DE1195929B

DE1195929B - Car transport trolleys for garages

Info

Publication number: DE1195929B
Application number: DE1959P0023058
Authority: DE
Inventors: Victor L Colt; Vaughn Adelbert Sanders; Robert J Schuyler; Lewis Weikum; Charles B Willcock
Original assignee: PIGEON HOLE PARKING INTERNAC S
Current assignee: PIGEON HOLE PARKING INTERNAC S
Priority date: 1959-07-02
Filing date: 1959-07-02
Publication date: 1965-07-01

Description

Autotransportwagen für Garagen Die Erfindung bezieht sich auf Autotransportwagen für Garagen, welche Greiferpaare besitzen.Car transport trolleys for garages The invention relates to car transport trolleys for garages that have pairs of grippers.

Es sind Transportwagen für Garagen mit Greiferpaaren für die Räder einer Achse bekannt. Bei einer bekannten Ausführung sind zwei Arme vorhanden, die mittels eines Antriebs um eine vertikale Achse aus einer im wesentlichen zur Fahrzeuglängsachse parallelen Lage auf dem Transportwagen in eine im wesentlichen parallele gegenseitige Lage schwenkbar sind. Bei dieser Ausführung werden die Räder, vorzugsweise die Hinterräder eines zu transportierenden Fahrzeuges auf einer Ebene oberhalb deren Lauffläche und unterhalb der Radachse erfaßt und hochgehoben. Jeder der Arme ist dabei an einem Zahnsegment befestigt, in das mit dem Antrieb verbundene Schneckenräder eingreifen.They are transport trolleys for garages with pairs of grippers for the wheels one axis known. In a known embodiment, there are two arms that by means of a drive around a vertical axis from a substantially longitudinal axis to the vehicle parallel position on the trolley in a substantially parallel mutual Are pivotable. In this version, the wheels, preferably the rear wheels of a vehicle to be transported on a level above its running surface and grasped and lifted below the wheel axle. Each of the arms is on one Toothed segment attached, engage in the worm gears connected to the drive.

Bei einem in einem älteren Patent unter Schutz gestellten Transportwagen sind außerdem als Antriebsvorrichtung Kolben-Zylinder-Antriebe eingebaut, die über Zahnstangen auf die Zahnsegmente der Greiferarme wirken.In a transport trolley that is protected in an earlier patent are also installed as a drive device piston-cylinder drives that have Racks act on the tooth segments of the gripper arms.

Nachteil dieser Ausführung ist, daß zwar jeweils ein Armpaar mittels eines Kolben-Zylinder-Antriebes bewegbar ist, dabei aber nicht zwei auf einer Seite des Transportwagens befindliche Arme zu einem Paar zusammengefaßt sind.The disadvantage of this design is that, although one pair of arms each by means of a piston-cylinder drive is movable, but not two on one side of the trolley located arms are combined into a pair.

Dieser Nachteil wirkt sich so aus, daß bei ungenauer Ausrichtung des zu transportierenden Fahrzeuges gegenüber dem Transportwagen eine ungleiche Druckverteilung auf die zu hebenden Räder des Fahrzeuges unvermeidlich ist.This disadvantage has the effect that if the alignment of the The vehicle to be transported has an unequal pressure distribution compared to the transport vehicle on the lifted wheels of the vehicle is inevitable.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und die Antriebsvorrichtung für die Greiferarme so auszubilden, daß unter Vermeidung von flexiblen Druckleitungen für die Zylinder auf beide Arme eines Greiferpaares ein Druckausgleich wirkt, so daß auch dann ein Gleichgewicht besteht, wenn sich die beiden Arme nicht bis in die Parallellage schwenken lassen, wie dies beispielsweise bei sehr großen hochzuhebenden Rädern des zu transportierenden Fahrzeuges der Fall sein kann.The object of the invention is to avoid these disadvantages and the Train the drive device for the gripper arms so that while avoiding flexible pressure lines for the cylinders on both arms of a pair of grippers Pressure equalization acts so that there is an equilibrium even when the Do not let both arms swing into the parallel position, as is the case for example the case with very large wheels to be lifted on the vehicle to be transported can be.

