DE1092376B

DE1092376B - Device for loading a workpiece carrier with an essentially flat piece of equipment, e.g. a board with a printed circuit

Info

Publication number: DE1092376B
Application number: DEU3913A
Authority: DE
Inventors: Daniel Walker Hannable
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1955-05-25
Filing date: 1956-05-22
Publication date: 1960-11-03
Also published as: GB819969A; US2906010A; FR1153338A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Bei der Herstellung von elektrischen Geräten werden bekanntlich besonders für Rundfunk und Fernsehapparate jetzt hauptsächlich auf eine Norm gebrachte elektronische Elemente wie elektrotechnische Schaltungsteile verwendet, die auf bestimmte Stellen eines ebenen Geräteteiles montiert werden. Um das Montieren der verschiedenen Elemente möglichst schnell und genau ausführen zu können, hat man vor kurzem ein Montagesystem mit einer Anzahl von Arbeitsstellen und mit einem Fließband vorgesehen, das den Maschinen an den verschiedenen Arbeitsstellen einzeln nacheinander und gleichzeitig Werkstücke, d. h. auf Werkstückträgern gelagerte Geräteteile wie Tafeln mit aufgedruckter Schaltung, zuführt. Der Vorschub aller Werkstücke wird unterbrochen, wenn dieselben je eine Arbeitsstelle des Montagesystems erreicht haben, und die Werkstücke werden an den verschiedenen Arbeitsstellen wird jeder Werkgestellt. Nach der Ausführung der Montiervorgänge an den verschiedenen Arbeitstellen wird jeder Werkstückträger mit dem Werkstück dann automatisch an .die nächste Arbeitsstelle weitergeleitet.In the production of electrical devices are known to be particularly for radio and TV sets now mainly standardized electronic elements such as electrotechnical ones Circuit parts are used that are mounted on certain points of a flat part of the device. Around The aim is to be able to assemble the various elements as quickly and precisely as possible recently an assembly system with a number of work stations and a conveyor belt was provided, that the machines at the various workplaces individually one after the other and workpieces at the same time, d. H. supplies device parts stored on workpiece carriers such as boards with printed circuitry. The feed of all workpieces is interrupted if they each have a workstation of the assembly system have reached, and the workpieces are placed at the various workplaces. After the assembly processes have been carried out at the various work stations, each becomes a workpiece carrier with the workpiece then automatically forwarded to the next job.

Die Werkstückträger, die an einer Ladestelle des Montagesystems auf das Fließband aufgebracht werden, bestehen gewöhnlich aus Metallrahmen mit in den offenen Rahmeninnenraum zeigenden Ansätzen, auf die die Unterflächen der Geräteteile bzw. Tafeln so aufgesetzt werden, daß Paßstifte der Werkstückträger in entsprechenden Löchern der Tafeln lagern, wobei nachgiebige Klemmen über die auf diesen Trägern eingestellten Werkstücke bzw. Tafeln geschoben werden, um ein Abheben der Tafeln von ihren Trägern zu verhindern. Das Aufmontieren der Tafeln von Hand auf die Werkstückträger, wie es bisher ausgeführt wurde, ist jedoch zeitraubend und umstandlieh. The workpiece carriers, which are placed on the assembly line at a loading point of the assembly system usually consist of metal frames with lugs pointing into the open interior of the frame, on which the lower surfaces of the device parts or panels are placed so that dowel pins of the workpiece carrier store in corresponding holes in the panels, with resilient clamps over the on these Carriers set workpieces or panels are pushed in order to lift the panels from their To prevent straps. The assembly of the panels by hand on the workpiece carriers, as previously carried out was, however, time consuming and inconvenient.

Daher bezieht sich die Erfindung auf eine Vorrichtung zum Beladen eines Werkstückträgers mit einem im wesentlichen ebenen Geräteteil, z. B. in Art einer Montagevorrichtung zum Aufmontieren einer Tafel mit aufgedruckter Schaltung auf einen Träger, welcher Mittel zum Einstellen und Halten dieser Tafel aufweist, wobei diese Vorrichtung eine Arbeitsstelle eines Montagesystems bilden kann, das eine Anzahl von Arbeitsstellen enthält, an denen elektronische Elemente wie elektrotechnische Schaltungsbauteile od. dgl. an vorherbestimmten Stellen der ihnen nacheinander zugeführten Tafeln angebracht werden, und bei der eine Liefervorrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Tafeln einzeln von einem Stapel derselben abgetrennt und einzeln an die Montagevorrichtung übergeben werden, welche Bewegungen auf den Träger ,-i hin und von demselben weg ausführen kann, um die Tafel auf diese Träger aufzulegen, und ferner Steuer-Vorrichtung zum BeladenThe invention therefore relates to a device for loading a workpiece carrier with a substantially flat device part, e.g. B. in the form of a mounting device for mounting a panel with printed circuit on a carrier, which means for setting and holding this board having, this device can form a workstation of a mounting system that has a number of workplaces where electronic elements such as electrotechnical circuit components or the like. Be attached to predetermined locations of the panels fed to them one after the other, and in which a delivery device is provided with which the panels are individually taken from a stack of the same separated and passed individually to the assembly device, which movements on the carrier , -i can run back and forth to the Place the board on this carrier, and also control device for loading

eines Werkstückträgers mit einema workpiece carrier with a

im wesentlichen ebenen Geräteteil,essentially flat part of the device,

z. B. einer Tafel mit aufgedruckterz. B. a board with printed

Schaltungcircuit

Anmelder:Applicant:

United Shoe Machinery Corporation,United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J., und Boston, Mass.Flemington, N.J. and Boston, Mass.

