DE1141825B

DE1141825B - Attachment for agricultural tractors with hydraulic power lift and three-point suspension

Info

Publication number: DE1141825B
Application number: DES72906A
Authority: DE
Inventors: Walter Henry Ward
Original assignee: SOUTH AFRICAN FARM IMPLEMENT MANUFACTURERS Ltd
Current assignee: SOUTH AFRICAN FARM IMPLEMENT MANUFACTURERS Ltd
Priority date: 1960-03-11
Filing date: 1961-03-09
Publication date: 1962-12-27

Description

Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für Ackerschlepper mit hydraulischem Kraftheber und Dreipunkt-Aufhängung, bei dem ein mit der Dreipunkt-Aufhängung verbundener, die Spurbreite des Schleppers beidseitig überragender Querträger zur Befestigung landwirtschaftlicher Werkzeuge sowie zur Lagerung einer parallel zu ihm verlaufenden Welle dient, um welche seitliche, an Schwenkarmen befestigte Bodenräder gleichsinnig und gemeinsam höhenverschwenkbar sind, und bei dem eine Ausgleichsvorrichtung zur Gewichtsübertragung vom Anbaugerät zum Kraftheber vorgesehen ist, welche bei Bodenunebenheiten begrenzte Verdrehungen zwischen Schlepper und Anbaugerät um eine in Fahrtrichtung weisende Achse gestattet.The invention relates to an attachment for agricultural tractors with hydraulic power lift and three-point suspension, with one connected to the three-point hitch, the track width of the tractor Cross member protruding on both sides for fastening agricultural tools as well as for Storage of a shaft running parallel to it is used, around which lateral, attached to swivel arms Ground wheels are swiveled in height in the same direction and together, and in which a compensating device for weight transfer from the attachment to the power lift is provided, which limited rotations between uneven ground Tractors and attachments are permitted around an axis pointing in the direction of travel.

Anbaugeräte, die an der Dreipunkt-Aufhängung eines Ackerschleppers befestigt sind, können normalerweise nur höhenparallel bewegt werden, denn die unteren Lenker des Hubgestänges des Krafthebers sind über die Hubstangen, die Hubarme und die Hubwelle so miteinander verbunden, daß sie nur gleichsinnig und gleichförmig um ihre Anlenkpunkte am Schleppergehäuse höhenverschwenkbar sind.Attachments that are attached to the three-point hitch of a farm tractor can normally are only moved parallel to the height, because the lower links of the lifting linkage of the power lift are connected to each other via the lifting rods, the lifting arms and the lifting shaft that they only can be pivoted in height in the same direction and uniformly around their articulation points on the tractor housing.

Bei Anbaugeräten mit verhältnismäßig großer Arbeitsbreite ergeben sich daraus aber erhebliche Nachteile, wenn Arbeiten auf unebenem Gelände ausgeführt werden, weil das Hubgestänge nur solche Höhen- oder Lagenunterschiede zwischen Schlepper und Gerät zuläßt, die durch höhenparallele Bewegungen von Anbaugerät und Schlepper hervorgerufen werden. Dadurch werden z. B. Bodenbearbeitungswerkzeuge auf einer Seite des Anbaugerätes beim Passieren einer Mulde mehr oder weniger aus dem Boden ausgehoben, wenn der Schlepper mit dem hinteren Bodenrad der entsprechenden Seite keine Mulde oder gar eine Bodenerhebung passiert. Es ergeben sich daraus unterschiedliche Bearbeitungstiefen, wenn nicht sogar völlig unbearbeitete Stellen. Diese Beeinträchtigung des Arbeitsergebnisses ist aber nicht der einzige Nachteil, denn die eben im Beispiel erwähnten Bodenunterschiede können auch im entgegengesetzten Sinne auftreten, der Schlepper also eine Mulde und das Anbaugerät eine Bodenerhebung passieren. Dadurch senkt oder neigt sich der Schlepper gerade auf der Seite, auf der das Anbaugerät anzusteigen bestrebt ist, und es treten Verkantungskräfte auf, die nicht nur das Anbaugerät, sondern auch das Hubgestänge des Krafthebers schwer belasten.In the case of attachments with a relatively large working width, however, there are considerable disadvantages, when work is carried out on uneven terrain, because the lifting linkage is only such Differences in height or position between the tractor and the implement can be caused by movements parallel to the height caused by the attachment and the tractor. This z. B. tillage tools on one side of the implement Passing a trough more or less dug out of the ground when the tractor is with the rear ground wheel on the corresponding side no hollow or even a bump happened. It surrendered This results in different processing depths, if not completely unprocessed areas. This impairment of the work result is not the only disadvantage, because the The ground differences mentioned in the example can also occur in the opposite sense, the tractor So a trough and the attachment pass a bump in the ground. This lowers or tilts the tractor is just on the side on which the attachment is trying to climb, and tilting forces occur that put a heavy load not only on the attachment, but also on the linkage of the power lift.

