DE1192010B

DE1192010B - Pressure medium control for work machines

Info

Publication number: DE1192010B
Application number: DEM33829A
Authority: DE
Inventors: Alois Moosmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-09-13
Filing date: 1954-09-13
Publication date: 1965-04-29

Description

Drucktnittelsteaerung für Arbeitsmaschinen Zusatz zum Patent: 1019 880 Die Erfindung betrifft eine Druckmittelsteuerung für Arbeitsmaschinen nach vorgeschriebenem Zyklus durch ein fortschaltbares Band, auf welchem dem vorgeschriebenen. Zyklus entsprechend höckerartige Vorsprünge vorgesehen sind, die über vor einer Schaltwalze drehbar gelagerte Hebel auf die Druckmittelventile wirken.Printing medium control for work machines Addendum to patent: 1019 880 The invention relates to a pressure medium control for work machines according to the prescribed Cycle through an indexable belt on which the prescribed. cycle corresponding hump-like projections are provided, which are over in front of a shift drum rotatably mounted levers act on the pressure medium valves.

Durch die Erfindung wird eine weitere Ausgestaltung und Verbesserung der im Patent 1019 880 geschützten Erfindung bezweckt. Insbesondere sollen durch die Erfindung Mittel vorgesehen werden, mit deren Hilfe die an sich vollautomatisch arbeitende Arbeitsmaschine zum Einrichten für ein bestimmtes Werkstück oder zur Bearbeitung einzelner Werkstücke in kleiner Serien. im Bedarfsfalle auch willkürlich, also rein manuell gesteuert werden kann. Ferner wird bezweckt, die Steuerung derart auszugestalten, daß auch während des Betriebes der Maschine in bestimmte Funktionen des Programms willkürlich eingegriffen werden kann.The invention provides a further refinement and improvement of the invention protected in patent 1,019,880. In particular, through the invention means are provided with the help of which in itself fully automatic working machine for setting up a specific workpiece or for Machining of individual workpieces in small series. if necessary also arbitrarily, can therefore be controlled purely manually. It is also intended to control the to design that also during the operation of the machine in certain functions of the program can be arbitrarily interfered with.

Es ist bekannt, zur Programmsteuerung von Werkzeugmaschinen Kurvenscheiben zu verwenden. Kurvengesteuerte Werkzeugmaschinen werden praktisch nur für die Bearbeitung von großen Stückzahlen eingesetzt. Dia Herstellung einzelner Werkstücke auf kurvengesteuerten Maschinen ist ohne Kurvenscheiben praktisch nicht durchführbar, weil die Kurven direkt zur mechanischen Bewegung von Schlitten usw. dienen. Daher stößt bei solchen Maschinen ein willkürlicher Eingriff von Hand auf Schwierigkeiten, es sei denn, daß man den Schlitten od. dgl. von Hand verschiebt.It is known to use cams for program control of machine tools to use. Cam-controlled machine tools are practically only used for machining used in large numbers. Dia production of individual workpieces on cam-controlled Machines is practically impracticable without cams because the curves are used directly for the mechanical movement of slides, etc. Hence comes across such Machines an arbitrary manual intervention on difficulties, unless that the slide or the like is moved by hand.

