DE1068087B

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Publication number: DE1068087B
Application number: DENDAT1068087D
Authority: DE
Publication date: 1959-10-29

Description

Verfahren und Maschine zum Lippen von Zahnrädern Die Flanken von Zahnrädern berühren die Flanken ihrer Gegenräder nur in seltenen Fällen auf ihrer ganzen Fläche. In der Regel ist die Anlagefläche kleiner, und zwar bedingt durch Verzahnungs- und Einbaufehler oder durch gewollte Zahnformkorrekturen. Diese wirkliche Berührungsfläche heißt Tragbild. Beim Zahnradlippen geht es nun nicht nur darum, die Flanken zu glätten, sondern auch darum, gute Tragbilder zu schaffen. Unter einem guten Tragbild wird allgemein eine annähernd ellipsenförmige Fläche verstanden, deren große Achse etwa in der Höhe des Wälzkreises liegt. Kleine Abweichungen des Tragbildes von seiner Idealgestalt, die beim Verzahnen unterlaufen, in der Warmbehandlung sich durch Härteverzüge einschleichen oder beim Einbau infolge bestimmter Nachgiebigkeit der Lagerung zu erwarten sind, sollen möglichst durch Lippen beseitigt bzw. vorausschauend berücksichtigt werden: Diese Aufgabe ist aber sehr schwierig. Es ist nämlich zu beachten, daß die Bewegungen, welche die Flanken aufeinander ausführen und deren Größe die Größe der Läppwirkung mitbestimmt, nicht frei gewählt werden können, wie z. B. beim Lippen ebener Flächen, sondern an den Verzahnungseingriff mit seinen sich stetig ändernden Gleitgeschwindigkeiten gebunden sind.Method and machine for the lips of gears The flanks of gears only rarely touch the flanks of their mating gears over their entire surface. As a rule, the contact surface is smaller, due to the toothing and Installation errors or due to deliberate tooth shape corrections. This real interface is called contact pattern. With gear lips, it's not just about smoothing the flanks, but also about creating good contact patterns. Under a good contact pattern will generally understood to be an approximately elliptical surface, the major axis of which is approximately is at the height of the pitch circle. Small deviations of the contact pattern from his Ideal shape, which is undermined when gearing, in the heat treatment through hardening distortion creep in or during installation due to a certain flexibility of the bearing are to be expected, should be eliminated or considered with foresight as far as possible by lips become: This task is very difficult. It should be noted that the Movements that the flanks perform on each other and their size the size of the Lapping effect also determined, cannot be freely chosen, such as. B. the lips flat surfaces, but rather the meshing engagement with its constantly changing Sliding speeds are bound.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, unter bewußter Ausnutzung dieser durch den Wälzvorgang an den Zahnflanken gegebenen Gleit- und Abnutzungsverhältnisse ein Verfahren und die zu seiner Verwirklichung geeignete Maschine zu schaffen, die unter Vermeidung in ihrer Auswirkung schwer zu übersehender mehrfacher, der Eingriffsdrehung der Räder überlagerter Zusatzbewegungen eine weitgehend willkürlich bestimmbare Gestaltung der Flankentragbilder ermöglicht.The invention is now based on the object, with deliberate use this sliding and wear conditions given by the rolling process on the tooth flanks to create a process and the machine suitable for its implementation that while avoiding the effect of multiple engagement rotations that are difficult to overlook the wheels superimposed additional movements a largely arbitrary determinable Design of the flank bearing patterns enables.

Diese mehrfachen Zusatzbewegungen, die in einer gleichzeitigen Verschiebung der Räder in Richtung und senkrecht zu ihrer Achse in einer ebenen oder räumlichen Pendelung der Radachsen usw. bestehen können, sind die Maßnahmen, mit denen man bisher mit mehr oder weniger Erfolg die Läppwirkung in der durch das zu verbessernde Tragbild vorgeschriebenen Weise an den Flanken zu steuern versuchte.These multiple additional movements that result in a simultaneous shift of the wheels in the direction and perpendicular to their axis in a plane or spatial Oscillation of the wheel axles, etc., are the measures that can be taken so far with more or less success the lapping effect in the area to be improved Tried to control the contact pattern prescribed way on the flanks.