Um diese Nachteile zu vermeiden, ist bei einem bekannten Anbaugerät der eingangs erwähnten Art eine Anbauvorrichtung vorgesehen, die in das Hub-Anbaugerät für AckerschlepperIn order to avoid these disadvantages, a known attachment of the type mentioned at the beginning A hitch is provided, which is in the lifting attachment for agricultural tractors

mit hydraulischem Kraftheberwith hydraulic power lift

und Dreipunkt-Aufhängungand three-point suspension

Anmelder:Applicant:

South AfricanSouth African

Farm Implement Manufacturers Limited,
Peacehaven, Vereeniging (Südafrika)Farm Implement Manufacturers Limited,
Peacehaven, Vereeniging (South Africa)

Vertreter; Dipl.-Ing. F. ThielekeRepresentative; Dipl.-Ing. F. Thieleke

und Dr.-Ing. R. Döring, Patentanwälte,and Dr.-Ing. R. Döring, patent attorneys,

Braunschweig, Jasperallee 1 aBraunschweig, Jasperallee 1 a

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 11. März 1960 (Nr. 8763)Claimed priority:
Great Britain March 11, 1960 (No. 8763)

Walter Henry Ward, Vereeniging (Südafrika),
ist als Erfinder genannt wordenWalter Henry Ward, Vereeniging (South Africa),
has been named as the inventor

gestänge des Krafthebers eingebaut wird. Sie weist ein Paar zweiarmige Hebel auf, die mit ihrem Drehpunkt drehbar an den Hubarmen befestigt sind. An einem Ende sind diese zweiarmigen Hebel mit Anschlägen versehen, die sich gegen die Hubarme legen können, während am anderen Ende die Hubstangen befestigt sind, die ursprünglich an den Hubarmen angelenkt waren. Durch die Zwischenanordnung dieser zweiarmigen Hebel sind die unteren Lenker innerhalb gewisser Grenzen unabhängig voneinander frei bewegbar. Das Anbaugerät ist dadurch nicht mehr ausschließlich höhenparallel, sondern auch um eine waagerecht und in Fahrtrichtung verlaufende Achse bewegbar, so daß insbesondere das Auftreten von Verkantungskräften vermieden wird.linkage of the power lift is installed. It has a pair of two-armed levers that align with its fulcrum are rotatably attached to the lift arms. At one end are these two-armed levers with stops provided that can lie against the lift arms, while the lift rods at the other end are attached, which were originally hinged to the lift arms. Through the intermediate arrangement of these two-armed levers, the lower links are independent of one another within certain limits freely movable. As a result, the attachment is no longer exclusively parallel to the height, but also around an axis running horizontally and in the direction of travel is movable, so that in particular the occurrence of tilting forces is avoided.

Die Anbauvorrichtung dieses bekannten Gerätes ist außerdem mit einer Ausgleichsvorrichtung versehen, um die Gewichtsübertragung vom Anbaugerät zum Ackerschlepper zu ermöglichen. Zu diesem Zweck ist ein Seil vorgesehen, das mit seinen Enden an den beiden unteren Lenkern des Krafthebers befestigt und auf seiner Länge über zwei Seilrollen geführt ist. Die Seilrollen sind an einem Querträger aufgehängt, der an den Enden der Hubarme befestigt ist. Die Seilverbindung bewirkt, daß trotz der freien Höhenbeweglichkeit der unteren Lenker zum Erd-The attachment device of this known device is also provided with a compensation device, to enable weight transfer from the attachment to the tractor. To this Purpose a rope is provided, which is attached with its ends to the two lower links of the power lift and is guided over two pulleys along its length. The pulleys are suspended from a cross member, which is attached to the ends of the lift arms. The rope connection causes that despite the free Height mobility of the lower links to the earth

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boden gerichtete Kräfte aus dem Anbaugerät über die Durch diese Ausbildung des Anbaugerätes bleiben unteren Lenker, das Seil und von den Seilrollen über die Hebelübersetzungsverhältnisse im Hubgestänge den Querträger auf die Hubarme und damit auf den des Krafthebers erhalten. Andererseits wird die GeAckerschlepper übertragen werden können. wichtsübertragung bei frei höhenbeweglichen unteren Diese bekannte Anbauvorrichtung hat aber den 5 Lenkern von den Winkelhebeln ermöglicht, die klein, Nachteil, daß durch sie wichtige Hebelübersetzungen, robust und insbesondere betriebssicher sind. Das die Einfluß auf die Arbeitsweise der automatischen Querjoch sichert außerdem, daß jede Höhen-Steuerungen des Krafthebers haben, verändert wer- bewegung des einen unteren Lenkers eine gegenden. So werden z. B. die Hubanne durch die an sinnige Höhenbewegung des anderen unteren Lenihnen befestigten zweiarmigen Hebel verlängert, io kers zur Folge hat, so daß der ständige Bodenkontakt während der Angriffspunkt der Hubstangen an den der Bodenräder des Anbaugerätes auch ohne Zusatzunteren Lenkern unverändert bleibt. Dadurch ist der gewicht gewährleistet ist.Ground-directed forces from the attachment remain through this training of the attachment lower link, the rope and the pulleys via the lever transmission ratios in the lifting linkage get the cross member on the lift arms and thus on that of the power lift. On the other hand, the farm tractor can be transferred. weight transfer with freely height-movable lower ones However, this known attachment has enabled the 5 links of the angle levers, which are small, Disadvantage that they are important lever ratios, robust and especially reliable. That the influence on the operation of the automatic cross yoke also ensures that any height controls of the power lift, the movement of one of the lower links has to be changed. So z. B. the Hubanne by the sensible height movement of the other lower Lenihnen attached two-armed lever extended, io kers has the consequence, so that constant contact with the ground while the point of application of the lifting rods to the ground wheels of the attachment even without additional bottom Steering remains unchanged. This ensures the weight is guaranteed.

