DE1180915B

DE1180915B - Overload protection for double jib cranes

Info

Publication number: DE1180915B
Application number: DED41283A
Authority: DE
Inventors: Erich Ebbing; Karl Naumann
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1963-04-04
Filing date: 1963-04-04
Publication date: 1964-11-05

Description

Überlastsicherung für Doppellenkerkrane Die Erfindung - betrifft eine überlastsicherung für Doppellenkerkrane, bei der das Lastseil 'über eine Rolle läuft, die exzentrisch auf einem im Ständer drehbaren Bolzen gelagert ist, der mit einem mit Schaltern zusammenwirkenden; durch ein Gewicht belasteten Schalthebel verbunden ist. Das durch diesen verursachte -Moment, das Schaltmoment, wirkt dem durch- die Resultierende aus deh'Seilzügen -und der Exzentrizität' der- Seilrolle gebildeten Moment, dem Lastmoment, entgegen. Wenn das Lastmoment das Schaltmoment überwiegt, wird der Hebel gedreht und damit- ein Schalter betätigt. Der ,Schwenkhebel ist durch-Anschläge begrenzt.Overload protection for double jib cranes The invention - relates to a overload protection for double jib cranes where the load rope runs over a pulley, which is mounted eccentrically on a bolt rotatable in the stand, which is connected to a interacting with switches; connected by a weight-loaded gear lever is. The torque caused by this, the switching torque, works through the Resulting from the cable pulls and the eccentricity of the cable pulley Moment, contrary to the load moment. If the load torque outweighs the switching torque, the lever is turned and a switch is operated. The pivot lever is through stops limited.

Beim Einziehen des Äuslegers vergrößert sich der Winkel zwischen den-- Seilzügen, so daß die Resultierende aus ihnen kleiner wird. Sie nimmt auch eine flachere Richtung an, so daß auch der Hebelarm in bezug auf den Exzenterdrehpnnkt kleiner wird.- Damit wird bei; gleicher Hakenlast das Lastmoment kleiner. Da aber, das Schaltmoment gleichbleibt, gestattet diese Lästmomentsicherung mit Verkleinerung der Ausladung eine Vergrößerung der Hakenlast bis zu def Last, die mit der jeweiligen Äuslädung das Kippmoment des Kranes ergibt. Das Hubwerk des Kranes ist jedoch für eine bestimmte Höchstlast ausgelegt,-die normalerweise kleiner ist als die bei geringer --Auslegung , bezü&,lich der Standsicherheit des Kranes 'mögliche Ihst. Die Lastmomentsicherung läßt also in des`er Form. Überlastungen des Hubwerkes zu, solange die Ausladung einen bestimmten Wert nicht erreicht. Diese Über, lastung wirkt sich sehr nachteilig auf das Hubwerk aus.When the boom is drawn in, the angle between the Pull cables so that the resultant of them becomes smaller. She also takes one flatter direction, so that the lever arm with respect to the eccentric pivot point becomes smaller. the same hook load, the load moment is smaller. Here but, the switching torque remains the same, allows this nuisance torque protection with a reduction of the outreach an increase in the hook load up to the load associated with the respective The loading gives the tilting moment of the crane. However, the hoist of the crane is for designed for a certain maximum load, which is normally smaller than that at lower - Design, regarding the stability of the crane 'possible Ihst. the Load torque protection can therefore be in des`er form. Overloads of the hoist as long as the projection does not reach a certain value. This overload has an effect very detrimental to the hoist.

Um diese Überlastung zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, den Wirkungsbereich der überlastsicherung für die gesamte Kranausladung durch eine selbsttätig in Abhängigkeit von der Auslegerstellung arbeitende, verstellbare Umschaltvorrichtung in einen Bereich mit Lastmomentbegrenzung bei größerer Ausladung und in einen solchen mit Lastbegrenzung bei kleinerer Ausladung zu unterteilen. Die Umschaltvorrichtung ist hierbei als Anstoßkupplung ausgebildet, die bei einer eingestellten Ausladungsgröße außer Eingriff kommt. Durch diese Ausbildung wird die überlastsicherung sehr aufwendig und damit auch störanfällig.In order to avoid this overload, it has already been proposed that the Effective range of the overload protection for the entire crane reach by an automatic Adjustable switching device that works depending on the boom position in an area with load torque limitation with a larger radius and in such an area to be subdivided with load limitation with a smaller radius. The switching device is in this case designed as an abutment coupling that works with a set projection size comes out of engagement. This training makes the overload protection very expensive and therefore also prone to failure.