Das Verfahren gemäß der Erfindung geht von der Beobachtung aus, daß sich beim Lippen die Tragbilder in manchen Fällen nur mit größtem Aufwand verlagern lassen und daß sie in anderen Fällen schon nach kurzer Läppzeit ihre ursprüngliche Lage verändern. Die genaue Beobachtung hat gezeigt, daß die Oberfläche der sich berührenden Zahnflanken immer in denjenigen Zonen schneller und wirksamer abgetragen wird, in denen die Flanken mit sogenanntem schiebendem Gleiten Berührung haben, als in den Zonen mit ziehendem Gleiten. Das Verfahren schreibt deshalb vor, die Drehrichtung und das den Läppdruck erzeugende Drehmoment so zu wählen, daß die Zonen der Flanken, aus denen das Tragbild weggelappt werden soll, möglichst mit schiebendem Gleiten anliegen. Nach einer davon abgeleiteten einfachen Regel besteht das erste kennzeichnende Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens darin, daß beim Lippen eines Räderpaares immer dasjenige Rad des Paares zum treibenden Rad gemacht wird, dessen Flanken bei Anlage an den Flanken des Gegenrades Tragbilder aufweisen, deren Lage -einer Korrekturverschiebung vom Zahnfuß zum Zahnkopf bedarf, d. h. wenn diese Tragbilder gegenüber der anzustrebenden Lage auf dem Wälzkreis zu tief liegen. Das zweite Merkmal des Verfahrens nach der Erfindung ist darin zu sehen, daß im Falle des Lappens von Kegelrädern der Eingriffsdrehung der Räder eine größenmäßig einstellbare, hin- und hergehende Zusatzbewegung hinzugefügt wird, die in Richtung der gemeinsamen Teilkegelmantellinie, d. h. der Planradebene verläuft.The method according to the invention is based on the observation that In some cases, the contact patterns on the lips can only be shifted with great effort and that in other cases they return to their original position after a short lapping time Change position. Close observation has shown that the surface of the Contacting tooth flanks are always removed faster and more effectively in those zones in which the flanks come into contact with so-called sliding sliding, than in the zones with pulling glide. The procedure therefore prescribes the Direction of rotation and the torque generating the lapping pressure to be selected so that the zones of the flanks from which the contact pattern is to be folded away, if possible with a sliding Slide. According to a simple rule derived therefrom, the first exists Characteristic feature of the method according to the invention is that the lips one Pair of wheels, that wheel of the pair is always made the driving wheel whose Flanks when in contact with the flanks of the mating gear have contact patterns, their position - requires a correction shift from the tooth root to the tooth tip, d. H. if these contact patterns are too low compared to the desired position on the pitch circle. The second feature of the method according to the invention can be seen in the fact that in the case of the lobe of Bevel gears the meshing rotation of the wheels a size adjustable, back and forth accompanying additional movement is added, which is in the direction of the common partial cone surface line, d. H. the plan gear plane runs.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren und die zu seiner Ausübung bestimmte Maschine wird eine weitgehend willkürliche Tragbildgestaltung ermöglicht. Die Höhenlage des Tragbildes auf den Flanken wird durch die beschriebene unterschiedliche Läppwirkung an den Flankenzonen mit ziehender und schiebender Gleitung beeinflußt. Die Zusatzbewegung in Richtung der Planradebene bewirkt nicht nur eine gleichmäßige Läppwirkung über die ganze Flankenlänge bzw. bei entsprechender Wahl der Hubeinstellung ihre Verstärkung an bestimmten Stellen, z. B. den Zahnenden, und damit die Beeinflussung der Lage des Tragbildes in der Längsrichtung der Flanken, sondern sie wirk sich außerdem bei gewissen Spiralkegelrädern im Sinne der Herbeiführung bzw. der Erhaltung einer schon beim Verzahnen entstandenen, leichten Schräglage der Tragbilder auf den Flanken aus. Diese Schräglage der Tragbilder ist für die Verlagerungsfähigkeit der Räder von großer Bedeutung. Sie kann auf der neuen Maschine je nach den durch den späteren Einbau der Räder gegebenen Ansprüchen an die Verlagerungsfähigkeit größer oder kleiner gemacht xNerden. Ein größerer Hub der Zusatzbewegung ergibt eine größere Schräglage der Tragbilder und damit auch eine größere Verlagerungsfähigkeit.By the method according to the invention and the intended for its exercise Machine a largely arbitrary contact pattern design is made possible. The altitude the contact pattern on the flanks is due to the different lapping effect described Affected at the flank zones with pulling and pushing glide. The additional movement in the direction of the plane gear not only causes a uniform lapping effect the entire flank length or, if the stroke setting is selected accordingly, its gain at certain points, e.g. B. the tooth ends, and thus influencing the position of the contact pattern in the longitudinal direction of the flanks, but it also has an effect with certain spiral bevel gears im Sense of induction or of Preservation of a slight inclined position of the contact patterns that has already arisen during the intermeshing on the flanks. This inclined position of the contact patterns is essential for the ability to move the wheels of great importance. It can be done on the new machine depending on the the later installation of the wheels given demands on the ability to move made bigger or smaller xNerden. A larger stroke of the additional movement results a greater inclination of the contact patterns and thus a greater ability to shift.

