DE1107013B

DE1107013B - Device to keep an adjustable pulling force constant for tractor-drawn plows or cultivators

Info

Publication number: DE1107013B
Application number: DER22823A
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Zach
Original assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Current assignee: Rabewerk Heinrich Clausing
Priority date: 1958-03-04
Filing date: 1958-03-04
Publication date: 1961-05-18

Description

Es ist ein Schlepper mit Dreipunktgestänge und hydraulischer Aushebevorrichtung bekannt, bei der die Aushebevorrichtung gleichzeitig zur Verstellung der Arbeitstiefe des angebauten Bodenbearbeitungsgerätes dient, um eine gleichmäßige Zugkraft einzuhalten. Hierbei dient die im oberen Lenker auftretende, in einem bestimmten Verhältnis zur Zugkraft stehende Druckkraft zur Verstellung einer Feder, der Regelfeder, deren einstellbare Spannung als Maßstab für die Zugkraft und deren Verstellung zur Betätigung der Steuerung der hydraulischen Aushebevorrichtung dient. Ein Ansteigen der Druckkraft bewirkt ein Anheben und ein Fallen ein Absenken des Pfluges.There is a tractor with three-point linkage and hydraulic lifting device known in which the Lifting device at the same time to adjust the working depth of the attached soil cultivation implement serves to maintain an even tensile force. This is used in the upper link, in Compression force with a certain relationship to the tensile force to adjust a spring, the control spring, their adjustable tension as a measure of the tensile force and their adjustment for actuation is used to control the hydraulic lifting device. An increase in the compressive force causes a lifting and a falling, a lowering of the plow.

Die vorbeschriebene Einrichtung setzt eine hydraulische Aushebevorrichtung am Schlepper und eine bestimmte Ausbildung dieser Vorrichtung voraus, d. h., es ist nicht möglich, normale Schlepper mit üblicher hydraulischer Aushebevorrichtung mit der bekannten Steuervorrichtung auszurüsten. Bei der üblichen Aushebevorrichtung ist der Kolben nur einseitig belastet. Er befindet sich beim Senken in der Endstellung, kann sich aber in der Richtung »Heben« frei bewegen. .Um ohne Anwendung der bekannten Steuerung und unter Beibehaltung des üblichen Dreipunktgestänges die gleichen Vorteile zu erreichen, bezweckt die Erfindung, den Pflug bzw. das Pflugvordergestell so auszubilden und mit einer als Maßstab für die Zugkraft dienenden Regelfeder auszurüsten, daß eine Verstellung der Arbeitstiefe des ohne Sohle ausgebildeten Pfluges im Sinne einer angenähert gleichbleibenden Zugkraft und weiter ebenso wie bei dem einleitend beschriebenen Schlepper erreicht wird, daß das Gewicht des Gestänges und des Pfluges vom Schlepper getragen wird. Man erhält so einmal den Vorteil einer angenähert gleichbleibenden Zugkraft und zum anderen den der zusätzlichen Belastung des Schleppers und des Fortfalls der Pflugsohle und damit der mit ihr verbundenen Reibungsverluste.The device described above uses a hydraulic lifting device on the tractor and a specific one Training this device ahead, d. i.e., it is not possible to use normal tugs with normal to equip hydraulic lifting device with the known control device. With the usual lifting device the piston is only loaded on one side. It is in the end position when lowering, but can move freely in the "lifting" direction. .To do this without using the familiar controls and To achieve the same advantages while retaining the usual three-point linkage, the aim of the invention is to train the plow or the plow front frame in such a way and with one as a yardstick for the pulling force Equip serving control spring that an adjustment of the working depth of the trained without sole Plow in the sense of an approximately constant tractive force and further just as with the introductory described tractor is achieved that the weight of the linkage and the plow from the tractor will be carried. This gives you the advantage of an approximately constant tensile force on the one hand and on the other that of the additional load on the tractor and the elimination of the plow sole and thus the with their associated frictional losses.

Erfindungsgemäß ist die Einrichtung so ausgebildet, daß der die Koppel des Dreipunktgestänges bildende Teil des Gerätes in bekannter Weise mehrgliedrig ausgebildet ist und zwei Teile der Koppel durch eine einstellbare Regelfeder miteinander so verbunden sind, daß die Feder bei wachsender Zugkraft gespannt wird, und daß der Pfluggrindel jeweils mittelbar oder unmittelbar mit einem Teil der Koppel verbunden ist, der beim Spannen der Feder seinen Abstand vom unteren Lenker in der Höhe gemessen vergrößert.According to the invention the device is designed so that the coupling forming the three-point linkage Part of the device designed in a known manner with multiple elements and two parts of the coupling are connected to one another by an adjustable control spring in such a way that that the spring is tensioned as the tensile force increases, and that the plow grinder either directly or indirectly is connected to a part of the coupling, which when tensioning the spring is its distance from the lower Handlebar enlarged in height.