Kraftheber auch dann, wenn durch die vorgesehene Um Verkantungen des Hubgestänges vorzubeugen Verriegelung der zweiarmigen Hebel die unabhängige und ein leichtes Neigen des Anbaugerätes zu gewähr-Höhenbeweglichkeit der unteren Lenker wieder auf- 15 leisten, sind nach einem weiteren Merkmal der Ergehoben wird, nur noch begrenzt einsatzfähig, d. h., findung die unteren Lenker der Dreipunkt-Aufhändie Anbauvorrichtung muß wieder entfernt werden, gung über Kugelgelenke mit der Welle verbunden, wenn der Schlepper anderweitig eingesetzt werden Da bei unterschiedlichen Bodenbearbeitungswerksoll, zeugen auch unterschiedliche Einziehkräfte auftreten Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anbau- 20 und dadurch die Gewichtsübertragung geändert wird, vorrichtung wird durch die Seilverbindung hervor- ist es zweckmäßig, wenn das erfindungsgemäß ausgerufen, denn beim Arbeiten kann das Seil erschlaf- gebildete Anbaugerät zur Veränderung der wirkfen und aus den Seilrollen herausgleiten. Dadurch samen Hebelarmlänge der Abkröpfung am Verbintreten Betriebsstörungen auf. dungsjoch mit einer Einstellvorrichtung versehen ist, Bei dem bekannten Anbaugerät, das unter Ver- 25 so daß die unter gegebenen Arbeitsbedingungen Wendung dieser Anbauvorrichtung am Ackerschlepper jeweils günstigste Gewichtsübertragung eingestellt befestigt wird, müssen Vorkehrungen dafür getroffen werden kann.Power lift even if the intended use is made to prevent tilting of the lifting linkage Locking of the two-armed lever, the independent and a slight inclination of the attachment to ensure height mobility the lower links again, are raised according to a further feature will only be of limited use, d. i.e., finding the lower links of the three-point handlers Attachment device must be removed again, connected to the shaft via ball joints, if the tractor is used for other purposes. also testify different pull-in forces occur Another disadvantage of this known attachment 20 and thereby the weight transfer is changed, device is distinguished by the rope connection - it is useful if the invention is called out, because when working, the rope can act as a slack attachment to change the effect and slide out of the pulleys. This results in the length of the lever arm of the bend at the connection Operational disruptions. dungsjoch is provided with an adjusting device, In the known attachment, the under 25 so that the given working conditions Turning this attachment on the tractor is set to the most favorable weight transfer is attached, arrangements must be made for it.

werden, daß die Bodenräder des Anbaugerätes auch Um bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Ander Bodenkontur folgen, insbesondere dafür, daß sie baugerät zu verhindern, daß die Neigung des Gerätes auch beim Passieren einer Mulde in Bodenkontakt 30 in bezug auf den Ackerschlepper zulässige Werte bleiben. Dazu dienen bei dem bekannten Gerät z.B. überschreitet, ist es nach einem weiteren Merkmal mit besonders hohem Gewicht ausgebildete Boden- der Erfindung zweckmäßig, daß die kreissektorartig räder. Diese Maßnahme steht aber im Widerspruch ausgebildeten Winkelhebel kreisbogenförmig verlauzu dem Bestreben, Anbaugeräte leicht und damit fende Schlitze aufweisen, in welche jeweils ein. in den handlich zu gestalten. 35 Tragschenkeln aufgenommener Stift eingreift, umbe that the ground wheels of the attachment also To in the case of the other designed according to the invention Follow the ground contour, in particular to prevent the device from tilting even when passing a trough in contact with the ground 30 with respect to the farm tractor are permissible values stay. To serve this purpose in the known device e.g. exceeds, it is according to a further feature with particularly high weight trained floor of the invention expedient that the circular sector-like bikes. However, this measure is in contradiction to the angle lever designed in the shape of an arc of a circle the endeavor to have attachments easily and thus fende slots in which each one. in the handy to design. 35 supporting legs engages pin accommodated to

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein die Bewegungen der Winkelhebel zu begrenzen.The invention is now based on the object of limiting the movements of the angle levers.

Anbaugerät der eingangs genannten Art so auszu- Um das erfindungsgemäß ausgebildete AnbaugerätAttachment of the type mentioned at the outset to be designed in order to the attachment designed according to the invention

bilden, daß die Nachteile des bekannten Anbau- bzw. seine Ausgleichsvorrichtung bei Nichtgebrauchform that the disadvantages of the known attachment or its compensation device when not in use

gerätes und der bekannten Anbauvorrichtung ver- am Hubgestänge des Krafthebers belassen zu können,to be able to leave the device and the known attachment device on the lifting linkage of the power lift,

mieden werden. 40 ohne dessen Arbeitsweise und Betriebssicherheit zube avoided. 40 without its mode of operation and operational safety

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung beeinträchtigen, sieht die Erfindung schließlich vor,To solve this problem, the invention provides impairment, the invention finally provides

einAnbaugerät für Ackerschlepper mit hydraulischem daß die Winkelhebel feststellbar sind.An attachment for agricultural tractors with hydraulic that the angle lever can be locked.

