DE1004934B

DE1004934B - Device for controlling the rolling movement of a vehicle, in particular an aircraft

Info

Publication number: DE1004934B
Application number: DEB37787A
Authority: DE
Inventors: Roland James Barlow
Original assignee: Bendix Aviation Corp
Current assignee: Bendix Aviation Corp
Priority date: 1954-11-05
Filing date: 1955-11-05
Publication date: 1957-03-21

Description

Vorrichtung zur Steuerung der Rollbewegung eines Fahrzeuges, insbesondere eines Luftfahrzeuges Die Erfindung betrifft die Steuerung von Fahrzeugen, die Querneigungsbewegungen ausführen. Es ist bekannt, daß zwischen der Gierachse und der Rollachse eines Flugzeuges ein gegenseitiger Einfluß durch aerodynamische Kupplung besteht, demzufolge jede Gierbewegung bestrebt ist, ein entsprechendes Rollmoment hervorzurufen. Wenn eine solche Gierbewegung oder noch dazu ein seitliches Abrutschen auftritt, wenn die Querruder betätigt werden, wird das Ansprechen letzterer gestört, und die Maschine kann zur Ausführung einer Bewegung veranlaßt werden, die von der vorgesehenen abweicht. Daraus können gefährliche Folgen entstehen, und zwar besonders für die heutigen, sehr schnellen Maschinen, deren Flügelfläche und demzufolge auch die Ausdehnung der Ruder verkleinert sind.Device for controlling the rolling movement of a vehicle, in particular of an aircraft The invention relates to the control of vehicles, the bank movements carry out. It is known that between the yaw axis and the roll axis of an aircraft there is mutual influence through aerodynamic coupling, hence each Yaw movement strives to produce a corresponding roll moment. When a Such a yaw movement or, moreover, a lateral slip occurs when the Ailerons are operated, the response of the latter is disturbed, and the machine can be made to perform a movement that differs from the intended one. This can have dangerous consequences, especially for today's very fast machines, their wing area and consequently also the expansion the rudders are reduced in size.

Die Erfindung verfolgt die Aufgabe, diese Nachteile zu beseitigen, indem eine selbsttätige Korrektur der Steuerung des Querleitwerkes in Abhängigkeit von der Gier- und/oder seitlichen Gleitbewegung, die von dem Fahrzeug ausgeführt wird, eingeleitet wird.The invention aims to eliminate these disadvantages, by automatically correcting the control of the transverse stabilizer as a function of from the yaw and / or lateral sliding movement performed by the vehicle is initiated.

Sie betrifft eine Steuervorrichtung zur Steuerung eines Rollruders und ist insbesondere dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung dieses Ruders dem automatischen Änderungseinfluß eines Organs zur Auffindung der Gier- und seitlichen Gleitbewegung des Fahrzeuges unterworfen ist.It relates to a control device for controlling a roll rudder and is particularly characterized in that the control of this rudder to the automatic change influence of an organ to find the yaw and lateral Is subject to sliding movement of the vehicle.

Die Erfindung hat ferner eine ganz besondere Anwendung der genannten Vorrichtung zum Gegenstand für den Fall, daß ein Flugzeug mit Rudern für die Querneigung nach Art der sogenannten Spoiler ausgerüstet ist, deren einer oder anderer aus seiner neutralen Stellung bewegt wird, um den Widerstand des einen oder anderen Flügels des Flugzeuges zu vergrößern. In diesem Fall werden den beiden Rudern Hilfskraftvorrichtungen in entsprechender Weise zugeordnet und derart betätigt, daß die eine oder andere von ihnen entsprechend dem Sinn des Gierens oder seitlichen Gleitens (Abrutschens), das durch das Erfassungsorgan aufgenommen wird, bewegt wird, während die andere Hilfskraftvorrichtung ihre neutrale Stellung einhält.The invention also has a very special application of the above Device for the case that an aircraft with oars for the bank is equipped in the manner of so-called spoilers, one or the other of which is made up of its neutral position is moved to the resistance of one wing or the other of the aircraft to enlarge. In this case, the two oars become auxiliary power devices assigned in a corresponding manner and operated in such a way that one or the other of them according to the sense of yawing or sliding sideways (slipping), which is picked up by the acquisition member is moved while the other Auxiliary device maintains its neutral position.