Die Erfindung ist im folgenden an Hand der Zeich nung erläutert, in der mehrere Ausführungsbeispiele dargestellt sind.The invention is explained below with reference to the drawing voltage, in which several embodiments are shown.

In allen Ausführungsbeispielen ist der Schlepper mit 1, die unteren Lenker des Dreipunktgestänges sind mit 2 und der obere Lenker ist mit 3 bezeichnet. Am Einrichtung zur KonstanthaltungIn all the exemplary embodiments, the tractor is numbered 1, the lower links of the three-point linkage with 2 and the upper link is denoted by 3. At the facility to keep things constant

einer einstellbaren Zugkraftan adjustable pulling force

für schleppergezogene Pflügefor tractor-drawn plows

oder Grubberor cultivator

Anmelder:Applicant:

ίο Rabewerk Heinrich Clausing,ίο Rabewerk Heinrich Clausing,

Linne über BohmteLinne about Bohmte

Ferdinand Zach, Bad Essen,
ist als Erfinder genannt wordenFerdinand Zach, Bad Essen,
has been named as the inventor

Schlepper ist ein Winkelhebel 21 angelenkt. Er ist einmal mit der Kolbenstange der hydraulischen Aushebevorrichtung 22 verbunden und trägt zum anderen die mit den unteren Lenkern 2 gekuppelte Aushebestange 23.An angle lever 21 is hinged to the tractor. He is once with the piston rod of the hydraulic lifting device 22 connected and on the other hand carries the lifting rod coupled to the lower links 2 23

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 ist am unteren Ende der Koppel 4 ein Winkelhebel angelenkt, dessen Arm 36 mit den unteren Lenkern 2 gelenkig verbunden und an dessen Arm 37 einmal die Stange 10 mit der Feder 11 angreifen, deren Gehäuse 12 an der Koppel 4 angelenkt ist, und weiter eine den Pflug 6 mit dem Grindel 5 tragenden Hilfskoppel 38, die über einen Lenker 39 an der Koppel 4 geführt ist. Das Gehäuse 12 bildet den Zylinder einer Dämpfungsvorrichtung, er ist mit einer Flüssigkeit gefüllt. Die Dämpfung ist wesentlich, um ein gleichmäßiges Arbeiten der Vorrichtung zu erreichen. Der Dämpfungszylinder ist vorteilhaft so ausgebildet, daß der Grad der Dämpfung einstellbar ist .In the embodiment according to Fig. 1, an angle lever is articulated at the lower end of the coupling 4, whose arm 36 is articulated to the lower links 2 and to whose arm 37 once the rod 10 attack with the spring 11, the housing 12 is hinged to the coupling 4, and further a Plow 6 with an auxiliary coupling 38 which carries the leg 5 and which is guided on the coupling 4 via a link 39. The housing 12 forms the cylinder of a damping device, it is filled with a liquid. the Damping is essential to get the device to work smoothly. The damping cylinder is advantageously designed so that the degree the damping is adjustable.

Wie die Abb. 1 erkennen läßt, versuchen die Kraft der Feder 11 und das Gewicht des Pfluges 6 einschließlich des der Hilfskoppel 38 den Pflug zum Schlepper hin zu ziehen, während der am Pflug angreifende Bodenwiderstand beiden das Gleichgewicht hält bzw. den Pflug anzuheben sucht. Es bestimmt also die Größe des Bodenwiderstandes die Höhenlage des Pfluges 6.As Fig. 1 shows, try the force of the spring 11 and the weight of the plow 6 including of the auxiliary coupling 38 to pull the plow towards the tractor, while the attacking the plow Soil resistance keeps both the balance or tries to lift the plow. So it determines who Size of the ground resistance the height of the plow 6.