Während man bei den bekannten Läppverfahren die Räder unter Antrieb der einen Spindel und Abbremsung der anderen meist nur eine gewisse Zeit in der einen und dann eine gewisse Zeit in der anderen Richtung laufen läßt, erfordert das neue Verfahren je nach den Umständen einen anderen, sich aus der Wahl des treibenden Rades ergebenden Wechsel in der Bewegungsfolge. Es wird daher zu seiner Ausführung eine Maschine vorgesehen, die es ermöglicht, j-- nach -Notwendigkeit die eine oder die andere Spindel, die je eines der zu läppenden Räder aufnehmen, in beiden Drehrichtungen treibend wirken zu lassen, und so - unabhängig von der gewählten Drehrichtung - die einen oder die anderen Flanken zur Anlage zu bringen und mit dem Läppdruck zu belasten, und bei der die Führungsbahnen für die Lagerungen der einen oder beider Spindeln, die die Zusatzbewegungen ausführen, aus Geradführungen gebildet sind, die um je eine senkrecht zur Ebene der Führungsbahnen laufende Achse verschwenkbar sind. Zweckmäßig wird die Maschine mit einer Anzeigevorrichtung für das jeweilig treibende und getriebene Rad ausgerüstet. Wie die Maschine ausgebildet ist, wird in der nachfolgenden Beschreibung ausführlich dargelegt.While in the known lapping process, the wheels are driven one spindle and the other usually only decelerate for a certain period of time running one and then a certain time in the other direction requires the new procedure depending on the circumstances a different one, arising from the choice of the driving force Wheel resulting change in the sequence of movements. It therefore becomes its execution A machine is provided which enables one or the other of the following to be processed the other spindle, each of which accommodates one of the wheels to be lapped, in both directions of rotation to have a driving effect, and so - regardless of the selected direction of rotation - to bring one or the other flanks to the plant and with the lapping pressure to load, and in which the guideways for the bearings of one or both Spindles that perform the additional movements are formed from linear guides, each pivotable about an axis running perpendicular to the plane of the guideways are. The machine is expediently provided with a display device for the respective Equipped driving and driven wheel. How the machine is designed will detailed in the following description.

In den Zeichnungen bedeuten Fig. 1 zwei Zahnräder im Eingriff mit eingezeichneter Eingriffslinie, Fig. 2 eine schematische Darstellung von zwei aufeinanderwirkenden Zähnen, Fig. 3 eine Läppmaschine von oben gesehen, Fig. 4 eine Vorderansicht zu Fig. 3, Fig. 5 einen Querschnitt nach der Linie A-A in Fig. 3, Fig. 6 einen Querschnitt nach der Linie B-B in Fig. 3, Fig.7 eine Anzeigeeinrichtung für das treibende Rad, zum Teil in Ansicht, zum Teil im Schnitt, Fig. 8 einen Querschnitt nach der Linie C-C in Fig. 7, Fig. 9 einen Querschnitt nach der Linie D-.D in Fig. 7, Fig. 10 einen teilweisen Längsschnitt nach der Linie E-E in Fig. 7, Fig. 11 eine Ansicht in Richtung F in Fig. 7, Fig. 12 eine Ansicht in Pfeilrichtung G (Fig. 7), und zwar bei abgenommener Schutzhaube, Fig. 13 in ihrer Längsrichtung unterschiedlich eingestellte Radzähne, Fig. 14 Gestänge zur Verbindung von zwei Geradführungen.In the drawings, Fig. 1 shows two gears in engagement with indicated line of action, FIG. 2 a schematic representation of two interacting Teeth, FIG. 3 a lapping machine seen from above, FIG. 4 a front view Fig. 3, Fig. 5 shows a cross section along the line A-A in Fig. 3, Fig. 6 shows a cross section according to the line B-B in Fig. 3, Fig. 7 a display device for the driving wheel, partly in view, partly in section, FIG. 8 shows a cross section along the line C-C in Fig. 7, Fig. 9 a cross section along the line D-.D in Fig. 7, Fig. 10 a partial longitudinal section along the line E-E in Fig. 7, Fig. 11 is a view in the direction F in Fig. 7, Fig. 12 a view in the direction of arrow G (Fig. 7), with the removed Protective hood, Fig. 13 wheel teeth set differently in their longitudinal direction, Fig. 14 Linkage for connecting two straight guides.