Die Lösung der Aufgabe nach der Erfindung besteht darin, daß jedem Greiferpaar einer Transportwagenseite ein Kolben-Zylinder-Antrieb zugeordnet ist, der parallel zur Längsachse des Transportwagens liegt und zwei entgegengesetzt bewegliche, mit den Zahnstangen verbundene Kolben aufweist.The solution to the problem according to the invention is that each A piston-cylinder drive is assigned to a pair of grippers on one side of the trolley, which is parallel to the longitudinal axis of the transport trolley and two oppositely movable, having pistons connected to the racks.

Wesentlich ist es auch, daß die dem Kolben-Zylinder-Antrieb entgegengesetzten Enden der Zahnstangen Führungsstäbe aufweisen, welche in Führungszylindern mit Druckfedern geführt sind, die dem Druck des Kolben-Zylinder-Antriebes entgegenwirken.It is also essential that those opposite to the piston-cylinder drive Ends of the racks have guide rods which are in guide cylinders with compression springs are performed, which counteract the pressure of the piston-cylinder drive.

Durch die genannten Maßnahmen wird unter anderem erreicht, daß der Antrieb nur eine geringe Höhe aufweist und deshalb auch Fahrzeuge mit kleiner Bodenfreiheit transportiert werden können.The measures mentioned ensure, among other things, that the Drive has only a low height and therefore also vehicles with little ground clearance can be transported.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf den Transportwagen, wobei verschiedene Stellungen der Greiferarme in vollen und gestrichelten Linien gezeichnet sind, F i g. 2 eine Teilansicht des in F i g. 1 dargestellten Transportwagens, F i g. 3 in vergrößertem Maßstab einen Schnitt längs der Linie 3-3 in F i g. 2 in der Richtung des Pfeiles gesehen, F i g. 4 eine perspektivische Seitenansicht des Fahrzeugrades mit noch nicht parallelen Greiferarmen, F i g. 5 schematisch das hydraulische System des Transportwagens.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawings. It shows F i g. 1 is a plan view of the trolley, with different positions the gripper arms are drawn in full and dashed lines, F i g. 2 one Partial view of the in F i g. 1 illustrated transport trolley, F i g. 3 in enlarged view Scale a section along the line 3-3 in F i g. 2 in the direction of the arrow seen, F i g. 4 is a perspective side view of the vehicle wheel with still non-parallel gripper arms, F i g. 5 schematically the hydraulic system of the Transport trolley.

In der Zeichnung sind mit 15 die lenkbaren Räder eines üblichen Fahrzeuges, z. B. eines Personenautos, bezeichnet. Die Nummern 16 bezeichnen das dazugehörige Paar der nicht lenkbaren Räder. üblicherweise werden die nicht lenkbaren Räder durch den Motor des Fahrzeuges angetrieben und tragen zusätzlich Vorrichtungen zum Bremsen, welche von den Bremsvorrichtungen der lenkbaren Räder 15 unabhängig arbeiten, wie z. B. die Handbremse eines normalen Automobils. Man kann daraus ersehen, daß ein parkendes Auto so geparkt werden kann, daß die nicht lenkbaren Räder sich nicht drehen können. Es ist klar ersichtlich, daß, sobald der Leerlauf eingeschaltet und die Handbremse gelöst ist, sowohl die nicht lenkbaren Räder 16 als auch die lenkbaren Räder 15 auf der das Fahrzeug tragenden Fläche rollen können.In the drawing, the steerable wheels of a conventional vehicle, z. B. a passenger car designated. The numbers 16 denote the corresponding pair of non-steerable wheels. Usually, the non-steerable wheels are driven by the engine of the vehicle and additionally carry devices for braking that work independently of the braking devices of the steerable wheels 15, such as. B. the handbrake of a normal automobile. It can be seen from this that a parked car can be parked so that the non-steerable wheels cannot turn. It can be clearly seen that once idling and the handbrake is released, both the non-steerable wheels 16 and the steerable wheels 15 can roll on the vehicle-supporting surface.

