DE1170155B

DE1170155B - Registriervorrichtung

Info

Publication number: DE1170155B
Application number: DED29421A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Phys Dr Phil Hans Jancke
Original assignee: Berlin Brandenburg Academy of Sciences and Humanities
Current assignee: Berlin Brandenburg Academy of Sciences and Humanities
Priority date: 1958-11-24
Filing date: 1958-11-24
Publication date: 1964-05-14

Description

Registriervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Registriervorrichtung mit durch eine Hilfskraft gesteuertem Schreiborgan, vorzugsweise für hohe Schreibgeschwindigkeiten.
Die Verwendbarkeit eines registrierenden elektrischen Meßgerätes mit direkter Aufzeichnung wird u. a. durch die Einstellzeit bestimmt, als deren Maß üblicherweise die Schreibzeit für den vollen Ausschlag angegeben wird. Besondere Bedeutung hat diese Einstellzeit für Registriergeräte mit großer Schreibbreite. Unabhängig von der speziellen Art des Registriergerätes wird die Einstellzeit wesentlich durch die bei einer Meßwertänderung zu beschleunigenden Massen bestimmt, so daß eine Herabsetzung dieser Massen eine entsprechende Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit zuläßt. Die Lichtstrahloszillographen mit photographischer Aufzeichnung und mit Aufzeichnung auf direktschwärzendem Papier sind hierfür Beispiele.
Registriervorriehtungen, bei denen das Schreiborgan durch eine Hilfskraft bewegt wird, sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt. In den meisten Fällen wird die Hilfskraft in einem Servosystem erzeugt, das als Nachlaufsystem oder als Kompensationssystem benutzt wird. Bei derartigen Schreibgeräten muß bei einer Meßwertänderung außer dem notwendigerweise zu beschleunigenden Schreibsystem auch noch ein Teil des Servosystems beschleunigt werden. z. B. der Rotor des Servomotors, das Seil mit eventuell vorhandenen Rollen, ein Potentometerabgriff u. a.
Es sind ferner Registriervorrichtungen bekanntgeworden, bei denen das Schreibmittel mit einem über zwei zu gegenläufiger Drehung ständig angetriebenen Walzen geführten Band fest verbunden ist. Durch elektromagnetisch oder elektrostatisch erzeugte Reibungskräfte zwischen dem Band und der einen oder der anderen Walze wird das Band zu Einstellungen in der einen oder der anderen Richtung veranlaßt.
Hierbei tritt zwischen Band und Walzen Schlupf auf, der beim Aufzeichnen der Meßgrößen Fehler verursachen kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reaistriervorrichtung mit einem ständig in einer Richtung umlaufenden Antriebssystem zu schaffen, bei der die Verstellung des Schreibmittels trägheitsarm bei g,-ringem Aufwand an Leistung vollzogen wird unter Vermeidung der den bekannten Einrichtungen anhaftenden Nachteile. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine den Schreibstift tragende Schreibvorrichtung an das in an sich bekannter Weise ständig einsinnig umlaufende endlose Band sowohl in dessen Vorlauf- als auch in den Rücklaufbereich kraftschlüssig ankoppelbar ist.
Das Prinzip der Erfindung ist in der Zeichnung angegeben.
Darin bezeichnet 1 das Schreibsystem, 2 das Papier, das auf eine der üblichen Weisen bewegt wird, 3 einen Motor mit einem endlosen Band oder Seil 4 und 5 eine Einrichtung, die das Schreibsystem auf das Band oder Seil aufkuppelt.
Bei Inbetriebnahme des Gerätes wird der Motor 3 zugleich mit dem Papiervorschub eingeschaltet, wobei beide Antriebe getrennt und unabhängig voneinander oder als gemeinsamer Antrieb mit geeigneter Kraftübertragung auf den Papier- bzw. Bandvorschub ausgeführt sein können. Durch den Bandantrieb wird das endlose Band 4 parallel zur Schreibrichtung über eine Umlenkrolle geführt, so daß die beiden Teile in gegenläufiger Richtung nebeneinanderlaufen. Dieses Band kann als Metallband, als Seil, als Kette usw. ausgeführt sein. In dieser Form ist das Gerät schreibbereit. Im Ruhezustand besteht zwischen dem Schreibwerk I und dem Band 4 keinerlei Verbindung. Bei einer Änderung der Meßgröße dagegen wird über eine der üblichen Vorrichtungen eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schreibwerk und dem dauernd laufenden Band hergestellt. und zwar wird die Verbindung nur mit jeweils dem Teil des Bandes erzeugt, der das Schreibwerk in der gewünschten Richtung bewegt, d. h. in Richtung der erfolgten Meßwertänderung. Bei Erreichen der Stellung des Schreibwerkes, in der das Schreibwerk in der der Meßwertgröße entsprechenden Stellung angelangt ist, wird die Verbindung wieder gelöst, und das Schreibwerk verbleibt in der neuen Stellung, bis sich der Meßwert ändert usw. Der Antriebsmotor kann bei dieser Anordnung ständig mit einer Drehrichtung und bei günstigster Drehzahl laufen, so daß ständig das volle Drehmoment verfügbar ist und keine Änderung des Drehsinnes bei Änderung der Schreibrichtung notwendig wird. Die Schaltleistung für das Aufkuppeln des Schreibwerkes auf das Band läßt sich z. B. bei magnetischer Kupplung gering halten und die Schaltung trägheitsarm durchführen. Ferner sind dadurch, daß die bei einer Meßwertänderung zu beschleunigenden Massen möglichst klein gehalten werden, sehr kurze Einstellzeiten zu erreichen.

Claims

Patentanspruch: Registriervorrichtung mit durch eine Hilfskraft gesteuertem Schreiborgan, vorzugsweise für hohe Schreibgeschwindigkeiten, bei welcher die eigentliche Schreibvorrichtung nach Maßgabe der Änderungen der aufzuzeichnenden Meßgröße auf einen dauernd umlaufenden, die Schreibvorrichtung mittels eines endlosen Bandes verstellenden Antriebsmechanismus aufgekoppelt wird, d adurch gekennzeichnet, daß die den Schreibstift (1) tragende Schreibvorrichtung (5) an das in an sich bekannter Weise ständig einsinnig umlaufende endlose Band sowohl in dessen Vorlauf- als auch in den Rücklaufbereich kraftschlüssig ankoppelbar ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 454198; deutsche Auslegeschriften Nr. 1070391,1094470; deutsches Gebrauchsmuster Nr. 1738 382; schweizerische Patentschriften Nr. 97 672, 197 340; französische Patentschrift Nr. 1101767. In Betracht gezogene ältere Patente: Deutsches Patent Nr. 1 100 991.