Allerdings sind bei Steuerventilen für Brennkraftmaschinen, bereits Vorkehrungen bekannt, mit deren Hilfe programmgesteuerte, kipphebelbetätigte Ventile einzeln willkürlich geöffnet werden können, um z. B. die Verdichtung beim Anlassets der Maschine aufheben und wieder einschalten zu können. Abgesehen von ihrer Zweckbestimmung für Brennkraftmaschinen dienen aber diese bekannten Vorkehrungen zur Betätigung von Ventilen, die in verhältnismäßig großen Abständen voneinander angeordnet sind, und es wird hierbei die ganze Ventilreihe eines Verbrennungsmotors zum Zwecke des Anlassens von einer gemeinsamen Steuerwelle aus betätigt. Eine beliebige Steuerung einzelner Ventile ist dagegen nicht möglich, es sei denn, daß überhaupt nur ein einziges Ventil, beispielsweise bei einem Einzylindermotor, vorhanden ist. Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe tragen diese bekannten Ventilsteuerungen für Brennkraftmaschinen praktisch nichts bei.However, control valves for internal combustion engines are already Precautions known, with the help of which program-controlled, rocker arm operated valves individually can be opened arbitrarily to e.g. B. the compression in the case of starting sets the machine and switch it on again. Regardless of their intended purpose for internal combustion engines, however, these known arrangements are used for actuation of valves that are arranged at relatively large distances from one another, and it is here the entire valve series of an internal combustion engine for the purpose of Starting actuated by a common control shaft. Any control individual valves is not possible, unless there is only one single valve, for example in a single cylinder engine, is present. To the solution the object underlying the invention carry these known valve controls practically nothing for internal combustion engines.

Es wurde nun gefunden, daß eine Druckmittelsteusrung für Arbeitsmaschinen mit einem fortschaltbaren Band gemäß dem Hauptpatent eine wesentlich einfachere Möglichkeit eines Eingriffes in die an sich vollautomatische Funktion der Maschine bietet.It has now been found that a pressure medium control for work machines with an indexable band according to the main patent a much simpler one Possibility to intervene in the fully automatic function of the machine offers.

Die Erfindung besteht darin, daß zur willkürlichen Betätigung der auf die Druckmittelventile wirkenden Hebel unabhängig von dem Steuerungsband Kipphebel mit Nockenflächen gegenüber einem Hebelarm der Hebel drehbar gelagert sind. Mit Hilfe dieser Kipphebel kann jedes gewünschte Ventil jederzeit willkürlich von Hand betätigt werden, wodurch man leicht in das System des Programmschalters eingreifen kann, was insbesondere beim Einrichten der Maschine vorteilhaft ist. Bei Einzelstücken können mit Hilfe der Erfindung auf einfache und bequeme Art besondere Arbeitsvorgänge, wie beispielsweise eine besondere, nur in dein betreffenden Einzelfalle gewünschte Zusatzbohrung, in die Serienfertigung eingeschaltet werden.The invention consists in that for arbitrary actuation of the on the pressure medium valves acting lever independently of the control band rocker arm are rotatably mounted with cam surfaces relative to a lever arm of the lever. With With the help of these rocker arms, any desired valve can be arbitrarily selected by hand at any time be operated, whereby you can easily intervene in the system of the program switch can, which is particularly advantageous when setting up the machine. For single pieces With the help of the invention, special work processes can be carried out in a simple and convenient way, such as a special one that is only desired in your individual case Additional drilling to be switched into series production.

Für die Praxis ist eine solche Möglichkeit sehr erwünscht, zumal dadurch der Anwendungsbereich der Werkzeugmaschinen erweitert wird und es z. B. nicht notwendig ist, ein Einzelstück auf einer anderen Maschine zu bearbeiten oder nachträglich noch einmal in eine andere Maschine einzuspannen, um den oder die zusätzlichen Arbeitsvorgänge vorzunehmen.Such a possibility is very desirable in practice, especially because of it the scope of the machine tools is expanded and there are z. B. not necessary is to process a single piece on another machine or afterwards to be clamped again in another machine in order to carry out the additional work process (s) to undertake.

Um auch während des Betriebes der Maschine in die Steuerung eingreifen zu können und um außerdem beim Einrichten der Maschine eine besonders bequeme Betätigung der wichtigsten Funktionen zu erreichen, kann gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mindestens ein Teil der auf die Druckmittelventile wirkenden Hebel willkürlich von Hand durch leicht zugängliche Nockenscheiben betätigt werden, deren Profile auf die Nasen von doppelarmigen Hebeln drücken, welche ihrerseits über die zugehörigen Ventilbetätigungshebel die entsprechenden Druckmittelventile betätigen.In order to intervene in the control even while the machine is in operation to be able to and also a particularly comfortable operation when setting up the machine To achieve the most important functions, can according to a further embodiment the invention at least some of the levers acting on the pressure medium valves Arbitrarily operated by hand through easily accessible cam disks will, whose profiles press on the noses of double-armed levers, which in turn the corresponding pressure medium valves via the associated valve actuation lever actuate.