(V. St. A.)(V. St. A.)

Vertreter: Dipl.-Ing. A. Bohr, München 5,Representative: Dipl.-Ing. A. Bohr, Munich 5,

Dr.-Ing. H. Findce, Berlin-Lichterfelde,Dr.-Ing. H. Findce, Berlin-Lichterfelde,

Dipl.-Ing. H. Bohr und Dipl.-Ing. S. Staeger,Dipl.-Ing. H. Bohr and Dipl.-Ing. S. Staeger,

München 5, Müllerstr. 31, PatentanwälteMunich 5, Müllerstr. 31, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 25. Mai 1955Claimed priority:
V. St. v. America May 25, 1955

Daniel Walker Hannable, Beverly, Mass. (V. St. A.), ist als Erfinder genannt wordenDaniel Walker Hannable, Beverly, Mass. (V. St. A.), has been named as the inventor

mittel vorgesehen sind, um die Arbeitsfolge der Liefervorrichtung und der Montagevorrichtung zu regeln. Gemäß der Erfindung sind dabei an der Montagevorrichtung federnde Finger vorgesehen, mit welchen jeweils eine von der Liefervorrichtung herangebrachte Tafel erfaßt und getragen wird, und wobei federbelastete Abstreifer, mit welchen die Tafel aus dem Eingriff der genannten Finger gelöst und auf dem Träger aufgebracht wird, so ausgebildet und angeordnet sind, daß sie sich während der Annäherungsbewegung der Montagevorrichtung mit steigender Kraftwirkung gegen die Tafel an Stellen dicht neben dem Träger anlegen und auf diese Weise die Tafel in eine Stellung drücken, in welcher die Tafel genau auf Feststellmitteln (Paßstiften) aufgepaßt und von den Haltemitteln (nachgiebige Klemmen) auf dem Träger gehalten sind.Means are provided to the work sequence of the delivery device and the assembly device rules. According to the invention, resilient fingers are provided on the mounting device, with each of which a panel brought by the delivery device is grasped and carried, and where spring-loaded scrapers, with which the panel is released from the engagement of said fingers and opened is applied to the carrier, are designed and arranged that they are during the approaching movement of the mounting device with increasing Apply force against the board in places close to the support and in this way the board in Press a position in which the panel is precisely fitted onto the locking means (dowel pins) and from the Holding means (resilient clamps) are held on the carrier.

Die Erfindung befaßt sich somit lediglich mit den die Werkstücke bzw. Tafeln erfassenden Teilen der Montagevorrichtung, wobei — ohne daß dafür die bekannten Vorschläge verwendbare Hinweise geben können — die Erfindung in vorteilhafter Weise die Schwierigkeiten überwindet, die dann auftreten, wennThe invention is thus only concerned with the parts of the workpieces or panels that cover Mounting device, whereby - without giving the known suggestions usable hints can - the invention advantageously overcomes the difficulties that arise when

009 630/266009 630/266

jedes Werkstück ζ. B. in Form einer Tafel genau ausgerichtet auf den zugehörigen Träger aufzusetzen ist, um zu ermöglichen, daß die Arbeitswerkzeuge an jeder Bearbeitungsstation, an der der Träger in Aufeinanderfolge vorbeiläuft, die jeweiligen Arbeitsvorgänge richtig durchführen können. Eine besondere durch die Erfindung überwundene Schwierigkeit ergibt sich aus der Tatsache, daß die Werkstücke, wenn sie als Tafeln mit aufgedruckter Schaltung ausgebildet sind, auf denen elektronische Teile oder Elemente angebracht werden sollen, sehr leicht zu Bruch gehen. Eine weitere und ebenfalls wesentliche durch die Erfindung berücksichtigte Schwierigkeit ergibt sich aus der Handhabung der genannten Werkstücke oder Tafeln insofern, als dieselben sich häufig werfen und trotzdem in genauer, richtiger Lage auf dem zugeordneten Träger aufgesetzt werden und festgehalten sein müssen. Darüber hinaus muß stets wieder Berücksichtigung finden, daß jedes Werkstück eine besondere Umrißform hinsichtlich des Querschnittes aufweist und daß besondere Sorgfalt aufgewendet werden muß, wenn jedes Werkstück mit bestimmter Kraftwirkung aufgesetzt und gehalten wird, um ein Reißen oder Zerbrechen der Werkstücke zu verhindern. every workpiece ζ. B. in the form of a board is to be placed precisely aligned on the associated carrier, to enable the work tools to be used at each work station at which the carrier is in succession passes by, can perform the respective work processes correctly. A special Difficulty overcome by the invention arises from the fact that the workpieces, if they are designed as boards with printed circuitry on which electronic parts or elements are to be attached, break very easily. Another and also essential by the invention The difficulty considered arises from the handling of the workpieces mentioned or Boards insofar as they are often thrown and still in the exact, correct position on the assigned Carriers are put on and must be held. In addition, it must always be taken into account find that each workpiece has a particular contour shape in terms of cross-section and that special care must be taken when each workpiece is subjected to a certain force is placed and held to prevent tearing or breaking of the workpieces.

