DE1158001B

DE1158001B - Device for transporting plate-shaped workpieces

Info

Publication number: DE1158001B
Application number: DET19928A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schierholz
Original assignee: FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Current assignee: FRANZ TORWEGGE MASCHINENFABRIK
Priority date: 1961-04-07
Filing date: 1961-04-07
Publication date: 1963-11-21

Description

Vorrichtung zum Transport plattenförmiger Werkstücke Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der plattenförmige Werkstücke, insbesondere Holz- oder Kunststoffplatten, in einer abgewinkelten Bahn von einer Bearbeitungsmaschine zur anderen transportiert werden können.Device for transporting plate-shaped workpieces The invention relates to a device with which plate-shaped workpieces, in particular wooden or plastic sheets, in an angled path from a processing machine can be transported to the other.

Im Rahmen einer Mehrfachbearbeitung von plattenförmigen Werkstücken kommt es oft vor, daß die in einer Fertigungsstraße aufgestellten Bearbei tungsmaschinen derart zueinander stehen, daß die Bewegungsrichtung der durchlaufenden Werkstücke sich ändert. Werden z. B. Längsseiten eines Werkstückes zunächst bearbeitet und sollen dann die Stirnseiten desselben Werkstückes weiterbearbeitet werden, so muß das Werkstück nach dem Verlassen der Erstmaschine zweckmäßig winklig zu seiner bisherigen Bewegungsrichtung weiterbefördert werden. Bisher ist es bekannt, die Änderung der Bewegungsirichtung durch taktweise arbeitende Vorrichtungen zu erreichen, wobei die weiterzubearbeitenden Werkstücke während eines Taktes von einer Maschine durch einen Schieber od. dgl. in die winklig dazu stehende nächstfolgende bewegt werden. In the context of multiple machining of plate-shaped workpieces it often happens that the processing machines set up in a production line are in relation to one another in such a way that the direction of movement of the workpieces passing through changes. Are z. B. Long sides of a workpiece first machined and then if the end faces of the same workpiece are to be further processed, then must the workpiece after leaving the first machine is expediently angled to its previous one Direction of movement are further conveyed. So far it is known to change the To achieve direction of movement by intermittently operating devices, wherein the workpieces to be processed by a machine during one cycle a slider or the like can be moved into the next following one at an angle to it.

Die hierbei auftretende Unterbrechung während der Übergabe der Werkstücke von einer Maschine in die andere erweist sich in der rationellen Arbeitsweise derartiger Vorrichtungen als nachteilig und hemmt bzw. mindert die Produktionskapazität. Weiterhin werden bei diesen bekannten, intermittierend arbeitenden Vorrichtungen, die zum Teil mit Sperranschlägen zur Einzelentnahme von flachen Werkstücken aus einem Stapel und mit vorstehenden und zurückfedernden Einschubnocken ausgerüstet sind, die zu bearbeitenden Werkstücke nicht in ihre gewünschte Arbeitslage ausgerüstet, so daß zusätzlich nach der Bewegungsänderung das Ausrichten der weiterzubearbeitenden Werkstücke maschinell oder manuell erfolgen muß; dieses wirkt sich nachteilig in den zusätzlichen Arbeitskräften bzw. maschinellen Einrichtungen aus. The interruption that occurs during the transfer of the workpieces From one machine to the other, the rational way of working turns out to be more of this kind Devices as disadvantageous and inhibits or reduces the production capacity. Farther are in these known, intermittent devices that are used for Part with locking stops for individual removal of flat workpieces from a stack and are equipped with protruding and resilient insertion cams that close to machined workpieces are not equipped in their desired working position, so that In addition, after the change in movement, the alignment of the workpieces to be processed must be done mechanically or manually; this has a detrimental effect on the additional Workers or machine facilities.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Transport plattenförmiger Werkstücke zu schaffen, die automatisch sowohl die aus einer Bearbeitungsmaschine kommenden Werkstücke in die nachfolgende Maschine ohne jegliche Unterbrechung transportiert als auch mit Hilfe einer damit kombinierten Ausrichteinrichtung diese Werkstücke in die nachfolgende gewünschte Bearbeitungslage ausrichtet. The object of the invention is to provide a device for transporting plate-shaped To create workpieces that are automatically both from a processing machine incoming workpieces are transported to the following machine without any interruption as well as these workpieces with the help of an alignment device combined with it aligns in the following desired processing position.