Beide dieser Möglichkeiten wurden bei der Entwicklung der vorliegenden Erfindung in Betracht gezogen. Der Transportwagen zum Transport von Fahrzeugen ist in seiner Gänze mit 18 bezeichnet. Er besteht aus einem Rahmen 19, welcher auf einer Anzahl Rollen 20 gelagert ist, von denen jede auf einer Achse läuft,. welche zu allen anderen Rollen parallel und in einigen Fällen koaxial liegt.Both of these possibilities were considered in developing the present invention. The trolley for transporting vehicles is designated by 18 in its entirety. It consists of a frame 19 which is mounted on a number of rollers 20 , each of which runs on an axis. which is parallel to all other roles and in some cases coaxial.

Eine Vorrichtung dient dazu, um den Transportwagen 18 wahlweise über eine vorherbestimmte Strecke geradlinig oder in irgendeiner Richtung zu bewegen. Man kann feststellen, daß die Breite des Rahmens 19 so klein gehalten ist, daß der Transportwagen zwischen jedem der Räderpaare 15 und 16 hindurch unter ein Fahrzeug bewegt und, wie üblich, unterhalb eines Motorfahrzeuges eingeschoben und wieder herausgezogen werden kann.A device is used to move the trolley 18 selectively over a predetermined distance in a straight line or in any direction. It can be seen that the width of the frame 19 is kept so small that the trolley can be moved between each of the pairs of wheels 15 and 16 under a vehicle and, as usual, can be pushed in and pulled out from underneath a motor vehicle.

Auf dem einen Ende trägt der Rahmen 19 Vorrichtungen, um wahlweise und abwechselnd die nicht lenkbaren Räder 16 gegenüber der Ebene 21, auf welcher das Fahrzeug und der Transportwagen 18 laufen, zu heben und zu senken. Diese Vorrichtungen bestehen aus seitlich angeordneten Greiferpaaren 22, welche wiederum aus einem Paar zusammenarbeitender Arme 23 bestehen, deren zum Transportwagen gerichtetes Ende 24 auf einem vertikalen Bolzen 25 gelagert ist, so daß der Arm 23 schwenkbar ist. Diese Bewegung erfolgt in einer horizontalen Ebene aus der Lage parallel zum Rahmen 19, bis jeder der Arme 23, wie in gestrichelten Linien in F i g. 1 gezeighnet ist, eine Stellung erreicht, in welcher die Arme eines Greiferpaares parallel zueinander und in einem Winkel von 90° gegenüber der zuerst genannten Stellung seitlich des Rahmens 19 stellen. Diese Stellung ist in vollen Linien in F i g. 1 und 2 gezeichnet.At one end the frame 19 carries devices to selectively and alternately raise and lower the non-steerable wheels 16 with respect to the plane 21 on which the vehicle and the trolley 18 run. These devices consist of laterally arranged pairs of grippers 22, which in turn consist of a pair of cooperating arms 23, the end 24 of which, facing the transport carriage, is mounted on a vertical bolt 25 so that the arm 23 can be pivoted. This movement occurs in a horizontal plane from the position parallel to the frame 19 until each of the arms 23, as shown in dashed lines in FIG. 1 is shown, a position is reached in which the arms of a pair of grippers are parallel to one another and at an angle of 90 ° with respect to the first-mentioned position to the side of the frame 19. This position is shown in full lines in FIG. 1 and 2 drawn.

