DE2261620C3

DE2261620C3 -

Info

Publication number: DE2261620C3
Application number: DE19722261620
Authority: DE
Inventors: Hidehiko Saitama Inoue; Noriyuki Tokio Takahashi; Yoshihiko Tokio Toshimitsu
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1971-05-12
Filing date: 1972-05-12
Publication date: 1975-06-26
Also published as: DE2261620B2; DE2261620A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung zum Einstellen eines fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruckes für eine Anlage zur aktiven Stabilisierung von Kraftfahrzeugen mit einer der Fliehkraft unterworfenen Pendelmasse, die mit Hilfe einer Steuerstange einen Steuerschieber derart betätigt, daß dieser beim Auftreten einer Fliehkraft aus seiner neutralen Mittelstellung verschoben wird und dabei von zwei Flüssigkeitskammern eines Rückstellzylinders je nach der Richtung der Fliehkraft die eine Flüssigkeitskammer mit einer Druckmittelquelle und die andere Flüssigkeitskammer mit einer Rückflußleitung verbindet, bis sich in der mit der Druckmittelquelle verbundenen Flüssigkeitskammer des Rückstellzylinders ein fliehkraftproportionaler Flüssigkeitsdruck aufgebaut hat. der über einen Rückstellkolben und einen mit diesem verbundenen Rückstellmechanismus eine Rückführung des Steuerschiebers in seine neutrale Mittelstellung bewirkt. The invention relates to a control device for setting a centrifugal force proportional Fluid pressure for a system for the active stabilization of motor vehicles with one of the centrifugal force subject pendulum mass, which actuates a control slide with the help of a control rod in such a way that this is shifted when a centrifugal force occurs from its neutral center position and thereby by two Liquid chambers of a reset cylinder, depending on the direction of the centrifugal force, the one liquid chamber connects to a pressure medium source and the other liquid chamber to a reflux line, until there is a centrifugal force proportional in the fluid chamber of the reset cylinder connected to the pressure medium source Fluid pressure has built up. the one via a return piston and one with this associated return mechanism causes the control slide to return to its neutral central position.

Bei einer solchen, aus der DT-AS 1 254 482 bekanntgewordenen Steuervorrichtung ist die Pendelmasse unmittelbar mechanisch mit dem Steuerschieber verbunden und die Rückführung des Steuerschiebers in seine neutrale Mittelstellung wird dadurch bewirkt daß durch den Rückstellkolben entsprechend dem aufgebauten fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruck ein Nachführen des Schiebergehäuses erfolgt. Dies hat den Nachteil, daß die durch diese Vorrichtung erfaßbaren Trägheitskräfte ein bestimmtes Maß nicht überschreiten dürfen, da der Ausschwingweg der Pendelmasse konstruktiv durch die Auslegung des Steuerschiebers und die Rückführmöglichkeit des Schiebergehäuses begrenzt ist. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß diese bekannte Vorrichtung bei sich schnell in ihrer Richtung ändernden Trägheitskräften zu Schwingungen neigt, da eine Dämpfung für die Pendelmasse nicht vorgesehen ist und ein Ausgleich von Schwingungen der Pendelmasse bezüglich des proportionalen Flüssigkeitsdruckes nur dadurch möglich ist, daß die den Rückstellkolben zentrierenden Federn eine gewisse Dämpfungswirkung ausüben.In such a control device, which has become known from DT-AS 1 254 482, the pendulum mass is direct mechanically connected to the control slide and the return of the control slide into its neutral center position is caused by the return piston according to the built-up Centrifugal force proportional fluid pressure a tracking of the valve body takes place. This has the Disadvantage that the inertial forces detectable by this device do not exceed a certain level allowed, as the swing of the pendulum mass is constructively determined by the design of the control spool and the possibility of returning the valve body is limited. Another disadvantage is that this known device to vibrations in the case of inertial forces changing rapidly in their direction tends, because a damping for the pendulum mass is not provided and a compensation of vibrations of the Pendulum mass with respect to the proportional fluid pressure is only possible because the Springs centering the return piston exert a certain damping effect.