Die Abb. 2 zeigt, daß die Spannung der Feder 11 und damit die Größe der Zugkraft durch eine Handkurbel 40 einstellbar gemacht werden kann.Fig. 2 shows that the tension of the spring 11 and thus the size of the tensile force by a hand crank 40 can be made adjustable.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 3 tragen die hinteren Enden der unteren Lenker 2 einen Winkelhebel 41., 42. Der Arm 41 ist gelenkig mit der Koppel 4 verbunden, die den Pfluggrindel 5 mit Pflug 6 trägt. Am Arm 42 greift eine Zugfeder 43 an, die die Drucklos 6OT/129In the embodiment according to Fig. 3, the rear ends of the lower link 2 carry an angle lever 41., 42. The arm 41 is connected in an articulated manner to the coupling 4 which carries the plow leg 5 with the plow 6. A tension spring 43 acts on the arm 42, which controls the pressureless 6OT / 129

feder 11 ersetzt. Ihr anderes Ende sitzt an einem Hebel 44, der längs der Raste 45 an der Koppel 4 einstellbar ist. Die Dämpfungsvorrichtung 46 ist gesondert von der Feder 43 zwischen dem Grindel 5 und dem Winkelhebel 41, 42 angebracht.spring 11 replaced. Its other end is seated on a lever 44 which is adjustable along the catch 45 on the coupling 4 is. The damping device 46 is separate from the spring 43 between the leg 5 and the angle lever 41, 42 attached.

An Stelle der Zugfeder 43 und der getrennten Dämpfungsvorrichtung 46 kann auch die beschriebene kombinierte Einrichtung verwendet werden, wie in Abb. 3 a angedeutet ist.Instead of the tension spring 43 and the separate damping device 46, the one described can also be used combined device can be used, as indicated in Fig. 3a.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 4 ist der obere Lenker 3 mit dem Arm 36 des an der Koppel 4 angelenkten Winkelhebels verbunden, der andere ArmIn the exemplary embodiment according to FIG. 4, the upper link 3 is connected to the arm 36 of the coupling 4 hinged bell crank, the other arm

37 trägt wieder die Hilfskoppel 38 mit dem Grindel 5. Der am Pflugschar angreifende Bodenwiderstand verschwenkt die Hilfskoppel 38 entgegen dem Uhrzeigersinn. Dabei knicken Koppel 4 und Winkelhebel 36, 37 an ihrem gemeinsamen Anlenkpunkt ein; damit wird der Pflug angehoben. Die Abbildung zeigt, daß sowohl der obere wie der untere Lenker verwendbar sind. Beide Ausführungsformen haben den Vorteil, daß beim Heben und Senken des Pfluges eine Änderung des Anstellwinkels nicht eintritt.37 again carries the auxiliary coupling 38 with the leg 5. The ground resistance acting on the ploughshare is pivoted the auxiliary coupling 38 counterclockwise. In the process, coupling 4 and angle levers 36, 37 bend at their common point of articulation; this will raise the plow. The figure shows that both the upper and lower links can be used. Both embodiments have the advantage that when lifting and lowering the plow there is no change in the angle of attack.

Das gleiche gilt auch für das Ausführungsbeispiel nach Abb. 5, bei dem die Hilfskoppel 38 über zwei Lenker 39 und 47 an der Koppel 4 parallelogrammartig geführt ist. Der obere Gelenkpunkt der KoppelThe same also applies to the embodiment of Fig. 5, in which the auxiliary coupling 38 has two Link 39 and 47 is guided on the coupling 4 like a parallelogram. The upper point of articulation of the paddock