In den Zeichnungen ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawings, an embodiment of the invention is shown as an example.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Aufmontieren von Tafeln auf als Werkstückträger dienende Rahmen, wobei die Vorrichtung als eine Arbeitsstelle eines Montagesystems mit den Vorrichtungsteilen in ihren Ausgangslagen dargestellt ist;Fig. 1 is a side view of a device for mounting panels on as a workpiece carrier serving frame, the device as a workstation of an assembly system with the device parts is shown in their starting positions;

Fig. 2 ist eine Einzelansicht eines Steuerteiles der Vorrichtung in vergrößertem Maßstabe;Fig. 2 is a detail view of a control part of the device on an enlarged scale;

Fig. 3 ist ein Grundriß der Montierstelle und zeigt die Vorrichtungsteile in ihren Ausgangslagen;Fig. 3 is a plan view of the assembly site showing the parts of the apparatus in their home positions;

Fig. 4 ist ein Grundriß der Montierstelle in vergrößertem Maßstabe und zeigt die Vorrichtungsteile in ihren Arbeitslagen während des Montiervorganges;Fig. 4 is a plan view of the mounting location on an enlarged scale showing the parts of the device in their working positions during the assembly process;

Fig. 5 ist eine Schnittansicht nach der Linie V-V der Fig. 4;Fig. 5 is a sectional view taken along line V-V of Fig. 4;

Fig. 6 ist eine Schnittansicht nach der Linie VI-VI der Fig. 3;Fig. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of Fig. 3;

Fig. 7 ist eine Schnittansicht nach der Linie VII-VII der Fig. 3;Fig. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII of Fig. 3;

Fig. 8 ist ein Schaubild einer Tafel und der Montiervorrichtung vor dem Abwärtshub der Montiervorrichtung, undFig. 8 is a diagram of a panel and the mounter prior to the downstroke of the Mounting device, and

Fig. 9 ist eine senkrechte Schnittansicht der Arbeitsstelle und zeigt die Vorrichtungsstelle in ihren Arbeitslagen während des Montiervorganges. Figure 9 is a vertical sectional view of the work site showing the fixture site in its operative positions during the assembly process.

Der Einfachheit halber wird die zum Aufmontieren von Tafeln auf Werkstückträger dienende Vorrichtung als die Maschinenstelle A eines Montagesystems beschrieben, das aus einer Anzahl von Maschinen besteht. Eine Fördervorrichtung des Systems führt solche Träger, auf denen Geräteteile wie Tafeln mit aufgedruckter Schaltung gelagert sind, einzeln nacheinander den verschiedenen Maschinenstellen zu, und die Maschinen dieser Stellen montieren dann elektronische Elemente od. dgl. auf die Tafeln an vorherbestimmten Stellen derselben. Da das Montagesystem an sich bekanntgeworden ist, wird es im folgenden nicht ausführlich beschrieben. Die Maschine der Stelle A kann auch außerhalb des Rahmens eines solchen Systems verwendet werden.For the sake of simplicity, the device used for mounting panels on workpiece carriers is described as the machine station A of an assembly system which consists of a number of machines. A conveying device of the system feeds such carriers, on which device parts such as panels with printed circuit boards are stored, one after the other to the various machine locations, and the machines at these locations then mount electronic elements or the like on the panels at predetermined locations. Since the mounting system has become known per se, it is not described in detail below. Station A's machine can also be used outside the framework of such a system.

Die Fördervorrichtung des Montagesystems besteht aus zwei endlosen Bändern 22, 22 (Fig. 1, 4 und 9), auf die an einer Ladestelle des Systems in Anpassung an die Tätigkeit der verschiedenen Arbeitsstellen Werkstückträger 20 (Fig. 8) aufgebracht werden. DieseTräger 20 werden von der zu beschreibenden Ladevorrichtung der Maschinenstelle A mit den hier die Werkstücke darstellenden Tafeln 24 der vorerwähnten Art versehen, und die mit Tafeln versehenen Werkstückträger 20 werden dann fortschreitend an jeder Arbeitsstelle in bekannter Weise von der Fördervorrichtung 22, 22 abgehoben, von einer Einstell- und Haltevorrichtung mit Bezug auf die Maschine der betreffenden Arbeitsstelle in Montierlage festgelegt, bis diese Maschine ihren Arbeitsgang ausgeführt hat, und darauf wieder auf die Fördervorrichtung aufgebracht. Zwei Paßstifte 26, 28 auf jedem Träger 20 laufen beim Vorbewegen der Träger von einer Arbeitsstelle des Systems zur anderen in Führungen 30 (Fig. 1) an Gestellteilen 32 des Systems und dienen ferner als Einstellteile beim Festlegen der Träger an jeder Arbeitsstelle.The conveyor of the assembly system consists of two endless belts 22, 22 (Fig. 1, 4 and 9), to which workpiece carriers 20 (Fig. 8) are applied at a loading point of the system in adaptation to the activity of the various work stations. These carriers 20 are provided by the loading device of the machine station A to be described with the panels 24 of the aforementioned type which represent the workpieces here, and the workpiece carriers 20 provided with panels are then progressively lifted at each workstation in a known manner from the conveying device 22, 22, from one Setting and holding device set with reference to the machine of the job in question in the assembly position until this machine has carried out its operation, and then applied again to the conveyor. A pair of dowel pins 26, 28 on each carrier 20 run in guides 30 (FIG. 1) on frame members 32 of the system as the carriers are advanced from one workstation of the system to another, and also serve as adjusters in locating the carriers at each workstation.