Nachfolgend wird eine Ausführungsform der Erfindung für den Fall beschrieben, daß eine Steuervorrichtung durch ein hydraulisches Hilfkraftorgan vorgesehen ist; die Erfindung ist jedoch nicht allein auf diesen Fall beschränkt. Es zeigt Fig.1 ein hydraulisches und elektrisches Schema der Vorrichtung, Fig. 2 ein Blockschaltbild der Anlage, die insbesondere auf ein Flugzeug angewendet wird, das mit Steuerrudern nach Art der sogenannten Spoiler ausgerüstet ist. Die Betätigungsvorrichtung für ein Flugzeugruder 20 besteht nach dem in Fig. 1 dargestellten Beispiel aus einem Servomotor 10 oder einer hydraulischen Kraftvorrichtung 10 für die Verstellung; dieser Servomotor weist einen Zylinder 22 auf, in dem sich ein Kolben 21 in der einen oder anderen Richtung, je nachdem, welcher Kanal 28, 29 des Zylinders unter Druck steht, verschieben kann. Der eine der beiden Kanäle kann mit der hydraulischen Druckquelle P und der andere mit der Rückflußleitung S zum Behälter mittels eines Verteilers 11 verbunden werden. Die Kolbenstange 33 des Kolbens 21 des Servomotors 10 einerseits und die Schieberstange 36 des Schiebers 24 des Verteilers 11 andererseits sind bei 34 und 37 an ein Gestänge 12 angelenkt, das aus den Stangen 30, 31, 32 besteht, die entsprechend der Abbildung aneinander angelenkt sind. Die Stange 30 ist an einem mittleren Punkt 40 an eine Stange 42 angelenkt, die ihrerseits an ihrem anderen Ende an eine Handsteuerung, wie etwa an einem Steuerknüppel, der nicht dargestellt ist, gelenkig befestigt ist. Die Verlängerung 32 der Kolbenstange 33 der Kraftvorrichtung für die Verstellung ist ihrerseits an dem Rollruder 20 angebracht.An embodiment of the invention is described below for the case that a control device is provided by a hydraulic power booster; however, the invention is not limited to this case alone. It shows Fig.1 a hydraulic and electrical scheme of the device, FIG. 2 a block diagram the system, which is applied in particular to an aircraft that has rudders is equipped in the manner of the so-called spoiler. The actuator for an aircraft rudder 20, according to the example shown in FIG. 1, consists of one Servo motor 10 or a hydraulic power device 10 for the adjustment; this servomotor has a cylinder 22 in which a piston 21 is in the one or the other direction, depending on which channel 28, 29 of the cylinder is under Pressure stands, can shift. One of the two channels can be connected to the hydraulic Pressure source P and the other with the return line S to the container by means of a Distributor 11 are connected. The piston rod 33 of the piston 21 of the servo motor 10 on the one hand and the slide rod 36 of the slide 24 of the distributor 11 on the other hand are articulated at 34 and 37 to a linkage 12, which consists of the rods 30, 31, 32 exists, which are hinged to one another according to the figure. The rod 30 is hinged at a central point 40 to a rod 42, which in turn on her the other end to a hand control, such as a joystick, not shown is hinged. The extension 32 of the piston rod 33 of the power device for the adjustment is in turn attached to the roll rudder 20.

Man sieht, daß die bisher beschriebene Vorrichtung eine übliche, durch hydraulische Kraftvorrichtung manuell betätigte Steuerung mit Zwangsrückführung durch Zwischenschaltung eines Differentialgestänges darstellt. Um das Ruder zu richten, betätigt der Flugzeugführer die Handbetätigung, so daf$ die Stange 30 in dem einen oder anderen Sinne um das als Fest- Punkt wirkende Gelenk 34 geschwenkt wird; diese Bewegung wird durch die kleine Stange 31 und die Stange 32 übertragen; die Stange 32 dreht um einen zwischen den Enden gelegenen Gelenkpunkt 45, der in diesem Augenblick die Rolle des Festpunktes übernimmt. Die Bewegung wird durch die genannten Stangen 31 und 32 auf die Stange 36 des Schiebers des Verteilers 11 übertragen., der seinerseits eines der Enden des Zylinders 22 der Kraftvorrichtung 10 mit der Druckquelle und das andere Ende mit dem Auslaß in Verbindung bringt. Das hat eine Richtwirkung für das Ruder zur Folge, indem der Gelenkpunkt 34 verschoben wird, bis der Schieber 24 des Verteilers durch Zwischenschaltung des Gestänges 12 wiederum in seine neutrale Stellung zurückgeführt worden ist.It can be seen that the device described so far is a conventional one hydraulic power device manually operated control with forced return through the interposition of a differential linkage. To straighten the rudder if the pilot actuates the manual control, the rod 30 is in one or other sense of the Point acting joint 34 pivoted will; this movement is transmitted through the small rod 31 and the rod 32; the rod 32 rotates about an intermediate pivot point 45 shown in FIG takes over the role of the benchmark at this moment. The movement is through the transfer said rods 31 and 32 to the rod 36 of the slide of the distributor 11., which in turn one of the ends of the cylinder 22 of the power device 10 with the Brings pressure source and the other end with the outlet in communication. That has a Directing effect for the rudder by moving the pivot point 34, until the slide 24 of the distributor by interposing the linkage 12 again has been returned to its neutral position.