38 ist über die Feder 11 an der Koppel 4 abgestützt. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 6 ist unterstellt, daß die unteren Lenker 2 nicht mehr von der Hubstange 23 getragen sind, sondern daß der Kolben der Aushebevorrichtung sich in einer Schwimmstellung befindet. Die Koppel 4 trägt ähnlich wie in Abb. 1 einen Winkelhebel, dessen Arm 48 mit den unteren Lenkern 2 verbunden ist und dessen Arm 49 einmal ein Stützrad 50 trägt und zum anderen die Stange 10 der Feder 11, deren Gehäuse 12 an der Koppel 4 angelenkt ist. Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Gewicht des Gestänges und des Pfluges sowie die Kraft der Feder 11 von der waagerechten. Komponente des Bodenwiderstandes aufgenommen, da beide Kräfte versuchen, den Pflug zum Schlepper hin zu ziehen. Dagegen wird ein Teil des auf den Pflug wirkenden Bodenwiderstandes über das Stützrad 50 auf den Erdboden übertragen, und nur eine Komponente des Bodenwiderstandes bewirkt das Heben des Pfluges. Der Grindel ist fest mit der Koppel 4 verbunden. Die Zugkräfte verschwenken beide Teile gemeinsam um den die Koppel 4 mit dem Lenker 3 verbindenden Anlenkpunkt entgegen dem Uhrzeigersinn. Damit wird der das Stützrad tragende Winkelhebel 48, 49 im Uhrzeigersinn verschwenkt, wobei durch das Stützrad 50 der Pflug und das diesen tragende Gestänge angehoben wird. Das Stützrad übernimmt also die Funktion der Hubstange 23 in den vorhergehenden Abbildungen.38 is supported on the coupling 4 via the spring 11. In the embodiment according to Fig. 6 it is assumed that that the lower link 2 are no longer carried by the lifting rod 23, but that the piston the lifting device is in a floating position. The coupling 4 is similar to that in Fig. 1 an angle lever, the arm 48 of which is connected to the lower links 2 and the arm 49 of which is connected once a support wheel 50 carries and on the other hand the rod 10 of the spring 11, the housing 12 of which is hinged to the coupling 4 is. Also in this embodiment, the weight of the linkage and the plow and the Force of the spring 11 from the horizontal. Component of the soil resistance added as both forces try to pull the plow towards the tractor. On the other hand, part of that which acts on the plow becomes Transferred soil resistance to the ground via the support wheel 50, and only one component of the Soil resistance causes the plow to lift. The leg is firmly connected to the coupling 4. the Tensile forces pivot both parts together about the articulation point connecting the coupling 4 to the link 3 counter clockwise. The angle lever 48, 49 carrying the support wheel is thus turned clockwise pivoted, being raised by the support wheel 50 of the plow and the linkage carrying it will. The support wheel thus takes on the function of the lifting rod 23 in the previous figures.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 7 ist die Koppel 4 sowohl mit dem oberen Lenker 3 als auch mit den unteren Lenkern 2 über Winkelhebel verbunden, wodurch wieder ein Anheben und Senken des Pfluges ohne Änderung seines Anstellwinkels erreicht wird. Der Hebelarm 51 des am oberen Lenker 3 sitzenden Winkelhebels ist mit der Koppel 4, der zweite Hebelarm 52 mit der Hilfskoppel 38 verbunden, die den Grindel 5 trägt. Der mit den unteren Lenkern verbundene Winkelhebel enthält die Arme 53, 54 und 55. Den Drehpunkt dieses Winkelhebels bildet das untere Ende der Koppel 4. Am Arm 53 greifen die unteren Lenker, am Arm 54 die Hilfskoppel 38 und am Arm 55 die Stange 10 der Feder 11 an, deren Spannung durch eine hydraulische Vorrichtung 56 mit Hilfe des Handhebels 57 einstellbar ist. Die hydraulische Vorrichtung erleichtert die Einstellung der gewünschten Zugkraft.In the embodiment of Fig. 7, the coupling 4 is both with the upper link 3 and connected to the lower links 2 via angle levers, which again raises and lowers the Plow is achieved without changing its angle of attack. The lever arm 51 seated on the upper link 3 Angle lever is connected to the coupling 4, the second lever arm 52 to the auxiliary coupling 38, the carries the Grindel 5. The bell crank connected to the lower links includes arms 53, 54 and 55. The fulcrum of this angle lever forms the lower end of the coupling 4. On the arm 53 engage the lower Handlebars, the auxiliary coupling 38 on the arm 54 and the rod 10 of the spring 11 on the arm 55, the tension of which is adjustable by a hydraulic device 56 with the aid of the hand lever 57. The hydraulic device makes it easier to set the desired pulling force.