Aus der FR-PS 1 452 827 ist eine Steuervorrichtung zum Einstellen eines fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruckes für eine Anlage zur aktiven Stabilisierung von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, bei der die der Fliehkraft unterworfene Aufbaumasse des Fahrzeuges mit Hilfe einer Steuerstange einen Steuerschieber derart betätigt, daß dieser beim Auftreten einer Fliehkraft aus seiner neutralen Mittelstellung verschoben wird und von zwei Gruppen jeweils kreuzweise miteinander verbundener Flüssigkeitskammern zweier Rückstellzylinder je nach der Richtung der Fliehkraft die eine Gruppe mit einer Druckmittelquelle und die andere Gruppe mit einer Rückflußleitung verbindet, bis sich in der mit der Druckmittelquelle verbundenen Gruppe ein fliehkraftproportionaler Flüssigkeitsdruck aufgebaut hat, der über an den beiden Enden eines Drehstabilisators angreifende Rückstellkolben die Aufbaumasse bis zu einer fliehkraftproportionalen Neigung zur Kurveninnenseite bewegt und dann über einen mit den Rück-From FR-PS 1 452 827 there is a control device for setting a fluid pressure proportional to centrifugal force became known for a system for the active stabilization of motor vehicles, in which the Centrifugal force subject body mass of the vehicle with the help of a control rod a control slide in such a way actuated that this is shifted from its neutral central position when a centrifugal force occurs and of two groups of liquid chambers of two return cylinders, each of which is cross-connected to one another depending on the direction of the centrifugal force, one group with a pressure medium source and the other Group connects to a return line until it joins the group connected to the pressure medium source Has built up fluid pressure proportional to centrifugal force, which over at the two ends of a rotary stabilizer attacking return piston the body mass up to a centrifugal force proportional inclination to the inside of the curve moved and then over one with the back

Stellkolben verbundenen Rückstellmechanismus eine Rückführung des Steuerschiebers in seine neutrale Mittelstellung bewirkt. Bei dieser Vorrichtung ist keine Pendelmasse vorgesehen, sondern die Neigung des Fahrzeugaufbaues wird als Meßgröße für die Fliehkraft herangezogen.Adjusting piston connected return mechanism a return of the control slide in its neutral central position causes. In this device no pendulum mass is provided, but the inclination of the The vehicle body is used as a measure of the centrifugal force used.

Schließlich ist aus der DT-AS 1 123 926 eine Steuervorrichtung für eine Anlage zur aktiven Stabilisierung von Kraftfahrzeugen bekanntgeworden, bei der eine auch der Fliehkraft unterworfene Pendelmasse mit einer Steuerzunge verbunden ist, die vor einer mit einer Strahldüse versehenen Ausströmöffnung eines mit einer Druckmittelquelle gedrosselt verbundenen Flüssigkeitskanals liegt und bei einer Verschiebung der Pendelmasse aus ihrer Mittellage durch Beeinflussung des Ausströmwiderstandes infolge Verringerung oder Vergrößerung des Abstands einen Druckanstieg bzw. einen Druckabfall im Flüssigkeitskanal hervorruft, welcher eines von zwei Hubventilen betätig):, durch das ein Stellzylinder mit der Druckmittelquelle bzw. mit einer Rückflußleitung verbunden wird. Auch be> dieser Vorrichtung anderer Gattung sind Schwingungen der Pendelmasse bei sich schnell ändernden Trägheitskräften nicht ausgeschlossen.Finally, from DT-AS 1 123 926 a control device for a system for the active stabilization of motor vehicles has become known, in which a pendulum mass, which is also subjected to centrifugal force, is connected to a control tongue, which is connected to a pressure medium source in a throttled manner in front of an outflow opening provided with a jet nozzle Liquid channel is and when the pendulum mass is shifted from its central position by influencing the outflow resistance as a result of reducing or increasing the distance, it causes a pressure increase or a pressure drop in the liquid channel, which actuates one of two lift valves ): through which an actuating cylinder with the pressure medium source or with a reflux line is connected. Even with this device of a different type, oscillations of the pendulum mass with rapidly changing inertial forces are not excluded.

Der Erfindung liegt die auch schon durch die eingangs genannte Steuervorrichtung gelöste Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der unter Zuhilfenahme einer der Trägheitskraft unterworfenen Masse ein Flüssigkeitsdruck eingestellt wird, d<r der auftretenden Trägheitskraft proportional ist.The invention is based on the object already achieved by the control device mentioned at the beginning, to create a device with which, with the aid of one, subjected to the force of inertia Mass a fluid pressure is set, d <r the occurring inertia force is proportional.