Erfindungsgemäß wird die Wirkung dieser Handsteuerung auf das Rollruder in Abhängigkeit von den Gierbewegungen wie auch von den seitlichen Gleit-oder Rutschbewegungen des Flugzeuges korrigiert. Die korrigierende Wirkung wird hier durch Verlagerung des Gelenkpunktes 45 der Stange 32 erreicht. Zu diesem Zweck ist dieser Gelenkpunkt unter Einschaltung eines Organs 16; dessen Wirkung weiter unten genau beschrieben wird, mit der Stange 43 des Kolbens 44 einer Hilfskraftvorrichtung 13 verbunden. Der Kalben 44 wird jedesmal dann, wenn das Flugzeug eine Gier- oder eine Gleitbewegung ausführt, in dem einen oder anderen Sinne verschoben.According to the invention, the effect of this manual control on the roll rudder depending on the yaw movements as well as on the lateral sliding or sliding movements of the aircraft corrected. The corrective effect is here by shifting of the pivot point 45 of the rod 32 is reached. This is the point of articulation for this purpose with the involvement of an organ 16; its effect is described in detail below is connected to the rod 43 of the piston 44 of an auxiliary power device 13. The calving 44 will each time the aircraft yaw or glide executes, postponed in one sense or another.

Vorn auf dem Flugzeug ist eine Fühlfläche 60 derart angebracht, daß sie von der relativen Luftströmung bestrichen wird; sie ist auf einer senkrechten Achse angelenkt, mit der sich ein von einer Wechselenergie gespeister Rotor 61 eines Drehtransformators 62 gemeinsam drehen kann. Die Fühlfläche 60, die bestrebt ist, sich auf die Richtung des relativen Fahrwindes auszurichten, lenkt sich aus, wenn entweder diese Richtung nicht mit der Richtung der Längsachse des Flugzeuges übereinstimmt, d. h. bei einer Eierbewegung, oder wenn das Flugzeug seitlich rutscht. Der Rotor 61 wird dann aus seiner neutralen Stellung ausgelenkt und induziert in dem Stator 63 ein entsprechendes Wechselspannungssignal. Dieses in dem Verstärker 66 verstärkte, in dem Tiefpaßfilter 67 zur Ausmerzung der Komponenten mit zu schneller Änderung gefilterte Signal wird einer elektromagnetischen Wicklung 68 zugeführt, die einen als Abdeckfläche ausgebildeten Anker 53 umgibt. Wenn keine Spannung in der Wicklung 68 vorhanden ist, ist die Platte 53 zentriert und deckt dann in gleicher Weise zwei Mündungen 50, 51 mit geringem Querschnitt auf; diese Mündungen verbinden zwei Leitungen 971 bzw.97R mit dem Auslaß. Diese beiden Leitungen sind über eine Leitung 90 parallel verzweigt; die Leitung 90 ist unter Zwischenschaltung eines später zu beschreibenden Verteilers 17 an die hydraulische Druckquelle P angeschlossen. Wenn die Mündungen 50, 51 in gleiche Weise aufgedeckt sind, führen die Leitungen 971 und 97R den beiden Enden eines Verteilers 14 gleiche Drücke zu; der Steuerschieber 49 des Verteilers 14 wird dann durch die Federn 54L und 54R in der Mitte gehalten. Dieser Verteiler 14 steuert die Zufuhr des hydraulischen Druckes zu zwei Kanälen 56A und 57, die auf anderen Wegen mit den Enden der Hilfskraftvorrichtung 13 verbunden sind.A sensing surface 60 is attached to the front of the aircraft in such a way that it is swept by the relative air flow; she is on a vertical Articulated axis, with which a rotor 61 fed by an alternating energy Rotary transformer 62 can rotate together. The sensing surface 60, which seeks to aligning with the direction of the relative wind is deflected when either this direction does not coincide with the direction of the longitudinal axis of the aircraft, d. H. when the eggs are moving, or when the plane is sliding sideways. The rotor 61 is then deflected from its neutral position and induced in the stator 63 a corresponding AC voltage signal. This amplified in the amplifier 66, in the low-pass filter 67 for eliminating the components with a change that is too rapid filtered signal is fed to an electromagnetic coil 68 which has a formed as a cover armature 53 surrounds. When there is no tension in the winding 68 is present, the plate 53 is centered and then covers two in the same way Mouths 50, 51 with a small cross-section; these mouths connect two lines 971 or 97R with the outlet. These two lines are parallel via a line 90 branched; the line 90 is to be described later with the interposition of a Distributor 17 connected to the hydraulic pressure source P. When the mouths 50, 51 are uncovered in the same way, lines 971 and 97R lead the two Ends of a manifold 14 to equal pressures; the control slide 49 of the distributor 14 is then held in the center by springs 54L and 54R. This distributor 14 controls the supply of hydraulic pressure to two channels 56A and 57, the are connected to the ends of the auxiliary power device 13 in other ways.