Grundsätzlich sind an sich auch Übergabevorrichtungen mit Förderrichtungswechsel bekannt, bei denen ein Ausrichtlineal mit einem begrenzenden Anschlaglineal zusammenwirkt. Eine solche Vorrich- tung allein kann jedoch mangels automatischer Arbeitsweise die gestellten Aufgaben nicht erfüllen Gemäß der Erfindung ist bei einer Vorrichtung zum Transport plattenförmiger Werkstücke auf im Winkel zueinander stehenden Bewegungsbahnen mit waagerechten Auflageflächen, insbesondere zwischen zwei Bearbeitungsmaschinen mit im Winkel zueinander stehenden Durchlaufrichtungen für die Werkstücke in Kombination eine unterhalb der Förderebene der vorgeschalteten Bewegungsbahn und in deren Längsrichtung wirksame Ausrichteinrichtung und eine an einem zwischen den beiden Bewegungsbahnen stehenden Übergabetisch mit von der Ausrichteinrichtung überstrichener Tischplatte fest ge lagerte Anschlageinrichtung zur ausgerichteten Anlage der ankommenden Werkstücke sowie ein unter der Tischplatte des Übergabetisches in Längsrichtung der nachgeschalteten Bewegungsbahn verschiebbarer Einschubwagen mit über die Tischplatte um weniger als eine Werkstückdicke vorstehenden Einschubnocken zum Einschieben der untersten der auf der Tischplatte aufliegenden Werkstücke auf die nachgeschaltete Bewegungsbahn und Sperranschläge zum Zurückhalten weiterer Werkstücke auf dem Übergabetisch vorgesehen. In principle, there are also transfer devices with a change in conveying direction known, in which an alignment ruler cooperates with a limiting stop ruler. Such a device However, due to the lack of an automatic mode of operation, the not achieve set objects According to the invention is in a device For the transport of plate-shaped workpieces on movement paths at an angle to one another with horizontal support surfaces, especially between two processing machines with at an angle to each other throughput directions for the workpieces in combination one below the conveying level of the upstream movement path and in its longitudinal direction effective alignment device and one on one between the two movement paths standing transfer table with table top swept over by the alignment device Fixed ge stored stop device for the aligned system of the incoming workpieces and one under the table top of the transfer table in the longitudinal direction of the downstream Movement path of the sliding carriage with over the table top by less than a workpiece thickness protruding insertion cams for inserting the lowest of the workpieces lying on the table top onto the downstream trajectory and locking stops are provided to hold back further workpieces on the transfer table.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann die Ausrichteinrichtung aus einem Ausrichtlineal bestehen, das mit einer Kolbenstange eines unter hydraulischem oder pneumatischem Druck stehenden Ausrichtzylmders verbunden ist. In a preferred embodiment, the alignment device consist of an alignment ruler with a piston rod under hydraulic or pneumatic pressure alignment cylinder is connected.

Es kann zweckmäßig sein, die Anschlageinrichtung als Anschlaglineal auszubilden, wobei dem Anschlaglineal und der Abgabeseite des Übergabetisches Kulissen zugeordnet sein können, deren Unterkanten um mehr als eine, jedoch weniger als zwei Werkstückdicken über der Förderebene des Übergabetisches liegen. It can be useful to use the stop device as a stop ruler train, with the stop ruler and the delivery side of the transfer table scenes can be assigned whose lower edges by more than one, but less than two Workpiece thicknesses are above the conveying level of the transfer table.

Der Einschubwagen läßt sich mit einer Kolbenstange eines unter hydraulischem oder pneumatischem Druck stehenden Zylinders verbinden, wobei ferner dieser Zylinder entsprechend der Werkstückbreite verstellbar und durch eine Klemmeinrichtung festlegbar sein kann. The slide-in trolley can be fitted with a hydraulic piston rod or pneumatic pressure cylinder connected, furthermore this cylinder adjustable according to the workpiece width and fixable by a clamping device can be.

Der Übergabetisch und/oder ein vorgeschalteter Walzentisch können verschiebbar angeordnet und in ihrer Arbeitsstellung verriegelbar sein. The transfer table and / or an upstream roller table can be arranged displaceably and be locked in its working position.

Bei einer solchen erfindungsgemäßen Vorrichtung werden in vorteilhafter Weise die ankommenden plattenförmigen Werkstücke unterschiedlicher Längen, Breiten oder Stärken ohne Unterbrechung auf einer Tischplatte unter Ausrichten gestapelt und ohne Unterbrechung ein ausgerichtetes Werkstück nach dem anderen von unten in die nachfolgende Bewegungsbahn eingeschoben. In such a device according to the invention are more advantageous Way the incoming plate-shaped workpieces of different lengths and widths or starches stacked without interruption on a tabletop under alignment and without interruption one aligned workpiece after the other from below in the following trajectory inserted.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abb. 1 in der Draufsicht die Übergabevorrichtung mit Teilansicht der vor- bzw. nachgeschalteten Bearbeitungsmaschinen, Abb. 2 im Schnitt den Rollentisch entsprechend der Schnittlinie I-I der Abb. 1, Abb. 3 im Schnitt den Übergabetisch entsprechend der Schnittlinie II-II der Abb. 1, Abb. 4 eine Draufsicht auf die rechte Kettenbahn einer Bearbeitungsmaschine mit Druckrollen und Anschlaglineal und Abb. 5 im Schnitt das Anschlaglineal gemäß der Schnittlinie III-III der Abb. 3. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows Fig. 1 in a plan view of the transfer device with a partial view of the or downstream processing machines, Fig. 2 in section the roller table accordingly the section line I-I of Fig. 1, Fig. 3 in section the transfer table accordingly the section line II-II of Fig. 1, Fig. 4 is a plan view of the right chain track of a processing machine with pressure rollers and stop ruler and Fig. 5 in section the fence according to the section line III-III in Fig. 3.

