DE1038798B

DE1038798B - Stabilizing device

Info

Publication number: DE1038798B
Application number: DET11883A
Authority: DE
Inventors: Ernst Kettel
Original assignee: Telefunken AG
Current assignee: Telefunken AG
Priority date: 1956-02-15
Filing date: 1956-02-15
Publication date: 1958-09-11

Description

Stabilisierungsvorrichtung Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung für Gleichstromverstärker in repetierenden Analogrechnern.Stabilization device The invention relates to a stabilization device for DC amplifiers in repeating analog computers.

In Analogrechnern werden für die linearen Rechenoperationen, wie Addieren, Subtrahieren, Differenzieren und Integrieren, Gleichstromverstärker verwendet. An die Stabilität derartiger Gleichstromverstärker müssen sehr hohe Anforderungen gestellt werden, da beispielsweise durch Temperatur- oder Spannungsänderungen leicht eine Verschiebung des Arbeitspunktes des Verstärkers eintreten kann, was schwerwiegende Rechenfehler zur Folge hat.In analog computers, linear arithmetic operations such as adding, Subtract, differentiate and integrate, DC amplifier used. At the stability of such direct current amplifiers must meet very high requirements because, for example, due to temperature or voltage changes, a Shift in the working point of the amplifier can occur, which is serious Results in calculation errors.

Zum besseren Verständnis der Erfindung soll zunächst an Hand der Fig. 1 eine bekannte Integriervorrichtung mit einem Gleichstromverstärker beschrieben und die bei mangelhafter Stabilisierung auftretenden Störungen er-. läutert werden.For a better understanding of the invention should first be based on the Fig. 1 describes a known integrating device with a direct current amplifier and the disturbances that occur with inadequate stabilization. to be purified.

Der schematisch dargestellte Gleichstromverstärker sei mit V1 bezeichnet. In Serie zum Gitter der ersten Röhre liegt ein ohmscher Widerstand R, parallel zum Gleichstromverstärker Yi, die Ausgangsklemme mit der Eingangsklemme verbindend, ein Kondensator Cl. Der Gleichstromverstärker V1 besitzt eine sehr hohe negative Verstärkung (Verstärkung v --- - oc). Infolgedessen bewirkt der Kondensator Cl eine starke Gegenkopplung, welche der Schaltung stets die Tendenz verleiht, die Verstärkereingangsspannung gleich Null zu halten. Dieser Zustand - bei Verstärkereingangsspannung Nullläßt sich mathematisch durch die folgende Gleichung ausdrücken, in der mit U1 die Eingangsspannung, deren Amplitude je nach der Größe des eingesFeisten Rechenwertes schwanken kann, mit U2 die Ausgangsspannung bezeichnet ist: Hier bedeutet den Strom im Widerstand R1 und den Strom, der durch den Kondensator Cl fließt.The direct current amplifier shown schematically is denoted by V1. In series with the grid of the first tube is an ohmic resistor R, parallel to the DC amplifier Yi, connecting the output terminal with the input terminal, a capacitor Cl. The DC amplifier V1 has a very high negative gain (gain v --- - oc). As a result, the capacitor C1 causes a strong negative feedback, which always gives the circuit the tendency to keep the amplifier input voltage equal to zero. This state - with amplifier input voltage zero can be expressed mathematically by the following equation, in which U1 denotes the input voltage, the amplitude of which can fluctuate depending on the size of the calculated value, while U2 denotes the output voltage: Here means the current in resistor R1 and the current flowing through the capacitor Cl.

Löst man die Gleichung (1) nach Uz auf, dann erhält man für die Ausgangsspannung Aus dieser Gleichung ergibt sich, daß die Ausgangsspannung U2, abgesehen von dem konstanten Faktor gleich dem Integral über die Eingangsspannung U1 ist.Solving equation (1) for Uz, one obtains for the output voltage From this equation it follows that the output voltage U2, apart from the constant factor is equal to the integral over the input voltage U1.

