem oder mehreren Fernbedienungshebeln 6 und über die Leitung 4" mit der Speiseleitung in Verbindung steht.In Fig. 1, 1 denotes the operating shaft from which in a known manner by turning a maneuvering wheel arranged on the internal combustion engine 2 the starter valve, the fuel regulating linkage and the reversal to forward or Can be operated in reverse. This device is expediently of this type formed that when turning the maneuvering wheel in one direction the reversal, when turning in the other direction from the stop position regardless of the Direction of rotation of the internal combustion engine starting and fueling is effected. The operating shaft 1 is connected to a pneumatically operated control piston 3, which in turn via the two control lines 4 ', 5' and 4, 5 via the relay valves 7, 8, which should prevent switching errors, with one or more remote control levers 6 and is connected to the feed line via line 4 ″.

Wie aus der Fig. 2 ersichtlich ist, wird mit dem Fernbedienungshebel 6 eine Nockenwelle 9 betätigt, die zwei Nocken 10 und 11 aufweist. Der Nocken 10 wirkt auf ein Druckfeinregulierventill2, der Nokken 11 dagegen auf ein Durchgangsventil 13 ein. Beide Ventile sind mit einer Speiseleitung 14 mit beispielsweise etwa 7,5 atü Druck verbunden. Das Ventil 12 ist außerdem an die Leitung 5, das Ventil 13 an die Leitung 4 angeschlossen. Der Bewegung des Manövrierrades 2 entsprechend muß sinngemäß auch der Fernbedienungshebel 6 betätigt werden, d. h., von der Stoppstellung aus in der einen Richtung wird das Umsteuern bewirkt, in der anderen Richtung dagegen werden die Betriebsstellungen erreicht.As can be seen from FIG. 2, the remote control lever 6 actuates a camshaft 9 which has two cams 10 and 11. The cam 10 acts on a Druckfeinregulierventill2, the cam 11 on the other hand on a through valve 13 a. Both valves are provided with a feed line 14 with, for example, about 7.5 atü pressure connected. The valve 12 is also connected to the line 5, the valve 13 connected to line 4. The movement of the maneuvering wheel 2 must accordingly accordingly, the remote control lever 6 can also be operated, d. i.e., from the stop position off in one direction the change of direction is effected, in the other direction on the other hand the operating positions are reached.

In der Stellung »Stopp« des Bedienungshebels 6 sind beide Ventile geschlossen. Beim Legen des Hebels 6 in die Stellung »Umsteuern«, d. h. im gezeigten Fall nach rechts, wird durch den Nocken 11 das Durchgangsventil 13 geöffnet, so daß die Luft aus der Speiseleitung 14 in die zum Steuerkolben 3 führende Leitung 4' gelangt. Der Steuerkolben wird demgemäß aus seiner Mittellage, in welcher die Bedienungswelle 1 ebenfalls in Stoppstellung steht, in der einen Richtung bis zum Anschlag bewegt, wodurch in der nachstehend noch näher beschriebenen Weise die Bedienungswelle verdreht und beispielsweise über eine Schaltwalze 54, welche den Zutritt von Druckluft zu nicht gezeigten Flüssigkeitsbehältern steuert, die mit einem Steuerzylinder verbunden sind, die Steuerwelle 55 längs verschoben wird.In the "stop" position of the operating lever 6, both valves are closed. When the lever 6 is placed in the "change direction" position, ie to the right in the case shown, the through valve 13 is opened by the cam 11 so that the air from the feed line 14 passes into the line 4 'leading to the control piston 3. The control piston is accordingly moved from its central position, in which the operating shaft 1 is also in the stop position, in one direction up to the stop, whereby the operating shaft is rotated in the manner described in more detail below and, for example, via a switching drum 54, which allows the access of compressed air controls to fluid containers, not shown, which are connected to a control cylinder, the control shaft 55 is displaced longitudinally.