Auf diese Weise wird die Bedienung der Druckmittelsteuerung gemäß dem Hauptpatent erleichtert, und außerdem wird der Verwendungsbereich der Arbeitsmaschine im vorstehend erläuterten Sinne erweitert. Dabei wird ein besonderer Vorteil darin erblickt, daß für die Zwecke der Erfindung alle für die Automatik bereits vorhandenen Steuerelemente verwendet werden können, ohne daß ein besonderer Umbau der Maschine bzw. der Druckmittelsteuerung notwendig ist.In this way, the operation of the pressure medium control is in accordance with the main patent, and also the field of use of the working machine expanded in the sense explained above. Doing so has a particular advantage in it sees that for the purposes of the invention, all of the automatic systems already exist Controls can be used without any special rebuilding of the machine or the pressure medium control is necessary.

In der Zeichnung ist die Erfindung in einer Ausführungsform beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 im Querschnitt eine Druckmittelsteueiung gemäß der Erfindung, F i g. 2 die Druckmittelsteuerung in einem Längsschnitt nach der Linie A-B der F i g. 1 und F i g. 3 in vergrößertem Maßstab einen abgebrochenen Längsschnitt durch ein Steuerungsband. Die Druckmittelsteuerung ist in einem Programmschalter zusammengefaßt, der eine beliebig große Anzahl von einzelnen Ventilen 1 enthält.In the drawing, the invention is in one embodiment for example illustrated. It shows F i g. 1 in cross section a pressure medium control according to of the invention, FIG. 2 the pressure medium control in a longitudinal section according to the Line A-B of FIG. 1 and F i g. 3 a broken one on an enlarged scale Longitudinal section through a control belt. The pressure medium control is in a program switch summarized, which contains an arbitrarily large number of individual valves 1.

Jedes Element oder Organ der zu steuernden Maschine, welches eine Funktion oder eine Operation ausübt, ist mit einem derartigen Ventil l im Programmschalter vertreten. Die im Ausführungsbeispiel vorgesehenen vierundfünfzig Ventile sind in vier Reihen im Ventilgehäuse 2 angeordnet, wobei je zwei Reihen mit einer gemeinsamen Druckluftbohrung 3 und einer Abluftbohrung 17 verbunden sind. Die Ventile können in bekannter Weise aus Tellerventilen bestehen, die an einem Ventilschaft angeordnet sind, der mit einem Ventilstößel 8 zusammenwirkt. Nach dem Abheben des Ventiltellers strömt Druckluft aus der Bohrung 3 in einen Raum, der mit einem Rohranschluß 15 in Verbindung steht, welcher zu irgendeiner Funktionsstelle an der zu steuernden Maschine führt. Die Betätigung der Ventilstößel 8 erfolgt durch je einen Hebel 18. Aus baulichen Gründen sind die Hebel 18 abwechselnd auf einer Achse 19 oder auf einer Achse 20 drehbar gelagert. Von jeder Seite kommen entsprechende Hebel in zwei verschiedenen Längen, wobei sie je eine Reihe von Ventilen 1 betätigen. Auf der Rückseite eines jeden Hebels 18 ist eine Rolle 21 drehbar gelagert.Each element or organ of the machine to be controlled, which performs a function or an operation, is represented by such a valve 1 in the program switch. The fifty-four valves provided in the exemplary embodiment are arranged in four rows in the valve housing 2, two rows each being connected to a common compressed air bore 3 and an exhaust bore 17. In a known manner, the valves can consist of poppet valves which are arranged on a valve stem which cooperates with a valve tappet 8. After the valve disk has been lifted, compressed air flows out of the bore 3 into a space which is connected to a pipe connection 15 which leads to some functional point on the machine to be controlled. The valve tappets 8 are each actuated by a lever 18. For structural reasons, the levers 18 are rotatably mounted alternately on an axle 19 or on an axle 20. Corresponding levers come in two different lengths from each side, each actuating a row of valves 1. A roller 21 is rotatably mounted on the back of each lever 18.