Kraftheber und Dreipunkt-Aufnängung vor, bei dem Durch die Einführung eines Stiftes in die dafürPower lift and three-point hitch before, with the introduction of a pin in the for it

ein mit der Dreipunkt-Aufhängung verbundener, die vorgesehene Ausnehmung der Winkelhebel wird dieone connected to the three-point suspension, the intended recess of the angle lever is the

Spurbreite des Schleppers beidseitig überragender 45 Beweglichkeit der unteren Lenker in Bezug aufein-Track width of the tractor on both sides outstanding mobility of the lower links in relation to one another

Querträger zur Befestigung landwirtschaftlicher Werk- ander wieder aufgehoben und die Voraussetzung fürCross beams for fastening agricultural workmen repealed and the prerequisite for

zeuge sowie zur Lagerung einer parallel zu ihm ver- die normale Arbeitsweise des Krafthebers geschaffen,as well as for the storage of a parallel to it, the normal operation of the power lift was created,

laufenden Welle dient, um welche seitliche, an bei welcher die unteren Lenker gleichsinnig undrunning shaft is used to which side, at which the lower link in the same direction and

Schwenkarmen befestigte Bodenräder gleichsinnig gleichförmig bewegt werden.Swivel arms attached ground wheels are moved uniformly in the same direction.

und gemeinsam höhenverschwenkbar sind, und bei 50 Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in denand are vertically pivotable together, and at 50. An embodiment of the invention is in the

dem eine Ausgleichsvorrichtung zur Gewichtsüber- Zeichnungen dargestellt.which shows a balancing device for weight over drawings.

tragung vom Anbaugerät zum Kraftheber vorgesehen Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäß ausgebildete, mitCarrying from the attachment to the power lift provided Fig. 1 shows the inventively designed with

ist, welche bei Bodenunebenheiten begrenzte Ver- einem Schlepper verbundene Anbaugerät in schau-is which, in the case of uneven ground, is limited to

drehungen zwischen Schlepper und Anbaugerät um bildlicher Darstellung;rotations between tractor and implement to visualize;

eine in Fahrtrichtung weisende Achse gestattet, und 55 Fig. 2 stellt eine Einzelheit des Anbaugerätes dar; das sich dadurch kennzeichnet, daß die Welle auf der Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäß Mitte ihrer Länge eine kurbelwellenartige Abkröp- ausgebildeten Anbaugerätes in Verbindung mit dem fung aufweist, die über einen Lenker mit dem Dreh- hinteren Teil des Ackerschleppers, punkt eines als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Die Figuren zeigen einen Schlepperkörper 9, der Querjoches verbunden ist, und daß an den unteren 60 ein Gehäuse 10 für das Differentialgetriebe aufweist. Lenkern der Dreipunkt-Aufhängung nach oben wei- Über dem Gehäuse sind die üblichen Hubarme 11 des sende Tragschenkel befestigt sind, an welchen vor- Krafthebers angeordnet, welche an den gegenüberzugsweise kreissektorartig ausgebildete Winkelhebel liegenden Enden einer quer zur Fahrtrichtung angean ihrem Drehpunkt aufgehängt sind, die jeweils mit ordneten Hubwelle 114 befestigt sind, die in Lagern einem ihrer Hebelarme an der zugehörigen Hub- 6g am Schlepperkörper 9 aufgenommen ist und unter stange und mit ihrem anderen Hebelarm über Len- Einwirkung eines Antriebes, z. B. eines nicht darker an dem zugehörigen Ende des Querjoches an- gestellten, innerhalb des Schlepperkörpers befindgreifen, liehen hydraulischen Arbeitszylinders um ihre Längs-an axis pointing in the direction of travel is permitted, and FIG. 2 shows a detail of the attachment; which is characterized in that the shaft in FIG. 3 shows a side view of the invention In the middle of its length a crankshaft-like crank-shaped attachment in connection with the has fungus, which is connected to the rotating rear part of the tractor via a handlebar, point of a designed as a two-armed lever The figures show a tractor body 9, the Cross yoke is connected, and that at the lower 60 has a housing 10 for the differential gear. The handlebars of the three-point suspension point upwards. Above the housing are the usual lifting arms 11 of the sending support legs are attached, which are arranged on the front power lift, which on the opposite is preferred Circular sector-like angle levers lying ends of an angean transversely to the direction of travel are suspended at their fulcrum, each of which is attached to an ordered lifting shaft 114, which is in bearings one of its lever arms is received on the associated lifting 6g on the tractor body 9 and below rod and with its other lever arm on Len action of a drive, z. B. one not darker at the associated end of the cross yoke, located inside the tractor body, borrowed hydraulic working cylinder around their longitudinal