Aus der Fig. 3 ist der Aufbau des Steuerkolbens 3 im einzelnen ersichtlich. In dem Gehäuse 17 ist der teilweise hohl ausgebildete Kolben 3 verschiebbar durch Einführen von Druckluft durch die Leitungen 4' oder 5'. In den Kolben 3 greift eine topfartige Hülse 19 mit einem Flansch 20, der in der Stoppstellung gegen einen Bund 21 des Gehäuses 17 dadurch zum Anliegen gebracht wird, daß in der Hülse eine Druckfeder 22, gegebenenfalls ein Satz Tellerfedern, vorgesehen ist, die durch einen im Kolben eingehängten Zugstab 23 vorgespannt ist. Auf der anderen Seite stützt sich die Feder an einem rohrförmigen Anschlag 24 des Gehäuses 17 ab. Die Feder 22 ist zu diesem Zweck leicht vorgespannt, um erst bei größerem Druckunterschied eine Bewegung des Steuerkolbens zu ermöglichen. Der Steuerkolben 3 selbst ist mit einer Verzahnung 25 versehen, welche in Eingriff steht mit einem auf der Bedienungswelle angeordneten Zahnrad 26. Das Gehäuse 17 mit den Kolben ist um einen Bolzen 27 beispielsweise durch eine Kurbel 28 abschwenkbar, um auch eine rein mechanische Betätigung der Bedienungswelle vom Manövrierrad aus zu ermöglichen. Um ein Wiederfinden der gegenseitig richtigen Lage vom Kolben 3 und Zahnrad 26 zu erreichen, weisen die beiden Verzahnungen eine ungleiche Verzahnung auf, z. B. durch Auslassen eines Zahnes.From Fig. 3, the structure of the control piston 3 can be seen in detail. The partially hollow piston 3 is displaceable in the housing 17 by introducing compressed air through the lines 4 'or 5'. In the piston 3 engages a pot-like sleeve 19 with a flange 20, which is brought to rest in the stop position against a collar 21 of the housing 17 in that a compression spring 22, possibly a set of disc springs, is provided in the sleeve, which is supported by a tension rod 23 suspended in the piston is biased. On the other hand, the spring is supported on a tubular stop 24 of the housing 17. For this purpose, the spring 22 is slightly pretensioned in order to enable the control piston to move only when there is a greater pressure difference. The control piston 3 itself is provided with a toothing 25 which meshes with a gear 26 arranged on the operating shaft. The housing 17 with the piston can be swiveled around a bolt 27, for example by a crank 28 , for purely mechanical actuation of the operating shaft to enable from the maneuvering wheel. In order to re-find the mutually correct position of the piston 3 and gear 26, the two gears have unequal teeth, for. B. by leaving out a tooth.

Beim Umlegen des Fernbedienungshebels 6 in der Richtung Anlassen - Füllung wirkt der Nocken 10 auf das Druckfeinregelventil12 ein. Während beim Umsteuern der Steuerkolben nur bis zu einem Anschlag bewegt werden muß, was mit einem stets gleichen Druck entsprechender Größe bewirkt werden kann, muß beim Anlassen der Kolben einen bestimmten Weg zurücklegen und von hier aus zum Zweck des weiteren Verdrehens der Bedienungswelle zusätzlich weiter verschoben werden, und zwar um so weiter, je mehr Brennstoff gegeben werden soll. Dies wird durch Verwendung eines Nockens 10 mit nicht linearer Erhebungskurve in Verbindung mit dem Druckfeinregelventi112 erreicht. Durch entsprechende Ausbildung von Nocken 10 und Auslegung des Druckregedventils kann der in die Steuerleitung 5 übertretende Luftdruck verändert werden, so daß der Kolben 3 in der Stellung Anlassen des Hebels 6 einen bestimmten Weg zurücklegt, d. h. die Bedienungswelle um einen bestimmten Winkel verdreht und erst nach Weiterlegen des Hebels 6 seine Bewegung fortsetzend je nach Stellung des Hebels das Brennstoffverstellgestänge durch weiteres Verdrehen der Bedienungswelle mehr und mehr aufzieht. In der Stellung »Stopp« ist die Steuerleitung 5 entlüftet. Ebenso wird die Leitung 4 durch eine entsprechende Ausbildung des Durchgangsventils 13 entlüftet, sobald dasselbe geschlossen ist.When the remote control lever 6 is turned in the starting - filling direction, the cam 10 acts on the fine pressure control valve 12. While the control piston only needs to be moved as far as a stop when reversing, which can be achieved with a constant pressure of the same size, when starting the piston must cover a certain distance and from here additionally be moved further for the purpose of further turning the operating shaft The more fuel is to be given, the more so. This is achieved by using a cam 10 with a non-linear elevation curve in conjunction with the fine pressure control valve 112. By appropriately designing the cam 10 and designing the pressure regulator valve, the air pressure in the control line 5 can be changed so that the piston 3 travels a certain distance in the starting position of the lever 6, ie the operating shaft is rotated by a certain angle and only after it is moved further of the lever 6 continuing its movement, depending on the position of the lever, the fuel adjustment linkage pulls up more and more by further turning the operating shaft. In the "Stop" position, control line 5 is vented. Likewise, the line 4 is vented by a corresponding design of the through valve 13 as soon as the same is closed.

