DE1110459B

DE1110459B - Calculating wheel

Info

Publication number: DE1110459B
Application number: DEL31031A
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Lely; Ary Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1953-10-16
Filing date: 1954-10-08
Publication date: 1961-07-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Rechenrad, das an seinem Umfang mit federnden Zinken versehen ist, die in radialer Richtung durch Drehung um eine Gelenkachse aus ihrer Normallage ausweichen können. Bei dem bekannten Rechenrad ist die Ausweichmöglichkeit durch Drehung um eine Gelenkachse begrenzt, wobei noch der Nachteil besteht, daß die Zinken bei ihrer Ausweichbewegung in eine derartige Lage kommen können, daß sie an Rechwirkung verlieren. The invention relates to a calculating wheel which is provided with resilient prongs on its circumference which can evade their normal position in the radial direction by rotating around a joint axis. In the known calculating wheel, the possibility of evasion is limited by rotating around a joint axis, there is still the disadvantage that the prongs in their evasive movement in such a Situation that they lose their rationale.

Durch die Erfindung soll ein Rechenrad geschaffen werden, dessen Zinken sich, ohne an Rechleistung zu verlieren, in radialer Richtung besonders gut, und zwar aus ihrer Normallage ausweichen können und sich demgemäß durch eine breitere Rechwirkung auszeichnen. The invention is intended to create a calculating wheel, the prongs of which can be increased without losing computing power lose, particularly well in the radial direction, and can evade their normal position and accordingly are characterized by a broader calculation effect.

Gemäß der Erfindung wird dies bei einem eingangs erwähnten Rechenrad erreicht, indem die Gelenkachse des Zinkens und dieser Zinken in der Ausweichlage, in Richtung der Radachse gemessen, mit Abstand voneinander angeordnet und durch einen Arm miteinander gekuppelt sind.According to the invention, this is achieved in a calculating wheel mentioned at the beginning by the joint axis of the tine and these tines in the evasive position, measured in the direction of the wheel axis, at a distance are arranged from each other and coupled to one another by an arm.

Auf die erfindungsgemäße Weise wird vorteilhaft ein Rechenrad gebildet, dessen Zinken eine große Elastizität mit einer guten Rechwirkung haben und bei dem in unebenem Gelände die Masse des Rechenrades weniger bewegt werden muß, da sich die Zinken selbst den Bodenunebenheiten anpassen können.In the manner according to the invention, a calculating wheel is advantageously formed, the teeth of which have a large one Have elasticity with a good calculation effect and in uneven terrain the mass of the calculation wheel has to be moved less because the tines can adapt to the uneven ground themselves.

Es ist vorteilhaft, wenn die Gelenkachse in der Fahrtrichtung vor dem entsprechenden Zinken liegt. Dadurch wird das Rechenrad günstig beansprucht, da die Zinken während des Betriebes geschleppt werden.It is advantageous if the joint axis lies in front of the corresponding tine in the direction of travel. This puts a favorable strain on the calculating wheel, as the tines are dragged during operation.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführung ist das innere Ende jedes in seinem Fußteil haarnadelförmig gebogenen Zinkens zwischen Felge und Nabe an einem Teil des Radkörpers um eine radiale Achse frei drehbar oder elastisch drehbar gelagert. Hierdurch wird ein haarnadelförmiger Doppelzinken gebildet, der an seinem mittleren Teil nicht durch Bolzen fest eingeklemmt, sondern drehbar am Rechenrad angeordnet ist. Wenn ein Zinken also auf Biegung oder Torsion beansprucht wird, kann sich diese Beanspruchung auf die anderen Zinken fortsetzen, so daß das Material der Zinken gut ausgenutzt wird.According to a further advantageous embodiment, the inner end is each hairpin-shaped in its foot part curved prong between rim and hub on part of the wheel body around a radial axis freely rotatable or elastically rotatable. This creates a hairpin-shaped double prong, which is not firmly clamped in its middle part by bolts, but rotatable on the calculating wheel is arranged. So if a tine is subjected to bending or torsion stress, this stress can increase continue on the other prongs so that the material of the prongs is well utilized.

Das innere Ende des zwischen einem Zinken und seinem Gelenk vorgesehenen Armes ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung auf den Radspeichen gelagert. Es ergibt sich eine einfache Anordnung, wenn ein Zinken und der entsprechende, den Fußteil bildende Arm aus einem einzigen federnden Stahldrahtstück besteht. Weiterhin dient es zur Erhöhung der Elastizität der Zinken, wenn nach einem weiteren RechenradThe inner end of the arm provided between a prong and its joint is after a Another feature of the invention stored on the wheel spokes. The result is a simple arrangement, when a prong and the corresponding arm forming the foot part are made from a single piece of resilient steel wire consists. It also serves to increase the elasticity of the prongs, if after another Calculating wheel

Anmelder:Applicant:

C. van der LeIy N. V.,
Maasland (Niederlande)C. van der LeIy NV,
Maasland (Netherlands)

Vertreter: Dipl.-Ing. A. BoshartRepresentative: Dipl.-Ing. A. Boshart

und Dipl.-Ing. W. Jackisch, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. W. Jackisch, patent attorneys,

Stuttgart N, Am Kräherwald 93Stuttgart N, Am Kräherwald 93

Beanspruchte Priorität:
Niederlande vom 16. Oktober 1953Claimed priority:
Netherlands 16 October 1953

Cornells van der LeIy und Ary van der LeIy,Cornells van der LeIy and Ary van der LeIy,

Maasland (Niederlande),
sind als Erfinder genannt wordenMaasland (Netherlands),
have been named as inventors

Merkmal der Erfindung die Zinken dort, wo sie mit den Armen verbunden sind, federnd unterstützt sind, so daß sich die Entfernung der Verbindungsstellen benachbarter Zinken verändern kann.Feature of the invention the prongs are resiliently supported where they are connected to the arms, so that the distance between the connection points of adjacent prongs can change.

