DE1168551B

DE1168551B - Squirrel cage rotor with magnetically releasable brake

Info

Publication number: DE1168551B
Application number: DEE22167A
Authority: DE
Inventors: Rolf Wagner; Johannes Moebius
Original assignee: ELEKTRO MOTOREN FEINBAUWERK GR
Current assignee: ELEKTRO MOTOREN FEINBAUWERK GR
Priority date: 1961-12-23
Filing date: 1961-12-23
Publication date: 1964-04-23

Description

Kurzschlußläufermotor mit magnetisch luftbarer Bremse Die Erfindung bezieht sich auf einen Kurzschlußläufermotor, insbesondere Kleinstmotor, mit magnetisch luftbarer Bremse, die aus einem eine bauliche Einheit bildenden und axial auf der Läuferwelle gegen eine die Rückstellung im Sinne einer Bremsung bewirkenden Bremsfeder verschiebbaren Bremsring und einem Bremsbelag kegelförmiger Gestalt besteht, wobei bei eingeschaltetem Motor die dem Läufer zugekehrte Stirnfläche des Bremsringes mit der ihr zugewandten Läuferstimfläche magnetisch anziehend zusammenwirkt, während bei abgeschaltetem Motor der Bremsbelag auf der Rückseite des Bremsringes mit einer gleichfalls kegelig gestalteten Bremsfläche auf der Innenseite des Lagerschildes in Wirkverbindung tritt.Squirrel cage motor with magnetically airable brake The invention relates to a squirrel cage motor, especially a miniature motor, with magnetic Pneumatic brake, which consists of a structural unit and axially on the Rotor shaft against a brake spring which brings about the return in the sense of braking Slidable brake ring and a brake lining conical shape, wherein When the motor is switched on, the face of the brake ring facing the rotor interacts magnetically attractively with the rotor face facing it, while when the engine is switched off, the brake lining on the back of the brake ring with a also tapered braking surface on the inside of the end shield comes into operative connection.

Bei Kurzschlußläufermotoren der eingangs erwähnten Gattung ist es bekannt, eine auf der Läuferwelle geführte und gegen Verdrehung gesicherte sowie mit einem Bremsbelag versehene Metallkappe vorzusehen, die mit dem Läufer umläuft, der beim Einschalten des Motors die Kappe - unter überwindung der Druckkraft einer auf der Welle geführten Druckfeder - anzieht und somit die Abbremsung am Gehäuse freigibt.In squirrel cage motors of the type mentioned above, it is known, a guided on the rotor shaft and secured against rotation as well to provide a metal cap with a brake lining, which rotates with the rotor, the cap when the motor is switched on - overcoming the compressive force of a on the shaft guided compression spring - attracts and thus the braking on the housing releases.

Bei derartigen Motoren ist unabdingbare Voraussetzung, daß die magnetische Haltekraft in jedem Falle stärker sein muß als die Bremskraft erzeugende Bremsfeder. Vor allem bei Kleinstmotoren ist diese magnetische Haltekraft zur Halterung der Magnetkappe an der Stirnseite des Läuferkörpers bei der Leerlaufstromaufnahme gering. Sie sinkt zudem - bedingt durch das schwächere Streufeld - bei steigender Polzahl. Diese Art Bremsen ergeben daher nur eine geringe Bremswirkung.In such motors it is essential that the magnetic Holding force must in any case be stronger than the brake spring generating the braking force. Especially with miniature motors, this magnetic holding force is used to hold the Magnetic cap on the face of the rotor body with low no-load current consumption. It also decreases - due to the weaker stray field - as the number of poles increases. This type of braking therefore results in only a small braking effect.

