DE1169310B

DE1169310B - Delay device for aircraft barriers

Info

Publication number: DE1169310B
Application number: DEA29548A
Authority: DE
Inventors: Robert Kendall Hoffman; Robert Jaxon Calvert
Original assignee: Acme Precision Products Inc
Current assignee: Acme Precision Products Inc
Priority date: 1957-05-23
Filing date: 1958-05-21
Publication date: 1964-04-30

Description

Verzögerungseinrichtung für Flugzeugschranken 1 Die Erfindung betrifft eine Verzögerungseinrichtung, die im Zusammenwirken mit einer Flugzeugschranke zum weichen Abfangen der beim Auftreffen eines Flugzeuges entstehenden hohen kinetische Energiemenge dienen soll.Delay device for aircraft barriers 1 The invention relates to a delay device which, in cooperation with an aircraft barrier, is intended to serve to smoothly intercept the high amount of kinetic energy produced when an aircraft hits the ground.

Zum Vernichten der bei der Abbremsung von Flugzeugen auftretenden hohen kinetischen Energiemengen sind im allgemeinen die beiderseitigen Enden der Flugzeugschranke mit Bremsvorrichtungen verbunden, wodurch der nach dem Abfangen des Flugzeuges auftretende Ablauf des Kabels gebremst und gleichzeitig eine Verzögerung des Flugzeuges erreicht wird.To destroy those that occur when aircraft are decelerated high amounts of kinetic energy are generally the opposite ends of the Aircraft barrier connected to braking devices, causing the after interception of the aircraft occurring expiry of the cable braked and at the same time a delay of the aircraft is reached.

Als Bremsvorrichtungen sind sowohl mit Bremsen versehene Seiltrommeln als auch hydraulisch arbeitende Vorrichtungen verschiedenster Ausführungen bekannt. Diese bekannten Vorrichtungen sind jedoch im allgemeinen auf bestimmte Flugzeugtypen begrenzt, deren Gewichte sich innerhalb eines bestimmten und verhältnismäßig engen Bereiches bewegen; außerdem dürfen die Flugzeuggeschwindigkeiten beim Auftreffen auf die Schranke nur innerhalb eines bestimmten Bereiches liegen. Mit Seiltrommeln arbeitende Bremsvorrichtungen haben zwar den Vorteil einer praktisch beliebigen Auszugslänge und einer verhältnismäßig einfachen Steuerung der Bremskraft in Abhängigkeit von der Zeit oder vom Auszugsweg; sie haben jedoch den Nachteil, daß unmittelbar nach dem Erfassen des gelandeten Flugzeuges infolge der Trägheit der Trommel sehr hohe Beschleunigungskräfte an der Trommel und dementsprechend sehr hohe Verzögerungskräfte am Flugzeug auftreten, die ein Reißen des Kabels und auch eine überbeanspruchung des am Flugzeug vorgesehenen Landehakens oder Greifelementes sowie Beschädigung an der Flugzeugzelle zur Folge haben können. Bei den bekannten hydraulischen Bremsvorrichtungen tritt dem gegenüber der Nachteil auf, daß die mit ihnen erzielbaren Bremswege verhältnismäßig kurz und die auftretenden Verzögerungskräfte dementsprechend sehr groß sind.Both cable drums with brakes are used as braking devices as well as hydraulically operating devices of various designs are known. However, these known devices are generally applicable to certain types of aircraft limited whose weights are within a certain and relatively narrow Move area; in addition, the aircraft speeds are allowed on impact on the barrier are only within a certain range. With rope drums working braking devices have the advantage of practically any Extension length and a relatively simple control of the braking force as a function of the time or of the route of departure; however, they have the disadvantage that they are immediate after catching the landed aircraft due to the inertia of the drum high acceleration forces on the drum and correspondingly very high deceleration forces occur on the aircraft causing a break in the cable and also an overuse the landing hook or gripping element provided on the aircraft and damage on the airframe. In the known hydraulic braking devices occurs in contrast to the disadvantage that the braking distances that can be achieved with them are proportionate short and the deceleration forces that occur are correspondingly very large.

Zur Behebung dieser Schwierigkeiten geht die Erfindung von einer Verzögerungseinrichtung für Flugzeugschranken aus, die eine mit einer Bremse versehene Seiltrommel aufweist und die sich erfindungsgemäß dadurch kennzeichnet, daß das Seilkabel zwischen der Fangvorrichtung und der Seiltrommel schleifenförmig über mehrere Führungsrollen geleitet ist, wobei die Führungsrollen in direkter Verbindung mit einer hydraulischen Bremsvorrichtung stehen.To overcome these difficulties, the invention is based on a delay device for aircraft barriers, which has a cable drum provided with a brake and which is characterized according to the invention in that the cable cable between the Safety gear and the cable drum in a loop over several guide rollers is directed, the guide rollers in direct connection with a hydraulic Brake device stand.

Als Bremsvorrichtung wird ein hydraulischer Zylinder verwendet, mit dessen beweglichen Teilen mehrere Kabelführungsrollen verbunden sind. Beim Auftreffen des Flugzeuges auf die Schranke und der dadurch hervorgerufenen Beschleunigung des Kabels wird die um diese Führungsrollen verlaufende Schleife im Kabel zunehmend verkürzt, so daß die auf die Trommel zur Einwirkung kommende Anfangsbeschleunigung und damit die an dieser Stelle auftretenden Kräfte wesentlich herabgesetzt werden. Das Kabel läuft während der Verkürzung der Schleife in seinem zwischen dieser Bremsvorrichtung und der Seiltrommel liegenden Teil langsamer ab als in dem zwischen der Fangvorrichtung und der Bremsvorrichtung liegenden Teil.A hydraulic cylinder is used as the braking device, with the moving parts of which are connected to several cable guide rollers. Upon impact of the aircraft to the barrier and the resulting acceleration of the Cable, the loop running around these guide rollers in the cable is increasing shortened, so that the initial acceleration acting on the drum and thus the forces occurring at this point are significantly reduced. During the shortening of the loop, the cable runs in its between this braking device and the part lying on the cable drum more slowly than in the part between the safety gear and the braking device lying part.