Aufgabe der Erfindung ist es, die überlastsicherung einfacher und betriebssicherer auszubilden: Zur Lösung der Aufgabe geht die Erfindung von der beschriebenen Überlastsicherung aus. Das erfindungsgemäße Neue ist darin zu sehen, daß das Schaltgewicht in an sich bekannter Weise in Ab- hängigkeit von der Aixslegerstellüng auf dem Schal'thebel längsverstellbärund zu seiner Verstellung riiit einem um einen Festpunkt im Ständer schwenkbäien Stellhebel gekoppelt ist, an dem ein--Gestänge angreift, das über einen in einen' Langloch geführten Arm oder eine ähnliche,:- einen Freiheitsgrad schaffende Verbindung mit dein Kranausleger- verbunden ist. Dadurch wird mit geringem konstruktiven Aufwand die Unterteilung der beiden' Bereiche erreicht; die die Umstellung ;hewirkenden Teile' der Vorrichtung bleiben stets miteinander -im Eingriff, 'sö daß"diese Teile die Betriebssicherheit nicht 'le-'einträchtigen.The object of the invention is to make the overload protection simpler and more reliable in operation: To achieve the object, the invention is based on the overload protection described. The new invention is the fact that the switching weight in a conventional manner as a function of the Aixslegerstellüng on the Schal'thebel längsverstellbärund to its adjustment riiit a schwenkbäien about a fixed point in the stand lever is coupled to the one - Poles attacks, which is connected to your crane boom via an arm guided into an 'elongated hole or a similar: - a connection that creates a degree of freedom. As a result, the subdivision of the two areas is achieved with little construction effort; the parts of the device which are involved in the changeover always remain in engagement with one another, so that these parts do not impair the operational safety.

Zwar ist es bei überlastsicherungen `für Doppellenkerkrane bekannt, das Schaltgewicht in Abhängigkeit von der Auslegerstellung verschiebbar auf dem'Schalthebel anzuordnen,# jedoch erfolgt hierbei die Verschiebung über die- gmamte Kranausladung.Although it is known for overload protection devices for double jib cranes, the shift weight can be slid on the shift lever depending on the boom position to be arranged, # however, the shift takes place over the entire crane radius.

Bei der neuen überlastsicherung dagegen wird das Gewicht auf dem Schalthebel in Richtung auf die Rollenachse erst dann verschoben, wenn beim Einziehen des Auslegers sich-dessen Ausladung auf einen Betrag verkleinert hat, won dem ab ohne Verschiebung des Schaltgewichtes eine Überlastung des Hubwerkes eintreten würde.With the new overload protection, however, the weight is on the gearshift lever in the direction of the roller axis only shifted when retracting the boom -whose overhang has reduced to an amount, from which onwards without shifting of the shift weight an overload of the hoist would occur.

In Weiterentwicklung der-Erfindung ist zwischen dem Ständer und dem Stellhebel eine Feder angeordnet, die den Stellhebel im Sinne einer Verstellung des Schaltgewichts nach außen, beeinflußt. Demnach wird die Feder bei der Verschiebung des Schaltgewichtes zum Drehpunkt des Schaltgewichtshebels hin gespannt, während sie bei der darauffolgenden Vergrößerung der Ausladung das Schaltgewicht proportional zur Ausladung wieder bis in seine Endlage zurückschiebt.In a further development of the invention is between the stand and the Adjusting lever arranged a spring that the adjusting lever in the sense of an adjustment the shift weight to the outside, influenced. Accordingly, the spring will move of the shift weight tensed towards the pivot point of the shift weight lever, while the shift weight proportionally with the subsequent enlargement of the overhang pushes it back to its end position for unloading.

Das Gestänge ist zwecks genauer und leichter Einstellung der überlastvorrichtung längenveränderbar, beispielsweise mittels eines Spannschlosses od. dgl.The linkage is for the purpose of more precise and easy adjustment of the overload device adjustable in length, for example by means of a turnbuckle od. like

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt die Anordnung der erfindungsgemäßen überlastsicherung bei einem Auslegerkran, und F i g. 2 zeigt in größerem Maßstab die Wirkungsweise dieser überlastsicherung.F i g. 1 shows the arrangement of the overload protection device according to the invention in the case of a jib crane, and F i g. 2 shows the mode of operation on a larger scale this overload protection.

