DE1144606B

DE1144606B - Parking facility for a motor vehicle

Info

Publication number: DE1144606B
Application number: DEB51411A
Authority: DE
Inventors: Archibald James Butterworth
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-12-13
Filing date: 1958-12-12
Publication date: 1963-02-28

Description

Parkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf eine Parkeinrichtung für ein Kraftfahrzeug, dessen Vorderräder angetrieben sind und die mit Bodenrollen ausgerüstet sind, die an Trägem sitzen, welche in Querrichtung des Fahrzeugs mit Abstand voneinander angeordnet und so am rückwärtigen Ende des Fahrzeugs befestigt sind, daß die Rollen zum Anheben der beiden Hinterräder des Fahrzeugs abgesenkt und mit dem Boden in Berührung gebracht werden können, und mit einem Kraftantrieb für diese Bewegung der Bodenrollen, wobei die Bodenrollen an den Trägem so montiert sind, daß, wenn sie mit dem Boden in Berührung und die Fahrzeugräder angehoben sind, die Drehachsen der Bodenrollen im wesentlichen parallel züm Boden und, von oben gesehen, schräg zur Längsachse des Fahrzeugs stehen.Parking facility for a motor vehicle The invention relates to a parking facility for a motor vehicle whose front wheels are driven and which are equipped with floor rollers that sit on girders, which are in the transverse direction of the vehicle spaced apart and so at the rear end of the Are attached to the vehicle that the rollers for lifting the two rear wheels of the Vehicle can be lowered and brought into contact with the ground, and with a power drive for this movement of the floor rollers, the floor rollers on the beams are mounted so that when they come into contact with the ground and the vehicle wheels are raised, the axes of rotation of the floor rollers are essentially parallel to the floor and, seen from above, are inclined to the longitudinal axis of the vehicle.

Bei einer Parkeinrichtung der vorstehend angegebenen Art sind gemäß der Erfindung die Bodenrollen als frei rollende Laufrollen ausgebildet und auf Trägem am rückwärtigen Ende des Fahrzeugs angeordnet, wodurch nach dem Ausfahren der Rollen und dem dadurch herbeigeführten Anheben der nicht angetriebenen Fahrzeugräder und nachdem die feste Winkellage der Laufrollen eingestellt ist, das Fahrzeug infolge der in Längsrichtung verlaufenden Bewegung, die durch die Drehung der Vorderräder hervorgerufen ist, seitwärts in die Parklücke verfahren wird.In a parking facility of the type specified above are in accordance with the invention, the floor rollers designed as free rolling rollers and on carriers placed at the rear of the vehicle, causing after the deployment of the rollers and the resulting lifting of the non-driven vehicle wheels and after the fixed angular position of the rollers is set, the vehicle as a result the longitudinal movement caused by the rotation of the front wheels is caused, is moved sideways into the parking space.

Es ist bereits bekannt, nur an einem Fahrzeugende befindliche Hilfsräder so anzuordnen, daß ihre Drehachsen schräg zur Fahrzeuglängsachse verlaufen; diese Hilfsräder bzw. Laufrollen sind jedoch vom Fahrzeugmotor aus angetrieben. Weiterhin ist es bekannt, bei Parkeinrichtungen von Fahrzeugen zum Verschwenken eines Fahrzeugendes die Antriebsräder vom Fahrzeug unter Blockierung eines der Antriebsräder vom Fahrzeugmotor aus anzutreiben, wobei die nicht angetriebenen Räder mittels eines Hilfsrades angehoben werden, das um eine in Längsrichtung des Fahrzeugs liegende Achse drehbar ist.It is already known that auxiliary wheels are only located at one end of the vehicle to be arranged so that their axes of rotation run obliquely to the longitudinal axis of the vehicle; these However, auxiliary wheels or rollers are driven by the vehicle engine. Farther it is known in parking facilities of vehicles for pivoting a vehicle end the drive wheels of the vehicle with one of the drive wheels of the vehicle engine blocked to drive from, with the non-driven wheels raised by means of an auxiliary wheel be, which is rotatable about an axis lying in the longitudinal direction of the vehicle.