Der in. dieser zwischengeschalteten Bremsvorrichtung erzeugte Anteil der Bremskraft ist veränderlich, da die aus dem Zylinder herausgedrückte Flüssigkeit in einen geschlossenen Aufnahmetank fließt, in dem ein veränderlicher Druck eingestellt wird.The proportion generated in this intermediate braking device the braking force is variable as the fluid pushed out of the cylinder flows into a closed receiving tank in which a variable pressure is set will.

Mit der Verzögerungseinrichtung werden überlastungen auf die Flugzeugschranke und auf das Flugzeug zu Beginn des Verzögerungsvorganges mit Sicherheit vermieden. Außerdem gestattet die Verzögerungsvorrichtung eine genauere Anpassung der Bremskräfte an das Flugzeuggewicht und die Landegesehwindigkeit, als es bei den bisher bekannten Vorrichtungen für diesen Zweck der Fall war.The delay device causes overloads on the aircraft barrier and on the aircraft at the beginning of the deceleration process with certainty avoided. In addition, the delay device allows a more precise adjustment of the braking forces to the aircraft weight and landing speed than previously known Devices for this purpose was the case.

In der Zeichnung sind einige Auführungsbeispiele der Verzögerungseinrichtung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Darstellung der energieverzehrenden Einrichtung, F i g. 2 einen beschleunigungsabhängigen Mechanismus zur Steuerung eines Ventils in der Einrichtung gemäß Fig. 1, F i g. 3, 4 und 5 schematische Darstellungen der aufeinanderfolgenden Arbeitsgänge eines Haltesystems, F i g. 6 eine schematische Darstellung einer abgewandelten Steuerung für das Haltesystem gemäß Fig.l. F i g. 7 und 8 weitere abgewandelte Steuersysteme für die in F i g. 1 dargestellte Einrichtung, F i g. 9 eine Sicherheits-Steueranordnung, die in jedem der in den F i g. 1, 6, 7 und 8 gezeigten Systeme eingebaut werden kann, und F i g. 10 eine schematische Darstellung einer in den verschiedenen Haltesystemen zu verwendenden Bremsvorrichtung.In the drawing are some examples of the delay device shown. It shows F i g. 1 a schematic representation of the energy-consuming Facility, F i g. 2 an acceleration-dependent mechanism for controlling a valve in the device according to FIG. 1, F i g. 3, 4 and 5 schematic Representations of the successive operations of a holding system, F i g. 6th a schematic representation of a modified control for the holding system according to Fig.l. F i g. 7 and 8 further modified control systems for the in F i g. 1 shown device, F i g. 9 a safety control arrangement included in each the in the F i g. 1, 6, 7 and 8 can be incorporated, and F i G. 10 shows a schematic representation of one in the various holding systems using braking device.

Die Flugzeugschranke 10 (F i g. 3 bis 5) verläuft quer über eine Rollbahn 12, auf der sich das Flugzeug 15 während der Landung bewegt. Die Schranke 10 ist an ihren beiden äußeren Enden 16 mit Kabeln 20 verbunden, wobei die Kabel über Umlenkrollen 22 verlaufen, die auf Halteanordnungen 23 fest verankert sind.The aircraft barrier 10 (FIGS. 3 to 5) runs across a taxiway 12 on which the aircraft 15 moves during landing. The barrier 10 is connected at its two outer ends 16 with cables 20, the cables running over deflection pulleys 22 which are firmly anchored on holding arrangements 23.

Auf beiden Seiten der Rollbahn ist je eine hydraulische Zylindervorrichtung 25 auf Lagerböcken 26 (F i g. 1) angeordnet, wobei die Vorrichtung 25 einen Zylinder 28 aufweist, der fest mit der Lagerung 26 verbunden ist, während der Kolben 30 des Zylinders verschiebbar ist und an seinem äußeren Ende eine Führungseinrichtung 32 aufweist. deren Führungsrollen 33 entlang Führungsschienen 34 laufen. Die Führungseinrichtung 32 sieht die Halterung von mehreren Seilrollen 35 vor (im Ausführungsbeispiel drei). Auf der anderen Seite des Zylinders 28 sind drei weitere Seilrollen 36 feststehend gelagert.There is a hydraulic cylinder device on both sides of the runway 25 arranged on bearing blocks 26 (FIG. 1), the device 25 being a cylinder 28, which is firmly connected to the bearing 26, while the piston 30 of the The cylinder is displaceable and at its outer end a guide device 32 having. the guide rollers 33 of which run along guide rails 34. The guide device 32 provides for the holding of several pulleys 35 (three in the exemplary embodiment). On the other side of the cylinder 28, three further pulleys 36 are stationary stored.

Das Kabel ist in der üblichen Weise abwechselnd über die Seilrollen 35 und 36 gelegt, während das andere Ende des Kabels 20 mit einer Trommel 40 derart verbunden ist, daß der größte Teil der Kabellänge normalerweise um die Trommel gelegt ist (F i g. 1 und 3). Die Trommel 40 ist auf einer sich drehenden Welle 42 befestigt, die von Lagerböcken 43 mit geeigneten Lagern (nicht dargestellt) gehalten wird.The cable is laid alternately over pulleys 35 and 36 in the usual manner, while the other end of cable 20 is connected to a drum 40 such that most of the cable length is normally wrapped around the drum (Figs 3). The drum 40 is mounted on a rotating shaft 42 which is supported by bearing blocks 43 with suitable bearings (not shown).