Eine automatisch arbeitende Übergabevorrichtung verbindet in günstiger Weise zwei rechtwinklig zueinander stehende Holzbearbeitungsmaschinen 10 und 11 derart, daß die auf der ersten Mehrzweckmaschine 10 bearbeiteten Werkstücke 12 auf die rechtwinklig dazu stehende zweite Mehrzweckmaschine 11 selbsttätig zur nächsten Bearbeitung übergeben werden. An automatically operating transfer device connects more cheaply Two woodworking machines 10 and 11 standing at right angles to one another in such a way that the workpieces 12 processed on the first multi-purpose machine 10 the second multi-purpose machine 11 standing at right angles to it automatically moves to the next Processing will be handed over.

Die Vorrichtung kann im Einzeldurchlauf arbeiten, -bei dem die Anlage von Hand elektrisch gesteuert wird. Arbeitet die Anlage im automatischen Durchlauf, so übernimmt eine eingebaute automatische Steueranlage den Transport von einer Bearbeitungsmaschine zur anderen. The device can work in a single pass, in which the system electrically controlled by hand. If the system works in an automatic cycle, a built-in automatic control system takes over the transport from a processing machine to the other.

Zwischen der ersten und zweiten Bearbeitungsmaschine 10 und 11 ist ein Walzentisch 13 und ein weiterer Übergabetisch 14 angeordnet, die jeweils auf Rollen 15 gelagert sind; diese Rollen 15 ermöglichen es, die Tische für Einzelarbeiten an der Maschine 10 oder 11 aus ihrer Arbeitsstellung zwischen den Maschinen und wieder zurück zu schieben. Beide Tische 13 und 14 sind in dieser Arbeitsstellung arretierbar. Between the first and second processing machines 10 and 11 is a roller table 13 and a further transfer table 14 are arranged, each on Rollers 15 are mounted; these roles 15 allow the tables for individual work on the machine 10 or 11 from its working position between the machines and to push back again. Both tables 13 and 14 are in this working position lockable.

In der verlängerten Bearbeitungsebene der ersten Maschine 10 steht der Walzentisch 13 mit mehreren, hier vier Walzenpaaren 16 und einer Einzugswalze 16a. Die unteren Walzen der Walzenpaare 16 und die Einzugswalze 16 a werden von der Maschine 10 oder auch von einem separaten Antrieb aus angetrieben diese beiden Antriebsarten sind gegeneinander auszutauschen. Die Walzenpaare 16 und die Einzugswalze 16a sind in den Seitenwänden 17 und 17a des Rollentisches 13 gelagert und stehen an der Seitenwand 17 a über diese hinaus, um an diesen Enden angetrieben zu werden. Zwischen dem ersten und dem zweiten Walzenpaar 16 - von der Bearbeitungsmaschine 10 aus gerechnet - ist ein Endschalter 18 angeordnet, dessen Hebel 18 a bei Betätigung durch ein durch den Walzentisch 13 transportiertes Werkstück 12 einen Impuls für den Vorlauf eines auf dem Übergabetisch 14 angeordneten Einschubwagens 26 gibt. In the extended processing plane of the first machine 10 is the roller table 13 with several, here four pairs of rollers 16 and a feed roller 16a. The lower rollers of the roller pairs 16 and the feed roller 16 a are of the machine 10 or these two driven by a separate drive Drive types are to be exchanged for each other. The roller pairs 16 and the feed roller 16a are in the side walls 17 and 17a of the Roller table 13 stored and standing on the side wall 17 a beyond this in order to be driven at these ends. Between the first and the second roller pair 16 - from the processing machine 10 calculated from - a limit switch 18 is arranged, the lever 18 a when actuated by a workpiece 12 transported through the roller table 13, an impulse for there is the advance of a slide-in carriage 26 arranged on the transfer table 14.

Um das Werkstück 12 auf dem Auflagetisch 14 für den Weitertransport in die Bearbeitungsmaschine 11 in die richtige Lage zu bringen, wird es durch ein fast die Breite der Walzenpaare 16 einnehmendes Ausrichtlineal 19 an ein Anschlaglineal 20 gedrückt, welches das Werkstück 12 am Übergabetisch 14 anhält. Dieses Ausrichtlineal 19 ist im Walzentischl3 unterhalb der Walzenpaare 16 am Ende einer Kolbenstange 21 eines unter hydraulischem oder pneumatischem Druck stehenden Ausrichtzylinders 22 angeordnet und steht jeweils mit dem untersten Werkstück 12 des Auflagetisches 14 in einer Ebene. Auf der Kolbenstange 21 befindet sich ein Ring 21a; zwischen diesem und dem Kolben 21 b ist eine Feder 23 eingeschaltet, die so stark bemessen ist, daß sie sich erst zusammendrückt, wenn das Werkstück 12 - von dem Ausrichtlineal 19 geschoben - auf das Anschlaglineal 20 stößt. Der Kolben 21 b ist beweglich auf der Kolbenstange 21 gelagert und kann sich in den hinter dem Kolben 21 b liegenden Zylinderraum drücken. Dabei wird bei einem Ausrichten des Werkstückes 12 auf den Übergabetisch 14 ein zu harter Anschlag beim Auftreffen des Werkstückes.12 auf das Anschlaglineal 20 vermieden. An der dem Auflagetisch 14 zugewandten Seite weist der Walzentisch 13 winklige Auflageleisten 24 zur Überbrückung des Abstandes zwischen den beiden Tischen 13 und 14 auf. To the workpiece 12 on the support table 14 for further transport To bring into the processing machine 11 in the correct position, it is done by a Alignment ruler 19 occupying almost the width of the roller pairs 16 on a stop ruler 20 is pressed, which stops the workpiece 12 on the transfer table 14. This alignment ruler 19 is in the roller table below the roller pairs 16 at the end of a piston rod 21 of an alignment cylinder under hydraulic or pneumatic pressure 22 arranged and each stands with the lowermost workpiece 12 of the support table 14 in one plane. On the piston rod 21 there is a ring 21a; between this and the piston 21 b, a spring 23 is switched on, which is so strong is that it only compresses when the workpiece 12 - from the alignment ruler 19 pushed - hits the fence 20. The piston 21 b is movable the piston rod 21 and can be located in the behind the piston 21 b Press cylinder space. When aligning the workpiece 12 on the Transfer table 14 too hard a stop when the workpiece 12 hits the Stop ruler 20 avoided. On the side facing the support table 14 the roller table 13 angled support strips 24 to bridge the distance between the two tables 13 and 14.

