DE1184305B

DE1184305B - Extraction machine with two lateral scraper rollers

Info

Publication number: DE1184305B
Application number: DEE20871A
Authority: DE
Inventors: Willy Lanfermann
Original assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Gebr Eickhoff Maschinenfabrik u Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1961-04-01
Filing date: 1961-04-01
Publication date: 1964-12-31
Also published as: GB955195A

Description

Gewinnungsmaschine mit zwei seitlichen Schrämwalzen Es sind Gevjinnungsmaschinen bekannt, die auf einem portalförmigen Maschinenrahmen angeordnet und auf dem Strebfördermittel verfahrbar sind. Die an beiden Enden des Maschinengehäuses um waagerechte Achsen höhenverstellbaren Schrämwalzen ragen seitlich in den Abbaustoß vor und bauen, indem die jeweils in Fahrtrichtung vorn liegende Schrämwalze das Liegende und die jeweils in Fahrtrichtung hintere Schrämwalze das Hangende freischneidet, das Flöz in seiner ganzen Mächtigkeit ab. Ein zwischen den beiden Schrämwalzen unmittelbar über dem Liegenden angeordneter Querförderer fängt das gelöste Haufwerk auf und führt es dem Strebfördermittel zu. Da die Gewinnungseinrichtung für den Abhau von Kali bestimmt ist, das wegen seiner festen Verbindung mit dem Nebengestein im Gegensatz zur Kohle nur durch Zerkleinern hereingewonnen werden kann, ist das Hereinbrechen des Flözstreifens, der über der ersten am. Liegenden schneidenden Schrämwalze hängenbleibt,. ausgeschlossen. Verstopfungen des Querförderers durch hereinbrechendes grobstückiges Mineral sind daher nicht zu befürchten. Beim Einsatz dieser Gewinnungseinrichtung in der Kohle würden aber die häufig hinter der ersten Schrämwalze hereinbrechenden großen Kohlelagen den Querförderer überfordern und vor allem die zum Strebfördermittel führende Durchtrittsöffnung des Maschinenrahmens verstopfen und so den Betriebsablauf stören.Extraction machine with two lateral cutting rollers These are Gevjinnungsmaschinen known, which is arranged on a portal-shaped machine frame and on the face conveyor are movable. The ones at both ends of the machine housing around horizontal axes Height-adjustable cutting rollers protrude laterally into the working face and build by the cutting roller lying in front in the direction of travel, the lying one and the one in each case The rear cutter in the direction of travel clears the hanging wall, the seam in its whole power. One between the two cutter rollers just above the A horizontal cross conveyor catches the loosened debris and guides it to the face conveyor. As the extraction facility is intended for the removal of potash is because of its firm connection with the host rock in contrast to coal can only be gained by crushing, is the breaking in of the seam strip, which gets stuck over the first cutting cutter roller lying on the. locked out. Blockages of the cross conveyor are caused by ingress of coarse mineral therefore not to be feared. When using this extraction device in the coal but would be the large layers of coal that often break in behind the first cutting roller Overstrain the cross conveyor and especially the passage opening leading to the face conveyor clogging of the machine frame and thus disrupting operations.

Ferner gehören bereits Schrämeinrichtungen mit zwei rechtwinklig zum Abbaustoß gerichteten Schrämwalzen zum Stand der Technik, die mit einem zum Strebfördermittel parallel verschiebbaren Querförderer ausgerüstet sind, dessen Breite gleich oder größer als der größte Abstand der beiden. Schrämwalzen bemessen ist.Furthermore, cutting devices with two at right angles already belong to the Mining face directed cutting rollers to the state of the art, which with a face conveyor parallel displaceable cross conveyor are equipped, the width of which is the same or greater than the greatest distance between the two. Cutting is sized.