Der gesamte hydraulische Verteiler 14 mit elektromagnetischer Steuerung ist eingehender in der USA.-Patentschrift 2 625-136 beschrieben.The entire hydraulic distributor 14 with electromagnetic control is described in more detail in U.S. Patent 2,625-136.

Man sieht, daß dann, wenn das Flugzeug eine gierende oder rutschende Bewegung ausführt, das der Wicklung 68, deren Phasenlage dem Sinn dieser Be- ; wegung entspricht, zugeführte elektrische Signal den Anker 53 in den einen oder anderen Sinne zu einer Abweichung veranlaßt, so daß er die eine der Mündungen 50, 51 mehr verschließt und die andere mehr aufdeckt. Der Druck in demjenigen Ende des Verteilers 14, das der verschlossenen Mündung entspricht, steigt an, während der Druck in dem anderen Ende absinkt; der Steuerschieber 49 verschiebt sich und bewirkt die Verschiebung des Kolbens 44 der Hilfskraft vorrichtung 13, die dem Gelenkpunkt 45 der Stange 32 eine entsprechende Auslenkung aufzwingt.You can see that when the aircraft is yawing or sliding Movement executes that of the winding 68, the phase position of which corresponds to the meaning of this loading; movement corresponds to the electrical signal supplied to the armature 53 in one way or the other Senses causes a deviation, so that he one of the mouths 50, 51 more closes and reveals the other more. The pressure in that end of the manifold 14, which corresponds to the closed mouth, increases while the pressure in the other end sinks; the control slide 49 moves and effects the displacement of the piston 44 of the auxiliary power device 13, which is the pivot point 45 of the rod 32 forces a corresponding deflection.

Um die Proportionalität zwischen dem Weg des Kolbens 44, und demzufolge den des Gelenkpunktes 45, und der Amplitude des von dem Geber 62 ausgesendeten Signals zu gewährleisten, sieht man eine Verbindung für die Stellungssteuerung vor; diese Verbindung besteht aus dem Drehtransformator 71, dessen mit Wechselenergie gespeister Rotor 70 durch die Stange 43 ausgelenkt wird und dessen Stator 73 ein Stellungssignal sendet, das dem Eingang des Verstärkers 66, der in Reihe aber Gegenphase mit dem von dem Transformator 62 ausgesendeten Signal liegt, wieder zugeführt wird.To the proportionality between the path of the piston 44, and consequently that of the pivot point 45, and the amplitude of the signal transmitted by the transmitter 62 to ensure a connection for the position control is provided; these Connection consists of the rotary transformer 71, which is fed with alternating energy Rotor 70 is deflected by rod 43 and its stator 73 is a position signal sends that to the input of amplifier 66, which is in series but antiphase with the from the transformer 62 emitted signal is fed back.