Die am Bolzen 25 gelegenen Enden 24 jedes Ahns 23 sind mit je einem Zahnsegment 26 versehen, welches etwas mehr als 90° vom Umfang des Endes 24 einnimmt. Kolben-ZylinderAntriebe 27 mit gegeneinanderwirkenden Kolben 38 sind vorgesehen. Das Bezugszeichen L bezeichnet die Leitung einer von Hand kontrollierten und unter Druck stehenden Flüssigkeit, welche in die Mitte des Kolben-Zylinder-Antriebes 27 führt. Es ist zu ersehen, daß die Flüssigkeit, sobald sie in den Kolben-Zylinder-Antrieb 27 geleitet wird, die Kolben 28 auseinanderpreßt und somit auch die daran befestigten Zanstangen 30, welche mit dem Zahnsegment 26 des Endes 24 im Eingriff stehen. Hierdurch wird eine Schwenkbewegung der Arme 23 aus der in gestrichelter Stellung in F i g. 1 in die von vollen Linien gezeichnete Stellung bewirkt, Die dem Kolben 28 entgegengesetzten Enden der Zahnstangen 30 tragen Führungsstäbe 31, welche in Fiihrungszylipder 32 ra en, in welchen Druckfedern 33 vorgesehen sind. Sobald die Flüssigkeit aus der Leitung L ausströmen kann oder im Druck verringert wird, wird die Kraft, welche durch die Federn 33 auf die Stäbe 31 in den Führungszylindern 32 wirkt, bewirken, daß sich die Kolben 28 aus der in vollen Linien gezeichneten Stellung in F i g. 3 in die Stellung bewegen, welche in gestrichelten Linien gezeichnet ist. Hierdurch wird gleichzeitig bewirkt, daß die Zahnstangen 30 die Arme 23 aus ihrer Parallellage, wie in F i g. 3 in vollen Linien gezeichnet ist, in die Lage bewegen, wie sie in gestrichelter Linie in F i g. 1 angegeben ist. Die Bolzen 25 sind in Lageraugen 19' gelagert, welche einen Teil des Rahmens 19 bilden. Der Kolben-Zylinder-Antrieb 27 ist mit Schrauben 27 starr mit dem Rahmen 19 verbunden.The ends 24 of each Ahn 23 located on the bolt 25 are each provided with a toothed segment 26 which is slightly more than 90 ° from the circumference of the end 24. Piston-cylinder drives 27 with opposing pistons 38 are provided. The reference character L denotes the line of a manually controlled and pressurized liquid which leads into the center of the piston-cylinder drive 27. It can be seen that the liquid, as soon as it is fed into the piston-cylinder drive 27, presses the pistons 28 apart and thus also the pincer rods 30 attached to them, which are in engagement with the toothed segment 26 of the end 24. This results in a pivoting movement of the arms 23 from the position shown in dashed lines in FIG. 1 causes the position shown by full lines, the piston 28 opposite ends of the racks 30 carry guide rods 31 which ra en in guide cylinder 32 , in which compression springs 33 are provided. As soon as the liquid can flow out of the line L or its pressure is reduced, the force which acts through the springs 33 on the rods 31 in the guide cylinders 32 will cause the pistons 28 to move out of the position shown in full lines in F i g. Move 3 to the position shown in dashed lines. This simultaneously causes the racks 30 to move the arms 23 out of their parallel position, as in FIG. 3 is drawn in full lines, move into the position as shown in dashed lines in FIG. 1 is specified. The bolts 25 are mounted in bearing eyes 19 ′ which form part of the frame 19. The piston-cylinder drive 27 is rigidly connected to the frame 19 with screws 27.