Diese Aufgabe wird bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Pendelmasse, die durch zwei in entgegengesetzter Richtung wirkende und am Rückstellmechanismus abgestützte Federn federnd in ihrer Mittellage gehalten und beim Auftreten einer Fliehkraft nach Aufbau des fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruckes in diese Mittellage zurückgeführt wird, an dem einen Ende der in einem Steuergehäuse schwenkbar gelagerten Steuerstange befestigt ist, deren anderes Ende eine Steuerzunge bildet, die in ihrer Mittellage von Ausströmöffnungen zweier mit der Druckmittelquelle gedrosselt verbundener Flüssigkeitskanäle gleichen Abstand hat und bei^einer Verschiebung aus dieser Mittellage durch an sich bekannte Beeinflussung des Aus-Strömwiderstandes einen Druckunterschied in den beiden Flüssigkeitskanälen erzeugt, welcher den Steuerschieber aus seiner neutralen Mittelstellung verschiebt.In a control device of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention in that that the pendulum mass, which by two acting in opposite directions and on the return mechanism supported springs resiliently held in their central position and when a centrifugal force occurs after construction the centrifugal force-proportional fluid pressure is returned to this central position, at one The end of the control rod pivotably mounted in a control housing is attached, the other end of which is a Forms control tongue, which is throttled in its central position of two outflow openings with the pressure medium source connected fluid channels has the same distance and with ^ a shift from this central position by influencing the outflow resistance, which is known per se, a pressure difference in the two Generated liquid channels, which moves the control slide from its neutral central position.

Dadurch, daß die Pendelmasse durch Federn, die sich am Rückstellmechanismus abstützen, federnd in ihrer Mittellage gehalten wird und auch nach Aufbau des fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruckes in diese Mittellage zurückgeführt wird, sind Schwingungen der Pendelmasse bei sich ändernden Trägheitskräften weitgehend vermieden. Durch die federnde Abstützung der Pendelmasse in Verbindung mit der nicht mechanischen, d. h. nicht starren Verbindung der Pendelmasse mit dem Steuerschieber ist darüber hinaus erreicht, daß die Vorrichtung auch bei relativ hohen Trägheitskräften noch genau arbeitet. Der Pendelmasse wird bei zunehmender Fliehkraft über den Rückstellmechanismus eine zunehmende Rückstellkraft erteilt, die den Stellweg der Pendelmasse und damit auch des Steuerschiebers klein hält. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.The fact that the pendulum mass is resilient in its by springs which are supported on the reset mechanism Central position is held and also after the build-up of the centrifugal force-proportional fluid pressure in this Central position is returned, oscillations of the pendulum mass with changing inertial forces are largely avoided. Due to the resilient support of the pendulum mass in connection with the non-mechanical, d. H. non-rigid connection of the pendulum mass with the control slide is also achieved that the device even with relatively high inertial forces still working exactly. When the centrifugal force increases, the pendulum mass is released via the reset mechanism an increasing restoring force is issued, which increases the travel of the pendulum mass and thus also of the control slide keeps it small. Appropriate refinements of the invention are characterized in the subclaims.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, die einen vertikalen Schnitt durch eine Steuervorrichtung nach der Erfindung darstellt.The following is an embodiment of the invention described with reference to the drawing, which is a vertical section through a control device represents according to the invention.

