DE1191634B

DE1191634B - Linkage lock for connecting a hollow rod part with a rod part which is connected to a radioactive part to be moved in the direction of its longitudinal axis.

Info

Publication number: DE1191634B
Application number: DEJ21513A
Authority: DE
Inventors: Theodor Cyron
Original assignee: Interatom Internationale Atomreaktorbau GmbH
Current assignee: Interatom Internationale Atomreaktorbau GmbH
Priority date: 1962-03-27
Filing date: 1962-03-27
Publication date: 1965-04-22

Description

Gestängeschloß zum Verbinden eines Hohlstangenteils mit einem Stangenteil, der mit einem in Richtung seiner Längsachse zu bewegenden radioaktiven Teil verbunden ist. Die Erfindung geht aus von einem Gestängeschloß zum Verbinden eines Hohlstangenteils mit einem Stangenteil, der mit einem in Richtung seiner Längsachse zu bewegenden radioaktiven Teil verbunden ist, wobei zum selbsttätigen Verbinden Kugeln in einem Kugelträger radial beweglich gelagert sind, die bei der Verbindung durch einen sich in Entkupplungsrichtung verjüngenden Teil des Stangenteils gegen eine Sperrfläche gepreßt sind und zur Entkupplung durch Axialbewegung des Kugelträgers in Ausweichräume bewegbar sind.Linkage lock for connecting a hollow rod part with a rod part, which is connected to a radioactive part to be moved in the direction of its longitudinal axis is. The invention is based on a linkage lock for connecting a hollow rod part with a rod part that is to be moved in the direction of its longitudinal axis radioactive part is connected, with balls in one for automatic connection Ball carrier are mounted radially movable when connected by a in the uncoupling direction tapering part of the rod part against a locking surface are pressed and for decoupling by axial movement of the ball carrier in escape spaces are movable.

Es ist bekannt, bei Gestängeschlössem für in Richtung ihrer Längsachse zu bewegenden radioaktiven Teilen, hauptsächlich Brenn- und Moderatorelementen, die Betätigung der Sperrglieder durch fernbetätigte Bedienungselem-ente wie Seile, Stangen oder durch in den Bereich der Kuppelglieder eingeführte Elektromagnete zu bewirken. Hierzu sind im allgemeinen mit großem konstruktivem Aufwand verbundene Vorrichtungen erforderlich, um eine für die Durchführung der Betätigung erforderliche Relativbewegung hervorzubringen.It is known for rod locks for in the direction of their longitudinal axis radioactive parts to be moved, mainly fuel and moderator elements, the actuation of the locking elements by remote control elements such as ropes, Rods or by introduced into the area of the coupling elements electromagnets cause. These are generally associated with great design effort Devices required in order to carry out the actuation Bring relative movement.

Radioaktive Teile, insbesondere Brenn- und Moderatorelemente, sind vielfach mit einem sogenannten Greifpilz versehen, der in Verbindung mit einer bekannten Kupplungsvorrichtung das Herausziehen und Einführen solcher Elemente in das Core von Kernreaktoren ermöglicht.Radioactive parts, especially fuel and moderator elements, are often provided with a so-called mushroom grip, which in conjunction with a known Coupling device pulling out and inserting such elements into the core made possible by nuclear reactors.

Bei Gestängeschlössern der im ersten Absatz dieser Beschreibung dargestellten Art ist noch nicht die Aufgabe gelöst, die durch die Erfindung gelöst werden soll.In the case of rod locks, the one shown in the first paragraph of this description Art has not yet solved the problem that is to be achieved by the invention.