Vor den Hebeln 18 ist eine Schaltwalze 22 drehbar gelagert. über diese Walze ist ein Stahlband 23 geführt, welches mit Vorsprüngen in Form von Hökkern 24 nach Art von Nietköpfen versehen ist. Gelangt ein solcher Höcker 24 vor die Rolle 21 eines Hebels 18, so wird der Hebel 18 über die Rolle 21 um die Höhe des Höckers 24 zurückgedrückt, wodurch das zugehörige Ventil l geöffnet wird. Das Stahlband 23 hat zwei Lochreihen 25, in welche Zapfen 26 der Schaltwalze 22 eingreifen und das Stahlband entsprechend der Drehung der Walze 22 filmartig transportieren.A shift drum 22 is rotatably mounted in front of the levers 18. A steel band 23, which is provided with projections in the form of cusps 24 in the manner of rivet heads, is guided over this roller. If such a hump 24 gets in front of the roller 21 of a lever 18, the lever 18 is pushed back over the roller 21 by the height of the hump 24, whereby the associated valve 1 is opened. The steel strip 23 has, in which pins 26 engage the shift drum and two rows of holes 25 22 transport the steel strip according to the rotation of the roller 22 like a film.

Im Ausführungsbeispiel sind zwei Stahlbänder 23 nebeneinander auf einer gemeinsamen Schaltwalze 22 vorgesehen. Statt dessen können auch mehr als zwei Stahlbänder oder nur ein einziges Stahlband verwendet werden. Das Stahlband ist endlos verlötet oder verschweißt, seine Länge richtet sich nach dem Programm, welches auf dem Band untergebracht werden soll. Das Stahlband 23 hat außerdem kleine, in Reihen entsprechend den Rollen 21 angeordnete Löcher 27, in welche entsprechend dem jeweiligen Steuerungsprogramm die Höcker 24 eingenietet werden. Die Höcker werden also derart auf dem Stahlband 23 befestigt, daß sie in der Reihenfolge des Arbeitszyklus entsprechend den gewünschten Operationen der Maschine aufeinanderfolgen.In the exemplary embodiment, two steel strips 23 are placed side by side a common shift drum 22 is provided. Instead, more than two can be used Steel belts or just a single steel belt can be used. The steel belt is endlessly soldered or welded, its length depends on the program which should be placed on the tape. The steel band 23 also has small, in Rows corresponding to the rollers 21 arranged holes 27, in which corresponding the cusps 24 are riveted into the respective control program. The humps will so attached to the steel belt 23 that they are in the order of the working cycle follow one another according to the desired operations of the machine.

Das Stahlband 23 ist das einzige Element, welches bei einer Veränderung des Arbeitszyklus der gesteuerten Maschine ausgewechselt werden muß. Die Auswechslung des Stahlbandes erfolgt in bequemer Weise dadurch, daß mit Hilfe eines Griffknopfes 28 die Achse 29 nach rechts herausgezogen wird (F i g. 2). Daraufhin kann die Schaltwalze 2 frei herausgenommen werden, so daß ein neues Stahlband eingelegt und die Walze dann wieder eingebaut werden kann.The steel band 23 is the only element which, when there is a change of the operating cycle of the controlled machine must be changed. The substitution of the steel band is done in a convenient way that with the help of a knob 28 the axle 29 is pulled out to the right (FIG. 2). The shift drum can then 2 can be removed freely, so that a new steel belt is inserted and the roller can then be installed again.