An der Verbindungsstelle der Zahnstangen 30 und der Führungsstäbe 31 ist ein Bund 34 vorgesehen, welcher an die Enden der Führungszylinder 32 anstößt und somit die Auswärtsbewegung der Kolben 28 begrenzt und damit gleichzeitig die zusammenwirkenden Arme 23 eines Greiferpaares 22 parallel zueinander hält. Lagerbüchsen 25' sind dazu vorgesehen, um die Enden 24 auf den Bolzen 25 zu lagern, um ein schädliches Spiel der äußeren Armenden infolge der Gewichtseinwirkung zu verhindern und um zu bewirken, daß die Zahnstangen 30 mit dem Zahnsegment 26 der Enden 24 im Eingriff stehen.At the junction of the racks 30 and the guide rods 31, a collar 34 is provided which abuts the ends of the guide cylinder 32 and thus limits the outward movement of the pistons 28 and at the same time holds the cooperating arms 23 of a pair of grippers 22 parallel to one another. Bearing bushes 25 ' are provided to support the ends 24 on the bolts 25 in order to prevent damaging play of the outer arm ends as a result of the action of weight and in order to cause the racks 30 to be in engagement with the toothed segment 26 of the ends 24.

In F i g. 4 wird die Methode zum Heben eines Fahrzeuges, wie es vorher beschrieben wurde, gezeigt. Von Hand gesteuerte Druckflüssigkeit, welche in die Kolben-Zylinder-Antriebe 27 geleitet wird, wirkt auf die Kolben 28, so daß sich beide nach außen bewegen. Falls einer der Kolben weniger Widerstand findet, wird er sich zuerst allein nach außen bewegen, bis der Widerstand so groß ist, daß sich auch der andere Kolben bewegt. Der Druck ist jedoch so groß, daß schließlich beide Kolben bis in die Stellung bewegt werden, wie sie in vollen Linien in F i g. 3 gezeichnet ist. Gleichzeitig werden sich auch infolge Bewegung der Zahnstangen 30 und der Zahnsegmente 26 die Arme 23 in die in vollen Linien gezeichnete Stellung in F i g. 1 bewegen. In erster Linie wird das Rad 16 am Radumfang 16', wenn es zwischen die beiden Anne 23 gesetzt wird, von diesen entsprechend der in vollen Linien in F i g. 1 gezeichneten Stellung berührt. Im weiteren Verlauf der Greiferarmbewegung nach der in gestrichelten Linien gezeichneten Stellung in F i g. 4 wird bewirkt, daß sich das Rad aus der in vollen Linien gezeichneten Stellung von F i g. 4 in die in gestrichelten Linien gezeichnete Stellung bewegt. Diese Greiferannbewegung findet, sobald eine genügend starke Druckkraft gegen den Radumfang vorhanden ist, in einer horizontalen Ebene statt, welche auf einer Sehne des Radumfanges unterhalb der Radachse und oberhalb der Fläche, auf welcher das Rad ruht, liegt.In Fig. 4 will be the method of lifting a vehicle as it was before has been described. Manually controlled hydraulic fluid which is fed into the Piston-cylinder drives 27 is directed, acts on the piston 28, so that move both outwards. If one of the pistons finds less resistance, will he first move outward on his own until the resistance is so great that it is the other piston also moves. However, the pressure is so great that eventually both Pistons are moved to the position shown in full lines in FIG. 3 drawn is. At the same time, due to the movement of the racks 30 and the tooth segments 26 arms 23 in the position shown in full lines in FIG. 1 move. First and foremost, the wheel 16 is on the wheel circumference 16 'when it is between the two arms 23 is set, of these in accordance with the solid lines in FIG. 1 signed Position touched. In the further course of the gripper arm movement according to the dashed line Lines drawn position in F i g. 4 causes the wheel to move out of the position of FIG. 1 drawn in full lines. 4 in the dashed lines position shown moves. This gripper movement takes place as soon as a sufficient strong compressive force is present against the wheel circumference, in a horizontal plane instead, which on a chord of the wheel circumference below the wheel axle and above the surface on which the wheel rests.