In Fig. 1 treibt das Rad 1 das Rad 2. Der dargestellte Zahn des treibendes Rades beginnt den Eingriff mit seinem Fuß (Punkt 3) und beendet ihn mit seinem Kopf (Punkt 4). 5 ist die sogenannte Eingriffslinie, d. h. die Linie, auf der sich die Flanken vom treibenden und getriebenen Rad zwischen Anfangspunkt 3 und Endpunkt 4 berühren, wobei in Fig. 1 ein nicht ganz bis zum Kopfkreis der Räder reichendes Tragbild angenommen ist. Die Eingriffsrichtung ist durch den Pfeil 6, die Drehrichtung durch die Drehpfeile angedeutet. Zu Beginn des Eingriffs schieben sich die Zähne ineinander. Das Gleiten der Flanken verläuft auf die Zahnfüße zu (Pfeilrichtung 7). Gleiten in dieser Richtung bezeichnet man als schiebendes Gleiten. Am Ende des Eingriffs bewegen sich die Zähne auseinander. Das Gleiten verläuft in Pfeilrichtung B. Dieses Gleiten heißt ziehendes Gleiten. Die Beobachtung hat nun, wie oben erwähnt, gelehrt, daß Flankenteile beim Läppen schneller abgeschliffen werden, die im Bereich des schiebenden Gleitens liegen. Wie einleitend schon hervorgehoben, wählt man diejenige Drehrichtung und diejenige Anordnung von treibendem und getriebenem Rad, die zu einem schiebenden Gleiten in den Flankenbereichen führt, die besonders stark zurückgeläppt werden sollen. Dem Verzahnungsfachmann ist es geläufig, diese Bedingungen zu erfüllen, wenn man sie auf ziehendes und schiebendes Gleiten bezieht. Da bekanntlich schiebendes Gleiten immer an der unterhalb des Wälzkreises liegenden Fußflanke des treibenden Rades vorhanden ist, kann man zur Vereinfachung der Regel auf die Angabe des ziehenden und schiebenden Gleitens verzichten, indem man statt dessen vorschreibt, daß jeweils das mit dem Gegenrad 2 gebildete Tragbild einer Verschiebung vom Zahnfuß zum Zahnkopf bedarf.In Fig. 1, the wheel 1 drives the wheel 2. The illustrated tooth of the driving Rades begins the engagement with his foot (point 3) and ends it with his head (Point 4). 5 is the so-called line of action, i.e. H. the line on which the Flanks from the driving and driven wheel between starting point 3 and end point 4 touch, wherein in Fig. 1 a not reaching all the way to the tip circle of the wheels Contact pattern is assumed. The direction of engagement is indicated by arrow 6, the direction of rotation indicated by the rotating arrows. At the beginning of the procedure, the teeth slide into each other. The sliding of the flanks runs towards the tooth roots (direction of arrow 7). Sliding in this direction is called pushing sliding. At the end of During the procedure, the teeth move apart. The slide runs in the direction of the arrow B. This sliding is called pulling sliding. As mentioned above, the observation has now taught that flank parts are abraded faster during lapping that in the area of sliding sliding. As already emphasized in the introduction, you choose that one Direction of rotation and the arrangement of the driving and driven wheels that lead to leads to a sliding sliding in the flank areas, which lap back particularly heavily should be. The gear specialist is familiar with fulfilling these conditions, if you relate it to pulling and pushing sliding. As is well known, pushing Always slide on the foot flank of the driving one below the pitch circle Wheel is present, one can simplify the rule on the indication of the pulling and pushing sliding, by stipulating instead that in each case the contact pattern formed with the mating gear 2 of a shift from the tooth root to the tooth tip requirement.

Eine weitere Erläuterung dieser Regel veranschaulicht Fig. 2. Die Zähne 1 und 2 nach Fig. 1 sind hier perspektivisch dargestellt. Bei der hohlen Zahnflanke 9 eines Zahnrades mit in ihrer Längsrichtung gekrümmten Zähnen liegt das Tragbild 10 nach dem Zahnfuß zu, bei der gewölbten Flanke des Zahnes 2 nach dem Zahnkopf hin. Die Linien 11 deuten schematisch die Radien der Räder mit den Achsen 12 an. Da das Tragbild des Zahnes 1 vom Fuß nach der Mitte hin, also in Richtung zum Zahnkopf, verlagert werden muß, muß das Rad 1 treibendes Rad sein. Würde das Tragbild beim Zahn 1 am Kopf liegen, so müßte Rad 2 treiben.A further explanation of this rule is illustrated in FIG Teeth 1 and 2 according to FIG. 1 are shown here in perspective. With the hollow tooth flank 9 of a gear with teeth curved in its longitudinal direction is the contact pattern 10 towards the root of the tooth, at the curved flank of tooth 2 towards the tip of the tooth there. The lines 11 schematically indicate the radii of the wheels with the axles 12. Since the contact pattern of tooth 1 from the foot to the middle, i.e. in the direction of the tooth tip, must be relocated, wheel 1 must be the driving wheel. Would the contact pattern with If tooth 1 is on the head, then gear 2 should be driving.