Die Welle 42 trägt eine Anzahl von Bremsen 45. 45 a und 45 b, die der Verdrehung der Welle 42 und der Trommel 40 entgegenwirken sollen. Hierfür hat sich eine Scheibenbremse mit hydraulischer Betätigung besonders bewährt, wobei die Kühlkanäle für die Bremse, durch die die hydraulische Betätigungsflüssigkeit hindurchfließen kann, zusätzlich zu ihrer Wirkung der Übertragung der Betätigungskraft auch eine Kühlwirkung an der Bremse herbeiführen. Der Stator 46 der Bremse (F i g. 10), der in irgendeiner beliebigen Weise gegen Verdrehung gesichert ist, weist radiale Kühlmittelkanäle 47 und Kanäle 47a in Form von Kreisringsegmenten auf, die mit weiteren radialen Kühlmittelkanälen verbunden sind, so daß das Kühlmittel abwechselnd radial einwärts und radial auswärts im Stator fließt.The shaft 42 carries a number of brakes 45, 45 a and 45 b, which are intended to counteract the rotation of the shaft 42 and the drum 40. A disc brake with hydraulic actuation has proven particularly useful for this, the cooling channels for the brake through which the hydraulic actuation fluid can flow, in addition to their effect of transmitting the actuating force, also bringing about a cooling effect on the brake. The stator 46 of the brake (FIG. 10), which is secured against rotation in any desired way, has radial coolant channels 47 and channels 47a in the form of circular ring segments, which are connected to further radial coolant channels so that the coolant alternates radially flows inwards and radially outwards in the stator.

Die Bremse besitzt auch eine sich drehende Scheibe 44, die auf der Welle 42 befestigt ist, außerdem sind auf den gegenüberliegenden Seiten der Scheibe Segmente aus Reibwerkstoff 44b vorgesehen, die gegen die gegenüberliegenden Seiten der Scheibe 44 angedrückt werden können, um deren Verdrehung zu bremsen. Die Klemmkraft auf den Reibwerkstoff wird durch geeignete Kolben 49 erzeugt, die abhängig von dem Druck der Kühlflüssigkeit arbeiten.The brake also has a rotating disc 44 mounted on shaft 42 and segments of friction material 44b are provided on opposite sides of the disc which can be pressed against opposite sides of disc 44 to brake its rotation. The clamping force on the friction material is generated by suitable pistons 49 which work as a function of the pressure of the coolant.

Für die programmierte Einstellung der beiden energieverzehrenden Mechanismen sind Steuerungen vorgesehen, die zur Regelung der Größe der zu vernichteten Energie sowie des Anteils, der in jeder der beiden Vorrichtungen vernichtet werden soll, dient. Zur Steuerung der von der hydraulischen Einrichtung 25 vernichteten Energie ist die Zufuhrleitung 48 für die Hydraulikflüssigkeit, die in die Kolbenkammer 28 hineinführt, mit einem Rückschlagventil versehen, das eine Strömung aus dem Zylinder heraus ermöglicht; weiterhin ist eine Umgehungsleitung 52 mit einem handgesteuerten, normalerweise geschlossenen Ventil 53 vorgesehen, das eine Herumleitung der Flüssigkeit um das Rückschlagventil 50 bei der Rückverstellung des Systems in seine Ausgangslage ermöglicht. Die Leitung 48 führt zu einem vollkommen geschlossenen Flüssigkeitsvorratsbehälter 55, in dem der Druck durch eine Luftleitung 56 gesteuert wird, die zu einer geeigneten Druckluftquelle über eine Sammelleitung 57, einen Druckregler 58 und ein normalerweise geschlossenes, handbetätigtes Ventil 59 führt. Die Rückströmung aus der Sammelleitung 57 wird durch ein Rückschlagventil 59a verhindert.For the programmed setting of the two energy-consuming mechanisms, controls are provided which are used to regulate the size of the energy to be destroyed and the proportion that is to be destroyed in each of the two devices. To control the energy destroyed by the hydraulic device 25, the supply line 48 for the hydraulic fluid, which leads into the piston chamber 28, is provided with a check valve which enables a flow out of the cylinder; Furthermore, a bypass line 52 is provided with a manually controlled, normally closed valve 53, which enables the liquid to be diverted around the check valve 50 when the system is reset to its starting position. Line 48 leads to a completely closed liquid reservoir 55 in which the pressure is controlled by an air line 56 which leads to a suitable source of pressurized air via a manifold 57, a pressure regulator 58 and a normally closed manually operated valve 59. The return flow from the collecting line 57 is prevented by a check valve 59a .

Von der Sammelleitung 57 zweigen Steuerleitungen 60, 60a und 60b ab, von denen jede ein elektromagnetisch betätigtes Steuerventil 62, 62 a und 62b enthält, und von denen jede zu Sammeltanks 63, 63a und 63 b führt. Die Arbeit der Ventile 62, 62 a und 62b wird durch die jeweiligen Schalter 64, 64a und 64 b gesteuert, die auf einem Steuerpult 65 angeordnet sind. Der Druck im Behälter 55 wird durch öffnen oder Schließen eines oder mehrerer der Ventile 62, 62a und 62b durch Schließen der zugehörigen Schalter 64, 64a oder 64b gesteuert, und wenn hydraulische Flüssigkeit durch das Rückschlagventil 50 aus dem hydraulischen Zylinder in den Vorratsbehälter 55 strömt, wird der auf diese hydraulische Flüssigkeit ausgeübte Rückdruck bestimmt durch die Anzahl der Sammelräume 63, 63 a und 63 b, die mit der Sammelleitung 57 über ihre Steuerventile verbunden sind.On the manifold 57 branches the control lines 60, 60 a and 60 b, each of which is a solenoid-operated control valve 62, 62 a and 62b contains, and each of which, 63a and 63 b leads to the collecting tank 63rd The work of the valves 62, 62 a and 62 b is controlled by the respective switches 64, 64 a and 64 b, which are arranged on a control panel 65. The pressure in the container 55 is controlled by opening or closing one or more of the valves 62, 62a and 62b by closing the associated switch 64, 64a or 64b, and when hydraulic fluid flows through the check valve 50 from the hydraulic cylinder into the reservoir 55, the back pressure exerted on this hydraulic fluid is determined by the number of collecting spaces 63, 63 a and 63 b, which are connected to the collecting line 57 via their control valves.