Um eine sehr elastische Verbindung benachbarter Zinken zu schaffen, können erfindungsgemäß die Fußteile der Zinken mit einem federnden Glied gekuppelt sein.In order to create a very elastic connection between adjacent prongs, according to the invention, the Foot parts of the prongs be coupled with a resilient member.

Man kann die Rechwirkung des Rechenrades auch noch dadurch erhöhen, wenn entsprechend einem weiteren Merkmal der Erfindung das Rechenrad mit quer aus der Radebene ragenden Zinken und im wesentlichen parallel zur Radebene liegenden Zinken versehen ist, derart, daß diese vorzugsweise an der Vorderseite der Felge angeordneten Zinken als Mitnehmer für das zusammenzurechende Gut wirken.You can also increase the computing power of the calculating wheel, if according to one Another feature of the invention is the calculating wheel with tines protruding transversely from the plane of the wheel and in the is provided substantially parallel to the wheel plane prongs, such that these are preferably on the Tines arranged on the front of the rim act as drivers for the goods to be combined.

Ferner läßt sich die Wirkung der erwähnten, quer zur Rechenradebene liegenden Zinken noch dadurch erhöhen, daß man die Spitzen der quer aus der Radebene ragenden Zinken in einem kleineren Abstand von der Rechenradachse anordnet als die Spitzen der parallel zu der Radebene liegenden Zinken, wobei die aus der Radebene ragenden Zinken in der Arbeitsstellung vorzugsweise nach vorn ragen können und beispielsweise einen spitzen Winkel mit der Radebene bilden. Furthermore, the effect of the mentioned prongs lying transversely to the plane of the calculating wheel can still be achieved thereby increase that the tips of the tines protruding transversely from the wheel plane at a smaller distance of the calculating wheel axis as the tips of the prongs lying parallel to the wheel plane, the Tines protruding from the wheel plane can preferably protrude forward in the working position and for example, form an acute angle with the plane of the wheel.

109 620/30109 620/30

Die Erfindung wird an Hand der Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele noch näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail by means of the description of some exemplary embodiments. It shows

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Teiles eines Ausführungsbeispieles eines erfindungsgemäßen Rechenrades, Fig. 1 is a front view of part of an embodiment a calculating wheel according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Rechenrades nach Fig. 1,FIG. 2 is a side view of the calculating wheel according to FIG. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Rechenrades,3 shows a side view of another embodiment of a calculating wheel according to the invention,

Fig. 4 eine teilweise Vorderansicht von zwei verschiedenen Ausführungsformen erfindungsgemäßer Rechenräder,Figure 4 is a partial front view of two different ones Embodiments of calculating wheels according to the invention,

Fig. 5 und 6 Seitenansichten der erfindungsgemäßen Ausführungsformen nach Fig. 4, wobei die Reifen und Naben geschnitten sind,5 and 6 side views of the embodiments according to the invention according to FIG. 4, the Tires and hubs are cut,

Fig. 7 eine Draufsicht eines Rechenrades, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, im Betrieb,7 shows a plan view of a calculating wheel, as shown in FIGS. 4 and 5, in operation;

Fig. 8 und 9 eine Vorderansicht bzw. eine Seitenansicht mit Teilschnitt eines zusammengesetzten Rechenrades nach der Erfindung,Figures 8 and 9 are respectively a front view and a side view with partial section of a composite Calculating wheel according to the invention,

Fig. 10 eine Draufsicht eines Rechens mit erfindungsgemäß angeordneten Rechenrädern.10 shows a plan view of a rake with rake wheels arranged according to the invention.

Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte Rechenrad ist mit einer eine kreisförmige Scheibe 2 tragenden Nabe 1 versehen. Dieser Scheibe 2 ist eine konzentrisch zur Nabe 1 angeordnete Felge 4 zugeordnet, die mittels Radspeichen 3 mit der Nabe verbunden ist. Die vordere Seite der Felge 4 ist mit nach vorn ragenden, einen spitzen Winkel von etwa 45° mit der Rechenradebene bildenden Zinken 5, die auch als Mitnehmer für das zu rechende Gut arbeiten, versehen. Ein Stahldrahtstück ist um jede Speiche gebogen, wobei die Enden dieses Stahldrahtstückes die Zinken 6, die im wesentlichen in einer parallelen Ebene mit der Rechenradebene liegen, darstellen. Die Spitzen der Zinken 6 haben einen größeren Abstand zur Rechenradachse als die Spitzen der Zinken 5. Zwei Arme oder Tragglieder 7 für die Zinken werden aus dem Drahtteil zwischen einem Zinkenpaar gebildet, wobei der mittlere Drahtteil 9 mit zwei die Vorderseite der Felge 4 umfassenden Krümmungen und einer die Speichen 3 umfassenden Krümmung von etwa 180° versehen ist. Im Drehteil wird zwischen jedem Zinken 6 und dem entsprechenden Tragglied 7 ein Auge 10 gebildet. Die Augen 10 sind miteinander gekuppelt durch einen endlosen Stahldraht 11. Der Draht 11 ist mit einer der Zahl der Zinken 6 entsprechenden Anzahl halbkreisförmiger Kurven versehen. Diese Kurven liegen in zwei parallelen Ebenen, wobei zwei nacheinanderfolgende Kurven in verschiedenen Ebenen liegen und durch einen kurzen halbkreisförmig gebogenen Teil, der mit der Achse des ganzen Rechengliedes 1 in einer Ebene liegt, miteinander verbunden sind. Die Augen 10 umfassen den Draht 11 an der Stelle der kurzen halbkreisförmigen Teile.The calculating wheel shown in FIGS. 1 and 2 is provided with a circular disk 2 supporting Hub 1 provided. This disc 2 is assigned a rim 4 arranged concentrically to the hub 1, which is connected to the hub by means of wheel spokes 3. The front side of the rim 4 is with protruding, an acute angle of about 45 ° with the calculating wheel plane forming prongs 5, which also as Work carrier for the goods to be calculated, provided. A piece of steel wire is bent around each spoke, the ends of this piece of steel wire the prongs 6, which are substantially in a parallel Level with the calculating wheel level, represent. The tips of the prongs 6 have a greater distance to the calculating wheel axis as the tips of the prongs 5. Two arms or support members 7 for the prongs formed from the wire part between a pair of prongs, the middle wire part 9 with two the Front side of the rim 4 comprising curvatures and a curvature comprising the spokes 3 is provided of about 180 °. In the rotating part is between each prong 6 and the corresponding support member 7 an eye 10 is formed. The eyes 10 are coupled to one another by an endless steel wire 11. The wire 11 has a number of semicircular curves corresponding to the number of prongs 6 Mistake. These curves lie in two parallel planes, with two consecutive curves in different planes and by a short semicircular curved part that coincides with the axis of the whole arithmetic element 1 lies in one plane, are connected to one another. The eyes 10 include the wire 11 in the place of the short semicircular parts.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß das Tragglied 7 für einen Zinken 6 an der Stelle des betreffenden Teiles 9 im wesentlichen um eine imaginäre Achse drehbar ist, welche sich entlang der Berührungslinie der Felge 4 erstreckt. Es ist ein Vorteil dieser Konstruktion, daß das Rechenrad, ohne daß Teile von ihm dauernd verformt werden, nicht nur vorwärts, sondern auch in rückwärtiger Richtung über das Gelände bewegt werden kann, denn in diesem Falle können zwei aus einem Draht gebildete Zinken ausweichen, indem der mittlere Teil 9 des Drahtes der betreffenden Speiche 3 entlang in der Richtung der Nabe 1 gleiten kann. Der Stahldraht 11 läßt alle Teile später wieder in die normale Lage zurückkehren. Das beschriebene Rechenrad sichert eine gute Rechwirkung der Zinken sogar dann, wenn sie beträchtlich aus ihrer Normallage in eine näher bei der Nabe 1 befindliche Lage ausgewichen sind.From the above description it is apparent that the support member 7 for a prong 6 at the point of the relevant Part 9 is essentially rotatable about an imaginary axis which extends along the line of contact the rim 4 extends. It is an advantage of this design that the calculating wheel has no parts are permanently deformed by it, not only forwards, but also in a backwards direction the terrain can be moved, because in this case two prongs formed from a wire evade by the middle part 9 of the wire of the spoke 3 in question along in the direction the hub 1 can slide. The steel wire 11 allows all parts to return to the normal position later. The rake wheel described ensures a good rake effect of the tines even if they have moved considerably from their normal position to a position closer to the hub 1.

Nach Fig. 3 hat das Rechenrad eine auf einer Achse 21 drehbar montierte Nabe 20. Das eine Ende der Achse 21 wird von einem Laufrad 22 unterstützt und das andere Ende ist mit einem Balken 23 eines Gestelles einer Rechvorrichtung verbunden, von der nur ein Rechenrad in der Zeichnung dargestellt ist. Mit der Nabe 20 ist eine kreisförmige Scheibe 24 verbunden, die mit radialen, an einer Felge 26 befestigten Speichen 25 und mit an einem kreisförmigen Ring 28 befestigten Stäben 27 versehen ist, wobei der Ring 28 aus einem gebogenen, flachen Metallstreifen hergestellt ist und konzentrisch zur Achse 21 montiert ist, aber in einer Ebene liegt, welche in einer Entfernung hinter der gemeinsamen Ebene der Scheibe 24 und der Felge 26 liegt. Die Felge 26 ist an der vorderen Seite mit als Mitnehmer für das zu rechende Gut dienenden Zinken 29, die im Abstand von dem Boden angeordnet sind, versehen und mit einer größeren Zahl von durchlochten Vorsprüngen 30. Durch jeweils zwei Löcher von benachbarten Vorsprüngen 30 ist ein Stift 32 hindurchgesteckt, auf dem eine Schraubenfeder 32 montiert ist, deren eines Ende 33 durch eine in der Felge 26 befindliche Öffnung hindurchgesteckt ist, während das andere Ende mit einem geraden Stahldraht 34 ein Ganzes bildet, der sich nach hinten erstreckt und in einer Öse 35 endet. Der Ring 28 ist mit einer Zahl Öffnungen versehen, die der Anzahl der Stahldrähte 34 entspricht. Durch jede dieser Öffnungen reicht ein Stahldraht 36, dessen eines Ende zu einem Haken 37 gebogen ist, wodurch verhindert wird, daß dieses Ende sich aus dem Loch im Ring 28 löst. Am anderen Ende des Stahldrahtes 36 ist eine Schleife 38 gebogen, die in die Öse 35 des Stahldrahtes eingreift. Das außerhalb dieser Schleife vorstehende freie Ende des Stahldrahtes 36 bildet mit dem übrigen Teil einen Winkel und dient als Rechenzinken. Infolgedessen und durch die Bewegungsfreiheit, die der Stahldraht 36 durch die gelenkige Verbindung mit dem Stahldraht 34 hat, kann das Rechgut leicht von einem sich nach oben bewegenden Zinken 39 abfallen. Im oberen Teil der Fig. 3 ist die normale Lage eines Stahldrahtes 34 angegeben, während im unteren Teil eine Stellung dargestellt ist, bei der die Feder 32 elastisch verformt ist, indem der Zinken 39 durch Bodenberührung nach oben hat ausweichen müssen. Dabei ist der Stahldraht 36 um eine gewisse Strecke durch das betreffende Loch im Ring 28 verschoben. Während durch Drehung des Stahldrahtes 34 um die Achse des Stiftes 31 ein Ausweichen des Zinkens 39 ermöglicht wird, wobei der Stahldraht 34 als Tragglied für den Zinken dient, wird der Zinken 39 in einem für die Rechenarbeit günstigen Zustand gehalten, indem die Verlängerung 36 desselben sich im Ring 28 abstützt.According to FIG. 3, the calculating wheel has a hub 20 rotatably mounted on an axle 21. One end the axle 21 is supported by an impeller 22 and the other end is with a beam 23 one Frames connected to a computing device, of which only one computing wheel is shown in the drawing. A circular disk 24 is connected to the hub 20 and is fastened to a rim 26 with radial ones Spokes 25 and is provided with bars 27 attached to a circular ring 28, the Ring 28 is made from a curved, flat metal strip and is mounted concentrically to axis 21 is, but lies in a plane which is a distance behind the common plane of the disk 24 and the rim 26 is located. The rim 26 is on the front side with as a driver for the expected Well-serving prongs 29 spaced from the ground and provided with a larger one Number of pierced protrusions 30. Through every two holes of adjacent protrusions 30, a pin 32 is pushed through, on which a helical spring 32 is mounted, one end of which 33 is inserted through an opening located in the rim 26, while the other end with a straight steel wire 34 forms a whole, which extends backwards and ends in an eyelet 35. The ring 28 is provided with a number of openings which corresponds to the number of steel wires 34. By Each of these openings extends a steel wire 36, one end of which is bent into a hook 37, whereby this end is prevented from becoming detached from the hole in ring 28. At the other end of the steel wire 36 a loop 38 is bent which engages in the eyelet 35 of the steel wire. That outside of this loop protruding free end of the steel wire 36 forms an angle with the remaining part and serves as a rake tine. As a result and through the freedom of movement, which the steel wire 36 has due to the articulated connection with the steel wire 34 can do that Rake easily fall off a tine 39 moving upwards. In the upper part of Fig. 3 is the normal position of a steel wire 34 indicated, while a position is shown in the lower part at which the spring 32 is elastically deformed in that the prongs 39 have to move upwards by touching the ground have to. The steel wire 36 is a certain distance through the relevant hole in the ring 28 postponed. While by rotating the steel wire 34 around the axis of the pin 31 an evasion of the prong 39 is made possible, the steel wire 34 serving as a support member for the prong, the prongs 39 is kept in a favorable condition for the arithmetic work by the extension 36 of the same is supported in the ring 28.