Die in Fig. 3 und 4 als Beispiel dargestellte Läppmaschine ist zum Läppen von Kegelrädern 13 und 14 bestimmt. Das Ritzel 13 wird von einem (nicht dargestellten) Motor über eine Keilriemenscheibe 15 angetrieben. Es treibt seinerseits das Rad 14. Dieses Rad kann abgebremst oder beschleunigt werden von einer Friktionsscheibe 16, die mit einer Keilriemenscheibe 17 zusammenwirkt. Die Keilriemenscheibe 17 wird angetrieben von einem (ebenfalls nicht dargestellten) Elektromotor. Die Radlagerung 18 ist auf einem Tisch 19 angeordnet, der seinerseits von einer Fundamentplatte 20 getragen wird. Zwischen Tisch 19 und Fundamentplatte 20 sind pfannenartige Wälzlager 21 angeordnet, im einzelnen dargestellt in Fig. 5. Ein Zylinder 22 mit seinem Deckel 22' wird mit Hilfe einer Schraube 23 mit Zylinderkopf 24 mit dem Tisch 19 verschraubt, Der Schraubenkopf 24 ist mit einem Tangentialkeil 25 gegenüber der Fundamentplatte 20 auf Drehung gesichert, der Zylinder 22 durch den Tangentialkeil 26 gegen den Tisch 19. Zwischen die Stirnflächen des Deckels 22' und des Zylinders 22 sowie des Zylinders 22 und eines zweiten Zylinders 27 sind Stahlkugeln 28 geschichtet. Ein Federring 29 hält die durch den Anzug der Schraube 23 auftretenden Kräfte in Grenzen. Die Schraube 23 kann sich in dem Zylinder 22 mit reichlichem Spiel bewegen, die Zylinder 22 und 27 ebenso in der Fundamentplatte 20. Die in Frage kommenden Zusatzbewegungen sind kleiner als das dort vorhandene Spiel. Um die Zusatzbewegungen in die vorgesehene Richtung zu lenken, sind Geradführungen 30 vorgesehen. Ihre Ausbildung zeigt Fig. 6. Diese Geradführungen 30 sind an Zapfen 31 angearbeitet, die ihrerseits in Zylinderstücken 32 befestigt sind. Die Zylinderstücke 32 sitzen drehbar und feststellbar im Tisch 19. Die Geradführungen 30 sind durch ein endloses Band 33 miteinander verbunden. Die Kupplung zwischen Band 33 und Geradführung 30 geschieht mit einem Befestigungsstück 34, das durch einen Stift 35 mit dem Band gekuppelt ist. Eine Scheibe 36 hält das Band 33 in der vorgeschriebenen Lage. In die Geradführung 30 greift ein zylindrischer Zapfen 37, dessen abgesetztes Ende 38 in Wälzlagern 39 läuft. Die Wälzlager 39 sitzen in einer Buchse 40 und diese in der Fundamentplatte 20. An Stelle der Verbindung der beiden Geradführungen durch ein Band kann die Verbindung auch durch ein Gestänge erfolgen, wie es Fig. 14 zeigt. Die beiden Geradführungen 30 sind mit zwei Hebeln 78 fest verbunden und diese wiederum mit einer Schubstange 79. Stellt man die Geradführung 30 in eine vorgesehene Winkellage, so nimmt die zweite Geradführung die gleiche Winkellage ein.The lapping machine shown as an example in FIGS. 3 and 4 is intended for lapping bevel gears 13 and 14. The pinion 13 is driven by a motor (not shown) via a V-belt pulley 15. It in turn drives the wheel 14. This wheel can be braked or accelerated by a friction disk 16 which interacts with a V-belt pulley 17. The V-belt pulley 17 is driven by an electric motor (also not shown). The wheel bearing 18 is arranged on a table 19, which in turn is supported by a foundation plate 20. Between the table 19 and the foundation plate 20 there are pan-like roller bearings 21, shown in detail in FIG. 5. A cylinder 22 with its cover 22 'is screwed to the table 19 by means of a screw 23 with a cylinder head 24 25 secured against rotation with respect to the foundation plate 20 , the cylinder 22 secured against the table 19 by the tangential wedge 26. A spring washer 29 keeps the forces occurring when the screw 23 is tightened within limits. The screw 23 can move in the cylinder 22 with ample play, as can the cylinders 22 and 27 in the foundation plate 20. The additional movements in question are smaller than the play existing there. In order to direct the additional movements in the intended direction, straight guides 30 are provided. Their design is shown in FIG. The cylinder pieces 32 sit rotatably and lockable in the table 19. The straight guides 30 are connected to one another by an endless belt 33. The coupling between belt 33 and straight guide 30 is done with a fastening piece 34 which is coupled to the belt by a pin 35. A disk 36 holds the band 33 in the prescribed position. A cylindrical pin 37, the remote end 38 of which runs in roller bearings 39, engages in the straight guide 30. The roller bearings 39 sit in a bush 40 and the latter in the foundation plate 20. Instead of connecting the two straight guides by means of a belt, the connection can also be made by means of a linkage, as FIG. 14 shows. The two straight guides 30 are firmly connected with two levers 78 and these in turn with a push rod 79. If the straight guide 30 is placed in an intended angular position, the second straight guide assumes the same angular position.