In der Zeichnung ist in einem Steuergehäuse 1 in dessen Mitte eine Steuerstange 2 auf einer Schwenkachse 4 so gelagert, daß sie seitliche. Pendelbewegungen ausführen kann. Am oberen Ende der Steuerstange ist eine Pendelmasse 3 befestigt, die eine durchgehende Bohrung aufweist, durch die eine Rückstellstange 27 hindurchgeht, die mit einem später beschriebenen Rückstellmechanismus F verbunden ist. Die Rückstellstange 27 ist mit zwei im Abstand voneinander befindlichen, entgegengesetzt gerichteten Federtellern 5 und 5' ausgestattet, in denen sich zwei auf die Pendelmasse 3 in entgegengesetzten Richtungen wirkende Schraubenfedern 6 und 6' abstützen, die mit ihrem einen Ende auf gegenüberliegende Seiten der Pendelmasse 3 drücken, die so normalerweise in ihrer dargestellten, neutralen Lage gehalten wird.In the drawing, a control rod 2 is mounted on a pivot axis 4 in a control housing 1 in its center so that it is lateral. Can perform pendulum movements. At the upper end of the control rod, a pendulum mass 3 is attached, which has a through hole through which a return rod 27 passes, which is connected to a return mechanism F described later. The reset rod 27 is equipped with two spaced apart, oppositely directed spring plates 5 and 5 ', in which two helical springs 6 and 6' acting in opposite directions on the pendulum mass 3 are supported press, which is normally held in its illustrated, neutral position.

Die untere Hälfte des Steuergehäuses 1 bildet ein Schiebergehäuse 7, das eine sich horizontal erstreckende, zylindrische Bohrung aufweist, in der ein Steuerschieber 8 in axialer Richtung frei gleiten kann. Der Steuerschieber hat einen zentralen, verdickten Bereich 14" von verhältnismäßig großer axialer Länge und an den Enden je einen verdickten Bereich 14 und 14' von verhältnismäßig geringer axialer Länge. Gegen die Enden des Steuerschiebers drücken zwei schraubenförmige Druckfedern 20 und 20', die sich mit ihrem anderen Ende an der benachbarten Wand des Schiebergehäuses 7 abstützen, so daß der Steuerschieber 8 normalerweise in der dargestellten neutralen Lage gehalten wird.The lower half of the control housing 1 forms a valve housing 7, which has a horizontally extending, Has a cylindrical bore in which a control slide 8 can slide freely in the axial direction. Of the Control slide has a central, thickened area 14 "of relatively large axial length and on the ends each have a thickened area 14 and 14 'of relatively short axial length. Towards the ends of the control slide press two helical compression springs 20 and 20 ', which are connected to their other Support end on the adjacent wall of the slide valve housing 7, so that the control slide 8 normally is held in the neutral position shown.

In dem Schiebergehäuse 7 befinden sich rechts und links zwei koaxial zueinander verlaufende Flüssigkeitskanäle 9' und 9, die ständig mit einer Hochdruckkammer a in gedrosselter Verbindung stehen. Die Enden des Steuerschiebers 8 sind der Flüssigkeit in den Fiüssigkeitskanälen 9' und 9 ausgesetzt, so daß der Steuerschieber durch den Druckunterschied zwischen den beiden Flüssigkeitskanälen betätigt wird, wie später im einzelnen beschrieben wird. Die Hochdruckkammer a ist durch eine Hochdruckversorgungsleitung 10 mit einem Druckspeicher 11 verbunden, so daß sie ständig unter hohem Druck steht. Eine Pumpe 12, die von einem Motor 13 angetrieben wird, erhält den Flüssigkeitsdruck im Druckspeicher !1 aufrecht.On the right and left of the slide valve housing 7 there are two liquid channels 9 'and 9 which run coaxially to one another and which are constantly in a throttled connection with a high pressure chamber a. The ends of the control slide 8 are exposed to the liquid in the liquid channels 9 'and 9, so that the control slide is actuated by the pressure difference between the two liquid channels, as will be described in detail later. The high pressure chamber a is connected by a high pressure supply line 10 to a pressure accumulator 11 so that it is constantly under high pressure. A pump 12, which is driven by a motor 13, maintains the fluid pressure in the pressure accumulator! 1.

Von dem Steuergehäuse 1 getrennt ist ein hydraulischer Rückstellzylinder 22 vorgesehen, in dem ein Rückstellkolben 23 gleiten kann. Über dem Rückstellkolben liegt eine obere Flüssigke-tskamrr.er b und unter ihm eine untere Flüssigkeitskammer c. Diese beiden Flüssigkeitskammern sind mit der Hochdruckkammer a des Schiebergehäuses 7 über Flüssigkeitsleitungen 16 und 15 in der Weise verbindbar, daß die Verbindung durch die verdickten Endbereiche 14 und 14' des Steuerschiebers 8 bei dessen axialer Verschiebung hergestellt oder unterbrochen wird.Separately from the control housing 1, a hydraulic return cylinder 22 is provided, in which a return piston 23 can slide. An upper liquid chamber b lies above the reset piston and a lower liquid chamber c below it. These two liquid chambers can be connected to the high pressure chamber a of the slide valve housing 7 via liquid lines 16 and 15 in such a way that the connection through the thickened end regions 14 and 14 'of the control slide 8 is established or interrupted when it is axially displaced.

