DE1193885B

DE1193885B - Washing machine with spin cycle and horizontal drum axis

Info

Publication number: DE1193885B
Application number: DEM40412A
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Gebelein; Dipl-Ing Gerhard Schlick
Original assignee: Constructa GmbH
Current assignee: Constructa GmbH
Priority date: 1959-02-04
Filing date: 1959-02-04
Publication date: 1965-05-26

Description

Waschmaschine mit Schleudergang und horizontaler Trommelachse Die Erfindung bezieht sich auf eine Waschmaschine mit Schleudergang und horizontaler Trommelachse, deren zylindrischer Laugenbehälter über an seiner Trommelwand angreifende, aus je zwei etwa rechtwinklig zueinander verlaufenden Lenkerarmen bestehende und über elastische Torsionsgelenke aufgehängte Knickpendel im Masch-inengehäuse schwingbeweglich aufgehängt ist.Is washer spin cycle, and the horizontal axis of the drum The invention relates to a washing machine with a spin cycle, and the horizontal axis of the drum, the cylindrical tub inengehäuse Masch-on engaging on its drum wall, and consisting of two approximately mutually perpendicular control arms and suspended via elastic torsion hinges buckling pendulum swinging movably suspended .

Bei Waschmaschinen dieser Art ist es bekannt, an die Trommelwand des Laugenbehälters horizontale Lenkerarme anzuschließen, die mit oberhalb von ihnen vertikal am Maschinengehäuse angelenkten Lenkerarinen verbunden sind. Eine derartige Pendellenkeraufhängung ist jedoch recht raumbeanspruchend, da die Pendellenker sowohl die seitlich neben als auch die unterhalb des Laugenbehälters gelegenen Teile des Maschinengehäuses ausfüllen, so daß dieser Raum für die Unterbringung anderer Maschineneinrichtungen nicht mehr zur Verfügung steht. Darüber hinaus müssen bei der vorbekannten Lenkeranordnung sämtliche Lagerstellen der Pendellenker mit Torsionselementen versehen sein, um die vertikalen und horizontalen Unwuchtkräfte auffangen zu können. Dennoch werden hier noch erhebliche Kräfte auf das Maschinengehäuse übertragen, welche die Standsicherheitder Maschine beeinträchtigen, da die Torsionselemente verhältnismäßig steif ausgebildet werden müssen, weil sie sonst die auftretenden Kräfte nicht aufzufangen vermögen.In washing machines of this type, it is known to attach to the drum wall of the The tub's horizontal link arms join those with above them are connected vertically hinged to the machine housing handlebars. Such a one Pendulum link suspension is quite space-consuming, as the pendulum links both the parts of the next to and below the tub Filling out the machine housing so that this space can be used to accommodate other machine equipment is no longer available. In addition, in the case of the previously known handlebar arrangement all bearings of the pendulum links be provided with torsion elements in order to to be able to absorb the vertical and horizontal unbalance forces. Still be considerable forces are still transferred to the machine housing here, which increases the stability of the Affect the machine because the torsion elements are relatively stiff because otherwise they will not be able to absorb the forces that occur.

Bei einer anderen Waschmaschine ist es bekannt, durch symmetrische Aufhängung des Lauggenbehälters in mittig über ihm angeordneten Torsionselementen einen kleinen Teil der horizontal wirkenden Kräfte aufzufangen, während die in vertikaler Richtung wirksamen Unwuchtkomponenten kaum abgefangen werden.In another washing machine it is known to be symmetrical Suspension of the liquor container in torsion elements arranged centrally above it to absorb a small part of the horizontally acting forces, while those in the vertical Direction of effective unbalance components can hardly be intercepted.