Der in der Abb. 3 im Schnitt dargestellte Übergabetisch 14 ist auf Rollen 15 in Schienen 25 beweglich. Auf unteren Trägern 14 b, die auf stabilen Seitenteilen 14a des Übergabetisches 14 ruhen, läuft ein Einschubwagen 26, der sich auf einer Führung 27 der Träger 14 b zwischen diesem Träger und der Tischplatte 14c hin und her bewegen kann. Über einen Bolzen 28 ist der Einschubwagen 26 mit der Kolbenstange 29 eines Zylinders 30 verbunden, der unter pneumatischem oder hydraulischem Druck steht; durch wechselseitiges Beaufschlagen eines Kolbens durch ein in den Leitungen 31 und 32 fließendes oder strömendes Druckmittel wird die Vor-oder Rückwärtsbewegung des Einschubwagens 26 veranlaßt. Die Weglänge des Einschubwagens bleibt bei verschiedenen Werkstückbreiten konstant. The transfer table 14 shown in section in Fig. 3 is on Rollers 15 movable in rails 25. On lower straps 14 b, which are on sturdy side panels 14a of the transfer table 14 is resting, a slide-in carriage 26, which is on a Guide 27 of the carrier 14 b between this carrier and the table top 14 c back and forth can move forward. The slide-in carriage 26 with the piston rod is connected via a bolt 28 29 of a cylinder 30 connected, which is under pneumatic or hydraulic pressure stands; by alternately pressing a piston through one in the lines 31 and 32 flowing pressure medium is the forward or backward movement of the slide-in carriage 26 caused. The path length of the slide-in cart remains different Workpiece widths constant.

Um die Ausgangsstellung des Wagens bei verschiedenen Plattenbreiten festzulegen, muß der Luft-oder Hydraulikzylinder 30 verschieden weit zwischen der Tischplatte 14c und den Führungen 27 vorgeschoben und festgestellt werden. Zu diesem Zweck ist an der Stirnwand des Tisches 14 eine Klemmeinrichtung 33 angeordnet, in der der Zylinder 30 je nach Werkstückbreite festgeklemmt werden kann. About the starting position of the car with different panel widths set, the air or hydraulic cylinder 30 must be different distances between the Table top 14c and the guides 27 are advanced and fixed. To this Purpose, a clamping device 33 is arranged on the end wall of the table 14, in which the cylinder 30 can be clamped depending on the workpiece width.

Auf dem Einschubwagen 26 sind mehrere, hier zwei verstellbar angeordnete Einschubstangen 34 befestigt, die an der der Bearbeitungsmaschine 11 zugewandten Seite je einen aus der Ebene der Tischplatte 14c herausragenden klinkenartigen Einschubnocken 35 aufweisen, die, mit einem Klapphebel vergleichbar, federnd an den Einschubstangen 34 befestigt sind. Several, here two adjustable, are arranged on the slide-in carriage 26 Slide-in rods 34 attached to the machine tool 11 facing Each side has a pawl-like insertion cam protruding from the plane of the table top 14c 35, which, comparable to a folding lever, resilient the push rods 34 are attached.

Das Ende der Einschubstangen 34 ist derart ausgebildet, daß eine Feder 36, um einen dornartigen Fortsatz 34 a der Einschubstange 34 liegend, den Träger 34b des Einschubnockens 35 federnd gegenüber der Einschubstange 34 festlegt. Eine am Träger 34b des Einschubnockens 35 eingeschraubte Stellschraube 37 ermöglicht ein Verstellen des Einschubnockens 35 und dient gleichzeitig als dessen Widerlager, wenn er mit seiner Spitze 35 a, welche bei einer Vorwärtsbewegung aus der Ebene des Tisches herausschaut, die Werkstücke 12 in die Bearbeitungsmaschine 11 schiebt. Beim Zurückfahren des Einschubwagens 26 gleiten die Einschubnocken 35 unter den auf der Tischplatte 14 c liegenden Platten 12 her. The end of the insertion rods 34 is formed such that a Spring 36, lying around a spike-like extension 34 a of the push rod 34, the Carrier 34b of the slide-in cam 35 resiliently fixes with respect to the slide-in rod 34. An adjusting screw 37 screwed into the carrier 34b of the insertion cam 35 enables an adjustment of the slide-in cam 35 and at the same time serves as its abutment, when he has his tip 35 a, which when moving forward out of the plane the table looks out, pushes workpieces 12 into the processing machine 11. When the slide-in carriage 26 moves back, the slide-in cams 35 slide under the Plates 12 lying on the table top 14 c.