Es sei nun angenommen, der Gleichstromverstärker habe seine Stabilitätslage infolge irgendwelcher Störungen verlassen, d. h., einer Ausgangsspannung Null entspricht nicht eine Eingangsspannung Null, sondern trete erst bei einer am Eingang liegenden Spannung -a auf. Dieser Verstärker ist ersetzbar durch einen Verstärker exakt richtiger Nullpunktslage, aber mit einer an seinem Eingang liegenden Störspannung +s, gleich welche die Ursachen dieser Verschiebung sind. Der Einfachheit halber sei ferner angenommen, daß die Eingangsspannung U1 = 0 sei. Ebenso wie beim Rechenvorgang hat der Verstärker in diesem Zustand das Bestreben, durch Rückkopplung über Cl die fiktive Eingangsspanrung s zu kompensieren, d, h., es fließt über Cl ein Strom Dieses Auftreten einer Kompensationsspannung beim gegengekoppelten Gleichstromverstärker hat man dazu benutzt, aus der Kompensationsspannung eine Regelspannung abzuleiten, die nach Verstärkung dem Gleichstromverstärker V1 an geeigneter Stelle zur Korrektur des Nullpunktes zugeführt wird. Die Korrektur des Nullpunktes ist bei dieser bekannten Anordnung ständig, also auch während der Rechenzeit, wirksam. Derartige Kompensationseinrichtungen können sowohl bei Integrationseinrichtungen gemäß Fig. 1 Anwendung finden als auch bei den zum Summieren verwendeten Gleichstromverstärkern. Durch derartige Kompensationsvorrichtungen, die ebenfalls einen Verstärker benötigen, verdoppelt sich praktisch der gesamte Schaltungsaufwand, d. h., es ist ein Aufwand nötig, der für die Praxis nicht tragbar ist.It is now assumed that the direct current amplifier has left its stability position as a result of any disturbances, that is, an output voltage of zero does not correspond to an input voltage of zero, but only occurs when a voltage -a is present at the input. This amplifier can be replaced by an amplifier with exactly the correct zero point position, but with an interference voltage + s at its input, regardless of the causes of this shift. For the sake of simplicity, it is also assumed that the input voltage U1 = 0. Just as in the calculation process, the amplifier in this state tends to compensate for the fictitious input voltage s by feedback via Cl, i.e. a current flows via Cl This occurrence of a compensation voltage in the DC amplifier with negative feedback has been used to derive a control voltage from the compensation voltage which, after amplification, is fed to the DC amplifier V1 at a suitable point to correct the zero point. With this known arrangement, the correction of the zero point is constantly effective, that is to say also during the computing time. Such compensation devices can be used both in integration devices according to FIG. 1 and in the direct current amplifiers used for summing. Compensation devices of this type, which also require an amplifier, practically double the total circuit complexity, that is to say an outlay is necessary which is not acceptable in practice.

Für andere Zwecke sind Gleichstromverstärker mit einer Stabilisierungsvorrichtung bekannt, bei der in Serie zum Eingang des Gleichstromverstärkers ein Kondensator eingeschaltet ist, dessen einer Anschluß über eine durch einen Schalter unterbrochene Verbindungsleitung mit der Ausgangsklemme des Gleichstromverstärkers und dessen anderer Anschluß über eine zweite, ebenfalls durch einen Schalter unterbrochene Verbindungsleitung mit Masse verbunden ist, und zwar derart, daß der Kondensator bei geschlossenen Schaltern auf eine Spannung aufgeladen wird, die einer Nullpunktsverschiebung des Gleichstromverstärkers entgegenwirkt.For other purposes, DC amplifiers are equipped with a stabilizing device known, in which a capacitor in series with the input of the DC amplifier is switched on, one connection of which is interrupted by a switch Connection line with the output terminal of the DC amplifier and its Another connection via a second, also interrupted by a switch Connecting line is connected to ground in such a way that the capacitor is charged to a voltage when the switches are closed counteracts a zero point shift of the DC amplifier.