Zur Erhöhung der Bremskraft ist dann weiterhin vorgeschlagen worden, an Stelle der auf der Welle geführten Druckfeder sternförmig angeordnete Blatt-oder Tellerfedern vorzusehen, bei denen in der Bremsluftstellung ein geringerer und in der Bremsstellung ein stärkerer Feder- bzw. Bremsdruck vorhanden ist. Zur Erzielung einer betriebssicheren Abschaltung der Magnetkappe muß jedoch die Vorspannung der Federn bei eingeschaltetem Motor in jeder Gebrauchslage groß genug und genau eingestellt sein.In order to increase the braking force, it has also been proposed that instead of the compression spring guided on the shaft in a star-shaped arrangement, leaf or Disc springs are to be provided, with which in the brake air position a lower and in the braking position there is a stronger spring or braking pressure. To achieve a reliable shutdown of the magnetic cap must, however, the bias of the With the engine switched on, springs are large enough and precisely adjusted in every position of use be.

Für Kleinstmotoren, bei denen bekanntlich die Haltekraft bei Leerlaufstrom besonders gering ist, eignen sich diese Federanordnungen im Hinblick auf eine rationelle Serienfertigung jedoch nicht, weil zur Federmontage zeitraubende Justierarbeiten unumgänglich sind. Überdies besteht bei solchen Federn der Nachteil, daß der Motor baulich länger wird, was aber gerade bei Kleinstmotoren nicht immer in Kauf genommen werden kann.For miniature motors, which are known to have the holding force at no-load current is particularly low, these spring arrangements are suitable with regard to a rational Serial production, however, is not possible because the spring assembly requires time-consuming adjustment work are inevitable. In addition, there is a disadvantage with such springs that the engine is structurally longer, which is not always accepted, especially with miniature engines can be.

Im Zusammenhang mit Elektromotoren sind weiterhin Bremsanordnungen bekannt, bei denen die Bremsstellung über in der Nähe des Totpunkts stehende Hebelgestänge erreicht wird. Bei derartigen in der Bremslüftstellung nicht erkennbar in einer unmittelbaren Vortotpunktlage stehenden Bremsen sind die Kniehebel ausschließlich in einer vom Motor getrennten Bremseinrichtung untergebracht, also nicht den bewußten Platzverhältnissen im Motorinnern unterworfen. Sie weisen außerdem nicht die zur Erreichung einer einwandfreien Bremslüftung (bei einer betriebsstabilen Bremse mit Vortotpunktlage während der Lüftung) zweckmäßigen Fliehkraftgewichte an Winkelhebelarmen des Hebelsystems auf.Brake assemblies are still used in connection with electric motors known in which the braking position via lever linkage located near dead center is achieved. With such in the brake release position not recognizable in a Brakes that are in the immediate pre-dead center position are exclusively the toggle levers housed in a braking device separate from the engine, so not the conscious one Subject to space conditions inside the engine. They also do not assign the Achieving perfect brake release (with an operationally stable brake with Pre-dead center position during ventilation) appropriate centrifugal weights on angle lever arms of the lever system.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Kurzschlußläufermotor ohne wesentliche Veränderung der Abmessungen mit einer magnetisch luftbaren, gegenüber der Luftkraft mit vielfach erhöhter Bremskraft wirkenden Bremse zu schaffen, die vorzugsweise, jedoch nicht ausschließlich bei Kleinstmotoren Verwendung finden kann.In contrast, the invention is based on the object of a squirrel cage motor without significant change in dimensions with a magnetically airable, opposite to create the air force with much increased braking force acting brake, the preferably, but not exclusively, can be used in miniature motors.

Erreicht wird dieses Ziel erfindungsgemäß dadurch, daß ein in bekannter Weise um einen quer in der Läuferwelle sitzenden Zapfen schwenkbares Winkelhebelpaar in seiner Bremslüftstellung in einer Vortotpunktstellung steht, indem eine durch die Achse wenigstens einer quer zur Läuferachse gerichteten Bremsfeder und deren Aufhängungen gelegte Ebene nahezu, jedoch nicht vollständig mit der Achse des Lagerzapfens des aus Winkelhebeln bestehenden Hebelpaares zusammenfällt, deren in Achsrichtung abgewinkelte Hebelarme mit Fliehgewichten versehen sind.This goal is achieved according to the invention in that a known Way around a pin seated transversely in the rotor shaft pivotable angle lever pair stands in its brake release position in a pre-dead center position by one through the axis of at least one brake spring directed transversely to the rotor axis and its Suspensions almost, but not completely, with the axis of the bearing journal of the lever pair consisting of angle levers coincides, their in the axial direction angled lever arms are provided with flyweights.