Nach Fig. 4 und 5 ist ein Rechenrad mit einer Nabe 42 versehen, die eine runde Scheibe 43 trägt. In einer hinter der Ebene dieser Scheibe 43 liegenden Ebene ist konzentrisch zur Achse eine Felge 44 angeordnet, die mit einer großen Zahl von Öffnungen versehen ist. Nach Fig. 4 ist jeder Zinken mittels eines Tragorgans mit einer Drehachse für den ZinkenAccording to FIGS. 4 and 5, a calculating wheel is provided with a hub 42 which carries a round disk 43. In a plane lying behind the plane of this disk 43, a rim 44 is arranged concentrically to the axis, which is provided with a large number of openings. According to Fig. 4, each prong is means a support member with an axis of rotation for the prongs

verbunden, wobei jeweils der Zinken, das Tragorgan und die Drehachse aus einem Stück Stahldraht gebogen sind.connected, each of the prongs, the support member and the axis of rotation bent from a piece of steel wire are.

In Fig. 4 (unten) sind jeweils zwei Drehachsen 45 mit einer Umbiegung unter dem Kopf eines Bolzens 46 am Umfang der Scheibe 43 festgeklemmt. Die Achsen 45 sind durch Öffnungen 47 in der Felge 44 hindurchgeführt, wobei jede Öffnung ein Lager für eine Achse bildet. Außerhalb der Felge ist jeder Stahldraht etwa rechtwinklig umgebogen, wodurch die Drehachsen 45 zusammen die Felge 44 an ihrer Stelle halten, während die Möglichkeit vorhanden bleibt, daß die Felge 44 bei sehr schweren Belastungen elastisch aus ihrer Ebene ausweicht. Die winklig umgebogenen Teile des Stahldrahtes bilden Arme oder Tragorgane 48 für die Zinken 49, wobei die Zinken die Enden des Stahldrahtes bilden, welche etwa rechtwinklig zu den Tragorganen stehen. Das ganze Gebilde eines Zinkens, eines Tragorgans und einer Drehachse ist dadurch einigermaßen Z-förmig, wobei jedoch der Zinken und die Drehachse des Gebildes, die man in Fig. 4 etwa parallel sieht, nicht in einer Ebene liegen (s. Fig. 5). Vorzugsweise bildet jedes Tragorgan 48 einen solchen Winkel mit der Felge 44, daß der Zinken 49 in einer Ebene liegt, die sich zwischen der Ebene der Felge 44 und derjenigen der Scheibe 43 befindet. Beim Übergang eines Tragorgans 48 in einen Zinken 49 ist im Stahldraht eine Schleife 50 gebogen. Diese Schleifen 50 umfassen je einen wellenförmig gebogenen endlosen Stahldraht 51, und zwar in den Punkten, die genau um eine Wellenlänge voneinander entfernt sind. Dieser Stahldraht 51 und die Tragorgane 48 liegen etwa auf einem Umdrehungskegel, dessen Achse mit der Achslinie des Rechengliedes zusammenfällt.In Fig. 4 (bottom) are two axes of rotation 45 with a bend under the head of a bolt 46 clamped on the circumference of the disk 43. The axles 45 are through openings 47 in the rim 44 passed through, each opening forming a bearing for an axle. Outside the rim is everyone Steel wire bent approximately at right angles, whereby the axes of rotation 45 together the rim 44 on their Hold in place while leaving the possibility of rim 44 under very heavy loads elastically evades out of its plane. The bent parts of the steel wire form arms or support members 48 for the prongs 49, the prongs forming the ends of the steel wire which stand approximately at right angles to the supporting organs. The whole structure of a prong, a supporting organ and an axis of rotation is somewhat Z-shaped, but the prongs and the axis of rotation of the structure, which can be seen approximately parallel in FIG. 4, do not lie in one plane (see FIG. 5). Preferably forms each support member 48 such an angle with the rim 44 that the prongs 49 lies in a plane which is located between the plane of the rim 44 and that of the disc 43. At the transition of a supporting organ 48 in a prong 49 a loop 50 is bent in the steel wire. These loops 50 each include a wave-shaped bent endless steel wire 51, in the points that exactly one Wavelength apart. This steel wire 51 and the support members 48 are approximately a cone of revolution, the axis of which coincides with the axis line of the arithmetic element.