Gemäß der Erfindung wird eine Stabilisierungsvorrichtung für Gleichstromverstärker der beschriebenen Art in repetierenden Analogrechnern verwendet, und zwar mit einer solchen Betätigung der Schalter, daß die Verbindungsleitungen während der Rechenzeit unterbrochen, während der Rücklaufzeit durchverbunden sind.According to the invention there is provided a stabilizing device for direct current amplifiers of the type described used in repeating analog computers, with a such actuation of the switch that the connecting lines during the computing time interrupted, are connected through during the ramp-down time.

An Hand der Fig.2, 3 und 4 sollen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stabilisierungsvorrichtung beschrieben werden.On the basis of FIGS. 2, 3 and 4, exemplary embodiments of the invention Stabilization device are described.

Die in Fig.2 dargestellte Schaltungsanordnung stellt einen Gleichstromverstärker für einen repetierenden Analogrechner dar, wie er beispielsweise zur Addition oder Integration Verwendung findet. Die Eingangsklemmen der Schaltung seien mit E, die Ausgangsklemmen mit A bezeichnet. Ein in seinem Schaltungsaufbau an sich bekannter Gleichstromverstärker V2 ist der Übersichtlichkeit halber als Blockschaltbild dargestellt. Der Verstärkungsfaktor des Gleichstromverstärkers V2 ist negativ und sehr hoch (- v > 1). Gemäß der Erfindung liegt in Serie zum Gitter der ersten Röhre des Verstärkers ein Kondensator C2. Der eingangsseitige AnschluB des Kondensators C2 ist über eine Verbindungsleitung L1, die durch einen Schalter S, unterbrochen ist, mit Masse verbunden. Eine weitere Verbindungsleitung L2, in welche ein Schalter S2 eingeschaltet ist, verbindet den gitterseitigen Anschluß des Kondensators C2 mit der Ausgangsklemme des Gleichstromverstärkers V2. Die Schalter S, und S2 können beispielsweise als mechanische oder elektronische Schalter ausgebildet sein. Die Steuerung der Schalter S, und S2 geschieht beispielsweise auf mechanischem Wege oder durch Elektromagnete, wenn mechanische Schalter vorgesehen sind, oder, wenn die Schaltfolge sehr groß ist, auf elektrischem Wege, z. B. durch Anlegen einer Steuerspannung an eine als Schalter dienende Röhren- oder Transistoranordnung. Die Schalter S1, S2 sind während der Rechenperiode geöffnet, während der Rechenpause, der sogenannten Rückstellzeit, geschlossen.The circuit arrangement shown in FIG. 2 represents a direct current amplifier for a repeating analog computer, as it is, for example, for addition or Integration is used. Let the input terminals of the circuit begin with E, the Output terminals labeled A. A well-known in its circuit structure For the sake of clarity, DC amplifier V2 is shown as a block diagram. The gain factor of the DC amplifier V2 is negative and very high (- v> 1). According to the invention, the first tube of the amplifier is in series with the grating a capacitor C2. The input-side connection of the capacitor C2 is via a Connection line L1, which is interrupted by a switch S, is connected to ground. Another connecting line L2, in which a switch S2 is switched on, connects the grid-side connection of the capacitor C2 to the output terminal of the DC amplifier V2. The switches S, and S2 can, for example, as mechanical or electronic switches. Control of the switch S, and S2 happens, for example, by mechanical means or by electromagnets, if mechanical switches are provided, or if the switching sequence is very large is, by electrical means, e.g. B. by applying a control voltage to an as Tube or transistor arrangement used for switches. The switches S1, S2 are during open during the calculation period, during the calculation pause, the so-called reset time, closed.