Die Verschiebung des Gelenkpunktes 45 ruft eine Drehung der Stange 32 um den als Mittelpunkt wirkende Punkt 38 hervor und zwingt dem Steuerschieber 24 des Verteilers 11 eine Auslenkung auf, wodurch der Steuerschieber 24 seinerseits eine Auslenkung des Kolbens 21 der Kraftvorrichtung 10 hervorruft. Diese Bewegung setzt sich so lange fort, bis die Stange 30 die Stange 32 durch Drehung um den Punkt 45 in eine solche Lage geführt hat, daß der Steuerschieber 24 sich wieder in der Mittellage befindet. Die verschiedenen Abschnitte des Arbeitslaufes der Handsteuerung und der selbsttätigen Ausgleichsvorrichtung gehen, wohlverstanden, in Wirklichkeit gleichzeitig vor sich, um eine resultierende Wirkung hervorzurufen, deren Zweck in jedem Augenblick in der Korrektur des Einstellvorganges des Rollruders in Abhängigkeit von den Gier- und/oder Rutschbewegungen besteht.Moving the pivot point 45 causes the rod to rotate 32 around the point 38 acting as the center point and forces the control slide 24 of the distributor 11 has a deflection, whereby the control slide 24 in turn causes a deflection of the piston 21 of the power device 10. This movement continues until rod 30 rotates rod 32 around the point 45 has resulted in such a position that the control slide 24 is again in the Central position. The various stages of the hand control workflow and the self-balancing device go, of course, in reality at the same time to produce a resultant effect, its purpose at every moment in the correction of the adjustment process of the roll rudder depending on consists of the yaw and / or sliding movements.

Die vorbeschriebene Vorrichtung ist auf gewöhnliche Flugzeuge anwendbar, bei denen das Rollmoment durch Querruder hervorgerufen wird. Ihre Anwendung ist jedoch ebenso in dem Fall von Interesse, in dem es sich um Flugzeuge handelt, bei denen an Stelle der herkömmlichen Querruder Spoiler verwendet werden. Im Gegensatz zu den Querrudern mit widergleicher Verstellung, bei denen das rechte und das linke Querruder immer gleichzeitig, aber entgegengesetzt verstellt werden, und zwar das eine nach oben und das andere nach unten, werden die Spoiler für sich getrennt ausgelenkt; jeder Spoiler wird im allgemeinen von seiner neutralen Stellung aus immer in der gleichen Richtung verstellt. Indem die Verstellung des Spoilers die Strömung der Stromfäden der Luft längs des Flügels stört, vergrößert er den Widerstand dieses Flügels und ruft so die gewünschte Rollbewegung hervor.The device described above is applicable to ordinary aircraft, where the roll moment is caused by ailerons. Your application is but also in the case of interest, which is aircraft which are used in place of the conventional aileron spoilers. In contrast to the ailerons with contradicting adjustment, where the right and the left Ailerons can always be adjusted simultaneously, but in opposite directions, namely that one up and the other down, the spoilers are deflected separately; each spoiler is generally always in the neutral position adjusted in the same direction. By adjusting the spoiler the flow of the If streams of air disturbs the air along the wing, it increases the resistance of this Wing and thus causes the desired rolling movement.

Die Fig. 2 zeigt das grundsätzliche Schema einer vollständigen Anlage. Man sieht, daß jedem Rollruder 20', 20" des Flugzeuges ein primäres System 10', 11' oder 10", 11", das je eine Verstellkraftvorrichtung, wie etwa 10, mit ihrem Verteiler, wie etwa 11, aufweist, und ebenso ein Sekundärsystem 13', 14' oder 13", 14", das aus einer Korrekturhilfskraftvorrichtung, wie etwa 13, mit ihrem Verteiler, wie etwa 14, besteht, zugeordnet ist. Das Gestänge 12 ist beiden Einheiten gemeinsam zugeordnet. Die beiden Korrekturverteiler 14', 14" werden von dem gleichen elektrischen Signal, das über die Kette 60, 66, 67 geliefert wird und beiden Einheiten gemeinsam zugeordnet ist, gesteuert.Fig. 2 shows the basic scheme of a complete system. It can be seen that each roll rudder 20 ', 20 "of the aircraft has a primary system 10', 11 'or 10 ", 11", which each have an adjusting force device, such as 10, with their Having manifolds such as 11, and also a secondary system 13 ', 14' or 13 ", 14 "coming from a proofreader device such as 13 with its manifold, such as 14, is assigned. The linkage 12 is common to both units assigned. The two correction distributors 14 ', 14 "are from the same electrical Signal delivered through the chain 60, 66, 67 will and both Units is assigned jointly, controlled.