Die Zusatzbewegung der Lagerung 18 mit dem Tisch 19 werden von einem Elektromotor 41 über einen Getriebezug 42 mit Schneckengetriebe 43 und Exzenter 44 auf eine Schubstange 45 abgeleitet, die mit dem Zapfen 46 gelenkig mit dem Tisch 19 verbunden ist. Die Schubstange 45 kann um den Bolzen 46 aus ihrer Mittellage nach links und rechts pendeln. Diese Pendelbewegung ist begrenzt durch exzentrische Anschlagbolzen 47. Durch Drehen dieser Bolzen kann man die Pendelbewegung nach der einen oder anderen Seite verkürzen oder verlängern. An dem freien Ende der Schubstange 45 sitzt eine Unrundsc'heibe 48 drehbar und einstellbar durch einen Handhebel 49. Der Tisch wird durch Federn 50 gegen den Exzenter 44 gezogen. Federn 51 ziehen ihn in Richtung der Keilriemenscheibe 17. Diese Federn halten die Gleitführung 30 spielfrei.The additional movement of the storage 18 with the table 19 are of a Electric motor 41 via a gear train 42 with worm gear 43 and eccentric 44 derived on a push rod 45 which is articulated with the pin 46 with the table 19 is connected. The push rod 45 can move around the bolt 46 from its central position commute left and right. This pendulum movement is limited by eccentric ones Stop pin 47. By turning this pin you can set the pendulum motion after the shorten or lengthen one or the other side. At the free end of the push rod 45 sits a non-circular disk 48 rotatable and adjustable by means of a hand lever 49. The table is pulled against the eccentric 44 by springs 50. Springs 51 pull him in the direction of the V-belt pulley 17. These springs keep the sliding guide 30 free of play.

Die Gestaltung des Friktionsantriebs 16, 17 ist in Fig.7 bis 12 veranschaulicht. Die Spindel 52 des zu läppenden Rades 14 trägt, wie Fig. 8 zeigt, auf ihrem dem Rad abgekehrten Ende einen Friktionskörper 53. Dieser ist mit einer Keilriemenscheibe 54 gekuppelt. In dem Friktionskörper 53 sind Reibkörper 55 eingelassen, die unter durch Gewindestifte 56 und Federn 57 einstellbaren Druck an einer Planscheibe 58 anliegen, die fest mit der Spindel 52 verkeilt ist. Die Keilriemenscheibe 54 wird über ein stufenlos regelbares Getriebe 59 (Fig. 7) von einem Elektromotor 60 angetrieben. Die Drehzahlregelung erfolgt in bekannter Weise mittels der Stellspindel 61. Der Umfang des Friktionskörpers 53 ist mit einem Schneckengang 62 versehen, ebenso der Umfang der Planscheibe 58 mit einem Schneckengang 63. Diese greifen in Schneckenräder 64 und 65. Das Schneckenrad 64 ist mit einer Hdhlwelle 66 gekuppelt und diese mit einem Zifferblatt 67. Das Schneckenrad 65 treibt über ein Zahnradpaar 68, 69 eine Welle 70 mit Zeiger 71. Die Steigungsrichtung der Schneckengänge 62 und 63 ist so gewählt, daß bei gleichgerichteter Drehung der Spindel 52 und des Friktionskörpers 53 Zifferblatt 67 und Zeiger 71 in der gleichen Richtung gedreht werden.The design of the friction drive 16, 17 is illustrated in FIGS. 7 to 12. The spindle 52 of the wheel 14 to be lapped carries, as FIG. 8 shows, a friction body 53 on its end facing away from the wheel. This is coupled to a V-belt pulley 54. Friction bodies 55 are embedded in the friction body 53 and bear against a face plate 58, which is firmly wedged with the spindle 52, under pressure adjustable by means of threaded pins 56 and springs 57. The V-belt pulley 54 is driven by an electric motor 60 via a continuously variable transmission 59 (FIG. 7). The speed control takes place in a known manner by means of the adjusting spindle 61. The circumference of the friction body 53 is provided with a worm gear 62, as is the circumference of the face plate 58 with a worm gear 63 coupled and this with a dial 67. The worm wheel 65 drives a shaft 70 with pointer 71 via a pair of gears 68, 69. The direction of inclination of the worm threads 62 and 63 is chosen so that when the spindle 52 and the friction body 53 rotate dial 67 and 53 in the same direction Pointer 71 can be rotated in the same direction.