Die untere Hälfte der Fig. 6 zeigt eine Abänderung der hier beschriebenen Konstruktion. In dieser Figur sind die in Fig. 4 dargestellten Teile mit denselben Bezugsziffern, jedoch unter Hinzufügung des Buchstabens A, angegeben. Nach Fig. 6 kann man die Felge 44 A, die Drehachse 45^4 und die Tragorgane 48 Λ praktisch in der Ebene der Scheibe 43 A anordnen. The lower half of FIG. 6 shows a modification of the construction described here. In this figure, the parts shown in FIG. 4 are given the same reference numerals, but with the addition of the letter A. According to Fig. 6, the rim 44 A, the axis of rotation 45 ^ 4 and the support members 48 Λ can be arranged practically in the plane of the disk 43 A.

Die Wirkung der beschriebenen Rechenräder ist bei der Konstruktion nach den Fig. 4, 5 und 6 etwa wie folgt:The effect of the calculating wheels described is approximately in the construction according to FIGS. 4, 5 and 6 as follows:

Das Gut, das sich dem Rechenglied aus der durch den Pfeil 52 in Fig. 5 angegebenen Richtung nähert, drückt die Zinken 49 in einer Weise nach hinten, die in Fig. 7 näher angegeben worden ist. Nach dieser Figur bewegt sich das um eine Achse 53 drehbare Rechenrad in der Richtung des Pfeiles 54. In unausgewichenem Zustand liegen sämtliche Zinken 49 auf einem Kreis. Um die Abbildung übersichtlich zu halten, ist angenommen, daß dieser Kreis mit den Trag-Organen 48 in der Ebene der Felge 44 liegt. Durch die Berührung der unteren Zinken mit dem Boden können diese im Betrieb nicht auf einem Kreis liegenbleiben, sondern stellen dieselben sich gemäß einer Kurve 55 in einer Ebene senkrecht zur Ebene des Kreises ein. Die Ausweichung eines Zinkens erfolgt sehr leicht infolge der großen Länge des Tragorgans 48, wodurch ein Zinken 49 einen großen Abstand zu seiner Drehachse 45 hat, und infolge der großen Länge der als Torsionsstab wirkenden Achse 45, die am Ende eingespannt ist. Die Lage der Achse 45 ist dabei noch derart, daß auch bei einer geringeren Winkelverdrehung bereits eine gewisse Anpassung an den Boden erhalten wird; größere Anpassungen erfordern eine etwa entsprechend größere Winkelverdrehung. Während die Elemente 45 und 48 und ihre Anordnung und Befestigung somit in günstiger Weise ein Ausweichen der Zinken 49 ermöglichen, bilden dieselben Elemente zusammen mit ihrer Verbindung mit dem betreffenden Zinken zu gleicher Zeit Mittel, durch welche der Zinken bei seiner Ausweichung seine die Achse 53 des Rechenrades ungefähr senkrecht kreuzende Stellung beibehält und somit eine günstige Lage zum Zusammenrechen des Gutes hat. Das Zusammenrechen erfolgt (infolge der Rotation des Rechenrades bei der Fortbewegung in der Richtung des Pfeiles 54) in bezug auf den Boden in einer Richtung, die praktisch mit der Richtung der Achse 53 zusammenfällt. Durch eine gute Formgebung kann man sogar erreichen, daß, falls die Zinken ausweichen, diese durch ihre Drehung das Bestreben haben, mit ihrer Spitze mehr nach vorn zu zeigen, wodurch die elastische Verbiegung und Torsion des Tragorgans, welche das Bestreben haben, die Spitze des Zinkens zurückbleiben zu lassen, ausgeglichen werden.The good which approaches the calculating element from the direction indicated by the arrow 52 in FIG. 5, pushes the prongs 49 backwards in a manner which has been specified in more detail in FIG. After this Figure moves the calculating wheel rotatable about an axis 53 in the direction of arrow 54. In unevened State all prongs 49 are on a circle. To keep the illustration clear, it is assumed that this circle with the support members 48 lies in the plane of the rim 44. By the contact of the lower tines with the ground, they cannot remain in a circle during operation, but they are positioned according to a curve 55 in a plane perpendicular to the plane of the Circle. The deviation of a prong is very easy due to the great length of the supporting organ 48, whereby a prong 49 has a large distance from its axis of rotation 45, and as a result of the large Length of the axis 45 acting as a torsion bar, which is clamped at the end. The position of the axis 45 is at the same time in such a way that even with a smaller angular rotation there is already a certain adaptation to the soil is preserved; larger adjustments require an approximately correspondingly larger angular rotation. While the elements 45 and 48 and their arrangement and attachment are thus cheaper Enable the prongs 49 to dodge, form the same elements together with their connection with the prong in question at the same time means by which the prong in its evasion maintains its position which crosses the axis 53 of the calculating wheel approximately perpendicularly, and thus has a favorable position for raking the good together. The calculation takes place (as a result of the Rotation of the calculating wheel when moving in the direction of arrow 54) with respect to the ground in a direction which practically coincides with the direction of the axis 53. With a good shape it can even be achieved that, if the tines give way, their rotation causes them to strive have to point more forward with their point, thus creating elastic bending and torsion of the supporting organ, which strive to leave the tip of the prong behind, balanced will.