Als Antrieb für die Träger der Bodenrollen können hydraulische Zylinder mit Kolben vorgesehen sein, denen von einer Pumpe, die von dem Fahrzeugmotor angetrieben sein kann, Druckmittel zugeführt wird.Hydraulic cylinders can be used as the drive for the carrier of the floor rollers be provided with pistons, those of a pump driven by the vehicle engine can be, pressure medium is supplied.

Wenn der Winkel zwischen dem Fahrzeug und dem Bordstein, an den es heranbewegt werden soll, bei Beginn der seitlichen Schwenkbewegung so groß oder sogar größer als der Winkel zwischen den Achsen der Bodenrollen und der Längsachse des Fahrzeugs ist, fährt der rückwärtige Teil des Fahrzeugs eine in die Parklücke gerichtete Bewegung aus, wobei der in Richtung nach vom zurückgelegte Weg sehr kurz ist. Mit der neuen Einrichtung kann daher das Fahrzeug in sehr kleinen Parklücken geparkt worden, die nach den bisher gültigen Anschauungen für zu klein angesehen werden müssen.If the angle between the vehicle and the curb to which it is to be moved is as large or even greater than the angle between the axes of the floor rollers and the longitudinal axis of the vehicle, the rear part of the vehicle travels an in movement directed towards the parking space, the distance covered in the direction of from being very short. With the new facility, the vehicle can therefore be parked in very small parking spaces which, according to the prevailing views, must be viewed as too small.

Bei einer Ausbildung der Einrichtung kann der Träger, der für jede Rolle vorgesehen ist, aus einem Kolben bestehen, der in einem hydraulischen Zylinder läuft. Der Zylinder ist an einem Teil des Fahrzeugs fest angebracht, und der im Zylinder in Längsrichtung bewegliche Kolben ist gegen Drehung im Zylinder gesichert, zumindest in ausgefahrener Lage des Kolbens. Dies ist notwendig, um die Achsen der Bodenrollen im richtigen Winkel gegen die Längsachse des Fahrzeugs zu fixieren. Es können Federn od. dgl. vorgesehen sein, die die Bodenrollen zurückziehen, sobald der hydraulische Druck aufhört.In one embodiment of the device, the carrier provided for each roller may consist of a piston running in a hydraulic cylinder. The cylinder is fixedly attached to a part of the vehicle, and the piston, which is movable in the longitudinal direction in the cylinder, is secured against rotation in the cylinder, at least in the extended position of the piston. This is necessary in order to fix the axes of the floor rollers at the correct angle to the longitudinal axis of the vehicle. Springs or the like can be provided which pull back the floor rollers as soon as the hydraulic pressure ceases.

Bei einer anderen Ausbildung sind die Rollen an den Enden von Hebeln angeordnet, deren eines Ende schwenkbar an einem Fahrzeugteil befestigt ist. Zum Antrieb dieser Schwenkhebel sind hydraulische Zy- linder und Kolben vorgesehen, die einerseits an einem Fahrzeugteil und andererseits am die Rollen tragenden Hebel angelenkt sind, und zwar derart, daß die beiden Schwenkachsen am Kolben bzw. Zylinder parallel zueinander liegen. Diese Schwenkachsen können auch etwa parallel zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet sein. Es kann eine Schwenkvorrichtung (Steuerung) fur die Bodenrollen vorgesehen sein, mittels welcher man ihre Achsen voneiner Seite zur anderen schwenken kann, je nachdem, ob man das zu schwenkende Ende des Fahrzeugs, z. B. das Heck, nach links oder rechts bewegen wilL, Die Saugseite der Druckmittelpumpe für die hy- draulischen Zylinder kann mit einem Druckmittelbehälter verbunden sein, während die Druckseite der Pumpe über ein Ventil wahlweise mit den hydraulischen Zylindern allein oder mit den hydraulischen Zylindern und d= Druckmittelbehälter verbunden werden kann. Je nach der Lage dieses Ventils wird von der Pumpe entweder Druckmittel den hydraulischen Zylindern zugeführt, so daß die Kolben nach außen gedrückt und unter Absenkung der Bodenrollen die Fahrzeugräder angehoben werden, oder es kann - in der anderen Stellung des Ventils - die Druckflüssigkeit aus den Zylindern in den Druckmittelbehälter abfließen, und bei fortlaufender Pumpe findet lediglich ein Umlauf des Druckmittels von der Druckseite der Pumpe zum Druckinittelbehälter und zurück zur Saugseite statt, während den hydraulischen Zylindern kein Druckmittel zugeführt wird.In another embodiment, the rollers are arranged at the ends of levers, one end of which is pivotably attached to a vehicle part. To drive these swivel levers , hydraulic cylinders and pistons are provided which are articulated on the one hand to a vehicle part and on the other hand to the lever carrying the rollers, in such a way that the two swivel axes on the piston or cylinder are parallel to one another. These pivot axes can also be arranged approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle. A swivel device (control) can be provided for the floor rollers, by means of which their axes can be swiveled from one side to the other, depending on whether the end of the vehicle to be swiveled, e.g. B. the rear, wilL move to the left or right, the suction side of the pressure medium pump for the hydraulic cylinder can be connected to a pressure medium tank, while the pressure side of the pump via a valve either with the hydraulic cylinders alone or with the hydraulic cylinders and d = Pressure medium tank can be connected. Depending on the position of this valve, the pump either supplies pressure medium to the hydraulic cylinders so that the pistons are pushed outwards and the vehicle wheels are raised while the floor rollers are lowered, or - in the other position of the valve - the pressure fluid from the cylinders flow into the pressure medium container, and with the pump running, the pressure medium only circulates from the pressure side of the pump to the pressure medium container and back to the suction side, while no pressure medium is fed to the hydraulic cylinders.

