Transportwagen zum selbsttätigen Ein- und Ausfahren von Kraftwagen
in die bzw. aus den Boxen von Kraftwagen-Abstellhäusern Die Erfindung bezieht sich
auf einen Transportwagen zum selbsttätigen Ein- und Ausfahren von Kraftwagen in
die bzw. aus den Boxen von Kraft-,va,-en-Abstellhäusern mittels ein- und ausfahrbarer
3.Iitnehmer, bei dem die Mitnehmer mit Walzen versehen sind und ein Paar gleichachsige
Kraftwagenräder derart erfassen, daß der Kraftwagen auf seinen eigenen Rädern ohne
Anheben befördert werden kann. Die bekannten Transportwagen, bei denen der Kraftauf
seinen eigenen Rädern ohne Anheben befF:rdert werden kann, besitzen aus- und einschiebbare
Mimehrner. Es sind bei Transportwagen für 111-raftwagen Abstellhäuser auch ein-
und ausschwenkbare .NIitrrehrner bekannt. Hierbei wird aber der Kraftwagen zum Transport
ganz oder teilweise angehoben. Zu diesem "Zweck werden auch die INIitnehrner angehoben
und dann festgestellt. Dies erfordert umständliche und teuere Einrichtungen sowie
einen erhtbl_ichen Zeitaufwand.Transport trolley for automatic entry and exit of vehicles
into and out of the boxes of motor vehicle storage houses The invention relates
on a trolley for automatic entry and exit of vehicles in
the or out of the boxes of power, va, -en storage houses by means of retractable and retractable
3. Driver, in which the drivers are provided with rollers and a pair of equiaxed ones
Detect motor vehicle wheels so that the motor vehicle on its own wheels without
Lifting can be carried. The well-known transport trolleys, in which the Kraftauf
Its own wheels can be moved without lifting, can be extended and retracted
Mimehrner. Storage houses are also available for transport trolleys for 111 raft trolleys.
and swiveling .NIitrrehrner known. Here, however, the motor vehicle becomes a transport
fully or partially raised. For this "purpose, the INIitnehrner will also be raised
and then noted. This requires cumbersome and expensive facilities as well
an appreciable amount of time.
Die ein- und ausschwenkbaren Mitnehmer haben jedoch gegenüber den
ein- und ausschiebbaren Mitnehmern den großen Vorteil, daß einmal der Kraftwagen
nicht in eine so genaue Stellung eingefahren zrr werden braucht, daß ein stirnseitiges
Anstoßen der Vitnehrner an den Kraftwagenrädern verhindert it und dali zum andern
auch, was oft der Fall sein wird, die Achse des von den Mitnehmern zu erfassenden
hraftwagenräderpaares etwas schräg zu einer Senkrechten auf die Längsachse des Transportwagens
stehen kann, ohne daß Betriebsschwierigkeiten entstehen.However, the swiveling in and out drivers have compared to the
retractable and extendable drivers the great advantage that once the motor vehicle
does not need to be retracted into such a precise position that a frontal
It and dali prevent the Vitnehrner from bumping into the vehicle wheels
also, which will often be the case, the axis of the carrier to be detected
hraftwagenräderpaares somewhat obliquely to a perpendicular to the longitudinal axis of the transport vehicle
can stand without operational difficulties.
L'rn nun diese Vorteile der ein- und ausschwenk-I;a ren Mitnehmer
auszunützen und gleichzeitig den Kraftwagen auf seinen eigenen Rädern befördern
zu ki@rrnen, wird gemäß der Erfindung der Transportwagen zum selbsttätigen Ein-
und Ausfahren von L.raftwagen in die bzw. aus den Boxen von Kraftwa,gen-Abstellhäusern
mittels ein- und ausfahrbarer llitrrehmer, bei dem die I-Iitnehmer mit Walzen versehen
sind und ein Paar gleichachsige Kraftwagenräder derart erfassen, daß der Kraftwagen
auf seinen eigenen Rädern ohne Anheben befördert werden kann, in der Weise ausgebildet,
daß in den Antrieb jedes der einzelnen in an sich bekannter Weise in der Horizontalebene
ein- und ausschwenkbaren 1litnehmer eine beire Auftreten eines Widerstandes ansprechende
Drehmomentbegrenzung eingebaut ist. Hierdurch wird gegenüber den bekannten ein-
und ausschwenkbaren 1litnehmern, bei denen der Kraftwagen zum T'-ansport angehoben
wird, ein geringerer Aufwand :w Konstruktionsteilen ermöglicht. Außerdem wird eine
erhebliche Beschleunigung des Arbeitsvorganges viird eine Leistungsersparnis erzielt.