Beim Ausweichen bleiben die Zinken durch den wellenförmigen Stahldraht 51 verbunden. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Schleifen 50 am Fuß der Zinken 49 kann dadurch die Länge einer Welle des Drahtes nicht weit überschreiten, obwohl eine gewisse Überschreitung dieser Länge, z. B. durch elastische Verformung des Drahtes 51 (Streckung der Wellen), möglich ist. Hierdurch werden beim Ausweichen große Lücken zwischen den Zinken vermieden, und es kann demnach kein Gut durchschlüpfen. Auch verhindert der Stahldraht 51, daß Gut von den Zinken her in den zwischen zwei benachbarten Tragorganen 48 vorhandenen Raum gelangt. When giving way, the prongs remain connected by the wave-shaped steel wire 51. The distance between two adjacent loops 50 at the foot of the prongs 49 can thereby the length of a Do not exceed the wave of the wire, although a certain excess of this length, e.g. B. by elastic deformation of the wire 51 (stretching of the waves) is possible. This means that the Avoiding large gaps between the tines, and therefore no good can slip through. The steel wire 51 also prevents material from the prongs in the between two adjacent ones Support members 48 available space arrives.

Im wesentlichen dieselbe Wirkung und dieselben Vorteile werden erreicht, wenn eine Konstruktion gemäß der unteren Hälfte der Fig. 6 verwendet wird, wobei das Rechenrad nach dieser Konstruktion insbesondere auch dazu geeignet ist, in einer solchen Lage benutzt zu werden, daß die Achse nach vorn einigermaßen abwärts geneigt ist.Substantially the same effect and advantages are achieved when a construction according to the lower half of Fig. 6 is used, the calculating wheel according to this construction in particular is also suitable to be used in such a position that the axis is forward is sloping somewhat downwards.

In den oberen Hälften der Fig. 4 und 5 ist noch eine weitere Konstruktion für ein Rechenrad dargestellt, bei der die Felge 44 durch Speichen 56 starr oder einigermaßen elastisch mit der Scheibe 43 verbunden ist. Diese Speichen tragen außerdem eine Zwischenfelge 57, die mit ebensovielen Öffnungen wie die Felge 44 versehen ist. Schließlich trägt die Scheibe 43 in der Nähe ihres Umfanges noch einen ebenfalls mit Öffnungen versehenen Rand 58. Durch jeweils drei Öffnungen, und zwar durch eine Öffnung in der Felge 44, eine in der Zwischenfelge 57 und eine im Rand 58, wobei diese drei Öffnungen nicht auf einer geraden Linie liegen, wird ein gekrümmter Stahldraht hindurchgesteckt. Man kann den Teil 59 dieses Stahldrahtes zwischen den Felgen 44 und 57 als die Drehachse für einen Zinken betrachten und den Teil 60 als einen Arm, der die Achse 59 in einer bestimmten Lage zu halten versucht. Ein rechtwinklig abgebogenes Ende 61 des Teiles 60 verhindert, daß das Ende des Teiles 60 sich aus der Öffnung im Rand 58 löst. Die Achse 59 setzt sich außerhalb der Felge 44 in das senkrecht zu ihr stehende Tragorgan 62 für den Zinken 63 fort. Der Stahldraht, aus dem alle diese Teile gebogen sind, weist zwischen dem Trag-In the upper halves of FIGS. 4 and 5, another construction for a calculating wheel is shown, in which the rim 44 is rigidly or somewhat elastically connected to the disk 43 by spokes 56 is. These spokes also carry an intermediate rim 57, which has as many openings how the rim 44 is provided. Finally, the disk 43 has another near its circumference Edge 58 also provided with openings. Through three openings each, namely through one opening in rim 44, one in intermediate rim 57 and one in the edge 58, these three openings not lying on a straight line, becomes a curved one Steel wire pushed through. You can put part 59 of this steel wire between rims 44 and 57 consider as the axis of rotation for a prong and the part 60 as an arm which the axis 59 in a Tries to keep certain location. A right-angled bent end 61 of the part 60 prevents the end of the part 60 disengages from the opening in the rim 58. The axis 59 sits outside the rim 44 continues into the support member 62 for the prongs 63, which is perpendicular to it. The steel wire that makes up all of them these parts are bent, points between the

1 HO1 HO

organ 62 und dem Zinken 63 eine Schleife 64 auf, mit der der Draht eine aus Stahldraht hergestellte, in sich geschlossene Schraubenfeder 65 mit großer Ganghöhe umgreift. Hierdurch wird erreicht, daß, abgesehen von elastischer Verformung der Feder und kleinen Verschiebungen, der Abstand zwischen den Schleifen 64 etwa der Ganghöhe der Schraubenfeder 65 gleich bleibt, so daß die Schraubenfeder 65 eine ähnliche Wirkung hat wie der wellenförmige Stahldraht 51.organ 62 and the prongs 63 a loop 64, with the wire is a self-contained coil spring 65 made of steel wire with a large pitch encompasses. This ensures that, apart from elastic deformation of the spring and small Displacements, the distance between the loops 64 approximately equal to the pitch of the helical spring 65 remains, so that the coil spring 65 has an effect similar to that of the wave-shaped steel wire 51.

In Fig. 6 ist in der oberen Hälfte mit den in Fig. 4 benutzten Bezugsziffern unter Hinzufügung des Buchstabens A angegeben, wie die verschiedenen Teile des Rechenrades auch praktisch in einer Ebene angeordnet sein können.In the upper half of FIG. 6, the reference numerals used in FIG. 4, with the addition of the letter A, indicate how the various parts of the calculating wheel can also be practically arranged in one plane.