Ganz besonders in dem Fall, in dem die Ruder 20', 20" Spoiler sind, wird in jeder rechten oder linken Einheit die Regelung der Steuergeneratorvorrichtung, wie etwa 71, derart bewirkt, daß das Steuersignal, das ausgesandt wird, in dem Augenblick gleich Null ist, in dem sich der Kolben 44 der Korrekturhilfskraftvorrichtung am rechten Ende seines Weges befindet. Die Anbringung der elektromagnetischen Steuervorrichtung jedes Korrekturverteilers, wie etwa 14, wird so vorgenommen, daß die Kolben 44 der entsprechenden Korrekturhilfskraftvorrichtungen nach links getrieben werden, wenn das Giersignal die beiden einander entgegengesetzten Phasenlagen liefert. Demzufolge wird der Kolben 44 für jede der beiden möglichen Phasenlagen des von dem Generator 60 gelieferten Signals in nur einer der beiden Hilfskraftvorrichtungen 13' oder 13" nach links getrieben, während der Kolben der anderen Hilfskraftvorrichtung gezwungen wird, seine neutrale Stellung am rechten Ende seines Weges einzuhalten. Somit wirkt zu einem Zeitpunkt nur einer der Korrekturhilfskraftvorrichtungen 13 auf den entsprechenden Spoiler.Especially in the case where the rudders are 20 ', 20 "spoilers, in each right or left unit the control of the control generator device, such as 71, so that the control signal that is sent out at the moment is equal to zero, in which the piston 44 of the correction auxiliary force device is on right end of his path. The installation of the electromagnetic control device each correction manifold, such as 14, is made so that the pistons 44 of the corresponding corrective assistants devices are driven to the left when the yaw signal supplies the two opposite phase positions. As a result the piston 44 for each of the two possible phase positions of the generator 60 delivered signal in only one of the two auxiliary power devices 13 'or 13 "driven to the left while forced the piston of the other power device will maintain his neutral position at the right end of his path. Thus works only one of the correction assisting force devices 13 on the corresponding ones at a time Spoiler.

Die Verwendung auftriebserhöhender Klappen oder anderer gleichwertiger Vorrichtungen kann im Fluge und bei der Landung die Steuereigenschaften des Flugzeuges mittels der Spoiler in starkem Maße verändern, die neutrale Stellung derselben sowie ihr gesamter Bewegungsweg werden gleichfalls verändert.The use of buoyancy-increasing flaps or other equivalent Devices can be used to control the aircraft during flight and landing by means of the spoilers to a great extent change the neutral position of the same as well their entire path of movement is also changed.

Man trägt diesem erfindungsgemäß durch das bereits erwähnte Organ 16 Rechnung. Das geschieht dadurch, daß beispielsweise im Augenblick des Landens der Schalter 78 von Hand oder selbsttätig geschlossen wird, wodurch die Magnetspule 79 erregt wird. Der Kolben eines Verteilers 80 wird dann nach rechts getrieben, und er schließt das rechte Ende 81 der in der Vorrichtung 16 vorgesehenen Kammer an die Druckquelle P an, wodurch ein Kolben 82, der sich in dieser Kammer verschiebt, gegen einen Anschlag 83 der Kammer bis zur Anlage gedrückt wird. Der Kolben 82 verschiebt sich frei auf der Stange 43 des Kolbens 44 der Korrekturhilfskraftvorrichtung, und zwar so, daß sein Vorhandensein normalerweise die Auslenkung dieses letztgenannten Kolbens nicht hindert, wenn sich der Kolben 82 am rechten Ende seines Weges, der Stellung also, die er unter der Wirkung einer Rückstellfeder oder Spannfeder einnimmt, befindet. Wenn der Kolben 82 im Gegensatz dazu nach links gegen den Anschlag 83 gedrückt wird, legt er sich an einen Anschlag 84 an, der auf der Stange 43 zur Begrenzung des Weges der Kolbenstange vorgesehen ist. Darüber hinaus ist die neue, neutrale Stellung des Kolbens 44 unter diesen Bedingungen diejenige, die durch das rechte Ende dieses neuen verkleinerten Weges festgelegt ist, wodurch gleichzeitig eine entsprechende neue neutrale Stellung für den Gelenkpunkt 45 hergestellt wird. In diesem neuen Zustand des Systems entspricht die Wirkungsweise der vorhergehenden; ein von der Vorrichtung 60 geliefertes Giersignal mit bestimmter Phasenlage ruft eine Auslenkung des Kolbens 44 und des Punktes 45 von ihrer neuen neutralen Lage aus nach links hervor und zieht über das Gestänge 12 eine Verstellung des betrachteten Spoilers nach sich.According to the invention, this is carried by the already mentioned organ 16 invoice. This happens because, for example, at the moment of landing the switch 78 is closed manually or automatically, whereby the solenoid 79 is excited. The piston of a manifold 80 is then driven to the right, and it closes the right end 81 of the chamber provided in the device 16 to the pressure source P, whereby a piston 82, which moves in this chamber, is pressed against a stop 83 of the chamber until it rests. The piston 82 moves freely on rod 43 of piston 44 of the corrective assisting device, and in such a way that its presence normally causes the latter to be deflected Piston does not prevent when the piston 82 is at the right end of its path, the Position that it assumes under the action of a return spring or tension spring, is located. In contrast, when the piston 82 moves to the left against the stop 83 is pressed, it rests against a stop 84 on the rod 43 to limit the path of the piston rod is provided. In addition, the new, neutral Position of the piston 44 under these conditions that which by the right The end of this new downsized path is set, thereby creating a corresponding new neutral position for the pivot point 45 is established. In This new state of the system corresponds to the mode of operation of the previous one; a yaw signal supplied by the device 60 with a specific phase position calls a deflection of the piston 44 and the point 45 from their new neutral position out to the left and pulls an adjustment of the viewed via the linkage 12 Spoilers after themselves.