Die Achse 29 verbindet mittels eines Vielkeilprofils 30 die Walze 22 mit einer Nabe 31, die im Gehäuse drehbar gelagert ist. Auf der Nabe 31 sitzt ein mit derselben fest verbundenes Indexrad 32, vor welchem ein Schaltrad 33 drehbar und axial verschiebbar auf der Nabe 31 gelagert ist. Einseitig wirkende Schaltzähne 34 stellen in einer Richtung eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schaltrad 33 und dem Indexrad 32 her. Das Schaltrad 33 steht unter der Wirkung einer Druckfeder 35, welche die Schaltzähne 34 in axialer Richtung ineinanderdrückt. Auf das Schaltrad 33 wirkt eine Zahnstange 36, die mit Hilfe eines Druckluftkolbens verschiebbar ist. Auf diesen Druckluftkolben wirken die Druckluftimpulse, welche die Fortschaltung bewirken. Durch den Eingriff der Zahnstange 36 in das Schaltrad 33 wird bei dem Hub der Zahnstange das Schaltrad 33 um den Weg eines Schaltzahnes 34 verdreht und damit über die Walze 22 das Stahlband 23 um einen Schaltschritt transportiert.The axis 29 connects the roller 22 by means of a splined profile 30 to a hub 31 which is rotatably mounted in the housing. On the hub 31 sits an index wheel 32 firmly connected to the same, in front of which a ratchet wheel 33 is rotatably and axially displaceably mounted on the hub 31. Shift teeth 34 acting on one side produce a non-positive connection between the index wheel 33 and the index wheel 32 in one direction. The switching wheel 33 is under the action of a compression spring 35 which presses the switching teeth 34 into one another in the axial direction. A toothed rack 36, which can be displaced with the aid of a compressed air piston, acts on the ratchet wheel 33. The compressed air pulses, which cause the switching, act on this compressed air piston. As a result of the engagement of the rack 36 in the ratchet wheel 33, the ratchet wheel 33 is rotated by the path of a ratchet tooth 34 during the stroke of the rack and thus the steel belt 23 is transported by one switching step via the roller 22.

Beim Einrichten einer Maschine für den automatischen Betrieb ist es notwendig, von Hand die einzelnen Bewegungen der Maschine einleiten zu können. Bei der vorliegenden Erfindung ist dies in einfachster Weise dadurch möglich, daß entweder die Walze 22 mit dem Stahlband 23 ganz herausgenommen oder in eine Stellung gedreht wird, in welcher keine Höcker 24 auf die Rollen 21 drücken können.When setting up a machine for automatic operation, it is necessary to be able to initiate the individual movements of the machine by hand. In the present invention, this is possible in the simplest manner in that either the roller 22 with the steel belt 23 is completely removed or it is rotated into a position in which no humps 24 can press on the rollers 21.

Bei einem wirksamen Schaltschritt des Stahlbandes 23 öffnet ein Nietkopf 24 des Stahlbandes 23 über eine Rolle 21 und den zugehörigen Hebel 18 ein Ventil 1, wodurch Druckluft in die zugehörige Steuerleitung 15 gegeben wird. Nach Ausführung der gewünschten Funktion wird selbsttätig ein weiterer Schaltschritt des Stahlbandes 23 herbeigeführt.With an effective switching step of the steel strip 23, a rivet head opens 24 of the steel strip 23 via a roller 21 and the associated lever 18 a valve 1, whereby compressed air is fed into the associated control line 15. After execution the desired function is automatically a further switching step of the steel belt 23 brought about.

Anstatt durch die Nietköpfe 24 können die Hebel 18 auch einzeln dadurch betätigt werden, daß ein jeweils zugehöriger Kipphebel 67, welcher sich in seiner Normallage mit einer Abflachung 68 gegen den Hebel 18 legt, um etwa 45° geschwenkt wird, so daß der Umfang der Kreisbogenfläche 69 gegen den Hebel 18 zu liegen kommt und diesen dadurch so ausschwenkt, daß das zugehörige Ventil l betätigt wird.Instead of the rivet heads 24, the levers 18 can also be individually thereby be operated that a respective associated rocker arm 67, which is in his Normal position with a flat 68 against the lever 18 is pivoted by about 45 ° so that the circumference of the circular arc surface 69 comes to rest against the lever 18 and thereby swings it out in such a way that the associated valve l is actuated.