Nach den Fig. 8 und 9 kann ein Rechenrad mit einer Nabe 80 und einer Scheibe 81 sowie einer dahinterliegenden Felge 82 versehen sein, wobei Drehachsen 83 am Umfang der Scheibe 81 befestigt sind und durch Öffnungen in der Felge 82 hindurchgeführt sind, während diese Achsen außerhalb dieser Felge ao umgeknickt sind und sich als Tragorgane 84 für die Zinken 85 fortsetzen. Insoweit entspricht die Konstruktion einer der oben bereits beschriebenen Konstruktionen. Nach den Fig. 8 und 9 kann jedoch vor der Felge 82 eine zweite Felge 86 vorgesehen sein, die ebenso wie die Felge 82 mit Öffnungen versehen ist. Auf der Scheibe 81 sind dann als Drehachsen für Zinken 87 dienende Stahldrähte 88 befestigt, die durch diese Öffnungen hindurchgeführt sind und mit den Zinken ein Ganzes bilden, welche einen Winkel mit den Drehscheiben bilden. Es ist erwünscht, eine Anzahl Streifen 89 zwischen den Felgen 82 und 86 anzuordnen, die das Eindringen von Gut durch die ringförmige Öffnung zwischen diesen Felgen verhindern. Diese Streifen schließen nicht aus, daß die Felgen zusammen elastisch ausweichen können. Die Zinken 87 bilden sozusagen eine grobe Vorrechvorrichtung, während die Zinken 85 eine feine Nachrechvorrichtung darstellen. Derselbe Gedanke kann auch durch zwei besondere Rechenräder verwirklicht werden, von denen wenigstens eines in der hier beschriebenen Weise ausgeführt ist. Diese Rechenräder können mit getrennten Naben einzeln um dieselbe Achse drehbar, aber auch derart miteinander verbunden sein, daß sie sich immer mit derselben Winkelgeschwindigkeit drehen.According to FIGS. 8 and 9, a calculating wheel with a hub 80 and a disk 81 and one behind it Rim 82 may be provided, axes of rotation 83 being attached to the circumference of disk 81 and are passed through openings in the rim 82, while these axes are outside this rim ao are bent over and continue as support members 84 for the prongs 85. In this respect, the construction corresponds one of the constructions already described above. According to FIGS. 8 and 9, however, before the rim 82 a second rim 86 can be provided which, like the rim 82, is provided with openings is. Steel wires 88, which serve as axes of rotation for prongs 87, are then attached to the disk 81 are passed through these openings and form a whole with the prongs, which form an angle form with the turntables. It is desirable to have a number of strips 89 between rims 82 and 86 to be arranged to prevent the ingress of material through the annular opening between these rims. These strips do not rule out that the rims can give way together elastically. the Prongs 87 form, so to speak, a coarse pre-raking device, while the prongs 85 form a fine re-raking device represent. The same idea can also be realized by using two special calculating wheels at least one of which is carried out in the manner described here. These calculating wheels can be rotated individually around the same axis with separate hubs, but can also be connected to one another in this way be that they always turn at the same angular velocity.

Der in Fig. 10 dargestellte Rechen mit seitlicher Abgabe des Gutes besteht aus einem Fahrgestell in Form eines Längsbalkens a, der sich schräg zur normalen, durch den Pfeil F angedeuteten Fahrtrichtung der Vorrichtung erstreckt. Mit dem Balken α sind vier parallele Achszapfen b, c, d und e, die sich in etwa waagerechter Richtung erstrecken und je ein drehbares Rechenrad /, g, h, bzw. i tragen, starr verbunden. Der Achszapfen b trägt ein Laufrad /, und 55-der Zapfen e trägt ein Laufrad k, wobei die Laufräder das Gestell unterstützen und in einer bestimmten Höhe oberhalb des Bodens halten. Die Räder; und k werden vorzugsweise als selbsteinstellende Räder ausgeführt, die in der gewünschten Lage festgestellt werden können. Mit dem Balken α ist ein einstellbarer Zugarm 1 gelenkig verbunden, der in einer wenigstens annähernd waagerechten Ebene drehbar ist und in seiner Arbeitslage mittels einer gelenkig mit dem Arm 1 verbundenen Stange m fest- 6g gelegt werden kann. Das freie Ende der Stange m weist eine Öffnung η auf, die mit einer der in einem am Balken α befestigten Ansatz ο vorgesehenen Öffnungen zusammenwirkt und mittels eines Stiftes verriegelt werden kann. Die Konstruktion der Rechenräder, die in Fig. 10 nur ganz schematisch dargestellt sind, entspricht einem der Rechenräder nach den Fig. 1 bis 9.The rake shown in Fig. 10 with lateral delivery of the goods consists of a chassis in the form of a longitudinal beam a, which extends obliquely to the normal, indicated by the arrow F direction of travel of the device. Four parallel journals b, c, d and e, which extend in an approximately horizontal direction and each carry a rotatable calculating wheel /, g, h, or i , are rigidly connected to the bar α. The axle journal b carries a running wheel /, and the journal e carries a running wheel k, the running wheels supporting the frame and holding it at a certain height above the ground. The wheels; and k are preferably designed as self-adjusting wheels that can be locked in the desired position. An adjustable pull arm 1 is articulated to the bar α, which is rotatable in an at least approximately horizontal plane and can be fixed in its working position by means of a rod m articulated to the arm 1. The free end of the rod m η has an opening on the ο cooperates with one of the fixed in an α to the beam approach openings provided and can be locked by means of a pin. The construction of the calculating wheels, which are only shown very schematically in FIG. 10, corresponds to one of the calculating wheels according to FIGS. 1 to 9.