Es sind auch bereits Stabknickpendel für die Aufhängung von Waschmaschinentrommeln vorgeschla-Cren worden, deren Knickgelenke mit Federn verbunden sind, welche die Trommeln in ihre Ausganglage zurückbringen. Diese Federn verbinden mindestens zwei gegenüberliegende Knickgelenke miteinander. Obwohl sie sich in der Praxis gut bewährt haben, wurde es jedoch als nachteilig angesehen, daß die langen Federzüge viel Raum beanspruchen. Bekanntlich sind die äußeren Abmessungen einer Haushaltwaschmaschine mit Schleudergang weitgehend an genormte Maße gebunden. Die Verwendung von Schraubenfedem als elastische Rückstellelemente führt daher zu Einbauschwierigkeiten. Insbesondere ist dabei auch zu berücksichtigen, daß die Federn im Bereich der kritischen Drehzahl der umlaufenden Wasch- und Schleudertrommel ein erhebliches Bewegungsspiel benötigen.There are also bar articulated pendulums for hanging washing machine drums been proposed, the articulations of which are connected with springs, which the Bring the drums back to their original position. These springs connect at least two opposing articulations with each other. Although it has proven itself well in practice have, however, it was considered a disadvantage that the long balusters take up a lot of space claim. The external dimensions of a household washing machine are well known with a spin cycle largely tied to standardized dimensions. The use of coil springs as elastic restoring elements therefore leads to installation difficulties. In particular It must also be taken into account that the springs are in the critical speed range the rotating washing and spinning drum require a considerable amount of play.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Waschmaschine mit Schleudergang, zu schaffen, die die beschriebenen Nachteile nicht mehr aufweist, vielmehr bei vereinfachter und vor allem raumsparenderer Ausbildung der Aufhängung einen besseren Ausgleich der Unwuchtkräfte ermöglicht. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die oberen, in Torsionsgelenken ortsfest gelagerten Lenkerarme im wesentlichen horizontal und die unteren, an der Außentrommel angelenkten Lenkerarme vertikal angeordnet sowie länger als die oberen Lenkerarme ausgebildet sind. Dadurch ergibt sich eine baulich gedrängte, pendelgelenkige Aufhängung des die Wasch- und Schleudertrommel enthaltenden und vorzugsweise auch die Antriebseinrichtung tragenden Laugenbehälters, da die Lenkvorrichtung sich der oberen Umfangshälfte des Laugenbehälters anschmiegt und letzterer an den vergleichsweise langen vertikalen Lenkerarmen seitlich frei auspendeln kann. Wesentlich ist dabei auch, daß die Torsionselemente klein gehalten werden können, weil die mit ihnen verbundenen oberen Lenkerarine kurz sind und somit einen kleinen Hebelarrn. bilden, so daß das von den Torsionselementen aufzunehmende Moment ebenfalls nur verhältnismäßig klein ist. Durch die im oberen Maschinenteil angeordnete Pendellenkeraufhängung steht im unteren Teil des Maschinengehäuses verhältnismäßig viel Raum für die Unterbringung anderer Einrichtungen, beispielsweise für den Antrieb, zur Verfügung, so daß diese auch bei klein gehaltenen Außenabmessungen der Maschine bequem und leicht zugänglich eingebaut werden können. Außer den baulichen Vorteilen werden durch die erfindungsgemäß ausgebildete Aufhängung auch erhebliche Verbesserungen bezüglich des Abfangens der Unwuchtkräfte erzielt. Beim Abfangen der insbesondere beim Schleudergang auftretenden Unwuchtkräfte kommt es nämlich vornehmlich darauf an, die in horizontaler Richtung wirkenden Unwuchtkräfte zu kompensieren, da diese Kippmomente hervorrufen, welche das Standvermögen der Maschine beeinträchtigen. Diese in horizontaler Richtung wirkenden Unwuchtkomponenten werden bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Aufhängung aber besonders gut aufgefangen, weil hier der Laugenbehälter in horizontaler Richtung frei oder nahezu frei an den unteren, vertikal angeordneten Lenkerarmen schwingen kann. Dabei werden die an den oberen, im wesentlichen horizontalen Lenkerarmen angeordneten Torsionselemente kaum beansprucht. Die in vertikaler Richtung auf das Fundament übertragenen Kräfte werden von der Aufhängung so weit gedämpft, daß insbesondere während des Schleuderbetriebes keine nennenswerten Beschädigungen des Aufstellbodens der Maschine auftreten können bzw. die Maschine nicht zu wandern anfängt, weil die vertikalen Unwuchtkomponenten durch die im oberen Maschinenteil vorgesehenen Torsionselemente abgefangen werden. Da letztere dabei auf Schub beansprucht werden, bestehen sie zweckmäßigerweise aus schwingungsdämpfendien Gummiblocks.The invention is based on the object of providing a washing machine with a spin cycle, to create that no longer has the disadvantages described, rather with a simplified and above all a space-saving design of the suspension better compensation which enables unbalance forces. This is achieved according to the invention in that the upper link arms, which are fixedly mounted in torsion joints, are essentially horizontal and the lower link arms articulated on the outer drum are arranged vertically and are longer than the upper link arms. This results in a Structurally compact, pendulum joint suspension of the washing and spinning drum containing and preferably also carrying the drive device, the tub, because the steering device clings to the upper half of the circumference of the tub and the latter on the comparatively long vertical link arms laterally free can commute. It is also essential that the torsion elements are kept small because the upper handlebars connected to them are short and thus a little leverage. form, so that the to be absorbed by the torsion elements Moment is also only relatively small. Through the one in the upper part of the machine arranged pendulum link suspension is relatively in the lower part of the machine housing plenty of space for accommodating other equipment, for example for the drive, available, so that this can also be achieved with the external dimensions of the machine kept small can be installed conveniently and easily accessible. Except the structural advantages are also achieved by the suspension designed according to the invention significant improvements achieved in terms of absorbing the imbalance forces. At the The imbalance forces that occur in particular during the spin cycle are intercepted namely primarily on the unbalance forces acting in the horizontal direction to compensate, as these cause tilting moments, which the stability of the Affect the machine. These unbalance components acting in the horizontal direction are caught particularly well with the suspension designed according to the invention, because here the tub is free or almost free in the horizontal direction lower, vertically arranged control arms can swing. The upper, essentially horizontal control arms arranged hardly any torsion elements claimed. The forces transmitted to the foundation in the vertical direction are so damped by the suspension that especially during spin operation no significant damage to the machine's installation floor can occur or the machine does not start to move because the vertical unbalance components be absorbed by the torsion elements provided in the upper machine part. Since the latter are subjected to thrust, they expediently consist of vibration dampening rubber blocks.