Zweckmäßig wer-CICrr die Mitnehrner über selbsthemmende Schnecken-Betriebe ein-
und ausgeschwenkt, um den Antriebsmotor und dessen Getriebe von den Kräften zu entlasten,
die von den Kraftwagenrädern auf die \Iitnehmer ausgeübt werden.Now these advantages of the swiveling in and out I; a ren driver
and at the same time transport the vehicle on its own wheels
to ki @ rrnen, according to the invention, the trolley is used to automatically
and driving of motor vehicles into and out of the boxes of motor vehicle storage houses
by means of retractable and extendable glass rotors, in which the I-carriers are provided with rollers
are and a pair of coaxial motor vehicle wheels detect so that the motor vehicle
can be carried on its own wheels without lifting, trained in the manner
that in the drive each of the individual in a known manner in the horizontal plane
1litnehmer which can be swiveled in and out, responding to the occurrence of a resistance
Torque limitation is built in. As a result, compared to the known
and swing-out 1litnehmer, in which the motor vehicle is raised for T'-ansport
less effort: w construction parts made possible. In addition, a
Significant acceleration of the work process viird a power saving achieved.
Expediently who-CICrr the Mitnehrner on self-locking screw operations
and swiveled out to relieve the drive motor and its gear from the forces,
which are exercised by the vehicle wheels on the drivers.
Der Antrieb der 1litnehmer kann mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch
erfolgen.The drive of the driver can be mechanical, hydraulic or pneumatic
take place.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch
dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht des Transportwagens mit ausgeschwenkten
Mitnehmern und Fig.2 die Draufsicht auf den Transportwagen rnit ausgeschwenkten
hIitnehmern.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing
shown. It shows Fig. 1 a side view of the trolley with pivoted out
Carriers and Fig. 2 the top view of the transport carriage with swiveled out
participants.
In dem Kraftivagenabstellhaus werden die Kraftwagen mittels eines
Aufzuges, der auch lärrg#; des Hauses vierfahrbar sein kann, zu und aus den einzelnen
Boxen gebracht. Zum Transport der Kraftwagen in den Fahrkorb 1 des Aufzuges hinein
und aus dem Fahrkorb heraus dient ein Transportwagen 2, der so lang ist, daß er
für alle vorkommenden Kraftwagentypen paßt und der mittels Laufrädern 3 und Führungsrollen
4 in einer vertieften Führungsbahn 5 des Fahrkorbes 1 und der Ein- und Ausfahrstelle
(nicht dargestellt) sowie in vertieften Führungsbahnen 6 der Boxen 7 vierfahrbar
ist.In the Kraftivagenabstellhaus the vehicles are by means of a
Elevator, which is also noisy #; the house can be four-wheeled, to and from the individual
Boxes brought. To transport the motor vehicle into the car 1 of the elevator
and from the car is a trolley 2, which is so long that it
Suitable for all types of motor vehicle and that by means of running wheels 3 and guide rollers
4 in a recessed guide way 5 of the car 1 and the entry and exit point
(not shown) and in recessed guide tracks 6 of the boxes 7 four-wheeled
is.
Die besondere Ausbildung des Transportwagens nach der Erfindung ist
aus der Fig. 2 zu ersehen. In dem Fahrgestell 3 des Transportwagens 2 sind in der
Nähe seines einen Endes auf beiden Seiten je ein Paar l-Titnehmer 9 angeordnet,
die gemeinsam tun feste Achsen 10 aus- und eingeschwenkt -,werden können. Zu diesem
Zweck sind an den Achsen 10 mit Schneckenverzahnungen versehene Segmente 21 drehfest
angebracht, die mit Schneckenrädern 12 im Zahn-
eingriff stehen. Die Schneckenverzahnungen sind
selbsthemmend ausgeführt. Die zu einem Paar von
.Titli-iiirjern 9 gehörenden Schneckenräder 12 sind auf
einer t-@'elle 13 befestigt. Die Wellen 13 beider ;Mit-
n@_hrne-z;aare sind ül:@@r einen Kettenantrieb 14 mitein-
an-le- -..-erbt@rdel: und werden geineinsain von einem
zote; 1.5 in der gev.-iinscliten I:ichtung in Drehung
in der t r:e.z. - aus;@e#chwen, _aen Lage erfaßt j e
ein
T'a@:.r =@Titnehae_ 9 las eine von zwei gleichachsigen
die Hinterräder.