Soll beispielsweise der hydraulische Zylinder 25 den maximal möglichen Anteil an Energie aufnehmen, so werden sämtliche Ventile 62, 62 a und 62 b geschlossen, wobei der Druck im Tank 55 schneller steigt und auf einen größeren Wert anwächst, als wenn einer oder mehrere der Sammelräume mit dem Behälter 55 verbunden wären, wodurch eine größere wirksame, durch die hydraulische Flüssigkeit zu verdichtende Luftmenge geschaffen wird. Durch geeignetes Schließen eines oder mehrerer der Schalter 64, 64a und 64b kann ein am Steuerpult 65 stationierter Bedienungsmann die Menge der vom hydraulischen Zylinder 25 aufzunehmenden Energie vorwählen.If, for example, the hydraulic cylinder 25 is to be the maximum possible Absorb proportion of energy, all valves 62, 62 a and 62 b are closed, whereby the pressure in tank 55 rises faster and increases to a larger value, as if one or more of the collecting spaces were connected to the container 55, thereby a greater effective, to be compressed by the hydraulic fluid Amount of air is created. By suitably closing one or more of the switches 64, 64a and 64b, an operator stationed at the control desk 65 can control the amount the energy to be absorbed by the hydraulic cylinder 25.

Der Druck in den einzelnen Sammlern 63, 63 a und 63 b kann gesteuert und am Ende jedes Haltevorganges wieder aufgefüllt werden, und zwar durch Zuführung von Druckluft aus dem Druckregler 58 durch eine Teilleitung 66, die mit den einzelnen Sammlern durch Leitungen 67, 67a und 67b verbunden ist, wobei für jede der Leitungen ein passendes Rückschlagventil 68, 68 a und 68 b zur Verhinderung eines Rückflusses aus den Sammlern in die Leitung 66 vorgesehen ist. Außerdem sind handbetätigte Abzapfventile 69, 69a und 69b vorgesehen, um jeden der Sammler m_t der Umgebungsluft verbinden zu können, falls es erforderlich sein sollte, den Druck in einem der Sammler aus irgendeinem Grunde zu verringern.The pressure in the individual collectors 63, 63 a and 63 b can be controlled and refilled at the end of each holding process, namely by supplying compressed air from the pressure regulator 58 through a sub-line 66 that connects to the individual collectors through lines 67, 67 a and 67b is connected, wherein, for each of the lines a suitable non-return valve 68, 68 a and 68 b for preventing back flow from the collectors in the duct 66 is provided. In addition, hand-operated bleed valves 69, 69 a and 69 b are provided in order to be able to connect each of the collectors with the ambient air, if it should be necessary to reduce the pressure in one of the collectors for any reason.

Zur Steuerung der primären Energievernichtungsvorrichtung, die aus der Trommel 40 und den Bremsen 45, 45 a und 45 b besteht, ist ein geschlossener Flüssigkeitsvorratsbehälter 70 vorgesehen, der aus einem Luftbehälter 72 über ein Reduzierventil 73 unter Druck gesetzt wird. Der Behälter 72 wird gleichmäßig durch einen Luftkompresser 74, der durch einen Motor 75 angetrieben wird, mit Druckluft gespeist. Die unter dem Druck im Behälter 72 stehende Hydraulikflüssigkeit im Behälter 70 kann durch eine Auslaßleitung 77 in eine Sammelleitung 78 und von da aus durch die Steuerleitungen 80, 81 und 82 strömen. Die Strömung durch die Leitung 80 führt zur Bremse 45 und wird durch ein mittels eines Servomotors betätigtes Ventil 85 mit einem Servomotor 86, der an eine Servodruckleitung 87 angeschlossen ist, gesteuert. Wenn das Ventil 85 offen ist, fließt die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zur Bremse 45, betätigt diese Bremse und kühlt sie gleichzeitig; sodann fließt diese Flüssigkeit durch eine Auslaßleitung 88 in einen Sumpf 90. In der Leitung 88 ist ein handbetätigtes Begrenzungsventil 92 vorgesehen, um in der Bremse 45 einen Rückdruck aufzubauen, der ausreicht, um den Betätigungskolben 49 der Bremse 45 zu betätigen.To control the primary energy destruction device, which consists of the drum 40 and the brakes 45, 45 a and 45 b , a closed fluid reservoir 70 is provided, which is pressurized from an air tank 72 via a reducing valve 73. The reservoir 72 is uniformly supplied with compressed air by an air compressor 74 driven by a motor 75. The hydraulic fluid in the container 70 under pressure in the container 72 can flow through an outlet line 77 into a collecting line 78 and from there through the control lines 80, 81 and 82. The flow through the line 80 leads to the brake 45 and is controlled by a valve 85 which is actuated by means of a servomotor and has a servomotor 86 which is connected to a servo pressure line 87. When the valve 85 is open, the pressurized hydraulic fluid flows to the brake 45, operates this brake and cools it at the same time; this liquid then flows through an outlet line 88 into a sump 90. A manually operated limiting valve 92 is provided in the line 88 in order to build up a back pressure in the brake 45 which is sufficient to actuate the actuating piston 49 of the brake 45.

In ählicher Weise ist in der Steuerleitung 81 ein Ventil 85 a mit einem an die Steuerleitung 87 a angeschlossenen Servomotor 86a eingeschaltet, wobei die Strömung durch die Leitung 81 über die Bremse A5 a zur Auslaßleitung 88 a und durch ein Begrenzungsventil 92 a zum Sumpf 90 gelangt. Die Steuerung für die dritte Bremse 45 b besitzt ebenfalls ein Steuerventil 85 b in der Leitung 82, einen Servomotor 86 b für das Ventil und eine Steuerleitung 87 b. Die vom Ventil 85 b durchgelassene Flüssigkeit betätigt und kühlt die Bremse 45 b, fließt dann durch die Auslaßleitung 88 b und durch das Begrenzungsventil 92 b in den Sumpf.In ählicher manner in the control line 81 is a valve 85 a having an a connected servo motor 86a switched to the control line 87, wherein the flow through the line 81 via the brake A5 a to the outlet conduit 88 a and passes through a relief valve 92 a to the sump 90 . The control for the third brake 45 b also has a control valve 85 b in line 82, a servo motor 86 b for the valve and a control line 87 b. The liquid passed through by valve 85 b actuates and cools brake 45 b, then flows through outlet line 88 b and through limiting valve 92 b into the sump.