Jeder Werkstückträger 20 ist rahmenförmig und so ausgebildet, daß er Tafeln 24 verschiedener Form und Größe aufnehmen kann. Er hat somit, wie aus Fig. 8 ersichtlich, in seinen offenen Innenteil zeigende Ansätze 48 zum Tragen einer Tafel und ferner abgerundete Paßstifte 54, 56, die beim Aufmontieren der Tafel in Löcher 50, 52 der Tafel 24 eintreten und die Tafel in ausgerichteter Lage eingestellt halten, so daß sie dann an jeder Arbeitsstelle die richtige Einstellage mit Bezug auf die Montierwerkzeuge der Maschine der betreffenden Arbeitsstelle einnimmt. Zum Halten jeder Tafel 24 auf ihrem Träger 20 hat der Träger nachgiebige Klemmen 58 mit abgebogenen Enden 60, die mit den Randteilen der betreffenden Tafel in Eingriff treten. Die Klemmen 58 sind verschiebbar auf dem Träger 20 gelagert, wobei das geteilte Hinterende jeder Klemme je an einem Stift 62 anliegt und somit als Ganzes nach dem Rahmenaußenende hin nachgeben kann.Each workpiece carrier 20 is frame-shaped and designed so that it can accommodate panels 24 of various shapes and sizes. It thus has, as can be seen from Fig. 8, in its open inner part pointing lugs 48 for supporting a board and also rounded dowel pins 54, 56 which enter holes 50, 52 of the board 24 when the board is mounted and the board in an aligned position keep set so that it then assumes the correct setting position with respect to the assembly tools of the machine at each job site. To hold each panel 24 on its support 20, the support has resilient clips 58 with bent ends 60 which engage the edge portions of the panel concerned. The clamps 58 are slidably mounted on the carrier 20, the split rear end of each clamp resting against a pin 62 and thus being able to yield as a whole towards the outer frame end.

Die Maschine der Stelle A hat einen über den Förderbändern 22, 22 gelagerten Speicher, der einen Vorrat an Tafeln 24 in der Form eines Stapels trägt und einzelne Tafeln von dem Stapel an die Lade- oder Montiervorrichtung 64 liefert. Die Montiervorrichtung 64 enthält eine auswechselbare Platte 66 (Fig. 1, 5, 8 und 9), die von einem zylindrischen Körper 70 (Fig. 5) getragen wird. Dieser Körper 70 ist in einer Muffe 72 gelagert und mit derselben verbolzt. Ferner enthält die Montiervorrichtung 64 federnde Finger 78, die mit der Platte 66 verstellbar verbunden sind. Die Unterenden der Finger 78 sind verbogen, um als Trägerflächen dienende Nuten 80 zu bilden, die in derselben Ebene liegen und die Randteile einer Tafel an drei Seiten der Tafel aufnehmen, wie in Fig. 8 dargestellt ist. Anschlagbolzen 82, 82 erstrecken sich von der Platte 66 abwärts und bestimmen die Endlage der Tafel in der Montiervorrichtung.The machine at location A has a store mounted above the conveyor belts 22, 22 which carries a supply of panels 24 in the form of a stack and delivers individual panels from the stack to the loading or mounting device 64. The mounting device 64 includes a replaceable plate 66 (FIGS. 1, 5, 8 and 9) which is carried by a cylindrical body 70 (FIG. 5). This body 70 is mounted in a sleeve 72 and bolted to the same. Furthermore, the mounting device 64 contains resilient fingers 78 which are adjustably connected to the plate 66. The lower ends of the fingers 78 are bent to form grooves 80 serving as support surfaces which lie in the same plane and which receive the edge portions of a panel on three sides of the panel, as shown in FIG. Stop bolts 82, 82 extend downwardly from plate 66 and determine the end position of the panel in the mounting fixture.