achse gedreht wird. Die Hubarme 11 befinden sich an gegenüberliegenden Seiten des Schlepperkörpers 9 und sind bei 12A über Kreuzgelenke mit Hubstangen 12 verbunden. Das Hubgestänge des Krafthebers weist außerdem untere Lenker 13 sowie einen oberen Steuerlenker 14 auf, der die Steuerkräfte auf das hydraulische System des Schleppers überträgt. Diese Hebelanordnung 13 und 14 bildet die bekannte Dreipunkt-Aufhängung. Der hydraulische Arbeitszylinder sowie die quer zur Fahrtrichtung verlaufende Hubwelle 11A, die Hubarme 11 und die Hubstangen 12 bilden den Kraftheber, der die unteren Lenker 13 betätigt.axis is rotated. The lifting arms 11 are located on opposite sides of the tractor body 9 and are connected to lifting rods 12 via universal joints at 12A. The lifting linkage of the power lift also has lower links 13 and an upper control link 14 which transmits the control forces to the hydraulic system of the tractor. This lever arrangement 13 and 14 forms the known three-point suspension. The hydraulic working cylinder and the lifting shaft 11A running transversely to the direction of travel, the lifting arms 11 and the lifting rods 12 form the power lift which actuates the lower link 13.

Das Anbaugerät weist einen Querträger 20 auf, der am unteren Ende eines gabelförmigen Teiles 21 befestigt ist, welches als sogenannter Α-Rahmen bekannt ist und dessen obenliegende Spitze über ein als Kugelgelenk ausgebildetes Verbindungselement 22 mit dem Steuerlenker 14 verbunden ist. Der Querträger 20 dient zur Befestigung von Bodenbearbeitungswerkzeugen, z. B. für die Haken eines Kultivators. Einer dieser Kultivatoren ist in Fig. 3 mit 20.4 bezeichnet.The attachment has a cross member 20 which is attached to the lower end of a fork-shaped part 21 is what is known as the so-called Α-frame and its overhead tip over a The connecting element 22 designed as a ball joint is connected to the control arm 14. The cross member 20 is used to attach soil cultivation tools such. B. for the hook of a cultivator. One of these cultivators is denoted by 20.4 in FIG. 3.

Das Anbaugerät ist mit seitlichen Bodenrädern 23 ausgerüstet/Diese Bodenräder sind in Lagern an den Enden von Schwenkarmen 24 gehalten, welche starr mit einer kurbelwellenartig ausgebildeten Welle verbunden sind. Diese Welle besteht aus zwei koaxial angeordneten Rohren 25, die drehbar in Lagern 26, 27 aufgenommen sind, welche an gegenüberliegenden Enden des Querträgers 20 angeordnet sind. Die kurbelwellenförmige Ausbildung der Welle besteht darin, daß ein Paar Kurbelschenkel 28 vorgesehen sind, von denen jeder mit einem Ende an einem der Rohre25, mit dem anderen Ende an einem die Enden der beiden Kurbelschenkel verbindenden Verbindungsjoch 29 befestigt ist. Auf diese Weise bilden die Seitenräder 23 und die Teile 24, 25, 28 und 29 eine Einheit. Wenn eine Kraft an dem kurbelwellenförmigen Teil angreift, dann werden die Bodenräder in bezug auf den Querträger gleichsinnig gehoben oder gesenkt, bzw., bei umgekehrter Betrachtung, der Querträger wird in bezug auf die Räder gesenkt oder gehoben, wodurch die Höhe des Querträgers über dem Erdboden verändert wird. Die inneren Lager 27 weisen Verbindungselemente 30 auf, welche als Kugelgelenk ausgebildet sind und zur Verbindung mit den unteren Lenkern 13 dienen. Es ist wichtig, daß diese Verbindungselemente 30 koaxial zu den Rohren 25 angeordnet sind. In dem Ausführungsbeispiel wird die Kraft auf die Kurbelschenkel 28 und das Verbindungsjoch 29 vom Kraftheber aus über eine mechanische Hebelanordnung übertragen, wobei in diese Anordnung eine Ausgleichsvorrichtung eingeschaltet ist. Die Ausgleichsvorrichtung weist zwei Ausgleichsschenkel auf, die in vorliegendem Beispiel die Wirkung von Winkelhebeln haben. Diese Winkelhebel sind zwischen den korrespondierenden Bohrungen in Tragschenkeln 41 mittels Bolzen 40 aufgehängt und weisen einen sögenannten vorderen Teil 42 und einen hinteren Teil 43 auf, deren jeder wie ein Hebelarm wirkt. Die Tragschenkel 41 sind an den unteren Lenkern 13 befestigt. Jeder vordere Teil oder »Hebel« 42 der beiden Ausgleichsschenkel ist gelenkig mit der zugehörigen Hubstange 12 verbunden. Dabei ist zu bemerken, daß dadurch zwar eine Verbindung der Hubstangen mit den unteren Lenkern besteht, die aber durch die Wirkung der Ausgleichsschenkel nur als mittelbare Verbindung wirkt.The attachment is equipped with side ground wheels 23 / These ground wheels are in bearings on the Ends of pivot arms 24 held, which are rigidly connected to a crankshaft-like shaft are. This shaft consists of two coaxially arranged tubes 25 which are rotatable in bearings 26, 27, which are arranged at opposite ends of the cross member 20. The crankshaft-shaped design of the shaft consists in that a pair of crank legs 28 are provided each with one end on one of the tubes25 and the other end on one the ends of the two crank legs connecting connecting yoke 29 is attached. In this way the side gears 23 and the parts 24, 25, 28 and 29 form a unit. When a force is applied to the crankshaft Attacks part, then the ground wheels are lifted in the same direction with respect to the cross member or lowered, or, on the other hand, the cross member is in relation to the wheels lowered or raised, which changes the height of the cross member above the ground. the inner bearings 27 have connecting elements 30 which are designed as ball joints and for Connection with the lower links 13 are used. It is important that these connecting elements 30 are arranged coaxially to the tubes 25. In the exemplary embodiment, the force is applied to the crank arms 28 and the connecting yoke 29 from the power lift via a mechanical lever arrangement transmitted, with a compensation device is switched on in this arrangement. The balancing device has two compensating legs, which in the present example have the effect of angle levers to have. These angle levers are between the corresponding bores in support legs 41 suspended by means of bolts 40 and have a so-called front part 42 and a rear part 43 each of which acts like a lever arm. The support legs 41 are attached to the lower links 13. Each front part or "lever" 42 of the two compensating legs is articulated with the associated one Lift rod 12 connected. It should be noted that this creates a connection between the lifting rods with the lower links exists, but only as indirect due to the action of the compensating legs Connection works.