Die Wirkungsweise der neuen Läppmaschine ist folgende: Vor Inbetriebnahme der Maschine werden die Geradführungen nach der, Lage des Planrades ausgerichtet. In Fig. 3 verläuft das Planrad in Pfeilrichtung 72. Dementsprechend richtet man die Geradführung 30 parallel dazu aus (Pfeilrichtung 73). Sollen die Zähne der zu läppenden Räder unabhängig davon, ob das eine oder andere als treibendes Rad wirkt, in ihrer Längsrichtung die gleiche Lage behalten, so werden die Anschlagbolzen 47 so eingestellt, daß bei einem Drehrichtungswechsel des Exzenters 44 die Schubstange 45 nach beiden Seiten gleich weit ausschlägt. Sollen die Zähne des Rades in dem einen Fälle gegenüber den Ritzelzähnen nach innen, in dem anderen Falle nach außen verschoben werden, so dreht man die exzentrischen Anschlagbolzen so, daß der Anschlag unsymmetrisch erfolgt. Dann wird der Tisch 19 in der einen Grenzstellung -weiter gegen den Exzenter 44 vorgeschoben als in der anderen Grenzstellung. Diese Wirkung ist in Fig. 13 veranschaulicht. 74 ist das Rad, 75 das Ritzel. Man kann die Zähne in ihrer Längsrichtung gegenseitig verschieben und in die gewünschte Lage, z. B. daß sie bündig anliegen, durch Verstellen des Handhebels 49 bringen.The mode of operation of the new lapping machine is as follows: Before commissioning of the machine, the straight guides are aligned according to the position of the crown gear. In Fig. 3, the crown gear runs in the direction of arrow 72. Correspondingly, one aligns the straight guide 30 parallel to it (direction of arrow 73). Shall the teeth of the too lapping wheels regardless of whether one or the other acts as the driving wheel, keep the same position in their longitudinal direction, the stop bolts 47 adjusted so that when the direction of rotation of the eccentric 44, the push rod 45 deflects equally far on both sides. Should the teeth of the wheel in the one case inwardly opposite the pinion teeth, in the other case outward are moved, the eccentric stop bolt is rotated so that the stop takes place asymmetrically. Then the table 19 is wider in one limit position advanced against the eccentric 44 than in the other limit position. This effect is illustrated in FIG. 74 is the wheel, 75 is the pinion. You can use your teeth Move each other in their longitudinal direction and in the desired position, for. B. that they are flush by adjusting the hand lever 49 bring.