Zwei Abstreifer 84 (Fig. 8 und 9) sind in sich diagonal gegenüberliegenden Ecken der Platte 66 senkrecht verschiebbar, wobei jeder Abstreifer 84 sich durch eine Bohrung eines an der Platte 66 befestigten Blockes 86 erstreckt. Eine Druckfeder 90 schiebt jeden Abstreifer 84 abwärts, wobei ein in jeden Abstreifer geschraubter Bolzen 92 mit der Oberfläche des betreffenden Blockes 86 in Berührung tritt und die Länge dieser Abwärtsbewegung begrenzt. Ausnehmungen in den Unterenden der Abstreifer 84 nehmen in der Tieflage der Abstreifer die Oberenden der Stifte 54, 56 auf.Two scrapers 84 (FIGS. 8 and 9) are perpendicular in diagonally opposite corners of the plate 66 slidably, each wiper 84 being attached to the plate 66 through a bore in one Block 86 extends. A compression spring 90 pushes each Wiper 84 downwards, with a bolt 92 screwed into each wiper to the surface of the respective wiper Block 86 comes into contact and limits the length of this downward movement. Recesses in the lower ends of the scrapers 84 take the upper ends of the scrapers in the lower position Pins 54, 56 on.

Die Montiervorrichtung 64 wird auf folgende Weise auf und ab bewegt: Die Muffe 72 ist in einemThe mounting device 64 is moved up and down in the following manner: The sleeve 72 is in one

Lager 94 (Fig. 1) verschiebbar, das in dem geteiltenBearing 94 (Fig. 1) slidably in the divided

