DE10355781B4

DE10355781B4 - Device for the reversible installation of a vehicle door

Info

Publication number: DE10355781B4
Application number: DE2003155781
Authority: DE
Inventors: Henrik Johann
Original assignee: Boeco Boeddecker and Co GmbH and Co KG
Current assignee: Boeco Boeddecker and Co GmbH and Co KG
Priority date: 2003-11-26
Filing date: 2003-11-26
Publication date: 2007-12-27
Anticipated expiration: 2023-11-27
Also published as: DE10355781A1

Abstract

Vorrichtung (10) zum reversiblen Aufstellen einer Fahrzeugtür (11), insbesondere einer Kfz-Fronthaube, in einer Unfall-Situation, insbesondere bei Feststellung einer Fußgänger-Unfall-Situation, umfassend ein Aktorelement (12) mit einem Energiespeicher (13), insbesondere einem Federelement, der in Folge eines Entladevorganges eine Aufstellung der Fahrzeugtür bewirkt, sowie gesonderte Spannmittel zur Aufladung des Energiespeichers durch eine Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeugtür, wobei die Spannmittel ein mit der Fahrzeugtür kooperierendes Betätigungselement (31) umfassen, welches nahe dem Aktorelement angeordnet ist, und welches in Folge einer Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeugtür eine nicht-geradlinige Verschiebebewegung entlang wenigstens zweier unterschiedlicher Richtungskomponenten (x, -y) durchläuft.contraption (10) for reversibly setting up a vehicle door (11), in particular a motor vehicle front hood, in an accident situation, in particular when a pedestrian accident situation is detected, comprising Actuator element (12) with an energy store (13), in particular a Spring element, the result of a discharge process a list the vehicle door causes, as well as separate clamping means for charging the energy storage by a closing movement the raised vehicle door, wherein the tensioning means cooperating with the vehicle door actuator (31), which is arranged near the actuator element, and which as a result of a closing movement the raised vehicle door a non-linear displacement movement along at least two passes through different directional components (x, -y).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum reversiblen Aufstellen einer Fahrzeugtür, insbesondere einer Kfz-Fronthaube, in einer Unfall-Situation, insbesondere bei Feststellung einer Fußgänger-Unfall-Situation, umfassend ein Aktorelement mit einem Energiespeicher, insbesondere einem Federelement, der in Folge eines Entladevorganges eine Aufstellung der Fahrzeugtür bewirkt, sowie gesonderte Spannmittel zur Aufladung des Energiespeichers durch eine Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeugtür.The The invention relates to a device for reversibly setting up a Vehicle door, in particular a motor vehicle front hood, in an accident situation, in particular upon detection of a pedestrian accident situation, comprising an actuator with an energy storage, in particular a spring element, the causes a deployment of the vehicle door as a result of a discharge process, and separate clamping means for charging the energy storage by a closing movement the raised vehicle door.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 103 54 159 A1 der Anmelderin bekannt. Aus dieser nachveröffentlichten Patentanmeldung geht eine Vorrichtung hervor, bei der die Spannmittel ein in einem Bereich der Schwenkachse der Kfz-Fronthaube angeordnetes Betätigungselement aufweisen, welches sich den langen Hebelarm der Kfz-Fronthaube zunutze macht und die Kräfte zum Spannen der Spannmittel und damit zum Aufladen des Energiespeichers über Seilzüge weiterleitet.Such a device is known from DE 103 54 159 A1 the applicant known. From this post-patent application, a device is apparent in which the clamping means have a arranged in a region of the pivot axis of the vehicle front hood actuator, which makes use of the long lever arm of the vehicle front hood and the forces to tension the clamping means and thus to charge the Energy storage via cables forwarded.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die aus dieser Druckschrift bekannte Vorrichtung derart weiterzuentwickeln, dass eine kompakte Bauweise möglich wird.Of the Invention is the object of this publication known device such that a compact Construction possible becomes.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruches 1.The Invention solves This object with the features of claim 1.

Das Prinzip der Erfindung besteht zunächst im wesentlichen darin, das Betätigungselement, welches zum Spannen der Spannmittel und damit zum Aufladen des Energiespeichers vorgesehen ist, nicht im Bereich der Schwenkachse der Kfz-Fronthaube, sondern im Bereich des Aktors anzuordnen, so dass eine kompakte Bauweise möglich wird.The The principle of the invention consists essentially in the the actuator, which for tensioning the clamping means and thus for charging the energy storage is provided, not in the range of the pivot axis of the vehicle bonnet, but to arrange in the area of the actuator, so that a compact design possible becomes.

Die Anordnung des Betätigungselementes nahe des Aktorelementes bedeutet, dass das Betätigungselement in unmittelbarer Nachbarschaft des Aktorelementes befindlich ist, und dem Aktorelement somit räumlich zugeordnet ist. Auf Seilzüge od. dgl. vorgesehene Kraftleitungselemente kann daher verzichtet werden. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zugleich auch einfacher montiert werden und bedingt keine besonderen Abstimmungen mit anderen, im Motorraum angeordneten Bauelementen, wie dies Seilzüge, die sich längs des gesamten Motorraumes erstrecken, erfordern.The Arrangement of the actuating element close of the actuator element means that the actuating element in the immediate Neighborhood of the actuator element is located, and thus the actuator element spatial assigned. On cables od. Like. Provided power line elements can therefore be omitted become. The device according to the invention can at the same time easier to install and requires no special Voting with other components arranged in the engine compartment, like these cables, which are longitudinal extend the entire engine compartment require.