Erfindungsgemäß wird eine Sicherheitsvorrichtung vorgesehen, die dazu bestimmt ist, im Fall eines Versagens oder Ausbleibens der elektrischen Energie das Arbeiten des Systems zu blockieren, indem sie den Punkt 45 daran hindert, seine neutrale Stellung am äußersten rechten Ende seines Weges zu verlassen. Zu diesem Zweck ist ein Sicherheitsverteiler 17 zwischen die Kanäle 90 und 56 in der dargestellten Weise eingeschaltet. Der Schieber 93 dieses Verteilers wird normalerweise gegen eine Feder 96 in der dargestellten Lage, in der der Kanal 90 in Verbindung mit der Druckquelle steht, gehalten, und die beiden Kanalabschnitte 56a und 56b sind miteinander verbunden, so daß sie das vorbeschriebene Arbeiten gewährleisten. Die Stange des Schiebers 93 steht zu diesem Zweck unter der Wirkung einer Magnetspule 95, die unter Zwischenschaltung eines normalerweise geschlossenen Schalters 91 von derselben Energiequelle gespeist wird, die die allgemeine Speisung des elektrischen Systems gewährleistet. Wenn diese Quelle ausfällt, wird das Solenoid 95 nicht mehr erregt, und der Schieber 93 wird durch die Gegenfeder 96 von links nach rechts in eine Lage gedrückt, bei der die Leitung 90 von ihrer Druckquelle abgeschnitten ist und die beiden Leitungsäbschnitte 56a und 56b nicht mehr miteinander verbunden sind, wo aber demgegenüber der Leitungsabschnitt 56b nunmehr mit der Druckquelle P in Verbindung gebracht wird, wodurch der Kolben 44 der Korrekturhilfskraftvorrichtung in seine äußerste rechte Lage getrieben wird. Der Punkt 45 wird gleichfalls nach rechts gedrückt und in dieser Stellung verriegelt; er übernimmt von da an die Ralle eines unbedingten Festpunktes und läßt jederzeit die gewöhnliche, manuelle Steuerung mittels der Stange 42 zu.According to the invention, a safety device is provided that this is determined in the event of a failure or absence of electrical energy to block the operation of the system by preventing point 45 from its to leave neutral position at the far right end of his path. To this The purpose is a safety distributor 17 between the channels 90 and 56 in the illustrated Way turned on. The slide 93 of this distributor is normally against a spring 96 in the position shown, in which the channel 90 in connection with the Pressure source stands, held, and the two channel sections 56a and 56b are with one another connected so that they ensure the work described above. The rod of the Slide 93 is for this purpose under the action of a magnetic coil 95, which is below Interposition of a normally closed switch 91 from the same energy source which ensures the general supply of the electrical system. If this source fails, the solenoid 95 will no longer be energized, and so will the spool 93 is pressed by the counter spring 96 from left to right into a position at which the line 90 is cut off from its pressure source and the two line sections 56a and 56b are no longer connected to one another, but where, in contrast, the line section 56b is now brought into connection with the pressure source P, whereby the piston 44 of the correction assistant device is driven to its rightmost position. The point 45 is also pushed to the right and locked in this position; from then on he takes over the rule of an unconditional fixed point and leaves it at any time the usual manual control by means of the rod 42 allows.