Man kann aus dem vorher Beschriebenen ersehen, daß ein Fahrzeugrad hochgehoben werden kann, sobald bei Vorhandensein einer genügend starken Druckkraft diese auf einer Sehne, welche im wesentlichen parallel zur Bodenfläche liegt und sich unterhalb der Radachse befindet, auf den Radumfang wirkt.It can be seen from what has been described above that a vehicle wheel can be lifted as soon as there is a sufficiently strong compressive force this on a chord which is essentially parallel to the ground surface and is located below the wheel axle, acts on the wheel circumference.

Es ist erforderlich, eine bekannte Vorrichtung vorzusehen, um das Ende des Fahrzeuges, welches durch die lenkbaren Räder 15 getragen wird, während der geradlinigen Vorwärtsbewegung des Transportwagens zu steuern, In F i g. 5 ist das Schema des hydraulischen Drucksystems gezeigt, worin P eine Pumpe oder eine Vorrichtung, um Flüssigkeit unter Druck zu setzen, bezeichnet. Das Bezugszeichen T bezeichnet einen Vorratstank und R ein Reduzierventil, um nach Erreichen des mit dem Reduzierventil eingestellten Druckes in die Leitung L' die Flüssigkeit wieder in den Tank zurückströmen zu lassen. Ein von Hand geregeltes Ventil V 2 kann in der in F i g. 5 gezeichneten Stellung eingebaut werden, wodurch die Flüssigkeit daran gehindert wird, aus der Leitung L in den Tank T zu strömen, wodurch die Arme und die sonstigen Führungsteile in ihrer entsprechenden Stellung gehalten werden. Das Ventil kann durch eine Drittelbewegung so gestellt werden, daß die Flüssigkeit aus der Leitung L in den Tank zurückfließen kann, so daß die verschiedenen durch den Druck bewegten Teile sich in ihre Ruhestellung bewegen können. Befindet sich das Ventil V 2 in der in F i g. 5 gezeichneten Stellung, so fließt der gesamte Flüssigkeitsstrom durch das Reduzierventit R wieder in den Vorratstank T zurück.It is necessary to provide a known device for the End of the vehicle which is supported by the steerable wheels 15 while to control the straight forward movement of the trolley, In F i g. 5 the schematic of the hydraulic pressure system is shown, where P is a pump or a device for pressurizing liquid. The reference number T denotes a storage tank and R a reducing valve, after reaching the with the pressure set to the pressure reducing valve in the line L 'the liquid again to flow back into the tank. A manually controlled valve V 2 can be in the in F i g. 5 position drawn, whereby the liquid is prevented from flowing from the line L into the tank T, whereby the arms and the other guide parts are held in their respective positions. The valve can be adjusted by a third movement so that the liquid from the line L can flow back into the tank, so that the various through the pressure moving parts can move to their rest position. Is located the valve V 2 in the in F i g. 5 position shown, the entire flow of liquid flows back into the storage tank T through the reducing valve R.

Claims

Claims: 1. Car transport trolleys for garages with pairs of grippers for the wheels of an axle, each consisting of two arms which, by means of hydraulic piston-cylinder drives, move around a vertical axis from a position on the trolley that is essentially parallel to the longitudinal axis of the vehicle into an essentially parallel mutual Position are pivotable, whereby they grasp and lift the wheels, preferably the rear wheels, of a vehicle to be transported on a plane above its running surface and below the wheel axle, and each of the arms is furthermore attached to a toothed segment into which the piston-cylinder Drive connected racks engage, characterized in that each pair of grippers on one side of the trolley is assigned a piston-cylinder drive (27) which is parallel to the longitudinal axis of the trolley and has two oppositely movable pistons (28) connected to the racks (30) .

2. Car transport trolley according to claim 1, characterized in that the piston-cylinder drive (27) opposite ends of the racks (30) have guide rods (31) which are guided in guide cylinders (32) with compression springs (33), which the Counteract the pressure of the piston-cylinder drive (27) . Considered publications: German Patent Nos. 969182, 970 587; German Auslegeschriften Nos. 1031501, 1 042 872; French patent specification No. 1179 818. Prior patents considered: German patent No. 1094 964.