In der Tischplatte 14 c des Übergabetisches 14 befinden sich für die Einschubnocken 35 und die Einschubstangen 34 mehrere Schlitze 38. Die auf Haltern 39 des Einschubwagens 26 zu versetzenden Einschubstangen 34 können, der Länge der zu bearbeitenden Werkstücke 12 entsprechend, auf diesen unter den Schlitzen38 befestigt werden. So hat man die Möglichkeit durch das Verändern der Einschubnocken 35 bei verschieden langen Werkstücken eine gleichmäßige Zustellbewegung der Werkstücke 12 zur Bearbeitungsmaschine 11 hin zu erhalten. In the table top 14 c of the transfer table 14 are for the insertion cams 35 and the insertion rods 34 have several slots 38. The ones on holders 39 of the slide-in carriage 26 to be displaced slide-in rods 34, the length of the Workpieces 12 to be machined accordingly, attached to these under the slots38 will. So you have the possibility by changing the insertion cams 35 at workpieces of different lengths a uniform feed movement of the workpieces 12 to get to the processing machine 11 out.

Um das Werkstück 12 auf dem Übergabetisch 14 in die Lage zu bringen, in der es von den Einschubnocken 35 erfaßt werden kann, sind an allen Seiten des Übergabetisches 14 Kulissen 40 bis 44 und Kulissenbleche 45, 46 zur Begrenzung der Werkstückbewegung angeordnet. In order to bring the workpiece 12 on the transfer table 14 in the position in which it can be detected by the insertion cams 35 are on all sides of the Transfer table 14 scenes 40 to 44 and gate plates 45, 46 to limit the Workpiece movement arranged.

Der selbsttätige Transportvorgang setzt ein, wenn mehrere Werkstücke 12 übereinander auf dem Übergabetisch 14 gestapelt liegen. Die beiden Kulissen 40 und 41, welche mit Abstand über dem Tisclt 14 c an dem Anschlaglineal 20 angeordnet sind, bedingen, daß nur das unterste Werkstück 12 durch das Ausrichtlineal 19 an das Anschlaglineal 20 gedrückt werden kann. An Schienen 42 der Bearbeitungsmaschine11 sind Kulissen 43 und 44 angeordnet, welche auf Stapel liegende Werkstücke 12 vor dieser Bearbeitungsmaschine 11 zurückhalten. Der Abstand der Kulissen 43 und 44 von der verlängerten Ebene des Übergabetisches 14 ist so bemessen, daß nur das unterste Werkstück 12 in die Maschine 11 eingefahren werden kann. An Druckbahnen 42a der Maschine 11 sind an den Schienen 42 in der Höhe und in der Durchlaufrichtung verstellbare Druckrollen 55 angeordnet. The automatic transport process starts when several workpieces 12 are stacked on top of one another on the transfer table 14. The two scenes 40 and 41, which are arranged at a distance above the table 14 c on the stop ruler 20 are, require that only the lowermost workpiece 12 through the alignment ruler 19 to the fence 20 can be pressed. On rails 42 of the processing machine 11 scenes 43 and 44 are arranged, which workpieces 12 lying on stacks before this processing machine 11 withhold. The distance between the scenes 43 and 44 of the extended plane of the transfer table 14 is dimensioned so that only the lowest Workpiece 12 can be moved into the machine 11. On printing webs 42a of the Machine 11 are adjustable on the rails 42 in height and in the direction of travel Pressure rollers 55 arranged.

Diese drücken das Werkstück 12 auf eine Kettenbahn 51 und verhindern durch eine leichte Schrägstellung ein Abgleiten des Werkstückes 12 vom Anschlaglineal 20 während des Einfahrens. Eine ähnliche Aufgabe wie die Kulissen 43 und 44 erfüllen die beiden Kulissenbleche 45 und 46 am Rollentisch 13 und Übergabetisch 14, die ein Wegschieben kleinerer Werkstücke 12 in entgegengesetzter Richtung zu der zweiten Bearbeitungsmaschine durch den zurückfahrenden Einschubwagen 26 verhindern.These press the workpiece 12 onto a chain track 51 and prevent it Slipping of the workpiece 12 from the stop ruler due to a slight inclination 20 during retraction. A similar task as the scenes 43 and 44 fulfill the two link plates 45 and 46 on the roller table 13 and transfer table 14, the pushing away smaller workpieces 12 in the opposite direction to the second Prevent the processing machine from being caused by the withdrawable slide-in carriage 26.

Der automatisch ablaufende Arbeitsvorgang und die Übergabe der Werkstücke von einer Maschine in die andere Maschine wird durch Endschalter betätigt. The automatic work process and the handover of the workpieces from one machine to the other is operated by limit switches.