Der Steuerdruck für die Servomotoren der Ventile 85, 85 a und 85 b wird durch eine Pumpe 95 geliefert, die über ein Getriebe 96 von der Welle 42 angetrieben wird. Diese Pumpe saugt Flüssigkeit aus einem Tank 97 durch eine Einlaßleitung 98 an und fördert Druckflüssigkeit durch die Auslaßleitung 100 in eine übertragungsstopfbuchse 102, die von der Welle 42 getragen wird. Die Auslaßleitung 100 ist außerdem über ein überdruckventi1103 mit dem Tank 97 verbunden. Bei stillstehender Welle 42 fördert die Pumpe 95 nichts.The control pressure for the servomotors of the valves 85, 85 a and 85 b is supplied by a pump 95 which is driven by the shaft 42 via a gear 96. This pump draws in liquid from a tank 97 through an inlet line 98 and conveys pressure liquid through the outlet line 100 into a transfer stuffing box 102 which is carried by the shaft 42. The outlet line 100 is also connected to the tank 97 via a pressure relief valve 1103. When the shaft 42 is stationary, the pump 95 does not deliver anything.

Die Druckflüssigkeit aus der Leitung 100 strömt durch die übertragungsstopfbuchse 102 zu einem Kanal 103 (F i g. 2) innerhalb der Welle 42, und dieser Kanal verläuft bis in ein geeignetes, trägheitsabhängiges Ventil, das insgesamt mit 105 (F i g. 2 ) bezeichnet ist. Ein weiterer Kanal 106 in der Welle 42 verbindet das Ventil 105 wieder zurück über die Übertragungsstopfbuchse 102 und eine Auslaßleitung 107, von wo aus die gesteuerte Flüssigkeit über ein Rückschlagventi1108 in eine Steuersammelleitung 109 strömt. Die Servomotor-Steuerleitungen 87, 87 a und 87 b sind mit der Sammelleitung 109 über elektromagnetisch betätigte Ventile 110, 110 a und 110 b verbunden, wobei diese Ventile durch Schalter 112, 112 a und 112 b am Steuerpult 65 (F i g. 1) gesteuert werden. Auf diese Weise kann die Zufuhr von Druckflüssigkeit zu den Bremssteuerventilen 85 durch den Bedienungsmann vom Steuerpult aus geregelt werden.The pressure fluid from the line 100 flows through the transmission stuffing box 102 to a channel 103 (FIG. 2) within the shaft 42, and this channel runs into a suitable, inertia-dependent valve, which is designated as a whole with 105 (FIG. 2). is designated. Another channel 106 in the shaft 42 connects the valve 105 back again via the transfer stuffing box 102 and an outlet line 107, from where the controlled liquid flows via a check valve 1108 into a control manifold 109. The servomotor control lines 87, 87 a and 87 b are connected to the collecting line 109 via electromagnetically operated valves 110, 110 a and 110 b , these valves being connected by switches 112, 112 a and 112 b on the control panel 65 (FIG. 1 ) being controlled. In this way, the supply of pressure fluid to the brake control valves 85 can be regulated by the operator from the control panel.

Das trägheitsabhängige Ventil 105 ist bei stillstehender Welle 42 normalerweise offen ünd da in diesem Falle die Pumpe 95 nicht arbeitet, baut sich in der Sammelleitung 109 auch kein Druck auf. Wenn jedoch die Welle 42 sich dreht und damit die Pumpe 95 antreibt sowie das Ventil 105 öffnet, fließt Druckflüssigkeit durch das Rückschlagventi1108 und durch diejenigen elektromagnetisch betätigten Ventile 110, 110 a und 110 b, die zur Betätigung der zugehörigen Hauptsteuerventile geöffnet worden sind. Diese Druckflüssigkeit verbleibt infolge des Rückschlagventils 108 in der Sammelleitung 109, und auf diese Weise werden die Bremssteuerventile, wenn sie einmal betätigt worden sind, wirksam in öffnungsstellung blockiert. Um die Bremssteuerventile wieder zu schließen, ist zwischen der Sammelleitung 109 und dem Tank 97 eine Auslaßleitung 114 mit einem normalerweise geschlossenen, handbetätigten Ventil 115 vorgesehen, und wenn das Rückstellungsventil 115 geöffnet wird, fließt die Druckflüssigkeit aus dem Steuerflüssigkeitssammler 109 heraus, wodurch die Bremssteuerventile 85, 85 a und 85 b geschlossen werden.The inertia-dependent valve 105 is normally open when the shaft 42 is stationary and since the pump 95 does not work in this case, no pressure builds up in the collecting line 109 either. However, when the shaft 42 rotates and thus drives the pump 95 and opens the valve 105, pressure fluid flows through the check valve 1108 and through those electromagnetically operated valves 110, 110 a and 110 b that have been opened to operate the associated main control valves. As a result of the check valve 108, this pressure fluid remains in the collecting line 109, and in this way the brake control valves, once they have been actuated, are effectively blocked in the open position. In order to close the brake control valves again, an outlet line 114 with a normally closed, manually operated valve 115 is provided between the manifold 109 and the tank 97, and when the reset valve 115 is opened, the pressure fluid flows out of the control fluid receiver 109, whereby the brake control valves 85 , 85 a and 85 b are closed.

