Registriervorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Registriervorrichtung
mit durch eine Hilfskraft gesteuertem Schreiborgan, vorzugsweise für hohe Schreibgeschwindigkeiten.Registration device The invention relates to a registration device
with writing element controlled by an assistant, preferably for high writing speeds.
Die Verwendbarkeit eines registrierenden elektrischen Meßgerätes mit
direkter Aufzeichnung wird u. a. durch die Einstellzeit bestimmt, als deren Maß
üblicherweise die Schreibzeit für den vollen Ausschlag angegeben wird. Besondere
Bedeutung hat diese Einstellzeit für Registriergeräte mit großer Schreibbreite.
Unabhängig von der speziellen Art des Registriergerätes wird die Einstellzeit wesentlich
durch die bei einer Meßwertänderung zu beschleunigenden Massen bestimmt, so daß
eine Herabsetzung dieser Massen eine entsprechende Erhöhung der Schreibgeschwindigkeit
zuläßt. Die Lichtstrahloszillographen mit photographischer Aufzeichnung und mit
Aufzeichnung auf direktschwärzendem Papier sind hierfür Beispiele.The usability of a registering electrical measuring device with
direct recording is, inter alia. determined by the setting time, as its measure
usually the writing time for the full scale is given. Special
This setting time is important for recording devices with a large writing width.
Regardless of the special type of recorder, the setting time becomes essential
determined by the masses to be accelerated when the measured value changes, so that
a reduction in these masses a corresponding increase in writing speed
allows. The light beam oscilloscope with photographic recording and with
Recordings on direct blackening paper are examples of this.
Registriervorriehtungen, bei denen das Schreiborgan durch eine Hilfskraft
bewegt wird, sind in den verschiedensten Ausführungen bekannt. In den meisten Fällen
wird die Hilfskraft in einem Servosystem erzeugt, das als Nachlaufsystem oder als
Kompensationssystem benutzt wird. Bei derartigen Schreibgeräten muß bei einer Meßwertänderung
außer dem notwendigerweise zu beschleunigenden Schreibsystem auch noch ein Teil
des Servosystems beschleunigt werden. z. B. der Rotor des Servomotors, das Seil
mit eventuell vorhandenen Rollen, ein Potentometerabgriff u. a.Registration devices in which the writing organ is carried out by an assistant
is moved, are known in various designs. In most cases
the auxiliary force is generated in a servo system, which is used as a follow-up system or as a
Compensation system is used. In writing implements of this type, when the measured value changes
besides the writing system, which has to be accelerated, there is also a part
of the servo system can be accelerated. z. B. the rotor of the servo motor, the rope
with possibly existing roles, a potentometer tap, etc.
Es sind ferner Registriervorrichtungen bekanntgeworden, bei denen
das Schreibmittel mit einem über zwei zu gegenläufiger Drehung ständig angetriebenen
Walzen geführten Band fest verbunden ist. Durch elektromagnetisch oder elektrostatisch
erzeugte Reibungskräfte zwischen dem Band und der einen oder der anderen Walze wird
das Band zu Einstellungen in der einen oder der anderen Richtung veranlaßt.There are also registration devices known in which
the writing medium with one constantly driven via two to counter-rotating
Rolling guided tape is firmly connected. By electromagnetic or electrostatic
Frictional forces generated between the belt and one or the other roller is
causes the tape to adjust in one direction or the other.
Hierbei tritt zwischen Band und Walzen Schlupf auf, der beim Aufzeichnen
der Meßgrößen Fehler verursachen kann.Slippage occurs between the tape and the rollers during recording
the measured variables can cause errors.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reaistriervorrichtung
mit einem ständig in einer Richtung umlaufenden Antriebssystem zu schaffen, bei
der die Verstellung des Schreibmittels trägheitsarm bei g,-ringem Aufwand an Leistung
vollzogen wird unter Vermeidung der den bekannten Einrichtungen anhaftenden Nachteile.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß eine den Schreibstift tragende Schreibvorrichtung
an das in an sich bekannter Weise ständig einsinnig umlaufende endlose Band sowohl
in dessen Vorlauf- als auch in den Rücklaufbereich kraftschlüssig ankoppelbar ist.The invention is based on the object of a registration device
with a drive system that continuously revolves in one direction
the adjustment of the writing medium with little inertia at low cost of performance
is carried out while avoiding the disadvantages inherent in the known devices.