Die Erfindung kann leicht auf eine Vorrichtung zur manuellen Steuerung der Rollbewegung angewendet werden, die durchaus nicht hydraulisch, sondern mechanisch oder elektrisch arbeitet. Im übrigen könnte die Korrektur in Abhängigkeit von den Gierbewegungen und den Rutschen des Flugzeuges andererseits auch mittels eines elektrischen Signals eingeführt werden.The invention can easily be applied to a device for manual control the rolling motion, which is by no means hydraulic, but mechanical or works electrically. In addition, the correction could be a function of the Yaw movements and the sliding of the aircraft on the other hand also by means of an electric Signals are introduced.

Claims

CLAIMS: 1. Control system for actuating a bank control surface of a vehicle, in particular an aircraft, characterized in that the manual actuation of the transverse position control surface (20) automatically by a sensing device (60), which detects the yaw and / or lateral sliding movements of the vehicle, influences will.

2. Control system according to claim 1, wherein the actuation of the control surface by a servomotor takes place, characterized in that the sensing device (60) the Actuation of the servo motor (10) influenced.

3. Control system according to claim 2, at which the servomotor is a piston motor for fluid actuated by a control valve is, characterized in that the sensing device (60) the spatial position of a Differential linkage (12) affects the piston engine in a corresponding manner (10) and the control valve (11) is connected and normally for actuation of the piston motor is operated by the manual control part (42), and that the linkage (12) also as a follow-up connection for the return of the valve (11) to Middle is formed.

4. Control system according to claim 3, characterized in that that the sensing device (60) is designed such that the pivot point (45) of those Rod (32) of the rod (12) is deflected, which is attached to the distributor valve (11) connected.

5. Control system according to claim 1 to 4, characterized in that that the influence of the sensing device (60) on the hand control unit (42) is exercised by means of a piston auxiliary motor (13) for fluid.

6th Control system according to Claims 4 and 5, characterized in that the one connected to the distribution valve (11) connected rod (32) of the rod (12) to the piston rod (43) of the Piston auxiliary motor (13) is connected.

7. Control system according to claim 1 to 6, characterized in that the yaw and lateral slip sensing device (60) to the resultant of the vehicle's direction of movement and the relative wind flow direction appeals to. B.

Device according to claims 1 to 7, characterized in that the sensing device (60) actuates a generator (62) producing electrical signals, which, for example, generates an AC voltage signal.

9. Device according to the Claims 5, 6 and 8, characterized in that the sensing device (60) over an electrically operated distribution valve (14) acts on the auxiliary piston motor (13).

10. Apparatus according to claim 1 to 9, characterized in that the sensing device (60) influences the manual control (42) via a control system which has a servo feedback or feedback circuit (71, 62) which has the influence of the hand control part approximately proportional to the amount of yaw detected by the sensing device (60) or sideways sliding.

11. Device according to claims 3 to 6 and 8 to 10, characterized in that the feedback circuit (71, 62) through a signal generator (71) is formed for electrical signals, which in the ratio is actuated to deflect the pivot point (45) or the auxiliary piston motor (13) and a signal, e.g. B. generates an AC voltage signal that corresponds to that by the first Signal generator (62) generated signal is added in antiphase.

12. Device according to claims 1 to 11, characterized in that changing devices (80, 16) to change the influence of the sensing device (60) on the hand control part in accordance with the flight conditions and especially the dynamic lift are provided.

13. Device according to claims 4 and 12, characterized in that that the changing devices (80, 16) also adjust the normal position of the pivot point (45) as well as the total amount of deflection that can be exerted on it.

14th Device according to claims 1 to 13, characterized in that it is in one Aircraft is used that has individually actuated bank angle control surfaces of the type Has spoilers.

15. Device according to claims 6 and 14, characterized in that that the auxiliary piston motors (13) are assigned to the spoilers and are arranged so that only one or the other of the piston auxiliary motors from its neutral position off depending on the direction of the yaw or lateral slip displacement, which is detected by the sensing device (60) is actuated.

16. Device according to Claim 8, characterized in that a safety device (17) is provided is the influence of the sensing device in the event of failure of the electrical supply (60) suppressed.