Die Ausgleichsvorrichtung weist außerdem ein quer verlaufendes Joch 50 auf, dessen Enden über Lenker 51 mit den hinteren Teilen oder »Hebern« 43 der Ausgleichsschenkel verbunden sind. Die Verbindungen zwischen den Enden jedes Lenkers 51 und dem zugehörigen Hebel 43 einerseits und dem Joch 50 andererseits sind sowohl um senkrechte als auch um waagerechte Achsen drehbar. Das Joch 50 ist über einen mittig angeordneten und in Längsrichtung verlaufenden Lenker 52 mit dem Verbindungsjoch 29 verbunden. Der Lenker 52 ist dabei über einen ungefähr senkrecht zum Boden weisenden Gelenkbolzen 53, das ist die Verbindung mit dem Querjoch 50, und über einen waagerechten und quer zur Fahrtrichtung liegenden Bolzen 54 mit dem Verbindungsjoch 29 jeweils drehbar verbunden. Durch die Wirkung dieser Ausgleichsvorrichtung werden die unteren Lenker 13 in die Lage versetzt, unabhängig voneinander Heb- oder Senkbewegungen auszuführen, und der Querträger der Tragvorrichtung kann sich daher seitwärts neigen, nämlich um eine in Fahrtrichtung liegende Achse, die von dem Lenker 52 gebildet wird.The compensation device also has a transverse yoke 50, the ends of which over Link 51 are connected to the rear parts or "lifters" 43 of the compensating legs. The connections between the ends of each link 51 and the associated lever 43 on the one hand and the yoke 50 on the other hand, they can be rotated around both vertical and horizontal axes. The yoke 50 is over a centrally arranged and longitudinally extending link 52 with the connecting yoke 29 tied together. The link 52 is via a hinge pin pointing approximately perpendicular to the ground 53, that is the connection with the cross yoke 50, and a horizontal and transverse to the direction of travel lying bolt 54 with the connecting yoke 29 each rotatably connected. By the effect this compensation device, the lower links 13 are enabled independently perform lifting or lowering movements from each other, and the cross member of the support device can therefore incline sideways, namely about an axis lying in the direction of travel, which is supported by the handlebar 52 is formed.

Es sei vorausgesetzt, das Anbaugerät arbeite auf einem Boden, der nach der in der Draufsicht auf Fig. 1 linken Seite hin abfällt. Unter der Einwirkung der abwärts gerichteten Kräfte beginnt das Gerät, sich im Gegenuhrzeigersinn zu neigen, von hinten aus gesehen also um das rechte Bodenrad als Drehpunkt, das in diesem Augenblick voll belastet ist. Bei dieser Bewegung des Anbaugerätes senkt sich der linke der unteren Lenker 13 gegenüber dem rechten. Diese unterschiedliche Bewegung ist durch die Ausgleichsvorrichtung möglich. Bei abfallendem Boden wird aber die Arbeitstiefe der Werkzeuge geringer und die vom Schlepper aufzubringende Zugkraft schwächer. Über den Steuerlenker 14 wird das hydraulische System entsprechend dieser Zugkraftänderung beeinflußt, und Hubstangen 12 senken sich so lange, bis die Zugkraft eine Größe erreicht, die der vom Fahrer in üblicher Weise vorher eingestellten entspricht.It is assumed that the attachment is working on a floor that is as shown in the plan view Fig. 1 slopes down to the left. Under the action of the downward forces, the device begins to to incline counterclockwise, i.e. around the right ground wheel as a fulcrum when viewed from the rear, that is fully encumbered at this moment. With this movement of the attachment, the left one lowers lower link 13 opposite the right. This differential movement is due to the balancing device possible. If the ground slopes, however, the working depth of the tools is less and the The pulling force to be applied by the tractor is weaker. About the control arm 14 is the hydraulic System influenced in accordance with this change in tensile force, and lifting rods 12 lower until the tensile force reaches a size which corresponds to that previously set by the driver in the usual way.