Um Schaltfehler zu vermeiden, bzw. die richtige Reihenfolge der Schaltvorgänge zu gewährleisten, sind in den Steuerleitungen 4 und 5, wie erwähnt, Relaisventile 7 und 8 vorgesehen. Diese bestehen für die Leitung 5 mit veränderlichem Druck aus einem Ventilschaft, der einerseits einen Kegel35 und andererseits einen Kolben 36 trägt. Ventilseitig ist ein Anschluß 37 zum Steuerkolben und eine Entlüftung 38 vorgesehen, während auf der Seite des Kolbens das Ventilgehäuse mit der Steuerleitung 4' verbunden ist. Auf diese Weise wird verhindert, daß die zum Anlassen des Motors verwendete Leitung 5' Luft aus der Leitung 5 erhalten kann, solange die Umsteuerleitung 4' unter Druck steht, auch wenn der Fernbedienungshebel 6 bereits in Richtung Anlasser verstellt ist. In der Leitung 4 ist eine ähnliche Einrichtung angeordnet, die verhindert, daß der durch Umlegen des Bedienungshebels am Steuerventil eingeleitete Umsteuervorgang dadurch vorzeitig unterbrochen wird, daß dieser Hebel bereits vor Beendigung des Umsteuervorganges in eine andere Stellung gebracht wird. Zu diesem Zweck wirkt der Schaft des Ventils 39 mit einem einen Raststift 40 aufweisenden Kolben 41 zusammen. Wird der Hebel 6 auf Umsteuern gelegt und damit Druckluft auf die Rückseite des Kolbens 41 gegeben, so wird das Ventil 39 geöffnet, und Luft aus der Speiseleitung strömt durch die Leitung 4" in die zum Steuerkolben führende Leitung 4'. Dadurch wird beispielsweise die Steuerwelle 55 in der oben erwähnten Weise verschoben. Die Steuerscheibe 43 dreht sich demgemäß. Dieser Vorgang hält so lange an, bis der Raststift in die nächste Rast der Steuerscheibe 43 eingreift und damit die Luftzufuhr durch die Leitung 4" unterbricht. Selbst wenn also der Bedienungshebel 6 schon vorher auf »Stopp« zurückgelegt wird, setzt die Steuerwelle 55 bis zum Wiedereinrasten ihren Weg fort.To avoid switching errors or the correct sequence of switching operations Relay valves are to be used in control lines 4 and 5, as mentioned above 7 and 8 provided. These consist for the line 5 with variable pressure a valve stem which, on the one hand, has a cone 35 and, on the other hand, a piston 36 wearing. On the valve side there is a connection 37 to the control piston and a vent 38 provided, while on the side of the piston the valve housing with the control line 4 'is connected. This prevents the to Tempering of the engine used line 5 'can receive air from the line 5 as long as the Reversing line 4 'is under pressure, even if the remote control lever 6 is already is adjusted in the direction of the starter. In the line 4 is a similar device arranged, which prevents the by throwing the operating lever on the control valve initiated reversal process is interrupted prematurely that this lever is brought into another position before the end of the reversal process. For this purpose, the shaft of the valve 39 acts with a locking pin 40 Pistons 41 together. If the lever 6 is placed on reverse and thus compressed air on given the back of the piston 41, the valve 39 is opened and air out of the feed line flows through line 4 ″ into the line leading to the control piston 4 '. Thereby, for example, the control shaft 55 is displaced in the above-mentioned manner. The control disk 43 rotates accordingly. This process continues until the The locking pin engages in the next notch of the control disk 43 and thus the air supply through the line 4 ″. Even if the operating lever 6 is interrupted beforehand is returned to "Stop", the control shaft 55 continues until it engages again their way away.

Bei plötzlichem Ausfall des Luftdruckes gleitet der federbelastete Steuerkolben 3 von selbst in die Nwllstellung und nimmt der Brennkraftmaschine durch Verdrehen der Bedienungswelle die Brennstofffüllung weg, so daß die Maschine zum Stehen kommt.If the air pressure suddenly fails, the spring-loaded one slides Control piston 3 by itself into the Nwllstellung and takes the internal combustion engine through Turn the operating shaft to remove the fuel filling, so that the machine for Stand comes.