Das trägheitsabhängige Ventil (F i g. 2) besitzt ein Schwungrad 118, das frei verdrehbar über Axialdrucklager 119 und 119 a auf der Welle 42 gelagert ist. Das Lager 119 liegt gegen eine Scheibe 120 an, die auf der Welle 42 befestigt ist und sich mit dieser zusammen dreht, wobei die Scheibe 120 gegeneinander versetzte Zapfen 122 aufweist, die vom Umfang des Schwungrades 118 nach außen vorstehen. Zwischen diesen Anschlägen befindet sich am Schwungrad 118 ein Klotz 123, wobei zwischen Klotz 123 und Zapfen 122 einstellbare Federn 124 eingeschaltet sind. Das Schwungrad 118 besitzt auch einen hülsenförmigen Teil 125 mit einem Verbindungskanal 126, der die Kanäle 103 und 106 in der Welle 42 bei einer bestimmten Winkellage des Schwungrades gegenüber der Welle 42 miteinander verbindet. Eine geeignete Mutter 127 ist auf die Welle 42 geschraubt und liegt gegen das Lager 119 a an, um das Schwungrad auf der Welle in der richtigen axialen Lage zu halten: auf den einander gegenüberliegenden Seiten des Kanals 126 sind passende Dichtungen 128 vorgesehen.The inertia-dependent valve (FIG. 2) has a flywheel 118 which is freely rotatable on the shaft 42 via thrust bearings 119 and 119 a. The bearing 119 rests against a disk 120 which is fastened on the shaft 42 and rotates together with the latter, the disk 120 having journals 122 which are offset from one another and which protrude outward from the circumference of the flywheel 118. Between these stops there is a block 123 on the flywheel 118 , with adjustable springs 124 being switched on between the block 123 and the pin 122. The flywheel 118 also has a sleeve-shaped part 125 with a connecting channel 126 which connects the channels 103 and 106 in the shaft 42 with one another at a certain angular position of the flywheel with respect to the shaft 42. A suitable nut 127 is screwed onto the shaft 42 and rests against the bearing 119 a in order to keep the flywheel in the correct axial position on the shaft: suitable seals 128 are provided on the opposite sides of the channel 126.

Wenn nun die Trommel 40 beschleunigt wird, eilt das Schwungrad 118 gegenüber der Scheibe 120 nach, wobei der Kanal 126 aus derjenigen Stellung herausbewegt wird, in der er die Kanäle 103 und 106 miteinander verbindet. Wenn die Trommel 40 sich mit etwa gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit bewegt, so eilt das Schwungrad 118 gegenüber der Welle 42 unter der Wirkung der Federn 124 vor, bis es in die Stellung gelangt, in der die Kanäle 103 und 106 miteinander verbunden sind. Zu diesem Zeitpunkt strömt Steuerflüssigkeit in die Sammelleitung 109, um die Bremsen zu betätigen und um eine Verzögerungskraft auf die Trommel 40 auszuüben. Eine Einstellung des Öffnungszeitpunktes des trägheitsabhängigen Ventils 105 kann durch Veränderung der Rückführkraft der Federn 124 in jeder beliebigen Weise vorgenommen werden.When the drum 40 is now accelerated, the flywheel 118 hurries with respect to the disk 120, the channel 126 being moved out of that position in which it connects the channels 103 and 106 with one another. When the drum 40 moves at a roughly uniform angular velocity, the flywheel hurries 118 with respect to the shaft 42 under the action of the springs 124 until it is in the position reaches, in which the channels 103 and 106 are connected to one another. At this time control fluid flows into the manifold 109 to apply the brakes and to apply a retarding force to the drum 40. A setting of the opening time of the inertia-dependent valve 105 can by changing the feedback force of the Springs 124 can be made in any convenient manner.

Es ist ein geeigneter Rückstellmechanismus vorgesehen, der eine von einem Motor 131 angetriebene und aus dem Sumpf 90 ansaugende Pumpe 130 besitzt. Die Förderung der Pumpe 130 fließt durch eine Leitung 132 zu einem Hydraulikmotor 133, der über ein Getriebe die Welle 42 derart antreibt, daß das Kabel 20 auf die Trommel 40 aufgewunden wird. Die Auslaßleitung 135 des Motors 133 verläuft durch ein handbetätigtes Begrenzungsventil 136 und ein Rückschlagventil 137 zu der Behälterausgangsleitung 77, wodurch bei Wiederaufwinden des Kabels auf die Trommel die Hydraulikflüssigkeit im Behälter 70 wieder aufgefüllt wird und in der Zwischenzeit sämtliche Steuerventile 85, 85 a und 85 b geschlossen worden sind. Zur gleichen Zeit kann das Ventil 53 geöffnet werden, um Druckflüssigkeit der hydraulischen Einrichtung 25 zuzuführen und diese in ihre Ausgangslage zurückzuführen. Die Flüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder 25 fließt, nachdem sie entgegen der Wirkung des gesteuerten Druckes über das Rückschlagventil 50 in den Behälter 55 geströmt ist, unter der Wirkung dieses Druckes durch die Umgehungsleitung 52 zurück mit einer Kraftwirkung, die zum Ausziehen des Hydraulikzylinders ausreicht, denn im Kabel 20 tritt während der Rückstellung des Mechanismus außer dem Kabelgewicht selbst keine wesentliche Kraft auf.A suitable return mechanism is provided which has a pump 130 driven by a motor 131 and sucking in from the sump 90 . The delivery of the pump 130 flows through a line 132 to a hydraulic motor 133, which drives the shaft 42 via a transmission in such a way that the cable 20 is wound onto the drum 40. The outlet line 135 of the motor 133 runs through a manually operated limiting valve 136 and a check valve 137 to the container outlet line 77, whereby when the cable is rewound onto the drum, the hydraulic fluid in the container 70 is refilled and in the meantime all control valves 85, 85 a and 85 b have been closed. At the same time, the valve 53 can be opened in order to supply pressure fluid to the hydraulic device 25 and to return it to its starting position. The fluid from the hydraulic cylinder 25 , after flowing against the action of the controlled pressure via the check valve 50 into the container 55 , flows under the action of this pressure through the bypass line 52 with a force that is sufficient to pull out the hydraulic cylinder, because in Cable 20 does not experience any significant force other than the weight of the cable itself during the recovery of the mechanism.