Die Leitungen, durch welche das Druckmittel den hydraulischen Zylindern zugeführt wird, können so ausgebildet sein, daß eine gemeinsame, von der Pumpe herkommende Leitung sich über ein T-Stück in zwei Leitungen verzweigt, die zu den Zylindern führen, wobei das Leitungsstück zwischen der Pumpe und dem T-Stück ganz oder teilweise als Schlauch ausgebildet ist, mit Rücksicht auf die etwa in senkrechter Richtung erfolgenden Bewegungen der Hinterachse, die durch deren Abfederung bedingt sind.The lines through which the pressure medium reaches the hydraulic cylinders is supplied, can be designed so that a common, coming from the pump Line branches into two lines via a T-piece, which lead to the cylinders lead, the line piece between the pump and the T-piece in whole or in part is designed as a hose, with regard to the approximately vertical direction occurring movements of the rear axle, which are caused by their suspension.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes. dargestellt. Es zeigt schematisch Fig. 1 das Fahrzeug von hinten mit der neuen Parkeinrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf den rückwärtigen Teil des Fahrzeugs, Fig. 3 in Draufsicht das Hineinmanövrieren eines Fahrzeugs in eine Parklücke, Fig. 4 und 5 in Ansicht von hinten zwei Ausführungsformen der Parkeinrichtung mit schwenkbaren Hebeln.Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing. shown. 1 shows the vehicle from behind with the new parking facility, FIG. 2 shows a plan view of the rear part of the vehicle, FIG. 3 shows a plan view of maneuvering a vehicle into a parking space, FIGS. 4 and 5 show two rear views Embodiments of the parking facility with pivotable levers.