Der Laugenbehälter bildet also zusammen mit der in ihm befindlichen Wasch- und Schleudertrommel sowie der Antriebeinrichtung und den Pendellenkern ein gedämpftes Torsionsschwerependel, das die Eigenschaften eines in sich unelastischen, aber in seiner Ebenee schwingungsfähigen normalen Pendels bzw. Knickpendels mit einer Dämpfungswirkungen hervorrufenden Anlenkung in sich vereinigt.The tub therefore forms together with the one in it Washing and spinning drum as well as the drive device and the pendulum link core damped torsional gravity pendulum that has the properties of an inherently inelastic, but in its plane it also includes normal pendulums or articulated pendulums that can oscillate a linkage causing damping effects.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing shown schematically.

Der die drehbeweglich gelagerte Wasch- und Schleudertrommel enthaltende sowie vorzugsweise auch deren Antrieb tragende Laugenbehälter 3 ist zu beiden Seiten an den Punkten 5 gelenkig mit den Lenkerarmen 4 verbunden, die ihrerseits über ein Knickgelenk 6 mit den oberen, wesentlich kürzer gehaltenen Lenkerarmen 2 verbunden sind. Das Pendelgestänge ist an den Punkten 7 an dem einen Ende je eines Torsionselementes 1, vorzugsweise eines auf Schub beanspruchten Gummiblocks befestigt, der mit seinem anderen Ende im Maschinengehäuse fest eingespannt ist. Mit 8 ist der Schwerpunkt des Laugenbehälters bei ungefüllter Waschtrommel bezeichnet. Bei niit Wäsche gefüllter Trommel nimmt der Laugenbehälter die gestrichelte Lage und sein Mittelpunkt die Stellung 9 ein. Der Abstand 10 der Aufhängegelenke 5 vom Trommel- bzw. Behältermittelpunkt entspricht im wesentlichen dem Behälterradius. The tub 3 , which contains the rotatably mounted washing and spinning drum and preferably also carries its drive, is articulated on both sides at points 5 to the link arms 4, which in turn are connected via an articulated joint 6 to the upper, much shorter link arms 2. The pendulum linkage is fastened at the points 7 at one end of a torsion element 1, preferably a rubber block which is subjected to shear stress and which is firmly clamped at its other end in the machine housing. With 8 the focus of the tub is referred to when the washing drum is empty. When the drum is not filled with laundry, the tub assumes the dashed position and its center position is 9 . The distance 10 of the suspension joints 5 from the drum or container center corresponds essentially to the container radius.