Die Aufgabe der Erfindung besteht gegenüber diesem Bekannten darin, Gestängeschlösser der im ersten Absatz dieser Beschreibung dargestellten Art insoweit zu verbessern, daß bei senkrechter Betätigung eine automatische Kupplung und Entkupplung und Fixierung in den einzelnen Stellen mit einfachsten Mitteln erreicht ist.The object of the invention is towards this known person is Linkage locks of the type shown in the first paragraph of this description in this respect to improve that an automatic coupling and decoupling when operated vertically and fixation in the individual places is achieved with the simplest of means.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Vereinigung folgender Merkmale vorgesehen: a) Der Kugelträger ist in dem Hohlstangenteil längsbeweglich gelagert.To solve this problem, the combination of the following features is provided: a) The ball carrier is mounted to be longitudinally movable in the hollow rod part.

b) Am verlängerten Ende des Kugelträgers ist ein Nutenkörper drehbar und axial unverschiebbar gelagert, in dessen einen geschlossenen Nutenzug mit Sperrflächen bildende Schrägnuten Bolzen eingreifen, die am Hohlstangenteil befestigt sind. b) At the extended end of the ball carrier, a groove body is rotatably and axially immovable, in whose a closed groove train with locking surfaces engaging oblique grooves that are fastened to the hollow rod part.

Bei der Erfindung ist ein technischer Fortschritt durch die erfolgreiche Aufgabenlösung erreicht. Die erfindungsgemäß ausgebildete Kupplungsvorrichtung ermöglicht es, durch bloßes Absenken und Aufsetzen auf den zu kuppelnden Gegenkörper die Kupplungs- oder Sperrglieder auf Grund der Kraftwirkung der axialen Relativverschiebung in Eingriff zu bringen und durch Einrasten der Arretiermittel in einem in Zugrichtung geschlossenen Nutenstück auch den dauernden Eingriff der Kuppelglieder sicherzustellen.The invention is a technical advance through the successful Task solution achieved. The coupling device designed according to the invention enables it, by simply lowering and placing on the counter body to be coupled, the coupling or locking elements due to the force of the axial relative displacement in Bring engagement and by engaging the locking means in a pulling direction closed groove piece also ensure the permanent engagement of the coupling elements.

Die Schräglage der einzelnen Abschnitte des geschlossenen Nutenzuges ist so bemessen, daß stets eine in nur einer Richtung fortlaufende Drehung der beiden Körper gegeneinander stattfindet. Daraus ergibt sich ein Lösen der Kupplung beim nächstfolgenden Aufsetzen des Kuppelkörpers auf den zu kuppelnden Gegenkörper, weil die Arretiermittel in dem in Zugrichtung sich erstreckenden folgenden Nutenabschnitt gleiten können.The inclination of the individual sections of the closed groove train is dimensioned so that there is always a continuous rotation of the two in only one direction Body takes place against each other. This results in a loosening of the clutch when subsequent placement of the coupling body on the counter body to be coupled, because the locking means in the following groove section extending in the pulling direction can slide.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigen F i g. 1 und 2 Schnitte durch das erfindungsgemäße Gestängeschloß in entkuppeltem Zustand, F i g. 3 und 4 Querschnitte nach den F i g. 1 und 2, F i g. 5 einen Ausschnitt aus dem geschlossenen Nutenzug, in dem die Bolzen gleiten.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and explained in more detail below. It shows F i g. 1 and 2 sections through the linkage lock according to the invention in the uncoupled state, FIG. 3 and 4 cross-sections according to FIGS. 1 and 2, FIG. 5 shows a section of the closed groove train in which the bolts slide.

An einem Tragseil 1 ist ein Hohlstangenteil 2 bebefestigt, in dem ein Kugelträger 4 verdrehungsfest in Achsrichtung längsbeweglich (Längsführung 5) gelagert ist. Durch zylindrische oder konische Bohrungen 6 im Kugelträger 4 greifen kugelige Sper-rglieder 7, die den Greifpilz 8 festhalten.A hollow rod part 2 is fastened to a supporting cable 1 , in which a ball carrier 4 is mounted so that it cannot rotate in the axial direction (longitudinal guide 5) . Through cylindrical or conical bores 6 in the ball carrier 4, spherical locking elements 7 grip the gripping mushroom 8 .