Ein am Steuerpult 65 operierender Bedienungsmann kann somit den Gesamtbetrag sowie den Anteil der Energie vorwählen, die mit der Trommel und den Bremsen 45, 45 a und 45 b einerseits sowie dem Hydraulikzylinder 25 andererseits vernichtet werden soll. Ein geübter Bedienungsmann, der mit den Eigenarten der verschiedenen Flugzeugtypen vertraut ist, wird die Schalter 64, 64 a und 64 b und 112,112 a und 112b so steuern können, daß die Verzögerungskräfte den jeweiligen Erfordernissen entsprechen.An operator operating at the control panel 65 can thus preselect the total amount and the proportion of energy that is to be destroyed with the drum and the brakes 45, 45 a and 45 b on the one hand and the hydraulic cylinder 25 on the other. A skilled operator who is familiar with the characteristics of the various types of aircraft will be able to control the switches 64, 64 a and 64 b and 112, 112 a and 112 b so that the deceleration forces correspond to the respective requirements.

Die Auslaßleitung 48' der Sammelleitung 25 (F i g. 6) besitzt zusätzlich zum Rückschlagventil 50 eine Drosselstelle 145, wobei die Druckdifferenz vor und hinter dieser Drosselstelle über zwei Leitungen 146 und 147 auf die einander gegenüberliegenden Seiten einer Steuermembran 150 geführt wird, die durch eine Feder 152 in Richtung gegen den Druck in der Leitung 146 gedrückt wird. Die Druckdifferenz an der Drosselstelle 145 (zusammen mit dem vom Rückschlagventi150 in der Flüssigkeit hervorgerufenen Widerstand) wirkt während des Zusammenschiebens des hydraulischen Zylinders 25 und dementsprechend Einführung von Flüssigkeit durch die Leitung 48' entgegen der Kraft der Feder 152.The outlet line 48 'of the collecting line 25 (FIG. 6) has, in addition to the check valve 50, a throttle point 145, the pressure difference in front of and behind this throttle point being guided via two lines 146 and 147 to the opposite sides of a control diaphragm 150 which passes through a spring 152 is urged in the direction against the pressure in the line 146 . The pressure difference at the throttle point 145 (together with the resistance caused by the non-return valve 150 in the liquid) acts against the force of the spring 152 during the pushing together of the hydraulic cylinder 25 and the corresponding introduction of liquid through the line 48 '.

Die Membran 150 ist durch eine Steuerstange 154 mit einem offenen Hauptsteuerventil 155 verbunden. das die Strömung durch eine Steuerleitung 157 regelt, die die Steuerflüssigkeitssammelleitung 109 speist. Der Steuerleitung 157 wird durch die Pumpe 95 nur dann unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zugeführt, wenn die Welle 42 sich dreht. Auf diese Weise wird bei Betätigung des Systems der Differenzdruck an der Drosselstelle 145 wirksam und schließt das Ventil 155, bis diese Druckdifferenz nicht mehr ausreicht, um die Rückführkraft der Feder 152 zu überwinden. Die Rückführkraft der Feder 152 kann derart eingestellt werden, daß die Druckdifferenz den Wert Null erst am Ende des Hubes des Hydraulikzylinders 25 erreicht, so daß dieser seinen Hub vollständig oder nahezu vollständig unter Aufzehrung von Energie durchführt, bevor der Sammelleitung 109 durch öffnen des Ventils 155 ein Steuerdruck zugeleitet wird. Bei öffnung des Ventils 155 würde dann die Steuerflüssigkeit durch jeweils diejenigen Steuerventile 110, 110 a und 110 b fließen, die vom Bedienungsmann geöffnet worden sind, wobei die entsprechenden Bremsen 45, 45 a oder 45 b betätigt werden.The diaphragm 150 is connected to an open main control valve 155 by a control rod 154. which regulates the flow through a control line 157 which feeds the control fluid collecting line 109. Hydraulic fluid under pressure is supplied to the control line 157 by the pump 95 only when the shaft 42 is rotating. In this way, when the system is actuated, the differential pressure at the throttle point 145 becomes effective and closes the valve 155 until this pressure difference is no longer sufficient to overcome the return force of the spring 152. The return force of the spring 152 can be set in such a way that the pressure difference does not reach the value zero until the end of the stroke of the hydraulic cylinder 25, so that the latter carries out its stroke completely or almost completely while consuming energy before the collecting line 109 opens the valve 155 a control pressure is supplied. When the valve 155 was opened, the control fluid would then flow through those control valves 110, 110 a and 110 b that were opened by the operator, the corresponding brakes 45, 45 a or 45 b being actuated.

F i g. 7 zeigt schematisch eine andere Steuersystemanordnung, die dazu dient, die Arbeit des hydraulischen Zylinders und der Bremstrommeln miteinander in Beziehung zu bringen. Beim Zusammenschieben des hydraulischen Zylinders fließt die daraus verdrängte Hydraulikflüssigkeit durch das Rückschlagventil 50 in den Behälter 55, und da dieser Behälter 55 geschlossen ist, wird die darin enthaltene Luft durch zusätzlich in den Behälter einfließende Hydraulikflüssigkeit komprimiert. Hierbei erhöht sich der Druck in der Leitung 48' als Funktion des Weges des hydraulischen Zylinders 25. Der Druck in der Leitung 48' wird durch die Leitung 160 einem Membrangerät zugeführt, das eine Membran 162 und eine Rückführfeder 163 aufweist. Die Membran 162 ist durch eine Betätigungsstange 164 mit einem normalerweise geschlossenen Ventil 165 verbunden, das an die Stelle des Ventils 155 der Ausführungsform von F i g. 6 tritt.F i g. Figure 7 schematically shows another control system arrangement used to relate the operation of the hydraulic cylinder and the brake drums. When the hydraulic cylinder is pushed together, the hydraulic fluid displaced therefrom flows through the check valve 50 into the container 55, and since this container 55 is closed, the air contained therein is compressed by hydraulic fluid additionally flowing into the container. The pressure in the line 48 ′ increases as a function of the path of the hydraulic cylinder 25. The pressure in the line 48 ′ is fed through the line 160 to a diaphragm device which has a diaphragm 162 and a return spring 163 . The diaphragm 162 is connected by an actuating rod 164 to a normally closed valve 165 which replaces the valve 155 of the embodiment of FIG. 6 occurs.