Es sei angenommen, der Arbeitspunkt des Gleichstromverstärkers V2 habe sich, beispielsweise durch eine Änderung der Anodenspannung, verschoben. Theoretisch leichter erfaßbar wird dieser Zustand, wenn man sich, wie bereits an Hand der Fig. 1 beschrieben, die Verschiebung des Arbeitspunktes durch eine an den Eingang des Gleichstromverstärkers angeschaltete Störspannungsquelle mit der Spannung El entstanden denkt. Die Spannung E, habe eine Richtung, wie sie durch den in der Zeichnung eingezeichneten Pfeil gekennzeichnet ist. Nimmt man an, daB die Verstärkung des Gleichstromverstärkers V2 - v = 1000 und die Störspannung e, 0,1 V betrage, dann würde an den Ausgangsklemmen des Verstärkers eine Fehlspannung von `v # e,', = 100 V stehen. Es versteht sich von selbst, daß eine derartig hohe Fehlspannung nicht zulässig sein kann. Zur Beseitigung dieser Fehlspannung wird der Kondensator C2 über die Verbindungsleitungen L, und L2 während der Rechenpausen derart aufgeladen, daß die Spannung am Kondensator C2 die Störspannung annähernd kompensiert, d. h. etwa gleich groß wie die Störspannung El, und dieser entgegengerichtet ist. Bei der dargestellten Führung der Leitungen L, und L2 ergibt sich die geforderte Aufladung des Kondensators C2 durch die negative Verstärkung des Gleichstromverstärkers V2.It is assumed that the operating point of the direct current amplifier V2 have shifted, for example due to a change in the anode voltage. Theoretically This state becomes easier to grasp if, as already shown in Fig. 1 describes the shift of the operating point by a to the input of the DC amplifier connected interference voltage source with the voltage El emerged thinks. The voltage E, have a direction as indicated by that shown in the drawing Arrow is marked. Assume that the gain of the DC amplifier V2 - v = 1000 and the interference voltage is e, 0.1 V, then at the output terminals the amplifier has an incorrect voltage of `v # e, ', = 100 V. It goes without saying it goes without saying that such a high fault voltage cannot be permissible. For elimination this fault voltage is the capacitor C2 via the connecting lines L, and L2 charged during the computing pauses in such a way that the voltage on capacitor C2 the interference voltage is approximately compensated, d. H. about the same as the interference voltage El, and this is opposite. In the illustrated routing of the lines L, and L2, the required charging of the capacitor C2 results from the negative Amplification of the DC amplifier V2.

Die Kompensation läßt sich etwa auf folgende Weise erklären. Die Aufladung des Kondensators C2 erfolgt, wie bereits oben beschrieben, während der Rechenpausen. Die Störspannung e, erzeugt am Ausgang A des Verstärkers V2 eine Spannung - v - 8l.The compensation can be explained roughly in the following way. The charge of the capacitor C2 takes place, as already described above, during the computing pauses. The interference voltage e generates a voltage - v - at the output A of the amplifier V2 8l.