Ziel der Erfindung ist es, eine Gewinnungsmaschine für den Abbau von Kohleffözen zu schaffen; die mittels zweier Schrämwalzen nicht nur das zu bauende Flöz in seiner ganzen Mächtigkeit löst, sondern auch in beiden Fahrtrichtungen arbeitet und das gelöste Gut mit Hilfe eines zwischen den beiden Schrämwalzen liegenden Querförderers in das Strebfördermittel schafft. Dabei soll die Gewinnungsmaschine in der Lage sein, auch die vom Hangenden hinter der ersten Schrämwalze stellenweise nachbrechenden großen Flözlagen mit einer ihrer beiden Schrämwalzen so weit zu zerkleinern, daß das Querfördermittel sie ungehindert durch die Durchtrittsöffnung des Portalrahmens in das Strebfördermittel austragen kann. Außerdem soll die hintere Schrämwalze beim Abbau eines ansteigend gelagerten Flözes trotz der geneigten Maschinenlage das gelöste Gut vollständig in den Querförderer austragen und ein für das sofortige Rücken des Strebfördermittels geeignetes sauberes Feld zurücklassen.The aim of the invention is to provide a mining machine for the mining of To create coal foci; not only the one to be built by means of two cutting rollers Flöz loosens in all its might, but also works in both directions and the loosened material with the help of a cross conveyor located between the two cutting rollers creates in the face conveyor. The extraction machine should be able to do this be, even those breaking off from the hanging wall behind the first cutting roller in places to shred large seams with one of their two cutting rollers so far that the cross conveying means they are unhindered through the passage opening of the portal frame can discharge into the face conveyor. In addition, the rear cutter should be used Dismantling a rising seam despite the inclined machine position the loosened Discharge completely into the cross conveyor and one for the immediate back of the Leave behind suitable clean field for face conveyance.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von einer auf einem Strebfördermittel verfahrbaren und mit einem die seitliche Haufwerksübergabe in das Strebförderrnittel ermöglichenden. Portalrahmen ausgerüsteten Gewinnungsmaschine aus, die zwei an schwenkbaren Tragarmen gelagerte, um horizontale Achsen umlaufende und ,seitlich in den Abbaustoß vorspringende Sclirämwalzen besitzt, von denen die in Maschinenfahrtrichtung vordere Schrämwalze am Liegenden, die in Maschinenfahrtrichtung hintere Schrämwalze am .Hangenden schneidet und bei der das gelöste Gut von einem etwa zwischen beiden Schrämwalzen auf dem Liegenden gleitenden Querförderer an das Strebfördermittel abgegeben wird. Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich dadurch, daß der zum Strebfördermittel parallel verschiebbare Querförderer seitliche Ansätze besitzt, die in seinen Verschiebeweg begrenzende Führungen eingreifen, welche den Querförderer mit dem Maschinengehäuse oder dem Portalrahmen verschiebbar verbinden. Hierdurch wird eine außerordentlich widerstandsfähige Verlagerung des Querförderers erzielt, die in der Lage ist, alle währmd-des Schrämbetriebes auf den Querförderer beispielsweise durch Reibungskräfte und sich vor ihm aufböschend-es Haufwerk einwirkenden Belastungen aufzunehmen.To solve this problem, the invention is based on a face conveyor movable and with one the lateral pile transfer into the face conveyor enabling. Extraction machine equipped with portal frame, the two on pivoting Support arms mounted around horizontal axes and laterally in the excavation joint Has protruding Sclirämwalzen, of which the front in the machine direction Cutting roller on the horizontal, the rear cutting roller in the machine travel direction on the hanging cuts and in which the loosened material from one roughly between the two cutting rollers on the horizontal sliding cross conveyor is delivered to the face conveyor. The solution to this problem is characterized in that the face conveyor parallel displaceable cross conveyor has lateral approaches that are in its displacement path Engaging limiting guides that connect the cross conveyor to the machine housing or connect to the portal frame in a slidable manner. This makes one extraordinary Resistant relocation of the cross conveyor achieved, which is able to all During the cutting operation on the cross conveyor, for example, by frictional forces and heaving up in front of it to absorb the loads acting on it.

Da der Querförderer durch die zwischen ihm und dem Liegenden vorhandene Reibung die zur jeweiligen Fahrtrichtung der Gewinnungsmaschine hintere Totlege seines Verschiebewegs einnimmt und durch den zum Liegenden weisenden Tragarm der jeweils in Fahrtrichtung vorderen Schrämwalze in dieser Totlege festgelegt wird, kann er auch bei stärkerem Flözeinfallen in Streblängsrichtung seine Lage gegenüber dein Maschinenkörper nicht ändern. Außerdem gestattet es diese Verlagerung, den Querförderer nur durch Ändern der Vorschubrichtung der Gewinnungsmaschine, also ohne jede Handarbeit, in die richtige Betriebsstellung zu bringen, in der er sich betriebsbereit an der Führung abstützt. Das gerade im Untertagebergbau besonders lästige und oft auch zeitraubende Lösen oder Verspannen irgendwelcher Befestigungsorgane, beispielsweise Schrauben, die den Querförderer mit der Gewinnungsmaschine oder dem Portalrahmen verbinden, entfällt dabei.Since the cross conveyor through the existing between it and the lying Friction is the deadlock behind the respective direction of travel of the mining machine occupies its displacement path and by the support arm pointing to the lying person in each case the front cutter roller in the direction of travel is set in this dead position, he can also with stronger Collapse of the seam in the longitudinal direction of the face Do not change the position opposite your machine body. In addition, this relocation allows the cross conveyor only by changing the feed direction of the mining machine, so without any manual work to bring it into the correct operating position in which it is ready for operation on the guide. Especially in underground mining annoying and often time-consuming loosening or tensioning of any fastening organs, for example screws that connect the cross conveyor to the mining machine or the Connecting the portal frame is not required.