Von dem Schiebergehäuse 7 geht eine Rückflußleitung 19 aus, die zu einem Flüssigkeitsbehälter führt, aus dem Flüssigkeit durch die Pumpe 12 in den Druckspeicher 11 gefördert wird. Die Rückflußleitung 19 ist unter Steuerung durch den mittleren verdickten Bereich 14" aes Steuerschiebers 3 mit den Flüssigkeitsleitungen 15 oder 16 verbindbar.A return line 19, which leads to a liquid container, extends from the valve housing 7 the liquid is conveyed by the pump 12 into the pressure accumulator 11. The reflux line 19 is below Control by the central, thickened area 14 ″ of the control slide 3 with the liquid lines 15 or 16 connectable.

Wenn sich der Steuerschieber 8 in der dargestellten, neutralen Lage befindet, sind die Flüssigkeitsleitungen 15 und 16 mit der Rückflußleitung 19 durch ringförmige öffnungen 21 und 21' gedrosselt verbunden, die um die Enden des verdickten mittleren Bereiches 14" des Steuerschiebers 8 herumlaufen. Dies hat zur Folge, daßWhen the control slide 8 is in the illustrated, neutral position, the liquid lines are 15 and 16 with the return flow line 19 through annular openings 21 and 21 'throttled connected to the Run around ends of the thickened central area 14 "of the control slide 8. This has the consequence that

der Rückstellkolben 23 im hydraulischen Rückstellzylinder 22 seine neutrale Lage einnimmt, wie später im einzelnen beschrieben wird.the return piston 23 in the hydraulic return cylinder 22 assumes its neutral position, as later in is described individually.

Der rechte und der linke Flüssigkeitskanal 9' und 9 sind an ihren oberen, einander benachbarten Enden mit je einer Strahldüse 17' und 17 ausgestattet. Beide Sirahldüsen sind axial zueinander ausgerichtet und zwischen ihnen liegt eine sich nach unten erstreckende Steuerzunge 18 der Steuerstange 2. Die Steuerzunge 18 ist auf ihren beiden Seiten vom Druck der aus den Strahldüsen austretenden Flüssigkeit beaufschlagt.The right and left liquid channels 9 'and 9 are at their upper, mutually adjacent ends with one jet nozzle 17 'and 17 each equipped. Both Sirahl nozzles are axially aligned with each other and between a downwardly extending control tongue 18 of the control rod 2 lies on them. The control tongue 18 is acted upon on both sides by the pressure of the liquid emerging from the jet nozzles.

Im folgenden wird der Rückstellmechanismus F beschrieben, der die in dem Steuergehäuse 1 gelagerte Rückstellstange 27 mit dem in dem Rückstellzylinder 22 gleitenden Rückstellkolben 23 verbindet. Der Rückstellkolben 23 ist an einer Kolbenstange 24 befestigt, die durch die obere und untere Endwand des Rückstellzylinders 22 hindurchgeht. Der Rückstellmechanismus F enthält einen um einen festen Zapfen 26 schwenkbaren, gekröpften Rückstellhebel 25, dessen einer Hebelarm mit der Kolbenstange 24 mittels eines an dieser befestigten Zapfens und eines den Zapfen gleitbar aufnehmenden Schützes in dem genannten Hebelarm verbunden ist. Der andere Hebelarm des gekröpften Rückstellhebels 25 ist mit dem benachbarten Ende der Rückstellstange 27 auf ähnliche Weise verbunden. Wie bereits oben beschrieben worden ist, ist die Rückstellstange 27 mittels der beiden gegeneinander wirkenden Schraubenfedern 6 und 6' federnd mit der Pendelmasse 3 verbunden. Mit dieser Anordnung wird die dem Rückstellkolben 23 im Rückstellzylinder 22 erteilte Bewegung auf die Pendelmasse 3 federnd übertragen.The reset mechanism F is described below, the reset rod 27 mounted in the control housing 1 with that in the reset cylinder 22 sliding return piston 23 connects. The return piston 23 is attached to a piston rod 24, which passes through the upper and lower end walls of the reset cylinder 22. The reset mechanism F contains a cranked reset lever 25 pivotable about a fixed pin 26, one of which is a lever arm with the piston rod 24 by means of a pin attached to this and a pin slidably receiving the pin Contactor is connected in said lever arm. The other lever arm of the cranked reset lever 25 is connected to the adjacent end of the reset rod 27 in a similar manner. As already has been described above, the return rod 27 is by means of the two counteracting Coil springs 6 and 6 'are resiliently connected to the pendulum mass 3. With this arrangement, the dem The return piston 23 in the return cylinder 22 is resiliently transferred to the pendulum mass 3.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der oben beschriebenen Steuervorrichtung zum Einstellen eines fliehkraftproportionalen Flüssigkeitsdruckes beschrieben. The following is the operation of the above described Control device for setting a fluid pressure proportional to centrifugal force is described.