Bei den Ausführungsbeispielen nach Abb. 8 und 9 dient der Bodenwiderstand in an sich bekannter Weise zur Steuerung einer hydraulischen Vorrichtung, die das Heben und Senken des Pfluges durchführt. Bei beiden Ausführungsbeispielen werden die unteren Lenker 2 durch die Hubstange 23 getragen, d. h., der Kolben der zugehörigen hydraulischen Aushebevorrichtung 22 befindet sich in der Endstellung.In the embodiments according to Figs. 8 and 9, the soil resistance is used in a manner known per se to control a hydraulic device that raises and lowers the plow. at In both embodiments, the lower links 2 are carried by the lifting rod 23, d. h., the The piston of the associated hydraulic lifting device 22 is in the end position.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 8 ist der Pfluggrindel 5 wieder an der Hilfskoppel 38 befestigt, die über die Lenker 47, 39 an der Koppel bzw. an dem an der Koppel 4 befestigten Gehäuse 58 der hydraulischen Verstellvorrichtung angelenkt ist. In dem Gehäuse 58 sitzt die Feder 11 mit der Stange 10, die an den unteren Lenkern 2 angelenkt ist. Der im Gehäuse befindliche und nicht dargestellte, vom Öldruck belastete und durch die Feder 11 gesteuerte Kolben greift über einen Hebelarm an der Achse 59 an, mit der der Lenker 47 der Hilfskoppel 38 drehfest verbunden ist, d. h., eine Verstellung des Kolbens bedeutet eine Verdrehung des Lenkers 47 und damit ein Anheben oder Senken des Pfluges 6.In the embodiment according to Fig. 8, the plow shaft 5 is again attached to the auxiliary coupling 38, via the links 47, 39 on the coupling or on the housing 58 attached to the coupling 4 of the hydraulic Adjusting device is articulated. In the housing 58 sits the spring 11 with the rod 10, which the lower links 2 is articulated. The one located in the housing and not shown, loaded by the oil pressure and the piston controlled by the spring 11 engages with the axle 59 via a lever arm which the link 47 of the auxiliary coupling 38 is rotatably connected, d. that is, an adjustment of the piston a rotation of the link 47 and thus a raising or lowering of the plow 6.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 9 ist die hydraulische Vorrichtung zwischen dem oberen Lenker 3 und der Koppel 4 angeordnet. Sie entspricht aber in ihrer Arbeitsweise der der Abb. 8, mit dem Unterschied, daß in den Lenkern 2 Zugkräfte und in dem Lenker 3 üblicherweise Druckkräfte auftreten.In the embodiment according to Fig. 9, the hydraulic device is between the upper link 3 and the coupling 4 arranged. But it corresponds in its mode of operation to that of Fig. 8, with the The difference is that tensile forces in the links 2 and compressive forces usually occur in the link 3.

Claims

Claims-.

1. Device for keeping an adjustable tensile force constant with the desired tensile force representative adjustable control spring and a three-point linkage carrying the plow, of which part is supported on the spring and is designed so that the weight of the without the sole trained plow carried by the tractor having a hydraulic lifting device is, characterized in that the coupling of the three-point linkage forming part of the Device is designed in a known manner and two parts of the coupling by one adjustable control spring are connected to each other in such a way that the spring is tensioned as the tensile force increases is, and that the Pfluggrindel either directly or indirectly with part of the Coupling is connected, which when tensioning the spring is its distance from the lower link in height measured enlarged.

2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable control spring with a damping device is connected.

3. Device according to claim 2, characterized in that the damping of the control spring is adjustable.

4. Device according to claim 1, characterized in that the coupling (4) with the lower Link arms (2) or the upper link (3) via an angle lever (36, 37) and the plow leg (5) is attached to an auxiliary coupling (38) which is connected to the coupling (4) and via a link (39) is connected to a lever arm of the angle lever on which the control spring engages, which is attached to the Coupling (4) is supported (Fig. 1 and 2).

5. Device according to claim 4, characterized in that the tension of the control spring (11) can be adjusted by a hand crank (10) mounted on the coupling (4).

6. Device according to claim 4, characterized in that the coupling (4) with one arm (41) attached to one of the lower links (2) hinged angle lever and the other arm (42) of the angle lever connected to the coupling (4) via the control spring (43), preferably adjustable, and the damping device (46) between the leg (5) or coupling (4) and the angle lever (41, 42) is arranged (Fig. 3).

7. Device according to claim 1, characterized in that the plow on the paddock (4) attached via a four-bar linkage and the linkage is supported on the coupling via the control spring (Fig. 5).

8. Device according to claim 1, characterized in that at the lower end of the plow bearing coupling (4) an angle lever (48, 49) is articulated, one arm of which with the lower links (2) is connected and the other arm carries a support wheel (50) and with the one on the paddock supported control spring is connected (Fig. 6).

9. Device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the voltage the control spring (11) with the aid of a hydraulic device that can be adjusted by a lever (57) (56) takes place (Fig. 7).

10. Device according to claim 9, characterized in that that the hydraulic device (56) is attached to the coupling (4) (Fig. 7).

11. Device according to claims 9 and 10, characterized in that the coupling (4) and an auxiliary coupling (38) carrying the plow via angle levers (53, 54, 55, 51, 52) to the lower one Handlebars (2) and the upper handlebar (3) are articulated and an arm (55) of an angle lever with the control spring is connected (Fig. 7).

12. Device according to claim 1, characterized in that the plow has an auxiliary coupling (38) and handlebars (39, 47) is attached to the coupling (4), one end of the coupling either with the lower links or is coupled to the upper link via a control spring and one to the Hydraulic device (58) attached to the coupling for adjusting one of the links (47) of the auxiliary coupling (38) is used (Figs. 8 and 9).

Considered publications:
German patents No. 948 369, 948 564,
639;

German interpretation document R 10927 III / 45a (published on June 7, 1956).

1 sheet of drawings