Um ein einwandfreies Zusammenwirken des unter dem Einfluß eines Drehzahlreglers stehenden Brennstoffgestänges mit der Bedienungswelle 1 zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, die nachstehend beschriebene Anordnung zu treffen. Die Weiterleitung der drehenden Bewegung der Bedienungswelle 1 erfolgt durch einen Exzenter 45, der mit einem nur in einer Richtung elastisch wirkenden Federglied 46 kraftschlüssig verbunden ist. Dieses greift über einen Hebel 47 am Brennstoffgestänge 48 der Brennstoffpumpe 49 an. Auf der anderen Seite ist das Brennstoffgestänge über eine sogenannte Schleife 50 mit dem Drehzahlregler 51 verbunden. Auf diese Weise ist der Drehzahlregler in der Lage, die Maximaldrehzahl zu halten und die Füllung, wenn nötig, entsprechend zu drosseln. Die Schleife 50 ist dabei so ausgebildet, daß gleichzeitig eine Verstellung des Füllungsgestänges 48 durch den Fernbedienungshebel 6 von »Stopp« bis zu der durch den Drehzahlregler festgelegten Grenze möglich ist.In order to enable the fuel rod, which is under the influence of a speed regulator, to interact properly with the operating shaft 1, it is expedient to make the arrangement described below. The forwarding of the rotating movement of the operating shaft 1 takes place through an eccentric 45, which is non-positively connected to a spring member 46 which acts elastically in only one direction. This engages the fuel rod 48 of the fuel pump 49 via a lever 47. On the other hand, the fuel rod is connected to the speed controller 51 via a so-called loop 50. In this way, the speed controller is able to maintain the maximum speed and, if necessary, to reduce the filling accordingly. The loop 50 is designed in such a way that at the same time it is possible to adjust the filling rod 48 by means of the remote control lever 6 from "stop" to the limit set by the speed controller.

Es ist ohne weiteres möglich, die beschriebene Fernbedienung gleichzeitig an verschiedenen. Stellen des Schiffes anzuordnen. Um ein voneinander unabhängiges Bedienen der Hebel zu ,gewährleisten, werden zu diesem Zweck Umschaltventile 52 in den Steuerleitungen vorgesehen, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist. Diese sind zweckmäßigerweise durch ein gemeinsames Gestänge 53 betätigt. Bei Mehrmotorenanlagen werden jeder Brennkraftmaschine ein eigener Steuerkolben und wenigstens ein Fernbedienungshebel zugeordnet und die Bedienungshebel mit einer lösbaren Kupplung untereinander verbunden. Zweckmäßigerweise sind die Kupplungen dabei mit einer Verzahnung versehen, so daß die Bedienungshebel in beliebiger Stellung miteinander kuppelbar sind und kleinere Abweichungen in der Regelcharakteristik mehrerer Anlagen ausgeglichen werden können.It is easily possible to use the remote control described at the same time at different. To arrange positions of the ship. To an independent one To ensure that the levers are operated, switching valves 52 are used for this purpose provided in the control lines, as can be seen from FIG. These are expedient actuated by a common linkage 53. In multi-engine systems, everyone will Internal combustion engine has its own control piston and at least one remote control lever assigned and the operating lever connected to one another with a releasable coupling. Appropriately, the clutches are provided with a toothing so that the operating levers can be coupled to one another in any position and are smaller Deviations in the control characteristics of several systems can be compensated.

Die Erfindung ist nicht auf das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt.The invention is not limited to the embodiment described above limited.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Remote control system for reversible internal combustion engines, in particular diesel engines for propulsion of ships, in which the individual Operations, such as stopping, starting, operating the machine and reversing, from a single Operating shaft can be controlled from, which with a pneumatically operated control piston is provided, from which two control lines are led to the remote control lever, characterized in that the operating shaft (1) in a known manner a movement starting from the stop position in for both machine directions of rotation common positions reached when moving in one direction Reversing position and when moving in the other direction in the starting position and then in all operating positions, and that of the two control lines between Remote control lever (6) and control piston (3) the one (4) for adjusting the control piston is used in the reversing position and is operated with constant air pressure and the other (5) the adjustment of the control piston in the starting position and in all Operating positions is used and operated with continuously variable air pressure will.

2. Remote control system according to claim 1, characterized in that in on known way in the central position of the control piston (3) according to the position "Stop" both control lines are vented.

3. Remote control system according to claim 1, characterized in that in a known manner in the operating positions the non-pressurized control line is vented.