Der Kondensator C2 sucht sich im Augenblick des Schließens der Schalter S, und S2 auf diese Spannung aufzuladen, was jedoch infolge der stets vorhandenen Verluste nicht in unendlich kurzer Zeit vor sich geht. Zu einem Zeitpunkt kurz nach Beginn der Aufladung habe sich der Kondensator Cl auf eine Spannung s2 aufgeladen, die kleiner als die Spannung a, ist. In diesem Augenblick setzt sich die gesamte Eingangsspannung aus der Summe s, + s2 zusammen, die kleiner als a1 ist, da die Spannungen entgegengesetztes Vorzeichen aufweisen. Damit wird also die Ausgangsspannung an den Klemmen A absinken. Der Kondensator C2 lädt sich weiter, aber langsamer auf. Die Spannung e2 wächst weiterhin an und kompensiert im zunehmenden Maße die Störspannung e1. Ein stabiler Zustand wird dabei dann erreicht, wenn die Ausgangsspannung des Gleichstromverstärkers V., zwischen den Klemmen.4 den Endwert 82 erreicht. Es läßt sich dann, wie in der Folge gezeigt wird, mittels einer elementaren Rechnung bestimmen, wie groß die Kompensationsspannung a2, die ja gleichzeitig am Ausgang A und am Kondensator C2 liegt, ist. Am Eingang des Verstärkers liegen die Spannungen e, und s2, am Ausgang die mit dem Verstärkungsfaktor - v multiplizierte Eingangsspannung, die gleich s2 ist, oder mathematisch ausgedrückt -V (£l + E2) - E2 # (4) Löst man diese Gleichung nach s2 auf, dann erhält man Da der Faktor v laut Voraussetzung sehr groß gegenüber 1 sein soll, kann also der Summand 1 im Nenner auf der rechten Seite neben v vernachlässigt werden, so daB also die Kompensationsspannung E2 praktisch gleich groß wie die Störspannung a1 und dieser entgegengerichtet ist. Wenn also die Störspannung El am Eingang, wie oben vorausgesetzt, 0,1 V beträgt, dann erscheint am Verstärkerausgang nur noch eine Fehlspannung E2, die ebenfalls rund 0,1 V gegenüber 100 V im unkompensierten Zustand ist.The capacitor C2 tries to charge itself to this voltage at the moment the switches S and S2 are closed, but this does not take place in an infinitely short time due to the losses that are always present. At a point in time shortly after the start of charging, the capacitor C1 was charged to a voltage s2 which is lower than the voltage a i. At this moment the total input voltage is made up of the sum s, + s2, which is smaller than a1, since the voltages have opposite signs. This means that the output voltage at terminals A will drop. The capacitor C2 continues to charge, but more slowly. The voltage e2 continues to grow and increasingly compensates for the interference voltage e1. A stable state is achieved when the output voltage of the DC amplifier V., between terminals. 4 reaches the final value 82. As will be shown in the following, it can then be determined by means of an elementary calculation how large the compensation voltage a2, which is at the same time at the output A and at the capacitor C2, is. At the input of the amplifier are the voltages e, and s2, at the output the input voltage multiplied by the gain factor - v, which is equal to s2, or in mathematical terms -V (£ 1 + E2) - E2 # (4) Solve this equation s2, then you get Since the factor v should be very large compared to 1 according to the assumption, the summand 1 in the denominator on the right-hand side next to v can be neglected, so that the compensation voltage E2 is practically the same as the interference voltage a1 and is opposite. If the interference voltage El at the input, as assumed above, is 0.1 V, then only an incorrect voltage E2 appears at the amplifier output, which is also around 0.1 V compared to 100 V in the uncompensated state.

Voraussetzung für die wirkungsvolle Funktion der erfindungsgemäßen Stabilisierungseinrichtung ist, daB in der ersten Röhre des Verstärkers V2 kein Gitterstrom fließt, damit sich der Kondensator C2 während der Rechenzeit nicht merklich auflädt. Eine solche Forderung bedeutet jedoch bei dem speziellen Verwendungszweck dieser Gleichstromverstärker keine zusätzliche Forderung, da der Gitterstrom sowieso extrem niedrig gehalten werden muß.Prerequisite for the effective function of the invention There is no stabilizing device in the first tube of the amplifier V2 Grid current flows so that the capacitor C2 is not noticeably during the computation time charges. However, such a requirement means in the specific application this DC amplifier no additional requirement, since the grid current anyway must be kept extremely low.