Es sei nun angenommen, daß der Boden beispielsweise auf der linken Seite ansteigt. In diesem Fall beginnt das Anbaugerät sich im Uhrzeigersinn zu neigen. Wenn sich dieses Ansteigen fortsetzt, wird die Arbeitstiefe der Werkzeuge größer, so daß die Zugkraft ansteigt. Dementsprechend wird der Kraftheber von der Zugkraftsteuerung veranlaßt, die Hubstangen 12 so lange nach oben zu ziehen, bis die Zugkraft wieder auf die vorbestimmte Größe abgesunken ist.It is now assumed that the ground rises on the left side, for example. In this case the attachment begins to tilt clockwise. If this rise continues, will the working depth of the tools is greater, so that the tensile force increases. The power lift becomes accordingly caused by the pulling force control to pull the lifting rods 12 upwards until the pulling force has dropped back to the predetermined size.

Es ist zu erkennen, daß durch das Zusammenwirken von Ausgleichsvorrichtung und Zugkraftsteuerung die Zugkraft nahezu konstant gehalten wird und sich das Anbaugerät dennoch in Übereinstimmung mit den Bodenunebenheiten neigen kann. Unter der Voraussetzung, daß die Bodenbeschaffenheit nahezu gleichförmig ist, bleibt auch die Zugkraft und ebenfalls die Arbeitstiefe der Werkzeuge nahezu konstant.It can be seen that the interaction of the balancing device and traction control the pulling force is kept almost constant and the attachment is still in accordance can slope with the uneven ground. Provided that the soil conditions is almost uniform, the pulling force and also the working depth of the tools remain almost uniform constant.

Die Summe der abwärts gerichteten Kräfte, die an dem Anbaugerät angreifen, besteht aus dem Gewicht des Anbaugerätes, dem Gewicht des Hubgestänges sowie der abwärts gerichteten Komponente der Bodenreaktionskräfte der Werkzeuge. Diese Gesamtkraft wird auf den Kraftheber einerseits, über Hub-The sum of the downward forces acting on the attachment consists of the weight of the attachment, the weight of the lifting linkage and the downward-facing component of the Ground reaction forces of the tools. This total force is applied to the power lift on the one hand, via lifting

stangen 12 und die Bodenräder 23 andererseits verteilt. Der vom Kraftheber aufgenommene Kraftanteil wird auf den Schlepper übertragen und hat besondere Bedeutung hinsichtlich der Bodengriffigkeit der hinteren Triebräder des Schleppers. Der von den Bodenrädern des Anbaugerätes aufgenommene Kraftanteil braucht hingegen nur so groß zu sein, daß er in der Lage ist, das Anbaugerät zu neigen. Es ergibt sich, daß ein Kraftaufteilungsverhältnis von 75 % für den Schlepper und 25 °/o für die Bodenräder befriedigend ist. Diese Aufteilung wird durch die Hebelübersetzung der verschiedenen Hebel in der mechanischen Hebelverbindung zwischen dem Kurbelteil der Radaufhängung und dem Kraftheber bestimmt. Trotzdem ist Vorsorge dafür getroffen, daß einer oder mehrere dieser Hebel verstellt werden können.rods 12 and the ground wheels 23 on the other hand distributed. The amount of force absorbed by the power lift is transferred to the tractor and has special characteristics Significance with regard to the grip of the rear driving wheels of the tractor. The one from the ground wheels of the attachment absorbed force component, however, only needs to be so large that it is in the Is able to tilt the attachment. It turns out that a force sharing ratio of 75% for the Tractor and 25 ° / o for the ground wheels is satisfactory. This division is made possible by the leverage of the various levers in the mechanical lever connection between the crank part of the wheel suspension and the power lift. Nevertheless precautions have been taken to ensure that one or more of these levers can be adjusted.

Zu diesem Zweck ist im vorliegenden Beispiel die Gelenkverbindung 54 zwischen dem Lenker 52 und dem Verbindungsjoch 29 vorgesehen. Sie ermöglicht eine Veränderung der Stellung, die diese Teile zueinander einnehmen, und gestattet somit, die wirksame Hebellänge des kurbelwellenförmigen Teiles der Radaufhängung einzustellen. Die Figuren zeigen eine untere Bohrung 61, die zur Aufnahme des Gelenkbolzens 54 des Verbindungsjoches 29 bestimmt ist. Wenn die obere Bohrung verwendet wird, in der der Bolzen 54 gezeigt ist, dann wird die Hebelwirkung vergrößert, so daß ein kleinerer Teil der abwärts gerichteten Kräfte auf die Schlepperräder übertragen wird. Wird umgekehrt die untere Bohrung 61 verwendet, dann wird ein größerer Kraftanteil übertragen. For this purpose, in the present example, the articulated connection 54 between the link 52 and the connecting yoke 29 is provided. It enables the position of these parts to be changed in relation to one another occupy, and thus allows the effective lever length of the crankshaft-shaped part of the suspension to adjust. The figures show a lower bore 61 which is intended to receive the hinge pin 54 of the connecting yoke 29. If the top hole in which the bolt 54 is shown is used then the leverage is applied enlarged so that a smaller part of the downward forces are transmitted to the tractor wheels will. Conversely, if the lower bore 61 is used, a greater proportion of the force is transmitted.