4. Remote control system according to claim 1, characterized in that in the control line (4) with constant Pressure in a manner known per se to be actuated by the remote control lever (6) Globe valve (13) is provided.

5. Remote control system according to claim 1, characterized characterized in that in the control line (5) with different pressure in in a manner known per se by the remote control lever (6) to be actuated fine pressure control valve (12) is provided.

6. Remote control system according to claims 4 and 5, characterized in that both valves (12, 13 ) can be actuated in a manner known per se by a common remote control lever (6) via cams (10, 11) arranged offset from one another.

7. Remote control system according to claims 4 to 6, characterized in that one for both valves in a known manner common supply line (14) is provided. B.

Remote control system according to claim 6, characterized in that the cam (10) for the fine pressure regulating valve (12) has a non-linear elevation curve.

9. Remote control system according to claim 1, characterized in that between the two control lines a relay valve (8) with a piston (36) is provided on the valve stem, which in a manner known per se, the starting and fueling are prevented as long as the control line (4 ') triggering the reversal is ventilated.

10. Remote control system according to claim 1, characterized in that in the control line with constant Pressure a relay valve (7) is provided, which prevents in a known manner, that the initiated reversal process when the operating lever is moved back prematurely (6) is interrupted.

11. Remote control system according to claim 10, characterized in that that the relay valve (7) is provided with a piston (41) on the valve stem and on the piston side with the control line (4) of constant pressure and on the valve side with the Main air line (14) or the connecting line (4 ') to the pneumatically operated Control piston (3) is connected.

12. Remote control system according to claim 11, characterized characterized in that the piston (41) of the relay valve (7) with a locking pin (40) is provided, which in a known manner in a cam (43) the control shaft (55) of the internal combustion engine to be shifted for reversing engages.

13. Remote control system according to claim 1, characterized in that the pneumatic actuated control piston can be acted upon on two sides in a manner known per se and is fixed in the central position by a pretensioned spring (22).

14. Remote control system according to claim 13, characterized in that the spring (22) is provided in a sleeve (19) arranged coaxially within the control piston and is connected to the piston by a pull rod (23) which is loosely displaceable therein.

15. Remote control system according to claim 14, characterized in that the spring (22) consists of a column one behind the other lined up disc springs.

16. Remote control system according to claim 13, characterized characterized in that the control piston on the outer circumferential surface is known per se Way is provided with a toothed strip (25).

17. Remote control system according to claim 16, characterized in that the toothed strip (25) in a known manner with a gear (26) on the operating shaft (1) meshes.

18. Remote control system according to claim 17, characterized in that the toothed strip (25) and gear (26) are provided with irregular teeth to protect against operating errors.

19. Remote control system according to claim 17, characterized in that the Control piston with its housing (17) disengaged, for example by pivoting it away can be brought with the gear (26) on the operating shaft (1).

20. Remote control system according to claim 19, characterized in that the housing (17) for the control piston is mounted pivotably about a bolt (27) by an eccentric (28).

21. Remote control system according to claim 1 for an injection internal combustion engine, characterized in that the operating shaft (1) with the control rod (48) of the injection pump (49) via a Eccentric (45) is positively connected.

22. Remote control system according to claim 21, characterized in that between the eccentric (45) and the control rod (48) a spring member (46) acting elastically in only one direction is provided.

23. Remote control system according to claim 22 for an internal combustion engine with a speed adjustment controller, characterized in that the speed controller (51) is connected to the control rod (48) of the injection pump by a linkage provided with a loop (50).

24. Remote control system according to claim 7, wherein the operating shaft of can be actuated from different points, characterized in that a corresponding Number of remote control levers (6) is provided at any point, wherein the supply line (14) to the valves (12, 13) and the control lines (4, 5) with Switching valves (52) are provided in such a way that only a single operating lever (6) can be actuated.

25. Remote control system according to claim 24, characterized in that that the switching valves (52) can be actuated by a common linkage (53).

26. Remote control system according to claim 1 for a multi-engine system, characterized in that that for each internal combustion engine a separate control piston (3) and at least one Remote control lever (6) is provided and the control lever with a releasable Coupling are interconnected.

27. Remote control system according to claim 26, characterized in that the couplings are provided with a toothing in such a way that that the operating levers can be coupled to one another in any position. Into consideration Drawn pamphlets: German Patent Nos. 725 760, 852 966, 918 059, 927 426, 929 038; German Auslegeschrift No. 1007 206; U.S. Patent No. 2 402 419, 2 524 488.