Beim Rechen mit der Vorrichtung nach Fig. 10 werden die Rechenräder durch die Berührung ihrer Zinken mit dem Boden oder dem Gut in Drehung versetzt und das Gut seitwärts abgeführt. Wenn das Gelände nicht ganz frei von Rechgut zurückbleibt, kann mittels der Kurbel ρ die Höhe der Achszapfen oberhalb des Bodens vermindert werden. Die Laufräder können mit Luftreifen versehen sein, während außerdem oder statt deren andere federnde Mittel bei den Laufrädern oder bei der Verbindung der Achsen derselben mit dem Gestell vorgesehen sein können, um die beim Fahren auftretenden Stöße auf das Gestell zu vermindern. Auch ist es möglich, die Laufräder mittels eines nicht durch die Nabe eines Rechenrades hindurchgeführten Traggliedes mit dem Gestell zu verbinden.When raking with the device according to FIG. 10, the rake wheels are set in rotation by the contact of their tines with the ground or the material and the material is carried away sideways. If the terrain is not completely free of debris, the crank ρ can be used to reduce the height of the axle journals above the ground. The running wheels can be provided with pneumatic tires, while in addition or instead of them other resilient means can be provided for the running wheels or for the connection of the axles of the same to the frame in order to reduce the impacts on the frame when driving. It is also possible to connect the running wheels to the frame by means of a support member that is not passed through the hub of a rake wheel.

Weiter ist es möglich, die Achszapfen beweglich bzw. federnd mit dem Gestell zu verbinden, z. B. mittels Kurbeln, wodurch auch bei sehr groben Unebenheiten im Gelände noch eine ausgezeichnete Rechwirkung bestehenbleibt.It is also possible to movably or resiliently connect the axle journals to the frame, e.g. B. by means of Cranks, which still have an excellent raking effect even on very rough unevenness in the terrain persists.

Schließlich kann die Zahl und die Anordnung der Rechenräder beliebig gewählt werden, und es kann insbesondere mit den beschriebenen Rechenrädern sowohl ein Rechen mit seitlicher Abgabe des Gutes als auch ein Schwadenwender oder ein Lüfter gebildet werden.Finally, the number and the arrangement of the calculating wheels can be chosen arbitrarily, and it can in particular with the rake wheels described, both a rake with side delivery of the goods as well as a steam turner or a fan can be formed.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Calculating wheel, which is provided on its circumference with resilient prongs, which can evade in the radial direction by rotation about a hinge axis from their normal position, characterized in that the hinge axis (9,31, 59, 45, 83) of the prongs and these prongs (6, 39, 63, 49, 85) are arranged in the evasive position measured in the direction of the wheel axis at a distance from one another and are coupled to one another by an arm (7, 34, 62, 48, 84).

2. Calculating wheel according to claim 1, characterized in that the joint axis in the direction of travel is in front of the corresponding tine.

3. Calculating wheel, which is provided with prongs on its circumference, which extend in the radial direction can evade their normal position, in particular according to claim 1, characterized in that that the inner end of each prong which is bent in a hairpin shape in its foot part between Rim (4) and hub (2) on part of the wheel body are freely rotatable about a radial axis (3) or is elastically rotatably mounted.

4. Calculating wheel according to claim 1, characterized in that the inner ends (9) of the Arms (7) of the prongs (6) are mounted on the wheel spokes (3).

5. Calculating wheel according to claim 1, characterized in that a prong (6) and the corresponding, the arm (7) forming the foot part consists of a single, resilient piece of steel wire.

6. Calculating wheel according to one of claims 1 to 5, characterized in that an arm (7)

and the corresponding hinge axis (9) consist of a single, resilient piece of steel wire.

7. Calculating wheel according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the prongs are resiliently supported where they are connected to the arms, so that the distance between the connection points of adjacent prongs can change.

8. calculating wheel according to claim 7, characterized in that the foot parts of the prongs (63) are coupled to a resilient member (65).

9. Calculating wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the Calculating wheel with tines (5) protruding transversely from the plane of the wheel and essentially parallel to the wheel plane lying prongs (6) is provided.

10. Calculating wheel according to claim 9, characterized in that the tips of the transverse from the Tines (5) protruding from the wheel plane are at a smaller distance from the calculating wheel axis than the ones Tips of the prongs (6) lying parallel to the plane of the wheel.

H. Calculating wheel according to claim 9 or 10, characterized in that the prongs (5) projecting transversely out of the wheel plane on the rim (4) of the Calculating wheel are arranged.

12. Calculating wheel according to one of claims 9 to 11, characterized in that from the The tines protruding from the wheel level protrude forwards in the working position.

13. Calculating wheel according to one of claims 9 to 12, characterized in that from the Tines protruding from the wheel plane form an acute angle with the wheel plane.

14. Calculating wheel according to one or more of the preceding claims, characterized in that that the connection between the hinge axis (9) and the arm (7) of a prong (6) is at an end point of the shortest straight line Line is located that connects this joint axis (9) and the wheel axis.

15. Calculating wheel according to claim 6, characterized in that two adjacent arms (7) and a hinge axis (9) consist of a single piece of wire, this piece of wire comprises a spoke (8) of the calculating wheel.

16. Calculating wheel according to claim 1, characterized in that the prongs (36, 39) are articulated is connected to the arm (34), wherein a part (36) of the tine (36, 39) that of the wheel axle (21) is closer than the part (39) of the prong which is connected to the arm (34) in a radial direction Direction is movably guided.

17. Calculating wheel according to one of the preceding claims, characterized in that the Joint axis (9) is arranged tangentially in the calculating wheel.

Considered publications:
British Patent No. 695,437;
U.S. Patent No. 2,459,961;
Information Circular No. 4, May 1951, North Carolina State College, USA, p. 22, Fig. 17.

For this purpose 2 sheets of drawings