ι υ y ζ ό 16ι υ y ζ ό 1 6

5 65 6

Arm eines C-förmigen Gestellteiles 96 gelagert und Der Hebel 184 trägt einen Bolzen 206 (Fig. 4 und 5), um eine senkrechte Achse verstellbar ist. Ein Lenker der bei der Schwingbewegung seines Hebels einen ge-110 (Fig. 1 und 5) verbindet die Muffe 72 mit einem wohnlich geschlossenen Schalter 202 und einen ge-Druckluftantrieb 118 (Fig. 1), der von einem den ver- wohnlich offenen Schalter 204 betätigt. Die Schalter schiedenen Arbeitsstellen gemeinsamen Druckluft- 5 202, 204 sind auf einem Gestell 208 gelagert, das an behälter gespeist wird und von dem Gestellteil 96 ge- dem Träger 182 sitzt. In der Ausgangslage des Schiittragen wird. Ein Magnetventil 114 gestattet das Ein- tens 148 hält der Bolzen 206 den Schalter 204 geströmen von Druckluft in den Antrieb 118, wenn die schlossen. Wenn nun ein Werkstückträger mit Bezug Montiervorrichtung 64 abwärts bewegt werden soll, auf die Maschine der Stellet eingestellt und festge- und sperrt den Antrieb 118 von dem Druckluftvorrat io halten ist, so wird durch die betreffende Einstell- und ab, wenn eine nicht dargestellte Entladungsleitung am Haltevorrichtung, die von Montagesystemen dieser Ende des Abwärtshubes der Vorrichtung 64 geöffnet Art her bekannt und an jeder Arbeitsstelle der Sywird. Eine Kolbenstange 120 des Antriebes 118 ist sterne vorgesehen ist, die Magnetspule des Ventils 180 mit einem Lenker 122 verbunden und wird gegen den erregt, um den Antrieb 178 in Tätigkeit zu setzen. Druck einer Feder 123 angehoben, um den Lenker 110 ,₅ Der Hebel 184 wird dann im Zeigersinn (Fig. 4) beüber den Lenker 122, Hebel 124, 126 und einen Lenker wegt, und der Schalter 204 öffnet sich, wenn der BoI-128 abwärts zu schieben. zen 206 nicht mehr an ihm anliegt. Bei der nunmehr Die Liefervorrichtung der Maschine ist auf einer erfolgenden Bewegung des Schlittens 148 in seine Konsole 130 (Fig. 1, 3 und 5) gelagert, die verstell- Endlage, unter der Steuerung des Antriebes 178, schiebar an dem Gestellteil 96 befestigt ist. Mit der Kon- ₂o ben die Ansätze 156 die unterste Tafel 24 des Stapels sole 130 ist eine Platte 138 (Fig. 1 und 5) verbolzt. i_n der Maschine nach hinten und schieben die Tafel in Auf den Oberenden von zwei U-förmigen Gestell- die Nuten 80 der Montiervorrichtung 64 ein (wie aus teilen 142, 142, die mit der Platte 138 verbunden sind, Fig. 8 ersichtlich). Durch den Bolzen 206 wird hierbei sitzt eine Platte 144 (Fig. 3 bis 6), deren Hinterende der Schalter 202 geöffnet und infolgedessen die Maüber dem vorderen Förderband 22 liegt. Zwei mit Nu- _z5 gnetspule des Ventils 180 abgeschaltet, um die Lieferten versehene Schienen 146, 146 sind auf der Platte bewegung des Schlittens 148 zu beenden. Die Feder 144 befestigt und bilden eine Führung für einen 199 schwingt darauf den Hebel 184 zurück (Fig. 4), Schlitten 148, der jeweils die unterste Tafel des Sta- so daß der Schalter 204 wieder geschlossen und das pels an die Montiervorrichtung 64 vorschiebt, wenn Solenoid des Ventils 114 (Fig. 1) erregt wird, um der die letztere sich in ihrer Hochlage befindet. Der Schiit- ₃₀ Montiervorrichtung 64 ihren Abwärtshub zu erteilen, ten 148 trägt mehrere in seine Verschieberichtung Wie aus Fig. 6 ersichtlich, entspricht der Betrag, zeigende flache Finger 150, die in der End- oder Lie- _um den die Ansätze 156 in der Ausgangslage des ferlage des Schlittens 148 ungefähr in derselben senk- Schlittens 148 über die Schlittenoberfläche hinausrechten Ebene wie das hintere Förderband 22 liegen. ragen, der Dicke einer Tafel 24. Somit wird bei der Zum Vorschieben von einzelnen Tafeln 24 nachein- ₃₅ Lieferbewegung des Schlittens 148 nur die unterste ander ist eine Stange 152 (Fig. 3, 5 und 6) durch Tafel von dem Unterende des Stapels vorgeschoben, Schrauben an der Unterseite des Schlittens 148 be- wobei die nächste, d. h. die zweitunterste Tafel durch festigt und erstreckt sich quer zu den Fingern 150. Anschlagbolzen 214, die in den Unterenden der Stän-Die Stange 152 trägt Blattfedern 154 od. dgl., die derteile 158 sitzen, senkrecht unter den anderen Tafeln zwischen einigen der Finger 150 lagern und infolge ₄₀ ausgerichtet gehalten wird. Vor der Bewegung des einer Schrauben- und Schlitzverbindung mit der Schlittens 148 in seine Ausgangslage zurück ist diese Stange 152 in Anpassung an den Randteil verschie- nächste Tafel auf das Vorderende des Schlittens aufdener Tafelformen verstellbar sind. Die in der Ma- gefallen, so daß die Ansätze 156 bei der Rückbeweschine nach vorn gelegenen Enden der Federn 154 gung des Schlittens durch diese Tafel abwärts geschohaben klinkenartige Ansätze 156, die in der Ausgangs- 45 ben werden und sich unter der Tafel her bewegen, bis lage des Schlittens 148 an dem einen Randteil der der Schlitten 148 seine Ausgangslage erreicht hat, in untersten Tafel des Stapels anliegen. welcher die Ansätze 156 durch die Federn 154 wieder Um Tafeln desselben Satzes gleichförmig aufstapeln in Arbeitslage an dem Randteil der nunmehr untersten zu können, sind zu beiden Seiten des Schlittens 148 Tafel des Stapels hochgeschnellt werden, vier rechtwinklig gebogene Ständerteile 158 (Fig. 1, 3 ₅₀ Die Montiervorrichtung 64 wird abwärts bewegt, und 6) zur Anpassung an Sätze bzw. Tafeln verschie- bis die Abstreifer 84 die in den Nuten 80 der Finger dener Größe und Form verstellbar mit L-förmigen 78 gelagerte Tafel 24 nachgiebig auf die Paßstifte 54, Platten 164 verbunden, die bezüglich des Schlittens 56 aufgeschoben haben. Bei ihrer Abwärtsbewegung 148 auf der Platte 144 verstellbar sind. führt sich die Tafel an den Bolzen 82 entlang, und die Der Schlitten 148 wird über einen Winkelhebel 184 55 Randteile der Tafel treten mit den abgebogenen Enden (Fig. 4) von einem weiteren Druckluftantrieb 178 60 der Klemmen 58 in Eingriff und verschieben die-(Fig. 3, 4 und 5) betätigt, der von einem Magnet- selben nach außen, bis die Tafeloberfläche unterhalb ventil 180 (Fig. 1) gesteuert wird und auf einem mit der Klemmen zu liegen kommt und die Klemmen in der Platte 144 verbundenen Träger 182 sitzt. Ein Arm Sperrlage über die Tafel schnellen können, um die des Winkelhebels 184 (Fig. 4) ist mit einer Kolben- 60 Tafel auf dem Träger 20 festzulegen. Wenn die Monstange 186 des Antriebes 178 verzapft, und der andere tiervorrichtung 64 dann angehoben wird, befreien die Winkelhebelarm hat einen Schlitz 194, in dem sich ein Abstreifer 84 unter dem Druck ihrer Federn 90 die Block 196 führt. Der Block 196 ist drehbar mit einem nunmehr wunschgemäß montierte Tafel von den Fin-Trägerteil 198 an dem Schlitten 148 verbunden. Die gern 78, wobei die Klemmen 58 auch zum Lösen der Liefer- oder Endlage des Schlittens 148 wird von 65 Tafel von den Fingern 78 beitragen, einem verstellbaren Anschlag 200 bestimmt, der in die Wie bei Montagesystemen jetzt bekannt ist, kann Platte 144 geschraubt ist und den Weg der Kolben- ein Fortschalten von Werkstücken bzw. von Werkstange 186 begrenzt. Eine Feder 199 (Fig. 3 und 4) Stückträgern mit Tafeln erst stattfinden, wenn alle bewegt den Schlitten 148 über die Kolbenstange 186 Montiervorgänge an den verschiedenen Arbeitsstellen wieder in seine Ausgangslage. 70 ausgeführt worden sind. Somit kann auch in der Ma-The arm of a C-shaped frame part 96 is supported and the lever 184 carries a bolt 206 (FIGS. 4 and 5), which is adjustable about a vertical axis. A handlebar which, when its lever oscillates, connects the sleeve 72 with a comfortably closed switch 202 and a GE compressed air drive 118 (FIG. 1), which is operated by a switch which is comfortably open 204 actuated. The compressed air 5 202, 204 common to the switches for different workplaces are mounted on a frame 208, which is fed to a container and is seated on the frame part 96 against the carrier 182. In the starting position of the ski wear is. A solenoid valve 114 allows on 148, the bolt 206 keeps the switch 204 flowing pressurized air into the actuator 118 when they are closed. If a workpiece carrier with reference mounting device 64 is to be moved downwards, set on the machine of the Stellet and locked and locked, the drive 118 is kept from the compressed air supply io, the relevant setting and off when a discharge line (not shown) is on Holding device known from assembly systems of this end of the downstroke of the device 64 open type and at every work station of the Sywis. A piston rod 120 of the drive 118 is star-provided, the solenoid of the valve 180 is connected to a handlebar 122 and is energized against the to put the drive 178 into action. Pressure is raised a spring 123 to the handlebar 110, ₅ The lever 184 is then moved in the clockwise direction (Fig. 4) beüber the handlebar 122, levers 124, 126 and a link, and the switch 204 opens when the BOI 128 to slide downwards. zen 206 is no longer in contact with it. The delivery device of the machine is now mounted on a subsequent movement of the carriage 148 in its console 130 (FIGS. 1, 3 and 5); A plate 138 (FIGS. 1 and 5) is bolted to the cone _{2 o ben the lugs 156 the lowermost panel 24 of the stack of sole 130.} i _{n of} the machine to the rear and push the board into the grooves 80 of the mounting device 64 on the upper ends of two U-shaped frames (as can be seen from parts 142, 142, which are connected to the plate 138, FIG. 8). A plate 144 (FIGS. 3 to 6) is seated by the bolt 206, the rear end of which is opened by the switch 202 and, as a result, the dimension is above the front conveyor belt 22. Two rails 146, 146 provided with the _supply coil of the valve 180 are switched off to end the movement of the carriage 148 on the plate. The spring 144 is attached and forms a guide for a 199 swings back the lever 184 (FIG. 4), slide 148, which in each case pushes the lowest panel of the stand so that the switch 204 closes again and the pels advances to the mounting device 64, when the solenoid of valve 114 (Fig. 1) is energized, around which the latter is in its high position. The Schiit- ₃₀ mounting device 64 to provide its downward stroke, ten 148 carries a plurality of in its displacement direction from Fig. 6 can be seen, the amount displayed flat finger 150 corresponds to, in the end or Lie _by which the lugs 156 in the initial position of the position of the carriage 148 lie approximately in the same vertical carriage 148 as the plane that extends beyond the carriage surface as the rear conveyor belt 22. project, the thickness of a panel 24. Thus, in the for feeding individual sheets 24 in succession ₃₅ Delivery movement of the carriage 148, only the lowermost other is a rod 152 (Fig. 3, 5 and 6) advanced through panel from the lower end of the stack , Screws on the underside of the carriage 148, whereby the next, ie the second bottom panel, solidifies and extends transversely to the fingers 150. Stop bolt 214, which in the lower ends of the rod 152 carries leaf springs 154 or the like. the parts 158 sit, store vertically under the other panels between some of the fingers 150 and as a result _{40 is} held in alignment. Before the movement of a screw and slot connection with the carriage 148 back into its starting position, this rod 152 is adjustable to adapt to the edge part of the next panel on the front end of the carriage on which panel shapes are adjustable. These are designed so that the lugs 156 at the rearward moving ends of the springs 154 have pawl-like lugs 156 shoved downwards through this table, which are in the starting position and move under the table, to the position of the carriage 148 on the one edge part which the carriage 148 has reached its starting position, in the lowest panel of the stack. which the lugs 156 by the springs 154 again ₅₀ The mounting device 64 is moved downwards, and 6) for adaptation to sets or panels displaced until the scrapers 84 yield the panel 24, which is adjustable in size and shape in the grooves 80 of the fingers, with the L-shaped 78 mounted panel 24 on the dowel pins 54, Plates 164 connected, which have slid with respect to the carriage 56. Are adjustable during their downward movement 148 on the plate 144. the panel moves along the bolts 82, and the slide 148 is moved via an angle lever 184 55 edge parts of the panel with the bent ends (Fig. 4) of a further compressed air drive 178 60 of the clamps 58 into engagement and move the ( 3, 4 and 5) actuated by a magnet outward until the panel surface is controlled below valve 180 (FIG. 1) and comes to rest on a carrier connected to the clamps and the clamps in the plate 144 182 is seated. An arm locking position can snap over the panel to fix that of the angle lever 184 (FIG. 4) with a piston 60 panel on the carrier 20. When the mon rod 186 of the drive 178 is mortised, and the other animal device 64 is then raised, the bell crank arm has a slot 194 in which a scraper 84 guides the block 196 under the pressure of its springs 90. The block 196 is rotatably connected to a panel of the fin support part 198 on the slide 148, which is now mounted as desired. The like 78, with the clamps 58 also contributing to the release of the delivery or end position of the carriage 148, is determined by the 65 panel of the fingers 78, an adjustable stop 200 which, as is now known with mounting systems, can be screwed into the panel 144 and the path of the piston an advancement of workpieces or of work rod 186 is limited. A spring 199 (Fig. 3 and 4) piece carriers with panels only take place when all moves the slide 148 via the piston rod 186 assembly processes at the various workplaces back into its starting position. 70 have been executed. Thus, in the Ma-