Der in dem Walzentisch 13 angeordnete Endschalter 18 gibt den Impuls für den Vorlauf des Einschubwagens26 bei Betätigung durch ein Werkstück 12.The limit switch 18 arranged in the roller table 13 emits the pulse for the advance of the slide-in carriage 26 when actuated by a workpiece 12.

Jedes neue in den Walzentisch 13 einlaufende Werkstück 12 läßt vom Übergabetisch 14 ein Werkstück 12 in die zweite Bearbeitungsmaschine 11 befördern. Für den Vorlauf des Einschubwagens 26 ist aber noch ein weiterer Impuls erforderlich, der von einem Endschalter 47 durch eine Schaltscheibe 48 gegeben wird, die mit der Hauptwelle 49 der Bearbeitungsmaschine 11 umläuft. Diese Einrichtung hat die Aufgabe, den Einschubwagen 26 immer erst dann vorlaufen zu lassen, wenn das Werkstück 12 mit Sicherheit einen Kettenanschlag 50 einer Kettenbahn 51 der Maschine 11 erreichen kann.Each new workpiece 12 entering the roller table 13 can be dated Transfer table 14 a workpiece 12 convey into the second processing machine 11. Another impulse is required for the advance of the slide-in carriage 26, which is given by a limit switch 47 through a switching disk 48, which with the Main shaft 49 of processing machine 11 rotates. This facility has the task of not to let the slide-in carriage 26 advance until the workpiece 12 Reach a chain stop 50 of a chain track 51 of the machine 11 with certainty can.

Ebenfalls an der Bearbeitungsmaschine 11 ist in der Ebene der einlaufenden Werkstücke 12 ein Endschalter 52 angeordnet. Dieser wird durch das in die Maschine 11 einfahrende Werkstück 12 betätigt und gibt einen Impuls für den Rücklauf des Einschubwagens 26 an die Leistung 31 des Druckzylinders 30 weiter. Der Endschalter 52 ist auf einer Schiene einstellbar und wird so eingerichtet, daß der Impuls erfolgt, wenn das Werkstück 12 von der Maschine 11 erfaßt ist und weitertransportiert wird. Bei eingeschalteter Automatik gibt dieser Endschalter 52 gleichzeitig das Kommando für den Vorlauf des Ausrichtlineals 19. Läuft der Einschubwagen 26 zurück, so betätigt dieser mit einem Blech 26 a einen am Zylinder 30 angeordneten Endschalter 53, der seinerseits wieder den Rücklauf des Ausrichtlineals 19 auslöst und gleichzeitig einen neuen Vorlauf des Einschubwagens 26 freigibt, der aber erst dann erfolgt, wenn die nötigen Impulse von den entsprechenden Endschaltern 18 und 47 gekommen sind. Also on the processing machine 11 is in the plane of the incoming Workpieces 12 a limit switch 52 is arranged. This is through the in the machine 11 moving workpiece 12 is actuated and gives a pulse for the return of the Insertion carriage 26 to the power 31 of the printing cylinder 30 on. The limit switch 52 is adjustable on a rail and is set up so that the pulse occurs when the workpiece 12 is gripped by the machine 11 and is transported on. When the automatic system is switched on, this limit switch 52 gives the command at the same time for the advance of the alignment ruler 19. If the slide-in carriage 26 runs back, it is actuated this with a plate 26 a arranged on the cylinder 30 limit switch 53, the in turn, the return of the alignment ruler 19 triggers and at the same time releases a new forward run of the slide-in carriage 26, but this only takes place when the necessary impulses come from the corresponding limit switches 18 and 47 are.

Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Übergabevorrichtung wird wie folgt beschrieben: Die Übergabevorrichtung, bestehend aus dem Walzentisch 13 und dem Übergabetisch 14 wird zwischen zwei automatisch arbeitenden Mehrzweckmaschinen 10 und 11 eingesetzt. Sie befördert automatisch die Werkstücke 12 von der ersten Maschine zur zweiten Maschine, wobei die beiden Maschinen in rechtem Winkel zueinander stehen. Die einzelnen Arbeitsabläufe werden elektropneumatisch oder elektrohydraulisch über mehrere Endschalter betätigt, die nacheinander entsprechend den jeweils sich folgenden Arbeitsgängen betätigt werden. The operation of the transfer device according to the invention is like is described as follows: The transfer device, consisting of the roller table 13 and the transfer table 14 is between two automatically operating multi-purpose machines 10 and 11 are used. It automatically conveys the workpieces 12 from the first Machine to the second machine, with the two machines at right angles to each other stand. The individual work processes are electro-pneumatic or electro-hydraulic actuated via several limit switches, which one after the other according to the the following operations.

Um für Probestücke oder zum Einrichten der Anlage die Möglichkeit des Einzeldurchlaufes zu haben, sind die einzelnen Impulse auch über Druckknopfschalter von Hand aus auslösbar. In order to have the opportunity for test pieces or to set up the system The individual impulses are also available via push-button switches can be triggered manually.