Die in Fig. 3 dargestellte Schaltung gleicht im wesentlichen der Schaltung gemäß Fig. 2. Sich in beiden Figuren entsprechende "Teile sind deshalb mit den gleichen Bezugsziffern versehen. Zum Unterschied gegen die oben beschriebene Anordnung ist jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel in die Leitung L2 ein zusätzlicher ohmscher Widerstand R2 eingeschaltet. Dieser Widerstand hat die Aufgabe, den Sperrwiderstand des Schalters S3 zu vergrößern. Die Einschaltung eines ohmschen Widerstandes R2 wird man vor allem dann vornehmen, wenn man als Schalter S3 eine Elektronenröhre oder einen Transistor verwendet, da diese Schaltelemente im allgemeinen keinen unendlich großen Sperrwiderstand aufweisen. Dabei muß zur Verhinderung einer Aufladung des Kondensators C2 während der Rechenzeit der Schalter S3, wie in Fig. 3 dargestellt, als Umschalter ausgebildet sein, der in seiner Öffnungsstellung über eine Leitung L3 Verbindung mit Masse herstellt. Der Widerstand R2 liegt demnach während der Rechenperiode dem Verstärkerausgang A parallel. Die Größe des Widerstandes R2 ist derart zu bemessen, daß er keine merkliche Belastung des Verstärkerausganges darstellt.The circuit shown in Fig. 3 is essentially the same as the circuit 2. Corresponding "parts" in both figures are therefore identified with the same Provided with reference numbers. It differs from the arrangement described above however, in this exemplary embodiment, an additional ohmic one in line L2 Resistor R2 switched on. This resistor has the task of blocking resistance of switch S3 to enlarge. Switching on an ohmic resistor R2 will be done especially when the switch S3 is an electron tube or a transistor is used, since these switching elements are generally not infinite have large blocking resistance. In order to prevent the Capacitor C2 during the computing time of switch S3, as shown in Fig. 3, be designed as a changeover switch, which in its open position via a line L3 connects to ground. Resistance R2 is on therefore parallel to amplifier output A during the calculation period. The size of the resistance R2 is to be dimensioned in such a way that there is no noticeable load on the amplifier output represents.