Die oberen Lenkerarme 2 nehmen in der Leerstellung der Trommel die in der Zeichnung voll ausgezeichnete Lage ein. Jede Auslenkung aus dieser Normallage um den Winkel 11 ruft in den Torsionselementen 1 ein rückführendes Torsionsmoment hervor, das den Laugenbehälter 3 und seinen Mittelpunkt 9 in seine Normallage 8 zu bringen sucht. Der Schwerpunkt 12, den das schwingbewegliche System bei mit Wäsche gefüllter Waschtrommel aufweist, ist um den Abstand 13 vom Mittelpunkt 9 entfernt. Der Abstand 13 hängt sowohl von der Wäschemenge als auch von der Lage des Waschgutes in der Wasch-und Schleudertrommel ab. Wenn die Trommel umläuft, bewegt sich der Schwerpunkt 12 um den Mittelpunkt 9 mit der Winkelgeschwindigkeit 14 der Trommel. Diese Drehbewegung der ungleichmäßig verteilten Wäsche ruft entsprechende Unwuchtkräfte hervor, die dazu führen, daß der die Trommel enthaltende Laugenbehälter um seine Ruhelage pendelt. Im Ergebnis bewegt sich das schwingbewegliche System dabei im wesentlichen so, daß sein Schwerpunkt 12 in Ruhe bleibt und der Trommelmittelpunkt 9 eine entsprechende Bewegung um den Schwerpunkt 12 ausführt. Falls eine Verlagerung der in der Trommel befindlichen Wäsche eintritt, kommt es zu einer entsprechenden Verschiebung des Schwerpunktes 12, mithin zu einer Änderung der Pendelbewegung des Systems. Zwischen der Erregung und der Auslenkung des schwingbeweglichen Systems besteht ein Phasenunterschied von 1801. In the idle position of the drum, the upper link arms 2 assume the position fully shown in the drawing. Each deflection from this normal position by the angle 11 causes a returning torsional moment in the torsion elements 1 , which seeks to bring the tub 3 and its center 9 into its normal position 8. The center of gravity 12, which the oscillating system has when the washing drum is filled with laundry, is at a distance 13 from the center point 9 . The distance 13 depends both on the amount of laundry and on the position of the items to be washed in the washing and spinning drum. When the drum rotates, the center of gravity 12 moves around the center point 9 at the angular velocity 14 of the drum. This rotational movement of the unevenly distributed laundry causes corresponding imbalance forces which cause the tub containing the drum to oscillate about its rest position. As a result, the oscillating system moves essentially in such a way that its center of gravity 12 remains at rest and the center of the drum 9 executes a corresponding movement around the center of gravity 12. If the laundry in the drum is displaced, there is a corresponding displacement of the center of gravity 12, and consequently a change in the pendulum movement of the system. There is a phase difference of 1801 between the excitation and the deflection of the oscillating system.

Wie ohne weiteres ersichtlich, werden die in der Horizontalen wirkenden Kräfte im wesentlichen durch die Pendelschwingungen der Lenkerarme 4 kompensiert, während die in der Vertikalen wirkenden Kräfte durch das Torsionselement 1 und den damit verbundenen oberen Lenkerarm abgefangen und gedämpft werden. In allen Zwischenstellungen kommt der Ausgleich der Trommelunwucht durch das Zusammenwirken beider Maßnahmen zustande. Wie die Zeichnung erkennen läßt, ist die erfindungsgemäß ausgebildete Anordnung der den Laugenbehälter tragenden Lenkerarme sehr raumsparend, weil die Pendelgestänge einschließlich der Torsionselemente sich dem Umfang des Laugenbehälters gut anpassen bzw. für ihre Uriterbringung nur den infolge der Zylinderform des Behälters"ohnehin vorhandenen Raum zwischen diesem und dem Maschinengehäuse in Anspruch nehmen.As is readily apparent, the forces acting in the horizontal are essentially compensated for by the pendulum oscillations of the link arms 4, while the forces acting in the vertical are intercepted and damped by the torsion element 1 and the upper control arm connected to it. In all intermediate positions, the drum imbalance is compensated for by the interaction of both measures. As the drawing reveals, the inventive arrangement of the handlebar arms carrying the tub is very space-saving because the pendulum linkage including the torsion elements adapt well to the circumference of the tub or, for their original purpose, only the space between the tub that is already present as a result of the cylinder shape of the tub and the machine housing.

Claims

Patent claim: washing machine with a spin cycle, and the horizontal axis of the drum, the cylindrical suds container suspended oscillating movable over acting on its drum wall, and consisting of two approximately mutually perpendicular handlebar Annen and suspended via elastic torsion hinges buckling pendulum in the machine housing, d a d u rch g e k hen -zeichnet, that the upper link arms (2), which are fixedly mounted in torsion joints (1), are arranged essentially horizontally and the lower link arms (4), which are articulated to the outer drum (3), are arranged vertically and are longer than the upper link arms (2). Documents considered: French Patent Nos. 1152 307, 1166 689; U.S. Patent No. 2,318,806.