Dabei empfiehlt es sich, daß die Winkelhebel im Bereich zwischen der Läuferstirnfläche und einer Innenangriffsfläche des zumindest auf der Innenseite etwa stufenförmig in axialer Richtung abgesetzten Bremsringes angeordnet sind und im Bereich ihrer Scheitelzone je eine mit der Innenangriffsfläche des Bremsringes zusammenwirkende Stützfläche besitzen.It is recommended that the angle lever in the area between the Runner face and an inner attack surface of at least on the inside approximately are arranged stepped in the axial direction offset brake ring and in Area of their apex zone each one interacting with the inner surface of the brake ring Have support surface.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß die Enden der Bremsfeder an den Achsenden je einer Lagerbuchse zur Lagerung von die Winkelhebel-Stützflächen bildenden Rollen angreifen bzw. an diesen aufgehängt sind und daß die mit der Läuferwelle durch einen gemeinsamen Lagerzapfen auf Mitnahme gekuppelten Winkelhebel durch zwei jeweils außerhalb der Winkelhebelschenkel angeordnete Bremsfedern verbunden sind.A particularly preferred embodiment of the invention consists in that the ends of the brake spring at the axle ends each have a bearing bush for storage attack by the angle lever support surfaces forming rollers or suspended from these are and that with the rotor shaft by a common bearing pin on entrainment coupled angle lever by two each arranged outside of the angle lever legs Brake springs are connected.

Schließlich sind vorteilhaft die Fliehgewichte an 'den Winkelhebelarmen durch Schenkelverlängerungen od. dgl. dieser Arme gebildet.Finally, the flyweights on the angle lever arms are advantageous formed by leg extensions or the like of these arms.

Zur Erzielung des erforderlichen magnetischen Streufeldes und einer besseren Haltekraft für den Bremsring ist es vorteilhaft, gemäß einer Weiterbildung der Erfindung den Läuferkörper entsprechend der Motorleistung mit einer Stirnaussparung entsprechender Axialtiefe hinter dem Kurzschlußring zu versehen, die sich radial bis in den Bereich der Kurzschlußstäbe erstreckt.To achieve the required magnetic stray field and one Better holding force for the brake ring, it is advantageous according to a development of the invention, the rotor body according to the engine power with a front recess to provide corresponding axial depth behind the short-circuit ring, which is radially extends into the area of the short-circuit rods.

Die praktische Verwirklichung der Erfindung bringt eine Reihe von entscheidenden Vorteilen mit sich. Und zwar ist es nicht mehr erforderlich, daß die magnetische Haltekraft zur Halterung des Magnetringes an der Läuferstirnfläche erheblich hoch sein muß, wie dies bei Verwendung einer um die Läuferachse angeordneten Feder der Fall ist; denn hier muß bekanntlich die magnetische Haltekraft die Bremskraft der Feder während des gesamten Motorlaufes überwinden, während bei der Anordnung nach der Erfindung durch die Ausbildung sowie Lage der Lagerung der Winkelhebel die Lüftkraft der die Scheitelzone beider Winkelhebel miteinander verbindenden Bremsfedern in der Bremslüftstellung nur ganz minimal ist, weil die durch die Achsen der Federn gelegte Ebene nahezu, jedoch nicht vollständig mit der Achse des Lagerzapfens zusammenfällt, die mechanischen Kräfte sich also praktisch fast die Waage halten. Somit braucht das magnetische Kraftfeld nur noch geringe Kräfte aufzubringen, um den Magnetring in der Bremslüftstellung zu halten.The practical implementation of the invention brings a number of decisive advantages. It is no longer necessary that the magnetic holding force for holding the magnetic ring on the rotor face must be considerably high, as is the case when using one arranged around the rotor axis Spring is the case; because here, as is well known, the magnetic holding force must be the braking force overcome the spring during the entire engine run while in the arrangement according to the invention by the training and location of the mounting of the angle lever the release force of the brake springs connecting the apex zone of both angle levers in the brake release position is only very minimal, because that is caused by the axes of the springs laid plane almost, but not completely coincides with the axis of the bearing journal, the mechanical forces are practically almost in balance. Thus needs the magnetic force field only have to apply low forces to the magnetic ring hold in the brake release position.