Es werde angenommen, daß das Steuergehäuse 1 einer Zentrifugalkraft unterworfen wird, die in der Zeichnung nach rechts wirksam ist. Die Pendelmasse 3 wird dann durch die Fliehkraft entgegen dem Druck der Schraubenfeder 6' nach rechts bewegt und dies hat zur Folge, daß die Steuerstange 2 um ihre Schwenkachse 4 im Uhrzeigersinn gedreht wird. Dadurch wird ein Abstand g zwischen der Steuerzunge 18 und der linken Strahldüse 17 verringert und gleichzeitig ein Abstand g zwischen der Steuerzunge 18 und der rechten Strahldüse 17' vergrößert, was dazu führt daß das Aussfömen von Flüssigkeit aus der linken Strahldüse 17 unterdrückt wird und der Flüssigkeitsdruck in dem linken Flüssigkeitskanal 9 steigt. Gleichzeitig wird der durch die Steuerzunge 18 ausgeübte Widerstand auf den aus der rechten Strahldüse 17' austretenden Flüssigkeitsstrahl vermindert und der Flüssigkeitsdruck in dem rechten Flüssigkeitskanal 9' erniedrigt Demzufolge wird der Steuerschieber 8 unter dem Einfluß der Druckdifferenz zwischen den Flüssigkeitskanälen 9 und 9' nach rechts verschoben, und dadurch gelangt die Hochdruckkammer a in Verbindung mit der Flüssigkeitsleitung 16, während die Flüssigkeitsleitung 15 mit der Rückflußleitung 19 verbunden wird, so daß die in der Hochdruckkammer a befindliche Druckflüssigkeit in die obere Flüssigkeitskatnmer b des Rückstellzylinders 22 gelangt und dort einen Flüssigkeitsdruck aufbaut, der den Rückstellkolben 23 nach unten bewegt. Die in der unteren Flüssigkeitskammer c befindliche Flüssigkeit gelangt durch die Flüssigkeitsleitung 15 in die Rückflußleitung 19.It is assumed that the control housing 1 is subjected to a centrifugal force which is effective to the right in the drawing. The pendulum mass 3 is then moved to the right by the centrifugal force against the pressure of the helical spring 6 'and this has the consequence that the control rod 2 is rotated about its pivot axis 4 in the clockwise direction. As a result, a distance g between the control tongue 18 and the left jet nozzle 17 is reduced and at the same time a distance g between the control tongue 18 and the right jet nozzle 17 'is increased, with the result that the outflow of liquid from the left jet nozzle 17 is suppressed and the liquid pressure in the left liquid channel 9 rises. At the same time, the resistance exerted by the control tongue 18 to the jet of liquid emerging from the right jet nozzle 17 'is reduced and the liquid pressure in the right liquid channel 9' is lowered , and thereby the high pressure chamber a comes into connection with the liquid line 16, while the liquid line 15 is connected to the return line 19, so that the pressure liquid in the high pressure chamber a reaches the upper liquid chamber b of the reset cylinder 22 and there builds up a liquid pressure which the return piston 23 moves downwards. The liquid located in the lower liquid chamber c passes through the liquid line 15 into the reflux line 19.