Die Bodonrollen 5 und 6 sind in Gabeln an den unteren Enden der Kolben 2 und 3 angeordnet, die in hydraulischen Zylindern beweglich sind, welche an der Hinterachse 1 befestigt sind. Die Kolben 2 und 3 sind gegen Drehung in ihren Zylindern gesichert, so daß die Achsen der Rollen 5 und 6 den erforderlichen Winkel zur Fahrzeuglängsachse einnehmen, z. B. einen Winkel von 25'. In Fig. 1 sind die Kolben 2 und 3 mit den Rollen 5 und 6 nach unten ausgefahren, so daß die Fahrzeugräder 8, 8 vom Boden abgehoben sind. Die Achse 1 ist durch die Federn 7 in üblicher Weise abgefedert. Von den oberen Enden der Zylinder führen Leitungen 9 zu dem T-Stück 10, das an der Hinterachse 1 befestigt ist. Vom T-Stück 10 geht eine Schlauchleitung 11 zu der starren Leitung 12 ab, die an einem nicht dargestellten Teil des Fahrzeugaufbaues befestigt ist. Zwischen der Unterseite der Zylinder und dem verbreiterten Kopf der Kolben 2, 3 sind (nicht dargestellte) Druckfedem angeordnet. Die Leitung 12 führt zu einem Dreiwegehahn 14, an dessen beiden anderen Anschlüssen die von der Pumpe 15 herkommende Druckleitung 16 und die Verbindungsleitung 18 zum Drackmittelbehälter 17 vorgesehen sind. Vom Drucknüttelbehälter 17 führt eine Leitung 19 zur Saugseite, der Pumpe. Das Küken des Dreiwegehahnes 14 verbindet die Druckseite der Pumpe in der einen Stellung über die Leitung 12 mit den hydraulischen Zylindern und in der anderen Stellung mit dem Drackmittelbehälter 17. The Bodon rollers 5 and 6 are arranged in forks at the lower ends of the pistons 2 and 3 , which are movable in hydraulic cylinders which are attached to the rear axle 1 . The pistons 2 and 3 are secured against rotation in their cylinders, so that the axes of the rollers 5 and 6 assume the required angle to the longitudinal axis of the vehicle, e.g. B. an angle of 25 '. In Fig. 1 , the pistons 2 and 3 with the rollers 5 and 6 are extended downwards, so that the vehicle wheels 8, 8 are lifted from the ground. The axis 1 is cushioned by the springs 7 in the usual way. Lines 9 lead from the upper ends of the cylinders to the T-piece 10, which is fastened to the rear axle 1. A hose line 11 extends from the T-piece 10 to the rigid line 12, which is attached to a part of the vehicle body, not shown. Compression springs (not shown) are arranged between the underside of the cylinder and the widened head of the pistons 2, 3. The line 12 leads to a three-way valve 14, at the other two connections of which the pressure line 16 coming from the pump 15 and the connecting line 18 to the pressure medium container 17 are provided. A line 19 leads from the pressure jig container 17 to the suction side, the pump. The plug of the three-way valve 14 connects the pressure side of the pump in one position via the line 12 to the hydraulic cylinders and in the other position to the hydraulic fluid container 17.

Die aus Pumpe, Druckmittelbehälter und Dreiwegehahn bestehende Einrichtung kann an einer geeigneten Stelle des Fahrzeugs montiert sein, so daß der Umschalthahn. für den Fahrer leicht bedienbar ist. Der Antrieb der Pumpe 15 erfolgt vom Fahrzeugmotor über einen Riemenantrieb 13 oder einen anderen geeigneten Antrieb.The device consisting of the pump, pressure medium tank and three-way valve can be mounted at a suitable point on the vehicle, so that the switchover valve. is easy to use for the driver. The pump 15 is driven by the vehicle engine via a belt drive 13 or another suitable drive.

In Fig. 3 ist veranschaulicht, wie das Fahrzeug 22 schräg in die Parklücke zwischen den bereits abzestellten Fahrzeugen 20 und 21 gefahren wird. Hierzu werden die Rollen 5, 6 abgesenkt, und man führt mit dem ganzen Fahrzeug eine kurze Vorwärtsbewegung aus, bei welcher das Heck des Fahrzeugs sich in Richtung der Pfeile in die Parklücke parallel zum Bordstein zieht, also die strichpunktiert angedeutete Lage einnimmt. 3 illustrates how the vehicle 22 is driven obliquely into the parking space between the vehicles 20 and 21 that have already been parked. To do this, the rollers 5, 6 are lowered and the entire vehicle is briefly moved forward, during which the rear of the vehicle pulls itself into the parking space parallel to the curb in the direction of the arrows, i.e. it assumes the position indicated by dash-dotted lines.

An den Kolben können durch die Zylinderdeckel nach oben gehende Verlängerungen vorgesehen sein. An den oberen Enden dieser Verlängerungen sind Hebel befestigt, welche durch eine Querstange verbunden sind. Diese Anordnung dient als Steuerung zum Schwenken der Kolben bzw. der unten an ihnen sitzenden Räder nach rechts oder links, je nachdem, in welcher Richtung das Fahrzeugende geschwenkt werden soll.Extensions that go up through the cylinder cover can be provided on the pistons. At the upper ends of these extensions levers are attached, which are connected by a cross bar. This arrangement serves as a control for pivoting the pistons or the wheels seated on them below to the right or left, depending on the direction in which the end of the vehicle is to be pivoted.