Zweckmäßigerweise sind die die Aufgabeöffnung seitlich begrenzenden Teile des Portalrahmens zur Aufnahme und Führung der Ansätze des Querförderers kastenförmig profiliert. Hierdurch wird eine besonders widerstandsfähige Verlagerung der Querförderansätze erreicht, die allen bei der Schrämfahrt auftretenden Belastungen gewachsen ist.Appropriately, the side delimiting the feed opening Box-shaped parts of the portal frame for receiving and guiding the approaches of the cross conveyor profiled. This results in a particularly resilient shifting of the cross conveyor approaches achieved, which is able to cope with all loads occurring during the Schrämfahrt.

Wenn auch durch die selbsttätige Einstellung des Räumgerätes, die nur von der Richtung des Maschinenvorschubes abhängt, der zwischen den Schrämwalzen hindurchtretende Haufwerksstrom mit Sicherheit von dem Querförderer aufgefangen wird, so ist damit doch nicht die Gewähr für eine genügende Zerkleinerung des Haufwerks gegeben. Diese Zerkleinerung wird nach einem weiteren Erfindungsmerkmal durch ein zwischen den beiden Schrämwalzen über dem Querförderer angeordnetes; vorzugsweise symmetrisch zu den waagerechten Schwenkwellen liegendes Gitter erreicht, das den zwischen den beiden Schrämwalzen vorhandenen Abstand unterteilt und nur für den Querförderer aufnahmefähige Stückgrößen passieren und größere Stücke in den Bereich einer der beiden Schrämwalzen gelangen läßt.Even if by the automatic setting of the clearing device, the depends only on the direction of the machine feed, that between the cutting rollers Passing debris flow is certainly caught by the cross conveyor is, it is not a guarantee for a sufficient comminution of the debris given. This comminution is according to a further feature of the invention by a arranged between the two cutting rollers above the cross conveyor; preferably symmetrically to the horizontal pivot shafts lying grid reaches that divided between the two cutting rollers and only for the existing distance Cross conveyors pass receptive piece sizes and larger pieces into the area can get one of the two cutting rollers.

Um zu verhindern, daß die in ihrer Höhe einstellbare hintere Schrämwalze an dem unter ihr liegenden Querförderer anläuft, begrenzen die beiden auf den Schwenkwellen gelagerten Hebel mittels Segmentförmiger Ansätze die Höheneinstellung der hinteren Schrämwalze.To prevent the height-adjustable rear cutter roller runs up against the cross conveyor below, the two limit on the pivot shafts mounted lever by means of segment-shaped approaches the height adjustment of the rear Cutting roller.

An Hand eines Ausführungsbeispiels ist der Erfindungsgegenstand im folgenden näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 die Gewinnungsmaschine in einer Vorderansicht, F i g. 2 den entsprechenden Grundriß der Gewinnungsmaschine, F i g. 3 die Gewinnungsmaschine in einer Seitenansicht mit einem Schnitt durch das Strebfördermittel, F i g. 4 einen Schnitt nach der Linie a-a der F i g. 2, bei dem sich die obere Schrämwalze in ihrer tiefsten Stellung befindet, F i g. 5 eine Einzelheit in einem großen Maßstab nach Schnitt b-b der F i g. 4.Using an exemplary embodiment, the subject matter of the invention is in explained in more detail below. It shows F i g. 1 the mining machine in a front view, F i g. 2 the corresponding plan of the extraction machine, F i g. 3 the mining machine in a side view with a section through the face conveyor, FIG. 4 one Section along the line a-a of FIG. 2, in which the upper cutter roller is in its lowest position, F i g. 5 reproduces a detail on a large scale Section b-b of FIG. 4th