Mit der durch die Druckdifferenz zwischen der oberen und der unteren Flüssigkeitskammer bund c verursachten Abwärtsbewegung des Rückstellkolbens 23 ist eine Abwärtsbewegung der Kolbenstange 24 und eineWith the bund c caused by the pressure difference between the upper and lower liquid chambers Downward movement of the return piston 23 is a downward movement of the piston rod 24 and a

ίο Schwenkung des gekröpften Rückstellhebels 25 im Uhrzeigersinn verbunden. Dadurch wird die an den gekröpften Rückstellhebel angelenkte Rückstellstange 27 nach links verschoben. Dabei wird unter Vermittlung der gegeneinander wirksamen Schraubenfedern 6 und 6' die Pendelmasse 3 entgegen der Zentrifugalkraft nach links bewegt und dadurch die Verlagerung der Pendelmasse aus ihrer neutralen Lage aufgehoben. Dies bedeutet, daß die Steuerzunge 18 der die Pendelmasse 3 tragenden Stoßstange 2 in ihre neutrale Lage zurückgeführt wird. Dadurch wird der Flüssigkeitsstrom aus der Hochdruckkammer a zur oberen Flüssigkeitskammer b des Rückstellzylinders 22 stark eingeschränkt. Selbst wenn die Zentrifugalkraft ununterbrochen auf die Pendelmasse 3 einwirkt, wird ein übermäßiger Anstieg des Flüssigkeitsdruckes in der oberen Flüssigkeitskammer b durch die Rückstellsteuerung der in die Flüssigkeitskammer einströmenden Flüssigkeit wirksam vermieden. Dies ermöglicht die Einstellung eines Flüssigkeitsdruckes in der Flüssigkeitskammer b, der jederzeit der Zentrifugalkraft proportional ist.ίο pivoting of the cranked reset lever 25 connected in a clockwise direction. As a result, the return rod 27 linked to the cranked return lever is displaced to the left. The pendulum mass 3 is thereby moved to the left counter to the centrifugal force by means of the mutually effective helical springs 6 and 6 ', thereby canceling the displacement of the pendulum mass from its neutral position. This means that the control tongue 18 of the bumper 2 carrying the pendulum mass 3 is returned to its neutral position. As a result, the flow of liquid from the high pressure chamber a to the upper liquid chamber b of the reset cylinder 22 is severely restricted. Even if the centrifugal force acts continuously on the pendulum mass 3, an excessive increase in the liquid pressure in the upper liquid chamber b is effectively prevented by the return control of the liquid flowing into the liquid chamber. This enables the setting of a liquid pressure in the liquid chamber b which is always proportional to the centrifugal force.

Sobald die Zentrifugalkraft verschwindet, nimmt die Pendelmasse 3 eine neutrale mittlere Lage zwischen den Schraubenfedern 6 und 6' ein, in der die Abstände g und g vor den Strahldüsen 17 und 17' und daher die Drücke in den Flüssigkeitskanälen 9 und 9' der Stellung des Rückstellkolbens 23 entsprechen. Dies hat zur Folge, daß der Steuerschieber 8 in eine solche Lage verschoben wird, in der die Flüssigkeitsverbindung zwischen der Hochdruckkammer a und den Flüssigkeitsleitungen 15 und 16 umgekehrt wird. Dadurch kehrt der Rückstellkolben 23 in seine mittlere Stellung zurück und führt über den Rückstellmechanismus F auch die Pendelmasse 3 in ihre dargestellte neutrale Lage zurück, in der die Abslände g und g einander gleich sind, so daß auch der Steuerschieber 8 in seine neutrale Lage zurückkehrt. Demgemäß fließt die in der Hochdruckkammer a vorhandene Flüssigkeit durch die Flüssigkeitskanäle 9 und 9' und die Rückflußleitung 19 in den Flüssigkeitsbehälter zurück. Andererseits, da die Flüssigkeitsleitungen 15 und 16 mit dem Flüssigkeitsbehälter durch die ringförmigen öffnungen 21 oder 21' unc die Rückflußleitung 19 in gedrosselter Verbindung ste hen, herrscht in deir oberen und unteren Flüssigkeits kammer b und c des hydraulischen Rückstellzylinden 22 gleicher Druck, wodurch der Rückstellkolben 23 ii seiner neutralen Lage bleibtAs soon as the centrifugal force disappears, the pendulum mass 3 assumes a neutral central position between the helical springs 6 and 6 ', in which the distances g and g in front of the jet nozzles 17 and 17' and therefore the pressures in the liquid channels 9 and 9 'of the position of the Reset piston 23 correspond. This has the consequence that the control slide 8 is moved into such a position in which the fluid connection between the high pressure chamber a and the fluid lines 15 and 16 is reversed. As a result, the return piston 23 returns to its central position and, via the return mechanism F, also returns the pendulum mass 3 to its illustrated neutral position, in which the distances g and g are equal to each other, so that the control slide 8 also returns to its neutral position. Accordingly, the presence in the high pressure chamber a fluid flowing through the fluid channels 9 and 9 'and the return line 19 into the liquid container back. On the other hand, since the liquid lines 15 and 16 with the liquid container through the annular openings 21 or 21 'and the return line 19 are in throttled connection, there is the same pressure in deir upper and lower liquid chamber b and c of the hydraulic return cylinder 22, whereby the return piston 23 ii its neutral position remains