Auf der anderen Seite werden die Winkelhebel beim Abschalten des Motors - infolge der Fliehkraft der Gegen- bzw. Fliehgewichte - momentartig aus dieser Bremslüftstellung herausgekippt, so daß die Bremsfedern - unterstülzt durch die Fliehkraft -schlagartig wirksam werden können und die Bremse unverzüglich in die Bremsstellung überführen, wobei diese Fliehkräfte die Bremskraft noch unterstützen, so daß also eine sofortige Abbremsung erfolgen kann. Die Bremskraft übersteigt die Haltekraft bei gelüfteter Bremse etwa um das 8- bis 10fache.On the other hand, the angle levers are turned off when the engine is switched off - due to the centrifugal force of the counterweights or flyweights - momentarily from this Brake release tilted out so that the brake springs - supported by the Centrifugal force can take effect suddenly and apply the brake immediately Transfer braking position, whereby these centrifugal forces still support the braking force, so that an immediate deceleration can take place. The braking force exceeds the Holding force with the brake released approximately 8 to 10 times.

Die Lage der Achsen des Lagerzapfens für die Winkelhebel in bezug auf die durch die Achsen der Bremsfedern gelegte Ebene ist entscheidend für die Vorspannung der Federn. Fallen Achse und Ebene zusammen, ist die Vorspannung gleich Null, während man jedoch zweckmäßig eine Anordnung wählt, bei der die Ebene durch die Federachsen etwas vor der Achse des Lagerzapfens liegt, um etwas Federvorspannung zu erhalten.The position of the axes of the bearing pin for the angle lever in relation to on the plane laid by the axes of the brake springs is crucial for the Spring preload. If the axis and plane coincide, the preload is the same Zero, while expediently choosing an arrangement in which the plane through the spring axles are slightly in front of the axle of the bearing journal, by a little spring preload to obtain.

Bei der 2poligen Maschine treten sowohl ein stärkeres Streufeld an der Stirnfläche des Stators zum Rotor als auch erhöhte Fliehkräfte auf. Durch den stärkeren Kraftlinienfluß werden die erhöhten Fliehkräfte, die der magnetischen Haltekraft entgegenwirken, in ihrem erhöhten Betrag mehr oder weniger aufgehoben.With the 2-pole machine, there is a stronger stray field the end face of the stator to the rotor as well as increased centrifugal forces. Through the stronger lines of force flow are the increased centrifugal forces that of the magnetic Counteracting holding force, more or less canceled in its increased amount.

Um einen sicheren gelüfteten Zustand der Bremse während des Motorlaufes zu bewirken, ist die magnetische Haltekraft stets so bemessen, daß sie selbst bei Unterspannung mit Sicherheit noch größer ist als die ihr entgegenwirkende Axialschubkraft. Letztere addiert sich aus einem Teilbetrag der Fliehkraft mit der aus der Vortotpunktstellung herrührenden Axialkraft.To ensure that the brake is safely released while the motor is running to effect, the magnetic holding force is always measured so that it even at Undervoltage is certainly even greater than the axial thrust that counteracts it. The latter is added from a partial amount of the centrifugal force with that from the pre-dead center position resulting axial force.