m zu vermeiden. lall die xlitnehrner 9 beim Aus-
"@li@';tnk@Ii IIi Ihre @@.Irhla@e Sich mit einem zu hohen
I:rt'#Ch ger die lL@ider des auf seinen eigenen Radern
zu 1iei@@r@l@l'11@leli @e@a=t`.@'agens anlegen, insbesondere
,laiiii. @:"enn die Achse dieser Räder nicht genau senk-
recht zur Längsachse des Transportwagens steht, und
@erac@ tiiii ZU e=_cclieii, da?) die_:Titiielnner 9
an Kraft-
#,-:a@_=;z@l@r verschiedener Durchmesser zt?.- Anlage
gebracht v@'erden können. wird die Kraftübertragung
z#.#:is@lien _@Titnehnierant-ieb und Mitnehrner in der
Weise nachgiebig ausgebildet, eaß beim Auftreten
eines bestimmten Widers Landes beim Schwenken eines
Mitnehmer s ein Dur chrtitschen des Antriebs für diesen
_@litnelnner eintritt. Hierzu werden bekannte Mittel
der Technik verwendet.
Die in zwei entgegengesetzt zueinander liegenden
Richtungen um 90 ° schwenkbaren Mitnehmer 9 liegen
beim Einfahren des Transportwagens 2 unter einen
hraftv-agen oder beim Ausfahren des Transport-
wagens 2 nach dem Abstellen des Kraftwagens am
Transportwagen an, ohne im wesentlichen über dessen
Umril:, hinauszuragen (im oberen Teil der Fig.2 ge-
strichelt angedeutet. Die Mitnelimer 9 werden vor-
teilhaft zur Vermeidung gleitender Reibung zwischen
ihnen und den Rädern des Kraftwagens während
dessen Verschiebung mit sich leicht drehenden Walzen
16 versehen.
Das: Verfahren des Transportwagens 2 aus duia Fahrkorb 1 des Aufzugs in die Aus-
und Einfalii-st@ lle und ü? die Boxen 7 sowie aus diesen heraus wieder in den Fahrkorb
1 erfolgt in bekannter Weise. Die Mitnehrner 9 können statt durch einen mechanischen
Antrieb auch durch einen hydraulischen ode- pnetniiatischen Antrieb. aus- und eingeschwenkt
weiden.The special design of the trolley according to the invention can be seen from FIG. In the chassis 3 of the trolley 2, near its one end, a pair of l-titre 9 are arranged on each side, which fixed axles 10 can be swiveled out and in together. For this purpose, segments 21 provided with worm gears are non-rotatably attached to the axles 10, which are connected to worm gears 12 in the toothed stand intervention. The worm gears are
executed self-locking. Which to a pair of
.Titli-iiirjern 9 belonging worm wheels 12 are on
one t - @ 'elle 13 attached. The waves 13 of both;
n @ _hrne-z; aare are ül: @@ r a chain drive 14 with one
an-le- -..- inherits @ rdel: and become geineinsain from one
zote; 1.5 in the gev.-iinscliten I: direction in rotation
in the tr: ez - from; @ e # chwen, _aen location recorded each one
T'a @ :. r = @ Titnehae_ 9 read one of two equiaxed
the rear wheels.
m to avoid. lall the xlitnehrner 9 at the
"@li @ '; tnk @ Ii IIi your @@. Irhla @ e yourself with too high a
I: rt '# Ch ger the lL @ ider des on his own wheels
to 1iei @@ r @ l @ l'11 @ leli @ e @ a = t`. @ 'create agens, in particular
, laiiii. @: "hen the axis of these wheels is not exactly
is right to the longitudinal axis of the trolley, and
@ erac @ tiiii ZU e = _cclieii, da?) die_: Titiielnner 9 an Kraft-
#, -: a @ _ =; z @ l @ r different diameters zt? - attachment
brought v @ 'can earth. becomes the power transmission
z #. #: is @ lien _ @ Titnehnierant-ieb and Mitnehrner in the
Wise yielding, ate when treading
of a certain contradiction country when panning a
Driver s a through chrtitschen the drive for this
_ @ litnelnner entrance. Known means are used for this purpose
the technology used.
The two opposite to each other
Directions through 90 ° pivotable driver 9 lie
when entering the trolley 2 under a
hraftv-agen or when extending the transport
car 2 after parking the car on
Transport trolley without essentially having it
Umril: to protrude (in the upper part of Fig. 2
dotted lines indicated. The Mitnelimer 9 are
partly to avoid sliding friction between
them and the wheels of the motor vehicle during
its displacement with slightly rotating rollers
16 provided.
That: Moving the trolley 2 from duia car 1 of the elevator into the exit and entry st @ lle and ü? the boxes 7 and out of these back into the car 1 takes place in a known manner. The Mitnehrner 9 can instead of a mechanical drive by a hydraulic ode- pnetniiatischen drive. graze in and out.