Die Gewinnungsmaschine 1 ist mittels des portalförmig ausgebildeten Maschinenrahmens 3 verfahrbar auf dem Strebfördermittel2 geführt. Mit ihren beiden seitlich in den Kohlenstoß vorspringenden Schrämwalzen 4, 5, die entweder durch einen gemeinsamen oder durch verschiedene Motore angetrieben werden können, löst sie den auf Walzenbreite anstehenden Flözstreifen am Liegenden und am Hangenden und schafft das hereinbrechende Gut mit Hilfe des zwischen den beiden Walzen 4, 5 am Liegenden befindlichen Querförderers 6 in das Strebfördermittel z. Beide Schrämwalzen 4, 5 sind auf Tragarmen 7, 8 angeordnet, die auf den Schwenkwellen 9, 10 gelagert sind. Unterhalb des Maschinenkörpers um Zapfen 11, 12 schwenkbar gelagerte; hydraulisch oder pneumatisch doppelseitig beaufschlagbare Druckzylinder 27, 28 greifen über Hebel 13, 14 an die Schwenkwellen 9, 10 an und bringest die Schrämwalzen in die gewünschte Höhenlage. Vorspringende Segmente 15, 16, die sich an den Naben der Hebel 13, 14 befinden, sind so geformt, daß sie nur die Verstellmöglichkeit der jeweiligen hinteren am Hangenden schneidenden Schrämmalze einengen. Dadurch wird ein zu tiefes Absenken dieser Schrämwalze und damit ihr Anlaufen an den Querförderer 6 verhindert.The extraction machine 1 is designed in the form of a portal by means of the Machine frame 3 movably guided on the face conveyor 2. With both of you laterally in the coal face protruding cutting rollers 4, 5, which either through a common or can be driven by different motors triggers the seam strips on the floor and on the hanging wall that are the width of the rollers and creates the incoming goods with the help of the between the two rollers 4, 5 lying cross conveyor 6 in the face conveyor z. Both cutter rollers 4, 5 are arranged on support arms 7, 8 which are mounted on pivot shafts 9, 10 are. Underneath the machine body pivoted about pins 11, 12; hydraulically or pressure cylinders 27, 28, which can be acted upon pneumatically on both sides, overlap Lever 13, 14 on the pivot shafts 9, 10 and bring the cutting rollers into the desired altitude. Protruding segments 15, 16 attached to the hubs of the levers 13, 14 are located, are shaped so that they only allow the adjustment of the respective Narrow the rear malt cutting on the hanging wall. This makes one too deep Lowering this cutting roller and thus preventing it from running against the cross conveyor 6.

Mittels der an den versatzseitigen Kufen 17es portalförmigen Maschinenrahmens 3 angeordneten doppeltwirkenden Druckzylinder 18 läßt sich die Gewinnungsmaschine um ihre Längsachse schwenken: Die untere der beiden Schrämwalzen 4, 5 kann daher dem Verlauf des Liegenden auch in Richtung auf den Abbaustoß angepaßt werden. Ebenso läßt sich in derselben Weise die obere Schrämwalze dem Verlauf des Hangenden anpassen.By means of the portal-shaped machine frame on the runners 17es on the offset side 3 arranged double-acting pressure cylinder 18 can be the mining machine pivot about its longitudinal axis: the lower of the two cutting rollers 4, 5 can therefore can also be adapted to the course of the lying position in the direction of the working face. as well the upper cutter can be adapted to the course of the hanging wall in the same way.

Um die Gutaufgabe in den Querförderer 6 auch in einem ansteigenden Flöz zu sichern, ist dessen Breite mindestens gleich dem größten Schrämwaizenabstand gewählt und der Querförderer 6 an dem Maschinenrahmen 3 parallel zum Strebfördermittel 2 begrenzt verschiebbar geführt. Mit seitlichen Ansätzen 19, 20 greift der Querförderer 6 zu diesem Zweck in Führungen 21, 22 des Maschinenrahmens 3 ein und wird nur durch den Maschinenvorschub, in Verbindung mit der zwischen ihm und dem Liegenden bestehenden Reibung, in nie zur Vorschubrichtung hintere Totlage gebracht und in dieser Lage durch den vorderen Tragarm 7 festgelegt. Hier liegt er dann unmittelbar hinter der am Liegenden und unter der am Hangenden befindlichen Schrämwalze und nimmt am Strebende mit dem Umkehren der Vorschubrichtung der Gewinnungsmaschine 1 und dem Anheben der am Liegenden schneidenden Schrämwalze selbsttätig die zum Maschinenvorschub rückwärtige Lage in der Führung ein. Eine in dem Maschinenrahmen 3 angebrachte Durchtrittsöffnung 23 für das Haufwerk erstreckt sich deshalb über die Breite des Querräumers 6 und seines Verschiebeweges.To the task in the cross conveyor 6 also in an increasing To secure seam, its width is at least equal to the largest Schrämwaizen distance selected and the cross conveyor 6 on the machine frame 3 parallel to the face conveyor 2 guided to a limited extent. The cross conveyor engages with lateral lugs 19, 20 6 for this purpose in guides 21, 22 of the machine frame 3 and is only through the machine feed, in connection with the one that exists between it and the lying person Friction, never brought back dead center to the feed direction and in this position fixed by the front support arm 7. Here it is then immediately behind the on the lying and under the cutting roller located on the hanging wall and takes on the striving end with the reversal of the feed direction of the mining machine 1 and the lifting of the on the horizontal cutting cutter roll automatically the one to the rear of the machine feed Position in the lead. A passage opening made in the machine frame 3 23 for the pile therefore extends over the width of the cross scraper 6 and its displacement path.