Bei zunehmender Polzahl und damit verbundener Verringerung der Drehzahl nimmt die Fliehkraft und die Stärke des Streufeldes ab. Trotzdem überwiegt auch in diesem Fall die magnetische Haltekraft gegenüber der entgegengesetztgerichteten Axialkraft.With an increasing number of poles and the associated reduction in speed the centrifugal force and the strength of the stray field decrease. Nevertheless also prevails in this case the magnetic holding force compared to the opposite direction Axial force.

Weiterhin kann man zur Erhöhung des Bremsmomentes den Motor unter Beibehaltung seiner Normabmessungen, wie an sich bekannt, auf beiden Seiten mit einer Bremse nach der Erfindung ausrüsten.Furthermore, to increase the braking torque, the motor can be under Maintaining its standard dimensions, as known per se, on both sides with equip a brake according to the invention.

Zusammenfassend bleibt festzuhalten, daß sich die neue Bremsanordnung im hervorragenden Maße gerade für Kleinstmotoren anbietet, weil der Motor in seinen normalen Abmessungen gebaut werden kann, wobei diese Bremse selbst bei Abnutzung des Bremsbelages bis zu einer durch die magnetische Lüftkraft gegebenen Grenze noch im verstärkten Maße wirksam wird, indem nämlich die Federn nachziehen und nicht - wie dies bei bekannten Ausführungen der Fall ist - schwächer werden oder erlahmen.In summary, it should be noted that the new brake arrangement to an excellent degree, especially for small engines, because the engine in its normal dimensions can be built, with this brake even when worn of the brake lining up to a limit given by the magnetic release force becomes more effective, namely by tightening the springs and not - as is the case with known designs - become weaker or weaker.

Die Erfindung wird an Hand der nachfolgenden Beschreibung des in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Schnittdarstellung einer Motorseite, wobei sich die Bremse in der Bremsstellung befindet, F i g. 2 eine der F i g. 1. entsprechende Darstellung mit der Bremse in der Bremslüftstellung.The invention is based on the following description of the in the Drawing illustrated embodiment explained. It shows F i g. 1 one Sectional view of a motor side, with the brake in the braking position is located, F i g. 2 one of the F i g. 1. Corresponding representation with the brake in the brake release position.

Dabei ist mit 10 ein Lagerschild bezeichnet, in dem die Läuferwelle 11 gelagert ist. Auf der Läuferwelle 11 ist der mit dem Stator 12 zusammenwirkende Läufer 13 vorgesehen, der durch einen Kurzschlußring 14 axial begrenzt wird. Außerdem ist auf der Läuferwelle 11 ein Bremsring 15 und ein Bremsbelag 16 vorgesehen, die mit der Welle auf Mitnahme gekuppelt und auf dieser in axialer Richtung verschiebbar gelagert sind. Die Stirnfläche 17 des Bremsringes 15 wirkt mit der Stirnfläche 18 des Läufers 13 magnetisch anziehend zusammen. Der Bremsbelag 16 hat kegelige Gestalt und wirkt in der Bremsstellung mit einer entsprechend gestalteten Gege.nbremsfiäche 19 des Lagerschildes 10 zusammen.Here, 10 denotes a bearing plate in which the rotor shaft 11 is mounted. The rotor 13 , which interacts with the stator 12 and is axially limited by a short-circuit ring 14, is provided on the rotor shaft 11. In addition, a brake ring 15 and a brake lining 16 are provided on the rotor shaft 11, which are coupled to the shaft so as to be driven and which are mounted thereon so as to be displaceable in the axial direction. The end face 17 of the brake ring 15 interacts with the end face 18 of the rotor 13 in a magnetically attractive manner. The brake lining 16 has a conical shape and, in the braking position, interacts with a correspondingly designed Gegene.nbremsfiäne 19 of the end shield 10 .