schine der Arbeitsstelle A die Tafel nicht zur Fortschaltung ausgelöst und die Montiervorrichtung 64 nicht angehoben werden, bis eine Tafel 24 wunschgemäß auf den Träger an der Montierstelle A aufgebracht und die Montiervorgänge an den anderen Arbeitsstellen ausgeführt worden sind. Um das Auslösen der den Träger in Montierlage haltenden Vorrichtung und das Umschalten der Montiervorrichtung 64 einzuleiten, hat die Vorrichtung einen Steuerteil 220 (Fig. 3, 8 und 9), der beim Aufsetzen einer Tafel auf den Rahmen 20 von der Tafel nachgiebig abwärts geschoben wird. Der Steuerteil 220 ist in einem Zylinder 266 senkrecht bewegbar, der über hier nicht beschriebene Verbindungsteile durch den Druckluftantrieb 118 betätigt wird, um den Steuerteil 220 in und außer Arbeitslage zu bewegen. Gewöhnlich wird der Steuerteil 220 durch eine U-förmige Feder 272 (Fig. 2 und 9), deren Oberende mit dem Zylinder 266 verbunden ist, in angehobener Lage gehalten. Zeitweise betätigt die Feder 272 einen Schalter 274, der _ao ebenfalls an dem Zylinder 266 sitzt, und schließt dabei einen gewöhnlich offenen Stromkreis, um den Aufwärtshub der Montiervorrichtung 64 und das Auslösen des nunmehr mit einer Tafel versehenen Rahmens herbeizuführen. Der Steuerteil 220 erstreckt sich in den Mittelteil eines in Sperrlage bezüglich der Montiervorrichtung 64 eingestellten Rahmens 20 und wird durch die zu montierende Tafel abwärts geschoben, wobei der Steuerteil 220 jedoch nur weit genug abwärts bewegt worden ist, um den Schalter 274 zu betätigen, wenn die Tafel flach auf dem Rahmen 20 aufliegt und die Stifte 54, 56 restlos in die Löcher 50, 52 eingetreten sind.Machine of job A, the panel is not triggered to advance and the mounting device 64 is not lifted until a panel 24 is applied as desired to the carrier at mounting location A and the mounting operations have been carried out at the other workplaces. In order to initiate the triggering of the device holding the carrier in the mounting position and the switching of the mounting device 64, the device has a control part 220 (FIGS. 3, 8 and 9), which is pushed resiliently downwards from the panel when a panel is placed on the frame 20 . The control part 220 can be moved vertically in a cylinder 266 which is actuated by the compressed air drive 118 via connecting parts not described here in order to move the control part 220 into and out of the working position. Usually, the control member 220 is held in the raised position by a U-shaped spring 272 (FIGS. 2 and 9), the upper end of which is connected to the cylinder 266. At times 272 actuates the spring a switch 274, the _a o is also seated on the cylinder 266, thereby closing a normally open circuit to the upward stroke of the mounting device 64 and the trigger to bring about the frame is now provided with a panel. The control part 220 extends into the central part of a frame 20 set in the locked position with respect to the mounting device 64 and is pushed downwards through the panel to be mounted, the control part 220 however having only been moved downwardly far enough to actuate the switch 274 when the Board rests flat on the frame 20 and the pins 54, 56 have completely entered the holes 50, 52.