Die Winkelhebel können sich zwischen zwei Grenzlagen um ihre Achse 40 drehen. Durch die Begrenzung ihrer Drehbarkeit ist es möglich, das Anbaugerät in eine stabile Stellung zu bringen, wenn der Kraftheber das Anbaugerät anhebt und z.B. in die Transportstellung überführt. Angenommen, der Kraftheber sei in der Form betätigt worden, so ziehen zuerst die Hubstangen 12 an den Winkelhebeln, so daß beide um ihre Drehpunkte 40 gedreht werden, wobei die Größe ihrer Drehbewegungen von der Neigung des Anbaugerätes abhängig ist. Wenn beide Winkelhebel ihre Grenzlage eingenommen haben, dann befindet sich das Anbaugerät in einer waagerechten Stellung, in der es starr in bezug auf seitliche Neigungen gehalten ist und weiter in die Transportstellung gehoben werden kann.The angle levers can rotate around their axis 40 between two limit positions. By limiting their rotatability, it is possible to bring the attachment in a stable position when the The power lift lifts the attachment and, for example, transfers it to the transport position. Suppose the hitch had been actuated in the form, first pull the lifting rods 12 on the angle levers, so that both are rotated about their pivot points 40, the magnitude of their rotational movements being dependent on the inclination depends on the attachment. When both angle levers have reached their limit position, then is located the attachment is in a horizontal position in which it is rigid with respect to lateral inclinations is held and can be lifted further into the transport position.

Die Vorrichtung, die die Begrenzung der Drehbewegung an jedem der beiden Winkelhebel 42, 43 bewirkt, ist aus Fig. 2 ersichtlich. Jeder Winkelhebel weist einen kreisbogenförmig verlaufenden Schlitz 70 auf. Ein Bolzen 71 wird durch die Tragschenkel 41 hindurchgesteckt und ragt so in den Schlitz 70 des Winkelhebels hinein. Die Begrenzung, durch die die Schlitz-Bolzen-Wirkung hervorgerufen wird, ist so bemessen, daß sie die erforderlichen Drehbewegungen der Winkelhebel beim Neigen des Anbaugerätes zuläßt.The device that limits the rotary movement on each of the two angle levers 42, 43 causes, can be seen from FIG. Each angle lever has a slot 70 running in the shape of an arc of a circle on. A bolt 71 is inserted through the support legs 41 and thus protrudes into the slot 70 of the Angle lever into it. The limitation by which the slot-and-bolt effect is created is like this dimensioned so that they make the necessary rotary movements of the angle lever when tilting the attachment allows.

Wenn das Hubgestänge für ein übliches schmales Anbaugerät verwendet werden soll, für das die Beweglichkeit der unteren Lenker gegeneinander nicht benötigt wird, dann kann jeder der beiden Winkelhebel durch die Einführung eines Bolzens 71 in ein Loch 72 blockiert werden.When the lifting linkage is to be used for a standard narrow attachment for which the maneuverability the lower link against each other is not required, then either of the two angle levers blocked by inserting a bolt 71 into a hole 72.

Claims

PATENT CLAIMS:

1.Attachment for agricultural tractors with hydraulic power lift and three-point suspension, in which a cross member, which is connected to the three-point suspension and protruding on both sides of the track width of the tractor, is used to attach agricultural tools and to support a shaft running parallel to it, around which lateral, on Pivoting arms attached ground wheels can be swiveled in height in the same direction and together, and in which a compensating device is provided for weight transfer from the attachment to the power lift, which allows limited rotations between the tractor and attachment around an axis pointing in the direction of travel in the event of uneven ground, characterized in that the shaft (25) has the middle of its length has a crankshaft-like bend (28, 29) which is connected via a link (52) to the pivot point (53) of a two-armed lever designed as a cross yoke (50), and that on the lower links (13) the three-point -Suspension upwards nde support legs (41) are attached to which preferably circular sector-shaped angle levers (42, 43) are suspended at their pivot point, each with one of their lever arms on the associated lifting rod (12) and with its other lever arm via link (51) on the Attack the associated end of the cross yoke (52).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower link (13) of the three-point suspension are connected to the shaft (25) via ball joints (30).

3. Apparatus according to claim 1 and / or 2, characterized in that for changing the effective Lever arm length of the bend (28, 29) on the connecting yoke (29) an adjusting device (54, 61) is provided.

4. Apparatus according to any of the preceding claims, characterized in that the circular sector-like formed angled levers (42, 43) have slits (70) extending in the shape of a circular arc, in each of which a pin (71) received in the support legs (41) engages in order to to limit the movements of the angle levers.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle lever can be determined in order to put the compensating device out of operation.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 065 647, 1 099 248.

1 sheet of drawings