Zwischen der Läuferstirnfläche 18 und dem Bremsring 15, der wenigstens auf seiner Innenseite in axialer Richtung stufenförmig abgesetzt ist, ist ein Winkelhebelgestänge vorgesehen, das aus zwei untereinander gleichen Winkelhebeln 20, 21 und zwei Bremsfedern 22 besteht, wobei die Winkelhebel mit ihren Schenkeln 20 auf einem gemeinsamen, die Läuferachse 11 in Querrichtung durchdringenden Lagerzapfen 23 gelagert sind, während ihr jeweiliger Gegenschenkel 21 als Gegen- bzw. Fliehgewicht ausgeführt ist und eine ballige Stirnfläche 24 besitzt. Die ebenfalls quer zur Läuferwelle 11 verlaufenden Bremsfedern 22 greifen an den Winkelhebeln 20, 21 etwa in der Scheitelzone an, und zwar zweckmäßig an den Enden je einer Lagerachse 25, auf denen je eine sich an einer Innenangriffsfläche 26 des Bremsringes abstützende Rolle 27 gelagert ist. Dabei ist die Lage des Lagerzapfens 23 so vorgesehen, daß das Winkelhebelgestänge in seiner Bremslüftstellung - F i g. 2 - eine Vortotpunktstellung einnimmt, indem nämlich eine durch die Achsen der Federn 22 gelegte Ebene nahezu, jedoch nicht vollständig mit der Achse des Lagerzapfens zusammenfällt, so daß praktisch eine geringe Vorspannung der Federn 22 in der Bremslüftstellung erreicht wird.Between the rotor end face 18 and the brake ring 15, which is stepped off at least on its inside in the axial direction, an angle lever linkage is provided, which consists of two equal angle levers 20, 21 and two brake springs 22, the angle lever with their legs 20 on one common, the rotor axis 11 penetrating in the transverse direction bearing journals 23 are mounted, while their respective counter leg 21 is designed as a counterweight or flyweight and has a convex end face 24. The brake springs 22 , which also run transversely to the rotor shaft 11, engage the angle levers 20, 21 approximately in the apex zone, and expediently at the ends of a bearing axle 25 on each of which a roller 27 supported on an inner engagement surface 26 of the brake ring is mounted. The position of the bearing pin 23 is provided so that the angle lever linkage in its brake release position - F i g. 2 - assumes a pre-dead center position, namely in that a plane laid through the axes of the springs 22 almost, but not completely, coincides with the axis of the bearing journal, so that in practice a slight bias of the springs 22 is achieved in the brake release position.

Zur Erzielung einer besseren Zug- und Haltekraft für den Bremsring erhält der Läuferkörper entsprechend der Motorleistung hinter dem Kurzschlußring 14 eine Stirnaussparung 28, die sich radial bis in den Bereich der Kurzschlußstäbe 29 erstreckt.To achieve a better pulling and holding force for the brake ring the rotor body receives according to the motor power behind the short-circuit ring 14 a front recess 28, which extends radially into the area of the short-circuit rods 29 extends.

Die Wirkungsweise der Bremse ist folgende: Wird der sich gemäß F i g. 1 im ausgeschalteten Zustand befindende Motor eingeschaltet, so wird vom Statorpaket 12 über den Läufer 13 und den Bremsring 15 der erforderliche magnetische Nebenschluß erzielt und schlagartig die Abbremsung am Lagerschild 10 freigegeben, indem der Bremsring 15 zusammen mit dem Bremsbelag 16 in axialer Richtung auf den Rotor 13 zu bewegt wird, bis er am Kurzschlußring 14 anschlägt. Das Winkelhebelgestänge 20, 21 wird dabei in die in F i g. 2 wiedergegebene Stellung - Bremslüftstellung - überführt, und zwar legt die Bremse einen Hub h zurück, der je nach Motorgröße etwa 1,5 bis 2 mm beträgt. Bei erreichter Bremslüftstellung verbleibt jedoch noch ein Luftspalt i von etwa 0,1 mm, damit die Klebegefahr ausgeschaltet wird.The operation of the brake is as follows: If the according to F i G. 1 motor that is in the switched-off state is switched on, the stator package 12 via the rotor 13 and the brake ring 15, the required magnetic shunt achieved and abruptly released the braking on the end shield 10 by the Brake ring 15 together with the brake lining 16 on the rotor 13 in the axial direction is moved until it strikes the short-circuit ring 14. The angle lever linkage 20, 21 is in the process shown in FIG. 2 position shown - brake release position - transferred, namely the brake covers a stroke h which, depending on the motor size, is about 1.5 to 2 mm. When the brake release position is reached, however, an air gap still remains i of about 0.1 mm so that the risk of sticking is eliminated.