Das Lastseil l läuft über die exzentrisch gelagerte Rolle 2 auf das Hubwerk 3. Die Resultierende aus den Seilzügen ergibt mit der Exzentrizität 4 das Lastmoment. Diesem wirkt ein Schaltmoment entgegen, welches durch das Schaltgewicht 5 auf dem Schaltmomenthebel6 gebildet wird. Das Schaltgewicht weist einen senkrechten Schlitz auf, in dem der Stellhebel 7 geführt wird, der um einen festen Drehpunkt 8 im Ständer in Richtung des Schaltmomenthebels 6 schwenkbar ist. An dem Stellhebel 7 greift eine Stange 9 mit einem Langloch 10 an. In dem Langloch 10 wird der an dem Ausleger befindliche Mitnehmerarm 1 geführt.The load rope 1 runs over the eccentrically mounted roller 2 onto the hoist 3. The resultant from the cables gives the load moment with the eccentricity 4. This is counteracted by a shift torque which is formed by the shift weight 5 on the shift torque lever 6. The shift weight has a vertical slot in which the adjusting lever 7 is guided, which is pivotable about a fixed pivot point 8 in the stand in the direction of the shift moment lever 6. A rod 9 with an elongated hole 10 engages the adjusting lever 7. The driver arm 1 located on the boom is guided in the elongated hole 10.

Beim Einziehen des Auslegers wird der Mitnehmerarm 11 wirkungslos in dem Langloch 10 der Stange 9 bis zum Ende des Langloches 10 geführt. Bei weiterem Einziehen des Auslegers zieht der Arm 11 die Stange 9 mit.When the boom is drawn in, the driver arm 11 is guided ineffectively in the elongated hole 10 of the rod 9 up to the end of the elongated hole 10. As the boom is retracted further, the arm 11 pulls the rod 9 with it.

Die Stange 9 ihrerseits schwenkt dabei den Stellhebel 7 um seinen Drehpunkt B. Dabei verschiebt er, mit seinem Ende in dem Schlitz des Schaltgewichtes 5 gleitend, das auf Rollen gelagerte Schaltgewicht in Richtung auf den Drehpunkt des Schaltgewichthebels 6. Damit wird das Schaltgewichtmoment proportional zu der weiteren Verkleinerung der Ausladung verkleinert und somit die aufnehmbare Hakenlast konstant gehalten.The rod 9 in turn swivels the adjusting lever 7 around its pivot point B. It moves, sliding with its end in the slot of the shift weight 5, the shift weight mounted on rollers in the direction of the pivot point of the shift weight lever 6 further reduction of the overhang and thus the absorbable hook load kept constant.

Bei der anschließenden Vergrößerung der Ausladung wird der Stellhebel 7 durch die Druckfeder 12 in entgegengesetzter Richtung geschwenkt. Der Stellhebel 7 schiebt dabei das Schaltgewicht 5 proportional zu der Vergrößerung der Ausladung bis zu seiner Endlage zurück. Die Stange 9 ist durch ein Spannschloß 13 od. dgl. in ihrer Länge verstellbar.During the subsequent enlargement of the projection, the adjusting lever 7 is pivoted in the opposite direction by the compression spring 12. The adjusting lever 7 pushes the shift weight 5 back proportionally to the enlargement of the projection up to its end position. The rod 9 is adjustable in length by a turnbuckle 13 or the like.

Dadurch kann die Ausladung, von der ab die Lastmomentsicherung als überlastsicherung für das Hubwerk wirkt, eingestellt werden. Der Angriffspunkt der Stange 9 an dem Stellhebel 7 ist durcr eine Einstellvorrichtung bei 14 auf dem Stellhebel i verschieblich.In this way, the radius from which the load torque protection acts as an overload protection for the hoist can be set. The point of application of the rod 9 on the adjusting lever 7 is displaceable by means of an adjusting device at 14 on the adjusting lever i.

Der Schwenkhebel ist durch Anschläge 15 begrenzt. Der Schalter ist mit 16 bezeichnet:The pivot lever is limited by stops 15. The switch is marked with 16:

Claims

Claims: 1. Overload protection for double jib cranes, in which the load rope runs over a pulley which is eccentrically mounted on a bolt which can be rotated in a stand and which is connected to a switching lever which interacts with switches and on which a switching weight is arranged, whereby the entire crane outreach is divided by an effective only in a limited adjustment range of the boom driver device for the shift weight in an area with load torque limitation with a larger radius and in an area with load limitation with a smaller radius, characterized in that the shift weight (5) in a known manner in Depending on the boom position on the switching lever (6), it is longitudinally adjustable and, for its adjustment, is coupled to an adjusting lever (7) which can be pivoted about a fixed point (8) in the stand and on which a linkage (9) engages, which is attached via an elongated hole (10 ) guided arm (11) or a similar one to create a degree of freedom de connection is connected to the crane boom.

2. Overload protection device according to claim 1, characterized by a spring (12) or the like arranged between the stand and the adjusting lever (7), which influences the adjusting lever to the outside in the sense of an adjustment of the shift weight (5). 3. overload protection device according to claims 1 and 2, characterized in that the linkage (9) is adjustable (turnbuckle 13 or the like.). Documents considered: German Patent No. 681833; German interpretative document No. 1028 3l1.