Ein Werkstück 12, dessen Längskanten in der Bearbeitungsmaschinel0 bearbeitet worden sind, wird durch den Antrieb der Maschine 10 bis zu den Walzenpaaren 16 des Walzentisches 13 gefördert. Die unteren Walzen der Walzenpaare 16 sind selbst oder vom Antrieb der Maschine 10 aus angetrieben und befördern das Werkstück 12 durch den Walzentisch 13 hindurch, der es auf den etwas tiefer liegenden Übergabetisch 14 selbsttätig in einem Stapel ablegt. A workpiece 12, the longitudinal edges of which in the processing machine 0 have been processed, is driven by the machine 10 up to the roller pairs 16 of the roller table 13 promoted. The lower rollers of the roller pairs 16 are themselves or driven by the drive of the machine 10 and convey the workpiece 12 through the roller table 13 through which it is placed on the slightly lower transfer table 14 automatically stores in a stack.

Die Breitseite des Übergabetisches 14 schließt an die Bearbeitungsmaschine 11 an, und die auf dem Übergabetisch 14 in einem Stapel liegenden Werkstücke 12 werden eins nach dem anderen, jeweils das unterste Werkstück zuerst, durch die aus den Schlitzen 38 des Tisches 14 heraus stehenden Einschubnocken 35 in die Bearbeitungsmaschine 11 geschoben.The broad side of the transfer table 14 connects to the processing machine 11 and the workpieces 12 lying on the transfer table 14 in a stack one by one, the lowest workpiece first, through the out the slots 38 of the table 14 protruding insertion cams 35 in the processing machine 11 pushed.

Zuvor ist das unterste Werkstück 12 durch das Ausrichtlineal 19 an das Anschlaglineal 20 gedrückt worden, wobei das Werkstück 12 für den Einschub in die Maschine 11 ausgerichtet worden ist. Das Ausrichtlineal ist federnd gelagert, und der Anschlag an das Anschlaglineal 20 erfolgt weich und wirkt sich nicht beschädigend auf das Lineal 19 oder das Werkstück 12 aus. Before that, the lowermost workpiece 12 is on through the alignment ruler 19 the fence 20 has been pressed, the workpiece 12 for insertion in the machine 11 has been aligned. The alignment ruler is spring-loaded, and the stop on the stop ruler 20 is soft and works does not damage the ruler 19 or the workpiece 12.

Der Vorschub des Lineals 19 erfolgt unter pneumatischem oder hydraulischem Druck, welcher in einen Zylinder 22 einströmt. Durch wechselseitiges Beaufschlagen des Kolbens wird das Ausrichtlineal 19 in Arbeitsstellung gebracht und nach dem Ausrichten des Werkstückesl2 wieder in die Ausgangsstellung zurückgeholt. The advance of the ruler 19 takes place pneumatically or hydraulically Pressure flowing into a cylinder 22. By alternating pressures of the piston, the alignment ruler 19 is brought into working position and after Alignment of the workpiece 12 brought back into the starting position.

Das ausgerichtete Werkstück 12 befindet sich nun in der Lage, in der es in die Bearbeitungsmaschine 11 eingeschoben werden kann. Die Einschubnocken 35 erhalten jetzt ihren Impuls für die Vorwärtsbewegung von dem Endschalter 18 im Walzentisch 13, der bei jedem Einlauf eines neuen Werkstückes 12 ein anderes Werkstück vom Übergabetisch 14 in die Bearbeitungsmaschine 11 weiterlaufen läßt. Vorgeschoben wird das Werkstück 12 Yom Übergabetisch 14 zur Maschine 11 hin durch die an den Einschubstangen 34 am Einschubwagen 26 befestigten Einschubnocken 35. Der Vorschub erfolgt pneumatisch oder hydraulisch über die am Zylinder 30 angeschlossene Druckleitung 32. Diese beaufschlagt den Kolben des Zylinders 30, der über eine Kolbenstange mit den Einschubwagen 26 verbunden ist, in Richtung des Übergabetisches 14, und die mit ihrer Spitze aus dem Tisch 14 herausragenden Einschubnockels 35 legen sich an die äußere Kante des untersten Werkstückes 12 an und schieben dieses bis zur Bearbeitungsmaschine 11. The aligned workpiece 12 is now able to move into which it can be pushed into the processing machine 11. The insertion cams 35 now receive their impulse for the forward movement from the limit switch 18 in Roller table 13, which with each entry of a new workpiece 12 a different workpiece from the transfer table 14 into the processing machine 11 can continue. Advanced is the workpiece 12 Yom transfer table 14 to the machine 11 through to the Slide-in rods 34 attached to slide-in carriage 26, slide-in cams 35. The feed takes place pneumatically or hydraulically via the pressure line connected to the cylinder 30 32. This acts on the piston of the cylinder 30, which via a piston rod with the slide-in carriage 26 is connected, in the direction of the transfer table 14, and the with its tip protruding from the table 14, the plug-in socket 35 rest the outer edge of the lowermost workpiece 12 and push it up to the processing machine 11.