Wird der Motor abgeschaltet, so wird im Moment des Ausschaltens die Fliehkraft der Gegen- oder Fliehgewichte 21 der Winkelhebel 20, 21 wirksam, wobei die Winkelhebel 20, 21 durch die Kraft der Bremsfedern 22 und somit auch die Bremse augenblicklich wieder in die Bremsstellung - F i g. 1 -überführt werden. Die Läuferwelle 11 kommt somit praktisch momentan zum Stillstand.If the motor is switched off, the Centrifugal force of the counterweights or flyweights 21 of the angle levers 20, 21 effective, wherein the angle levers 20, 21 by the force of the brake springs 22 and thus also the brake instantly back to the braking position - F i g. 1 -be transferred. The rotor shaft 11 thus practically comes to a standstill momentarily.

Claims

Claims: 1. Squirrel cage motor, in particular a miniature motor, with a magnetically releasable brake, which consists of a brake ring, which forms a structural unit and is axially displaceable on the rotor shaft against a brake spring that brings about a return in the sense of braking, and a brake lining of conical shape Runner-facing face of the brake ring with the facing runner face interacts magnetically attracting, while when the engine is switched off, the brake lining on the back of the brake ring with an equally conical braking surface on the inside of the end shield in operative connection, characterized in that a known manner around a transversely in the rotor shaft (11) seated pin (23) pivotable angle lever pair (21, 20) is in its brake release position in a pre-dead center position by a brake spring (22) and the en suspension (25) laid flat almost, but not completely with the axis of the bearing pin (23) consisting of angle levers lever pair (20, 21) coincides, the angled in the axial direction of the lever arms are provided with counterweights (21) (21).

2. Motor according to claim 1, characterized in that the angle levers (21, 20) in the area between the rotor end face (18) and a Inner contact surface (26) of the at least on the inside approximately step-shaped in the axial direction Direction offset brake ring (15) are arranged and in the region of their apex zone each one cooperating with the inner engagement surface of the brake ring supporting Own role (27).

3. Motor according to claim 1, characterized in that the ends the brake spring (22) at the axle ends each have a bearing bush (25) for the storage of attack the angle lever support surfaces forming rollers (27) or suspended from them are:

4. Motor according to claim 1 and 3, characterized in that the with the rotor shaft (11) by a common bearing pin (23) coupled to drive angle lever (20, 21) by two each outside of the angle lever legs (20) arranged brake springs (22) are connected.

5. Motor according to claim 1 to 3, characterized characterized in that the flyweights on - the angle lever arms (21) by extensions or extensions of these arms are formed.

6. Motor according to claim 1, characterized in that that to achieve the required stray magnetic field and a better Tensile and holding force for the brake ring (15) of the rotor body (13) according to the Motor power behind the short-circuit ring (14) a front recess (28) corresponding Has an axial depth that extends radially into the area of the short-circuit rods (29) extends.

7. Motor according to one of the preceding claims, characterized in that that to increase the braking torque of the motor while maintaining its standard dimensions is equipped with a brake (15, 16) on both sides. Considered Publications: German Patent Specifications No. 661916, 959 840; Swiss patent specification No. 93,681; French Patent No. 37,893 (first addition to 662,219); U.S. Patents No. 1231590, 1800 906.