Claims

Claim:

in this device can form a workstation of a mounting system that has a number of Contains jobs at which electronic elements such as electrotechnical circuit components or the like at predetermined points of the panels fed to them one after the other, and in which a delivery device is provided with which the panels are individually taken from a stack the same separated and passed individually to the assembly device, which movements can run on the carrier back and forth to the panel on this carrier to hang up, and further control means are provided to control the sequence of operations of the delivery device and the assembly device. characterized in that on the mounting device (64) resilient fingers (78) are provided, with which one of the delivery device brought panel (24) is grasped and carried, and that spring-loaded scraper (86) with which the panel (24) disengaged from said fingers (78) and placed on the Carrier (20) is applied, are designed and arranged so that they are during the approach movement the assembly device with increasing force against the panel (24) at locations close to the carrier (20) and in this way push the panel (24) into a position in which the panel is precisely on locking means (Dowel pins 54, 56) fitted and held by the holding means (resilient clamps 58) on the Carrier (20) are held.

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Device for loading a workpiece carrier with an essentially flat device part, z. B. in the manner of a mounting device for mounting a board with printed Circuit on a carrier having means for setting and holding this panel where-in Considered publications:

German patent specifications No. 408 372, 419 160,
309;

U.S. Patent No. 2,385,521;

"Automation of technological processes" from a series of publications by Verlag Technik, Berlin, 1954, Issue 7, pages 82 to 93;

"Mechanical engineering", 1953, issue 12, p. 354.

For this purpose 2 sheets of drawings

009 630/266 10.60009 630/266 10.60