In der Fig. 4 ist ein als Integrator geschalteter Gleichstromverstärker mit einer Stabilisierungsvorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Da diese Integriervorrichtung der gemäß Fig. 1 entspricht, wurden auch in Fig. 4 die der Integriervorrichtung angehörenden Schaltelemente mit den gleichen Bezugsziffern wie die in Fig. 1 bezeichnet. Die Schaltelemente der Stabilisierungsvorrichtung sind ebenfalls, soweit diese mit der Stabilisierungsvorrichtung gemäß Fig.3 übereinstimmt, mit gleichen Bezugszeichen versehen. In der Schaltung nach Fig. 4 ist zusätzlich an den Schalter S2 bzw. an den Widerstand R2 eine Spannungsquelle mit einem Serienwiderstand R3 angeschaltet. Aufgabe dieser Spannungsquelle ist es, bei Beginn der Rechnung am Verstärkerausgang einen definierten Anfangswert U, zu erzeugen. Ein solcher Anfangswert kann z. B. bei der Berechnung einer gewöhnlichen Differentialgleichung erforderlich sein. Die Gleichung (2) läßt sich demnach in spezieller Form schreiben: Wenn der Spannungswert Uo ungleich Null sein soll, kann man die Schaltung derart wählen, daß der Kondensator C2 während der Rückstellzeit nicht auf eine s, kompensierende Spannung aufgeladen wird, sondern auf eine Spannung E2 solcher Größe, daß zu Beginn der Integration die Ausgangsspannung U2 gleich U, ist. Erreicht wird dies durch die bereits oben erwähnte Anschaltung der Spannungsquelle und des ohmschen Widerstandes R3. Es wäre jedoch auch denkbar, eine Spannungsquelle in die Leitung L, zwischen den Schalter S, und Masse einzuschalten. Bei der Schaltung gemäß Fig. 4 ist die Endaufladung des Kondensators C2 Da ferner gilt - v (s, -!- s2) = U2, erhält man durch Einsetzen von s2, in Gleichung (7) für UZ Für den Fall, daß die Widerstände R2 und R3 etwa gleich groß sind und die Verstärkung v des Gleichstromverstärkers, wie bereits oben angenommen, sehr groß gegenüber 1 ist, ergibt sich aus Gleichung (8) eine Verstärkerausgangsspannung U2 = Uo - 2 e,. Da der Anfangswert U, sein soll, beträgt also der Fehler am Verstärkerausgang 2 s,, oder, wenn man wie oben eine Eingangsstörspannung E, von 0,1 V voraussetzt, 0,2 V. Selbstverständlich ist die Anwendung der Erfindung nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Die erfindungsgemäße Stabilisierungsvorrichtung kann vielmehr für alle Gleichstromverstärker in repetierenden Analogrechnern Verwendung finden.4 shows a DC amplifier connected as an integrator with a stabilization device according to the invention. Since this integrating device corresponds to that according to FIG. 1, the switching elements belonging to the integrating device in FIG. 4 have also been designated with the same reference numerals as those in FIG. 1. The switching elements of the stabilization device are also provided with the same reference numerals insofar as they correspond to the stabilization device according to FIG. In the circuit according to FIG. 4, a voltage source is additionally connected to the switch S2 or to the resistor R2 switched on with a series resistor R3. The task of this voltage source is to generate a defined initial value U i at the amplifier output at the beginning of the calculation. Such an initial value can e.g. B. be required when calculating an ordinary differential equation. The equation (2) can therefore be written in a special form: If the voltage value Uo is not to be equal to zero, the circuit can be selected in such a way that the capacitor C2 is not charged to a compensating voltage during the reset time, but to a voltage E2 of such magnitude that the output voltage U2 is the same at the beginning of the integration U, is. This is achieved by connecting the voltage source mentioned above and the ohmic resistor R3. However, it would also be conceivable to switch on a voltage source in line L between switch S and ground. In the circuit according to FIG. 4, the final charging of the capacitor is C2 Since - v (s, -! - s2) = U2, one obtains by inserting s2 in equation (7) for UZ In the event that the resistors R2 and R3 are approximately the same size and the gain v of the direct current amplifier, as already assumed above, is very large compared to 1, equation (8) results in an amplifier output voltage U2 = Uo − 2 e,. Since the initial value should be U, the error at the amplifier output is 2 s, or, assuming an input interference voltage E of 0.1 V as above, 0.2 V. Of course, the application of the invention is not to the described Embodiments limited. Rather, the stabilization device according to the invention can be used for all direct current amplifiers in repeating analog computers.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Stabilizing device for direct current amplifiers, in which a capacitor is connected in series with the input of the direct current amplifier, one connection of which is connected to the output terminal of the direct current amplifier via a connection line interrupted by a switch and the other connection via a second connection line, also interrupted by a switch is connected to ground, in such a way that the capacitor is charged to a voltage when the switches are closed, which counteracts a zero point shift of the DC amplifier, characterized by its use in repeating analog computers with such an actuation of the switch that the connecting lines interrupted during the computing time and during the reset time are connected through.

2. Arrangement according to Claim 1, characterized by the use of mechanical switches.

3. Arrangement according to claim 1, characterized by the use of electronic Counter.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that to avoid charging of the capacitor during the computing time over Not ideally blocking switches in the connecting line between the one capacitor connection and the output terminal of the DC amplifier switched on an ohmic resistor is that the switch lying between this resistor and the capacitor as Changeover switch is designed and arranged such that the ohmic resistance over the switch is connected to ground during the computing time, and that the ohmic resistance is dimensioned so that it does not noticeably load the DC amplifier output.

5. Arrangement according to one of claims 1 to 4 for a connected as an integrator Direct current amplifier, characterized in that for generating a defined Voltage at the amplifier output at the beginning of the calculation in the charging circuit of the capacitor a voltage source, in particular connected in series with an ohmic resistor, is provided.

6. Arrangement according to claim 5, characterized in that the voltage source between the terminal of one switch connected to the DC amplifier output and ground is on.

7. Arrangement according to claim 5, characterized in that that the voltage source is switched on in the connection line to ground. Publications considered: Journal of scientific Instruments, 1947, pp. 328 to 331