Die in Fig. 4 dargestellten Bodenrollen 5 und 6 sitzen an den unteren Enden der Hebel 23, 24, deren obere Enden bei 25, 25 am schellenartigen Teil 26, 26 angelenkt sind, welche auf der Hinterachse 1 befestigt sind. An den unteren Enden der Hebel 23, 24 greifen die Kolben 2, 3 über Schwenkzapfen an, während die Zylinder 28, 28 bei 27, 27 an der Achsel angelenkt sind. The floor rollers 5 and 6 shown in FIG. 4 sit on the lower ends of the levers 23, 24, the upper ends of which are articulated at 25, 25 on the clamp-like part 26, 26 which are attached to the rear axle 1. At the lower ends of the levers 23, 24, the pistons 2, 3 engage via pivot pins, while the cylinders 28, 28 are articulated at 27, 27 on the axis l.

Die in Fig. 5 dargestellte Anordnung unterscheidet sich von der nach Fig. 4 dadurch, daß die Schwenkpunkte 25, 25 der Hebel 23, 24 höher liegen, und die Kolben 2, 3 greifen in einiger Entfernung vom unteren Ende der Kolben-Zylinder-Anordnung an.The arrangement shown in Fig. 5 differs from that of Fig. 4 in that the pivot points 25, 25 of the levers 23, 24 are higher, and the pistons 2, 3 engage at some distance from the lower end of the piston-cylinder arrangement at.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Parking device for a motor vehicle, the front wheels of which are driven, with floor rollers that sit on beams that are spaced apart in the transverse direction of the vehicle and are attached to the rear end of the vehicle in such a way that the rollers for lifting the two rear wheels of the Vehicle can be lowered and brought into contact with the ground, and with a power drive for this movement of the ground rollers, the ground rollers are mounted on the beams so that when they are in contact with the ground and the vehicle wheels are raised, the axes of rotation of the Floor rollers are essentially parallel to the floor and, seen from above, at an angle to the longitudinal axis of the vehicle, characterized in that the floor rollers are designed as freely rolling rollers (5 and 6) and are arranged on supports at the rear end of the vehicle, whereby according to the The rollers (5 and 6) are extended and the non-driven ones are raised as a result Vehicle wheels (8, 8) and after the fixed angular position of the rollers has been set, the vehicle is moved sideways into the parking space as a result of the longitudinal movement caused by the rotation of the front wheels (29 and 30).

2. Parking device according to spoke 1, characterized by a control device for the floor rollers, with which their axes can be pivoted from an inclined fixed position to another inclined position. 3. Parking facility according to claim 2, characterized in that the ground wheels are arranged with the parts carrying them on the housing of the rear axle. 4. Parking facility according to claim 1 to 3, characterized in that hydraulic piston-cylinder arrangements are provided to drive the carrier of the floor rollers, which pressure medium is supplied by a pump driven by the vehicle engine. 5. Parking device according to claim 1 to 4, characterized in that the carrier for the rollers consists of a longitudinally movable piston in a hydraulic cylinder which is fixed against rotation in the cylinder at least in the extended position, namely in the position that gives the required angular position of the axis of the floor rollers to the longitudinal axis of the vehicle. 6. Parking facility according to claim 4 and 5, characterized in that springs or the like. Are provided for retracting the piston. 7. Parking device according to claim 1 to 6, characterized in that the floor rollers are arranged at the lower end of levers which are pivotally attached to a part of the vehicle, and that the hydraulic piston-cylinder arrangement on the one hand to a part of the vehicle and on the other hand, is articulated on or near the lower end of the piston-cylinder arrangement, these articulation axes being parallel to one another and offset from one another. 8. Parking facility according to claim 7, characterized in that the articulation axes of the piston-cylinder arrangement are approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle. 9. Parking facility according to claim 4 to 8, characterized by a pressure medium pump, the suction side of which is connected to a pressure medium container, while its pressure side optionally via a switchable closure member, for. B. a three-way valve, either with the hydraulic cylinders alone or with the hydraulic cylinders and with the pressure medium tank can be connected. 10. Parking facility according to claim 9, characterized by a branching of the line leading from the pressure side of the pump to the hydraulic cylinders by means of a T-piece, a hose piece being provided between the T-piece and the pump. Considered publications: German Patent Specifications Nos. 456 390, 470 887; French patent specification No. 1128 930.