Bei dem neuen Verfahren kommt es darauf an, bei gleicher Drehrichtung einmal das eine und das andere Mal das andere Rad treibend wirken zu lassen. Über das stufenlos regelbare Getriebe 59 kann man die Drehzahl der Keilriemenscheibe 17 kleiner halten. als die Drehzahl der Keilriemenscheibe 15. Dann wirkt Rad 13 als treibendes Rad. Das die Flankenanlage bewirkende Drehmoment geht von diesem Rad aus. Man kann die Drehzahl von 17 gegenüber der Drehzahl der Keilriemenscheibe 15 auch höher einstellen: Dann treibt das Rad 14, d. h.., das die Flankenanlage bewirkende Moment geht von diesem Rad aus. Läuft- die Scheibe 17 langsamer, treibt also 13, dann eilt der Zeiger 71 gegenüber dem Zifferblatt 77 vor. Im umgekehrten Fall, wenn also Rad 14 treibt, bleibt er zurück. Die gegenseitige Geschwindigkeit ist ein Hinweis auf die Größe des Voreilens oder Zurückbleibens. So werden durch diese Anzeigeeinrichtung die sonst schwer erkennbaren Verhältnisse des Getriebelaufs sichtbar. Die Einstellung der Maschine erfolgt nicht nach einer für alle Fälle gleichbleibenden Regel. Man geht dabei von der Lage der Tragbilder aus, die durch das Lappen verbessert werden soll. Man läßt die Maschine in den Einstellungen länger laufen, in denen die Verlagerung der Tragbilder aus ihrer ungünstigen Lage begünstigt wird. Die Umstellung aus der einen Getriebelage in die andere erfolgt automatisch mit Einrichtungen, die allgemein bekannt sind und hier nicht beschrieben zu werden brauchen.With the new method, it is important that the direction of rotation is the same to let the one and the other time the other wheel have a driving effect. Above the continuously variable transmission 59 can adjust the speed of the V-belt pulley Keep 17 smaller. than the speed of the V-belt pulley 15. Then wheel 13 acts as the driving wheel. The torque causing the flank contact comes from this Wheel off. The speed of 17 can be compared to the speed of the V-belt pulley 15 also set higher: Then the wheel 14 drives, i. h .. that the flank system causing moment comes from this wheel. If the disk 17 runs slower, it drifts So 13, then the pointer 71 is ahead of the dial 77. In the reverse Fall, so if wheel 14 drives, it remains behind. The mutual speed is an indication of the size of the lead or lag. So be through this display device shows the otherwise difficult-to-see conditions of the gearbox operation visible. The machine is not set according to a setting that remains the same for all cases Rule. The starting point is the position of the contact pattern, which is improved by the flap shall be. You let the machine run longer in the settings in which the relocation of the contact patterns from their unfavorable location is favored. The conversion from one gear position to the other takes place automatically with devices, which are generally known and need not be described here.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellte Beispiel beschränkt. Das Beispiel zeigt eine Lösung der Aufgabe auf mechanischem Wege. Ebenso könnte die Lösung auch auf elektrischem oder hydraulischem Wege erfolgen. In dem dargestellten Beispiel erhält nur die Spindel eines Rades Zusatzbewegungen. Auch die Spindel des Gegenrades könnte mit Einrichtungen für gleichartige Zusatzbewegungen oder auch mit Einrichtungen für ein einfaches axiales Bewegen der Achse des Rades 13 ausgerüstet sein.Of course, the invention is not restricted to the example shown. The example shows a mechanical solution to the problem. Likewise could the solution can also be done electrically or hydraulically. In the illustrated Example only the spindle of a wheel receives additional movements. The spindle of the Mating wheel could or also with facilities for similar additional movements equipped with means for a simple axial movement of the axis of the wheel 13 be.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Method for lapping gears, in particular Bevel gears, the gears to be lapped in pairs with adjustable sizes Additional movements in the form of simultaneous shifts in the direction of their axes and converge at right angles to it and one wheel drives the other, thereby characterized in that the wheel of the pair is made the driving force, the flanks of which have contact patterns when in contact with the flanks of the mating gear, whose Position requires a correction shift from the tooth root to the tooth tip, as well as thereby, that in the case of lapping bevel gears one of the two gears is one size-wise adjustable additional movement in the direction of the common pitch line (plane gear plane) is given.

2. Lapping machine for performing the method according to claim 1 for Gears with a tapered base body with two drivable ones mounted in headstocks Spindles that hold the gears to be lapped, of which one gear is the other directly drives, record, with the headstocks on guides parallel Drivable back and forth displaceably to the plane formed by the spindle axes are and the first, the a gear receiving spindle by a motor with constant Speed is driven, characterized in that the second. for the other Lapping spindle provided by a second motor (60) via a continuously variable gear adjustable gear (59) and an adjustable friction clutch (53) with an opposite the speed of the first spindle lower or higher speed can be driven and that the guides (30) of the headstocks (18) of one or both lapping spindles by one each through the middle of the guide length and at right angles to the plane of both guides going axis are pivotable.

3. Lapping machine according to claim 2, characterized in that that the rotatable straight guides (30) are coupled to one another (33, 79) and by actuation all guides can be set in the same direction with a single movement.

4th Lapping machine according to claims 2 and 3, characterized in that the weight of the on guides (30) pivotable headstocks of bearings (Fig. 5) between the The headstocks and the machine bed are made up of cylindrical pan-like Bodies (22, 27) exist which have balls (28) between their bearing surfaces.

5. Lapping machine according to claims 2 to 4, characterized in that the drive for the additional movement of each lapping spindle by an eccentric (44) via a push rod (45) takes place, which is laterally displaceable so that depending on the direction of rotation of the Eccentric a longer or shorter part of the push rod is effective.

6. Lapping machine according to claim 5, characterized in that between the push rod (45) and the eccentric (44) a hand lever (49) actuated non-circular disk (48) is switched to the to change the effective length of the push rod.

7. Lapping machine according to claim 2 to 6, characterized in that the respective driving wheel by a display device is displayed, the pointer (71) of the wheel spindle (52) and its dial (67) is driven by the friction clutch (53). Considered publications: German Patent No. 682 360; »Workshop technology and mechanical engineering«, 1953, Pp. 132 and 133.