Die Nocken- oder Nabenteile der Kipphebel 67 sind mit Rasten versehen, in die Blattfedern 70 einrasten, um den Kipphebel jeweils in seiner wirksamen oder unwirksamen Stellung zu sichern.The cam or hub parts of the rocker arm 67 are provided with detents into which the leaf springs 70 snap in order to secure the rocker arm in its active or inoperative position.

Durch das Verschwenken der Kipphebel 67 kann leicht in das System der Programmsteuerung eingegriffen werden, um die Maschine einzurichten. Um auch während des Betriebes der Maschine in wichtige Funktionen des Programms eingreifen zu können und um auch beim Einrichten der Maschine eine noch bequemere Betätigung der wichtigsten Funktionen zu erreichen, ist ferner eine Reihe von Hebeln 71 vorgesehen, welche auf einer Achse 72 drehbar gelagert sind und welche an Stelle der auf der gegenüberliegenden Seite vorgesehenen Kipphebel 67 auf je einen zugehörigen Hebel 18 wirken. Die Betätigung der doppelarmigen Heb--171 erfolgt von Hand durch Nockenscheiben 73, deren Profile 74 auf die Nasen 71 a der Hebel 71 drücken, welche ihrerseits über die zugehörigen Hebel 18 die entsprechenden Ventile 1 betätigen. Durch eine Feder 75 wird der die Nase 71a - tragende Hebelarm des doppelarmigen Hebels 71 gegen das Profil 74 der Nockenscheibe 73 gedrückt. Die Feder 75 dient außerdem über die Nase 71a zur Arretierung der Nockenscheibe 73.By pivoting the rocker arm 67, it is easy to intervene in the program control system in order to set up the machine. In order to be able to intervene in important functions of the program during the operation of the machine and to achieve even more convenient actuation of the most important functions when setting up the machine, a number of levers 71 are also provided, which are rotatably mounted on an axis 72 and which act on an associated lever 18 instead of the rocker arm 67 provided on the opposite side. The double-armed levers 171 are actuated by hand by means of cam disks 73, the profiles 74 of which press on the lugs 71 a of the levers 71, which in turn actuate the corresponding valves 1 via the associated levers 18. The lever arm of the double-armed lever 71 carrying the lug 71a is pressed by a spring 75 against the profile 74 of the cam disk 73. The spring 75 also serves to lock the cam disk 73 via the nose 71a.

Wenn die Maschine in Gang gesetzt werden soll, so können hierfür auch die Mittel zur willkürlichen Betätigung der auf die Druckmittelventile wirkenden Hebel verwendet werden. Es genügt zu diesem Zweck, die jeweils für die erste Funktion zuständige Nockenscheibe 73 zu betätigen, um den automatischen Arbeitszyklus einzuleiten.If the machine is to be started, this can also be done the means for the arbitrary actuation of the acting on the pressure medium valves Lever can be used. It is sufficient for this purpose, each for the first function to actuate the appropriate cam disk 73 to initiate the automatic operating cycle.

Claims

Claims: 1. Pressure medium control for work machines according to prescribed cycle by an indexable belt on which the prescribed Cycle correspondingly hump-like projections are provided, which are about in front of a Shift drum rotatably mounted levers act on the pressure medium valves, according to patent 1019 880, characterized in that for the arbitrary actuation of the pressure medium valves (1) acting lever (18) independently of the control band (23) toggle lever (67) with Cam surfaces (68) are rotatably mounted with respect to a lever arm of the lever (1.8).

2. Pressure medium control according to claim 1, characterized in that the cam or hub parts of the lever (67) are provided with detents, snap into the springs (70) in order to secure the lever in each case in its active or inactive position.

3. Pressure medium control according to claim 1, characterized in that at least some of the levers (18 ) acting on the pressure medium valves (1) can be operated arbitrarily by hand by cam disks (73), the profiles (74) of which on the lugs (71a) of Press double-armed levers (71), which in turn actuate the corresponding valves (1) via the associated levers (18). Documents considered: German Patent No. 814 808.