According to the invention this is achieved in that a writing device carrying the pen
to the endless belt, which is constantly circulating in one direction, in a manner known per se
can be non-positively coupled in the flow area as well as in the return area.
Das Prinzip der Erfindung ist in der Zeichnung angegeben.The principle of the invention is indicated in the drawing.
Darin bezeichnet 1 das Schreibsystem, 2 das Papier, das auf eine der
üblichen Weisen bewegt wird, 3 einen Motor mit einem endlosen Band oder Seil 4 und
5 eine Einrichtung, die das Schreibsystem auf das Band oder Seil aufkuppelt.1 denotes the writing system, 2 the paper that is written on one of the
usual ways is moved, 3 a motor with an endless belt or rope 4 and
5 a device that couples the writing system to the tape or rope.
Bei Inbetriebnahme des Gerätes wird der Motor 3 zugleich mit dem Papiervorschub
eingeschaltet, wobei beide Antriebe getrennt und unabhängig voneinander oder als
gemeinsamer Antrieb mit geeigneter Kraftübertragung auf den Papier- bzw. Bandvorschub
ausgeführt sein können. Durch den Bandantrieb wird das endlose Band 4 parallel zur
Schreibrichtung über eine Umlenkrolle geführt, so daß die beiden Teile in gegenläufiger
Richtung nebeneinanderlaufen. Dieses Band kann als Metallband, als Seil, als Kette
usw. ausgeführt sein. In dieser Form ist das Gerät schreibbereit. Im Ruhezustand
besteht zwischen dem Schreibwerk I und dem Band 4 keinerlei Verbindung. Bei
einer Änderung der Meßgröße dagegen wird über eine der üblichen Vorrichtungen eine
kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Schreibwerk und dem dauernd laufenden Band
hergestellt. und zwar wird die Verbindung nur mit jeweils dem Teil des Bandes erzeugt,
der das Schreibwerk in der gewünschten Richtung bewegt, d. h. in Richtung der erfolgten
Meßwertänderung. Bei Erreichen der Stellung des Schreibwerkes, in der das Schreibwerk
in der der Meßwertgröße entsprechenden Stellung angelangt ist, wird die Verbindung
wieder gelöst, und das Schreibwerk verbleibt in der neuen Stellung, bis sich der
Meßwert ändert usw. Der Antriebsmotor kann bei dieser Anordnung ständig mit einer
Drehrichtung und bei günstigster Drehzahl laufen, so daß ständig das volle Drehmoment
verfügbar ist und keine Änderung des Drehsinnes bei
Änderung der
Schreibrichtung notwendig wird. Die Schaltleistung für das Aufkuppeln des Schreibwerkes
auf das Band läßt sich z. B. bei magnetischer Kupplung gering halten und die Schaltung
trägheitsarm durchführen. Ferner sind dadurch, daß die bei einer Meßwertänderung
zu beschleunigenden Massen möglichst klein gehalten werden, sehr kurze Einstellzeiten
zu erreichen.When the device is started up, the motor 3 is switched on at the same time as the paper feed, with the two drives being able to be designed separately and independently of one another or as a common drive with suitable power transmission to the paper or tape feed. By means of the belt drive, the endless belt 4 is guided over a pulley parallel to the writing direction, so that the two parts run side by side in opposite directions. This band can be designed as a metal band, rope, chain, etc. The device is ready to write in this form. In the idle state there is no connection between the writing unit I and the band 4. In contrast, when the measured variable changes, a non-positive connection is established between the writing unit and the continuously running tape via one of the usual devices. namely, the connection is only made with that part of the tape that moves the writing unit in the desired direction, that is, in the direction of the change in the measured value. When the writing unit reaches the position in which the writing unit has reached the position corresponding to the measured value, the connection is released again and the writing unit remains in the new position until the measured value changes, etc. The drive motor can with this arrangement constantly one direction of rotation and run at the most favorable speed, so that the full torque is always available and no change of the direction of rotation is necessary when changing the writing direction. The switching capacity for the coupling of the writing unit to the tape can be, for. B. keep the magnetic coupling low and perform the circuit with little inertia. Furthermore, because the masses to be accelerated when the measured value changes are kept as small as possible, very short setting times can be achieved.