Wenn das Steuergehäuse 1 einer nach links gerichte ten Zentrifugalkraft unterworfen wird, wird auf dii oben beschriebene Weise in der unteren Flüssigkeits kammer c des Rückstellzylinders ein der Zentrifugal kraft proportionaler Flüssigkeitsdruck erhalten.When the control housing 1 is subjected to a centrifugal force directed to the left, a liquid pressure proportional to the centrifugal force is obtained in the manner described above in the lower liquid chamber c of the return cylinder.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: 2,620

1. Control device for setting a fluid pressure proportional to the centrifugal force for a system for the active stabilization of motor vehicles with a pendulum body subject to centrifugal force, which actuates a control slide with the help of a control rod in such a way that it is moved out of its neutral central position when a centrifugal force occurs, approx and thereby of two liquid chambers of a return cylinder, depending on the direction of the centrifugal force, one liquid chamber connects to a pressure medium source and the other liquid chamber connects to a return line until a liquid pressure proportional to the centrifugal force has built up in the liquid chamber of the return cylinder connected to the pressure medium source, which has built up over a The return piston and a return mechanism connected to this cause the control slide to be returned to its neutral central position, characterized in that the pendulum mass (3), which is counteracted by two ir Springs acting in the opposite direction and supported on the return mechanism (F) (screw springs 6 and 6 ') are resiliently held in their central position and, when a centrifugal force occurs, after the build-up of the fluid pressure proportional to the centrifugal force, is returned to this central position, at which one end of the control housing ( 1) pivotally mounted control rod (2) is attached, the other end of which forms a control tongue (18) which, in its central position, is throttled by outflow openings (jet nozzles 17 and 17 ') of two fluid channels (9 and 9') connected to the pressure medium source (pressure accumulator 11). ) has the same distance (g or g) and when there is a shift from this central position through known influencing of the outflow resistance, a pressure difference is generated in the two fluid channels (9 and 9 '), which moves the control slide (8) out of its neutral central position shifts.

2. Control device according to claim 1. characterized characterized in that those lying on both sides of the control tongue (18) are coaxially aligned with one another Outflow openings of the two liquid channels (9 and 9 ') in a manner known per se Are each equipped with a jet nozzle (17 or 17 ').

3. Control device according to claims 1 and

2, characterized in that the two front ropes of the control slide (8) in addition to the pressure in the respective liquid channel (9 or 9 ') by one helical spring each supported on the opposite wall of a valve housing (7) (10 or 10 ') are applied.

4. Control device according to claims 1 to

3, characterized in that the return mechanism (F) has a return rod (27) which passes freely through a hole in the pendulum mass (3) and on the spring plate (5 and 5 ') for the opposite directions on the pendulum mass (3) pressing springs designed as helical springs (6 and 6 ') are attached.

5. Control device according to claims 1 to

4, characterized in that a cranked reset lever (25) of the reset mechanism (F ) pivotably mounted on a pin (26) has one end with the reset rod (27) and at its other end with a piston rod ( 24) of the reset cylinder (22) is articulated.