Der Vorschub währt so lange, bis das Werkstück 12 von den Druckrollen 55 erfaßt und auf die Kettenbahn 51 gedrückt und von dieser weitertransportiert wird. Stößt das Werkstück 12 an die Kettenanschläge50 der Kettenbahn 51, so verhindert die federnde Lagerung der Einschubnocken 35 einen zu harten Anschlag der Werkstücke 12. Läuft das Werkstück 12 - durch die Druckrollen 55 auf die Kettenbahn 51 der Maschine 11 gepreßt - über den End schalter 52, so wird der Kolben im Zylinder 30 über die Druckleitung 31 beaufschlagt, und der Einschubwagen 26 läuft zurück. Die schwenkbar gelagerten, als Klapphebel ausgebildeten Einschubnocken 35 gleiten unter den auf den Übergabetisch 14 liegenden Werkstücken 12 hindurch. The advance continues until the workpiece 12 from the pressure rollers 55 detected and pressed onto the chain conveyor 51 and transported on by this will. If the workpiece 12 hits the chain stops 50 of the chain track 51, this is prevented the resilient mounting of the insertion cams 35 causes the workpieces to stop too hard 12. If the workpiece 12 runs through the pressure rollers 55 onto the chain track 51 Machine 11 pressed - via the limit switch 52, the piston in the cylinder 30 acted upon via the pressure line 31, and the slide-in carriage 26 runs back. the pivotably mounted, designed as a folding lever insertion cams 35 slide under the workpieces 12 lying on the transfer table 14 through.

Das Versenken der Einschubnocken 35 unter die Tischoberfläche 14 in der vorderen Stellung und das Anheben in der Ausgangsstellung könnte selbstverständlich auch durch eine besondere Einrichtung auf hydraulichem, pneumatischem oder mechanischem Wege erfolgen. The sinking of the insertion cams 35 under the table surface 14 in the front position and lifting in the starting position could of course also by a special device on hydraulic, pneumatic or mechanical Ways take place.

Neben dem automatischen Transport der Werkstücke von Bearbeitungsmaschine zu Bearbeitungsmaschine liegt der besondere Vorteil der Vorrichtung darin, daß die Werkstückabmessungen sehr variabel sein können. Die Maße der Werkstücke können von 120 - 300 bis 1200 - 3000 mm betragen und entsprechen denen, die in allen Branchen der Möbelindustrie vorkommen, gleichgültig, ob diese mit oder ohne Furnierüberstände versehen sind. In addition to the automatic transport of the workpieces from the processing machine to processing machine, the particular advantage of the device is that the Workpiece dimensions can be very variable. The dimensions of the workpieces can range from 120 - 300 to 1200 - 3000 mm and correspond to those used in all industries in the furniture industry, regardless of whether they are with or without protruding veneer are provided.

Die Umstellung der Anlage auf beliebige Werkstückabmessungen geht sehr schnell vonstatten, und die Vorrichtung ermöglicht eine hohe Durchsatzmenge. The conversion of the system to any workpiece dimensions is possible proceed very quickly and the device enables a high throughput rate.

Weiterhin ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung, serienmäßige Bearbeitungsmaschinen, welche verschiedene Arbeitsgänge ausführen, hintereinanderzuschalten; zur Rationalisierung sind keine Spe- zialmaschinen erforderlich. Die Vorrichtung arbeitet vollautomatisch oder wird für Einzeldurchlauf mit der Hand über Drnckknopfschalter betätigt. Furthermore, the device according to the invention enables serial To connect processing machines, which perform different operations, one behind the other; for rationalization are no special zial machines required. The device works fully automatically or is manually operated using a push button switch actuated.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Device for transporting plate-shaped workpieces on movement paths at an angle to each other with horizontal contact surfaces, in particular between two machining machines with standing at an angle to one another Direction of passage for the workpieces, characterized by one below the Conveying level of the upstream trajectory and effective in its longitudinal direction Alignment device (19) and one on one between the two movement paths Transfer table (14) with table top (14 c) fixed stop device (20) for the aligned system of the arriving Workpieces as well as through one under the table top of the transfer table in the longitudinal direction the downstream movement path displaceable slide-in carriage (26) with over the Table top protruding by less than a workpiece thickness (35) for inserting the lowest of the workpieces lying on the table top the downstream trajectory and through locking stops (scenes 43, 44) to Holding back further workpieces on the transfer table.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the alignment device (t9) consists of an alignment ruler, which with a piston rod (21) a lower hydraulic or pneumatic pressure standing alignment cylinder (22) connected is.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the as Alignment device designed as ruler tal9) with the intervention of a spring (23) is connected to the piston rod (21).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the stop device is designed as a stop ruler (20).

5. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop ruler (20) and the delivery side of the transfer table (14) links (40, 41 or 45, 46) are assigned whose lower edges by more than one, but less than two workpiece thicknesses above the conveyor level of the transfer table.

6. Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized characterized in that the slide-in carriage (26) with a piston rod (29) one below hydraulic or pneumatic pressure standing cylinder (30) is connected.

7. Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized characterized in that the slide-in cams (35) arranged on the slide-in rods (34) of the slide-in carriage (26) are resiliently mounted.

8. Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized characterized in that it is connected to the slide-in carriage (26) by the piston rod (29) Cylinder (30) adjustable according to the workpiece width and by means of a clamping device (33) can be determined.

9. Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized characterized in that the transfer table (14) and / or an upstream Waizentiscii (13) are arranged displaceably and can be locked in their working position Into consideration Drawn publications: German Patent Nos. 380 033, 1092376, 1 101 926; U.S. Patent No. 2,578,277.