Der zwischen den beiden Schrämwalzen 4, 5 vorhandene Abstand wird mittels eines an dem Maschinenkörper befestigten Gitters 24 unterteilt. Es gelangt daher nur Kohle auf den Querförderer 6, die auch die Durchtrittsöffnung 23 des Maschinenrahmens 3 ungehindert passieren kann, während grobstückigere Kohle durch das Gitter 24 der oberen oder unteren Schrämwalze zugeführt und von dieser auf die erforderliche Größe zerkleinert wird.The distance between the two cutting rollers 4, 5 is divided by means of a grid 24 attached to the machine body. It gets therefore only coal on the cross conveyor 6, which also the passage opening 23 of the machine frame 3 can pass unhindered, while coarser coal passes through the grid 24 of the fed to the upper or lower cutting roller and from this to the required size is crushed.

Auf dem der Winde abgewandten Gehäuseende angebrachte Lenkrollen 25 halten das im Streb ausgespannte Zugorgan 26 über seine ganze Länge auf der Kohlenstoßseite des Strebfördermitteis 2. Hierdurch wird die auf die Gewinnungsmaschine 1 einwirkende Vorschubkraft etwa in der Ebene des Vor-Schubwiderstandes der Gewinnungsmaschine wirk-Sam und dadurch die Maschinenführung verbessert:Castors 25 attached to the end of the housing facing away from the winch hold the tension member 26 stretched out in the longwall face over its entire length on the coal face of the longwall conveyor 2. This acts on the mining machine 1 Feed force roughly in the plane of the pre-thrust resistance of the mining machine Effective Sam and thereby the machine control improved:

Claims

Claims: 1. Movable on a face conveyor and with the side of the pile transfer to one in the face conveyor enabling Extraction machine equipped with portal frame, the two on swiveling support arms mounted, revolving around horizontal axes and protruding laterally into the working face Has cutting rollers, one of which is the cutting roller at the front in the machine direction of travel on the lying, the rear cutter in the machine travel direction cuts on the hanging wall and in the case of the loosened material by means of an approximately between the two cutting rollers the horizontal sliding cross conveyor is delivered to the face conveyor, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the face conveyor (2) parallel displaceable cross conveyor (6) has lateral lugs (19, 20) in his Guides (21, 22) which limit the displacement path and which engage the cross conveyor (6) Connect slidably to the machine housing (1) or the portal frame (3).

2. Extraction machine according to claim 1, characterized in that the cross conveyor (6) due to the friction between him and the person lying down, the respective Direction of travel of the mining machine (1) rear dead center of its displacement path occupies and by the support arm (7, 8) pointing to the lying person in the direction of travel front cutter is set in this dead center.

3. Extraction machine after claims 1 and 2, characterized in that the feed opening (23) laterally limiting parts of the portal frame (3) for receiving and guiding the approaches (19, 20) of the cross conveyor (6) are profiled in a box shape.

4. Extraction machine according to claims 1 to 3, characterized by a grid (24) arranged between the two cutting rollers (4, 5) above the cross conveyor (6), preferably symmetrically to the horizontal pivot shafts (9, 10).

5. Extraction machine according to claims 1 to 4, characterized in that the two levers (13, 14) mounted on the pivot shafts (9, 10) limit the height adjustment of the rear cutting roller by means of segment-shaped lugs (15, 16). Documents considered: German Patent Specifications No. 952162, 975159; German Auslegeschrift No. 1060 821; British Patent No. 723 106; U.S. Patent No. 1754,329.