In F i g. 8 ist eine weitere Steueranordnung gezeigt, bei der das Ventil 155 von F i g. 6 durch ein normalerweise offenes Ventil 170 ersetzt ist, das die Strömung durch die Leitung 157 steuert. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird das Schließen des Ventils 170 durch einen Steuerarm 172 bewirkt, der bei 173 schwenkbar gelagert ist und durch die Muffe 174 eines Fliehkraftreglers 175 betätigt wird. Dieser Regler 175 wird über ein Ritzel 176 angetrieben, das mit einer Zahnstange 178 im Eingriff steht, die zusammen mit dem Kolbenglied 30' der hydraulischen Einrichtung 25 verschiebbar ist. Bei dieser Steueranordnung bewirkt das Arbeiten des Reglers 175 und die dabei auftretende anfängliche Steuerbewegung der Muffe 174 ein Schließen des Ventils 170, so daß bei Verzögerung der hydraulischen Einrichtung auf einen bestimmten Wert das Steuerventil 170 ausgelöst wird und sich öffnet und die Zuführung von Steuerflüssigkeit zu dem Steuerflüssigkeitssammler 109 frei gibt. Hierdurch wird wiederum eine oder mehrere der Bremsen 45, 45 a und 45 b in der weiter oben beschriebenen Weise betätigt.In Fig. 8, there is shown another control arrangement in which the valve 155 of FIG. 6 is replaced by a normally open valve 170 which controls the flow through line 157. In this exemplary embodiment, the valve 170 is closed by a control arm 172 which is pivotably mounted at 173 and is actuated by the sleeve 174 of a centrifugal governor 175. This regulator 175 is driven via a pinion 176 which is in engagement with a toothed rack 178 which is displaceable together with the piston member 30 ′ of the hydraulic device 25. In this control arrangement, the operation of the controller 175 and the resulting initial control movement of the sleeve 174 causes the valve 170 to close, so that when the hydraulic device is delayed to a certain value, the control valve 170 is triggered and opens and control fluid is supplied to the Control fluid collector 109 releases. This in turn actuates one or more of the brakes 45, 45 a and 45 b in the manner described above.

F i g. 9 zeigt eine Sicherheitsvorrichtung, die in jeder der in den F i g. 1, 6, 7 oder 8 dargestellten Steueranordnungen vorgesehen werden kann. Diese Sicherheitsvorrichtung sorgt dafür, daß die Steuerdruckflüssigkeit den Ventilbetätigungen für die Bremsbetätigung in einer vorbestimmten, ganz oder teilweise zusammengeschobenen Stellung der hydraulischen Einrichtung 25 zugeführt wird, ohne Rücksicht darauf, ob das Hauptsteuerventil betätigt worden ist. In F i g. 9 ist an Stelle jedes der Steuerventile 105, 155, 165 oder 170, das Ventil 180 vorgesehen. Dieses Ventil steuert die Strömung der Flüssigkeit durch die Leitung 182 zur Speisung der Steuerflüssigkeits-Sammelleitung 10. Ein normalerweise geschlossenes, elektromagnetisch betätigtes Ventil 185 ist in eine Leitung 186 eingeschaltet, die das Ventil 180 umgeht, wobei die Magnetspule 187 mit einem Endschalter 188 verbunden ist und durch einen vom Kolben der hydraulischen Einrichtung 25 getragenen Arm 189 betätigt wird. Durch diese Sicherheitsvorrichtung wird ein öffnen des Ventils 185 und eine Zufuhr von unter Druck stehender Steuerflüssigkeit zu den Ventilbetätigungseinrichtungen bewirkt, wenn das Ventil 180 aus irgendeinem Grunde nicht gearbeitet hat.F i g. FIG. 9 shows a safety device used in each of the FIGS. 1, 6, 7 or 8 illustrated control arrangements can be provided. This safety device ensures that the control pressure fluid is supplied to the valve actuators for the brake actuation in a predetermined, completely or partially pushed together position of the hydraulic device 25 , regardless of whether the main control valve has been actuated. In Fig. 9, instead of each of the control valves 105, 155, 165 or 170, the valve 180 is provided. This valve controls the flow of fluid through line 182 to feed control fluid manifold 10. A normally closed solenoid operated valve 185 is connected to line 186 which bypasses valve 180 , with solenoid 187 connected to limit switch 188 and operated by an arm 189 carried by the piston of the hydraulic device 25. This safety device causes valve 185 to open and pressurized control fluid to be supplied to the valve actuating devices if valve 180 has not operated for any reason.

Claims

Claims: 1. Delay device for aircraft barriers to absorb high amounts of kinetic energy, with a brakable cable drum, on which the rope cable connected to the aircraft barrier is rolled up, d a d u r c h marked that the rope cable between the safety gear and the rope drum is guided in a loop over several guide rollers, the guide rollers are in direct communication with a hydraulic braking device.

2. Establishment according to claim 1, characterized by adjusting devices that allow a change the braking force exerted on the cable drum.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized by adjustment devices that allow a change in the the hydraulic braking device running over guide rollers to the rope cable effect exerted force.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that that the two adjustment devices for mutual coordination with each other in Connected.

5. Device according to claims 1 and 4, characterized by a deceleration device that works depending on the acceleration of the brakable cable drum, which decelerates the braking force exerted on the cable drum until the Acceleration of the cable drum is below a predetermined value.

6. Establishment according to claims 1 to 5, characterized by an adjusting device which one exerted by the hydraulic braking device running over guide rollers Force changed as a function of time, so that a gradual acceleration of the brakable Rope drum is caused '.

7. Device according to claims 1 to 6, characterized by automatically acting control devices that have a time sequence regulate the braking forces acting on the cable drum and on the guide rollers. Documents considered: German Patent No. 964 925; U.S. Patents No. 2,712,912, 2,731,219, 2,714,445, 2,783,004, 2,783,957; British patent specification No. 764 474. Earlier patents considered: German patents No. 1009 936, 1038 921, 1051132.