Um eine zentrische Welle4a des Kugelträgers4 ist ein Nutenkörper 9 drehbar und axial unverschiebbar gelagert in dessen einen geschlossenen Nutenzug bildende Schrägnuten 10 Bolzen 11 eingreifen, die am Hohlstangenteil 2 *befestigt sind. Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: F i g. 1 zeigt die Vorrichtung in Verbindung mit einem Greifpilz 8 eines Brennstoffelementes für Kernreaktoren in gekuppeltem Zustand. Die durch die Bohrungen 6 des Kugelkörpers 4 greifenden Kugeln 7 werden durch das Hohlstangenteil 2 in Umr Lage festgehalten und verhindern so die Freigabe des Greifpilzes 8 beim Heben der Vorrichtung. Beim Absetzen des Greifobjektes stützt sich der Kugelträger 4 auf den Greifpilz 8, während sich das Hohlstangenteil 2 durch sein Eigengewicht abwärts bewegt und über als Arretiermittel dienende Bolzen 11 und Schrägnuten 10 den Nutenkörper 9 von Punkt A nach Punkt B der in F i g. 5 dargestellten Nutabwicklung bewegt. Beim Anheben des Hohlstangenteils 2 wird durch das Eigengewicht des Kugelträgers 4 (oder einer Federkraft) der Nutenkörper 9 von Punkt B nach Punkt C gedreht und dort mittels der Bolzen 11 arretiert. In dieser in F i g. 5 gezeichneten Stellung des Kugelträgers 4 liegen die Kugeln 7 in Höhe der Ausweichräume 3 des Hohlstangenteils 2; sie können in diese ausweichen und geben damit den Greifpilz 8 frei. Der Kupplungsvorgang geht analog vor sich. A groove body 9 is rotatably and axially immovably mounted around a central shaft 4a of the ball carrier 4, in which inclined grooves 10, which form a closed groove train, engage bolts 11 which are fastened to the hollow rod part 2 *. The operation of the device described is as follows: F i g. 1 shows the device in connection with a mushroom grip 8 of a fuel element for nuclear reactors in the coupled state. The balls 7 reaching through the bores 6 of the spherical body 4 are held in place by the hollow rod part 2 and thus prevent the release of the mushroom grip 8 when the device is lifted. When the object to be gripped is set down, the ball carrier 4 rests on the mushroom gripper 8, while the hollow rod part 2 moves downwards by its own weight and, via bolts 11 and inclined grooves 10 serving as locking means, the groove body 9 from point A to point B of the in F i g. 5 groove development shown moved. When the hollow rod part 2 is raised, the groove body 9 is rotated from point B to point C by the dead weight of the ball carrier 4 (or a spring force) and is locked there by means of the bolts 11. In this in F i g. 5 position of the ball carrier 4 shown, the balls 7 are at the level of the escape spaces 3 of the hollow rod part 2; they can move into this and thus release the mushroom grip 8 . The coupling process is analogous.

Claims

Claim: Linkage lock for connecting a hollow rod part to a rod part which is connected to a radioactive part that can be moved in the direction of its longitudinal axis, whereby for automatic connection balls are mounted in a ball carrier so that they can move radially, which when connected by a part that tapers in the uncoupling direction of the rod part are pressed against a blocking surface and can be moved into escape spaces for decoupling by axial movement of the coupling carrier, characterized by the combination of the following features: a) the spherical carrier (4) is mounted so as to be longitudinally movable in the hollow rod part (2); b) on the extended end of the ball carrier (4) a groove body (9) is rotatably and axiaI immovably mounted, in whose a closed groove train with locking positions forming inclined grooves (10) bolts (11 ) which are attached to the hollow rod part (2) engage. Considered publications: German Patent Nos. 88 752, 185 877, 536 788; German utility model No. 1788 603; French patent specification No. 426 472.