Weiterhin ist im Sinne der Erfindung eine Betätigungselement vorgesehen, welches in Folge einer Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeug-Tür, also zur Durchführung eines Aufladevorgangs des Energiespeichers, eine Bewegung durchläuft, die nicht geradlinig ist, sondern die entlang zweier unterschiedlicher Richtungen oder zweier unterschiedlicher Richtungskomponenten verläuft. Es handelt sich dabei um eine Verschiebebewegung, also um eine translatorische Bewegung. Vorteilhafterweise ist das Betätigungselement mittels zweier Anbindungsachsen doppelgelenkartig aufgehängt, so dass es eine Verschwenkung um eine oder mehrere außerhalb des Betätigungselementes selbst liegende Schwenkachsen durchführen kann.Farther is provided in the context of the invention, an actuating element, which as a result of a closing movement the raised vehicle door, so to carry a charging process of the energy store, undergoes a movement that is not straightforward, but along two different Directions or two different directional components runs. It deals this is a displacement movement, ie a translatory one Move. Advantageously, the actuating element by means of two connection axes suspended like a double joint, so that there is a pivot around one or more outside of the actuating element can perform self-aligning pivot axes.

Auf diese Weise kann einerseits erreicht werden, dass das Betätigungselement Bestandteil einer 4-Gelenk-Getriebeanordnung ist und beispielsweise eine Kreisverschiebung erfährt. Dies ermöglicht ein besonders vorteilhaftes Abgreifen von Kräften und die Erzielung besonders geringer Bedienkräfte, so dass ein hoher Handhabungskomfort erreicht wird.On This way can be achieved on the one hand, that the actuating element Part of a 4-joint gear assembly is and for example a Circular shift experiences. this makes possible a particularly advantageous tapping of forces and the achievement of particular low operating forces, so that a high handling comfort is achieved.

Andererseits wird mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Anordnung möglich, bei der das Betätigungselement während der Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeug-Tür über einen längeren Bewegungszeitraum, insbesondere während der gesamten Schließbewegung der aufgestellten Fahrzeug-Tür, mit einer fahrzeugtürseitigen Gegenkontaktfläche in Kontakt bleibt. Auf diese Weise können Reibungsverluste im Kontaktbereich zwischen dem Betätigungselement und der Fahrzeug-Tür verringert beziehungsweise vollständig vermieden werden.on the other hand is with the device according to the invention an arrangement possible, when the actuator while the closing movement of the set up the vehicle door over one longer movement period, especially during the entire closing movement the raised vehicle door, with a vehicle door side Against the contact surface stays in touch. In this way, friction losses in the contact area between the actuator and the vehicle door be reduced or completely avoided.

Zur Vermeidung derartiger Reibungsverluste muss allerdings eine Anordnung getroffen werden, die dafür sorgt, dass sowohl die betätigungselementseitige Kontaktfläche als auch die fahrzeugtürseitige Gegenkontaktfläche eine gleichartige Bewegung während der Schließbewegung der Fahrzeug-Tür durchlaufen.to However, avoiding such friction losses requires an arrangement be taken for that ensures that both the actuator-side contact area as well as the vehicle door side mating contact surface a same movement during the closing movement go through the vehicle door.

Als Aufstellbewegung einer Fahrzeug-Tür wird diejenige Bewegung verstanden, die im Falle einer Fußgänger-Unfall-Situation ein Anheben beispielsweise einer Kfz-Fronthaube verursacht, um einen Verformungsweg beim Aufprall eines Fußgängers zu ermöglichen. Eine Aufstellbewegung unterscheidet sich in diesem Sinne von einer herkömmlichen Öffnungsbewegung der Fronthaube, die einem Benutzer Zugang zu dem Motorraum ermöglicht. Als Aufstellen der Fahrzeug-Tür wird dabei eine Verlagerung, beispielsweise eine Schwenkverlagerung, der Fahrzeug-Tür um einen geringen Verstellweg von einigen Zentimetern bezeichnet.When Aufstellbewegung a vehicle door is understood that movement, in case of a pedestrian accident situation a lifting example of a car bonnet caused by a Deformation to allow the impact of a pedestrian. An erection differs in this sense from one conventional opening movement the front hood, which allows a user access to the engine compartment. As putting up the vehicle door In this case, a displacement, for example a pivotal displacement, the vehicle door referred to a small adjustment of a few centimeters.

Hinsichtlich der grundsätzlichen Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum reversiblen Aufstellen einer Fahrzeug-Tür wird auf die Eingangs erwähnte nachveröffentlichte Patentanmeldung der Anmelderin verwiesen, deren Inhalt hiermit in den Inhalt der vorliegenden Patentanmeldung mit eingeschlossen wird. Es sei lediglich der Vollständigkeit halber angemerkt, dass eine Kombination sämtlicher, in der nachveröffentlichten Patentanmeldung beschriebenen Merkmale mit der in der vorliegenden Patentanmeldung beschriebenen Vorrichtung erfolgen kann.With regard to the basic function of the device according to the invention for the reversible installation of a vehicle door reference is made to the aforementioned post-published patent application of the applicant, the contents of which are hereby included in the content of the present patent application. It is only for the sake of completeness that a combination of all, described in the post-published patent application features can be carried out with the device described in the present patent application.

Eine Bewegung des Betätigungselementes entlang wenigstens zweier unterschiedlicher Richtungskomponenten stellt eine Bewegung dar, die insbesondere im wesentlichen entlang einer Ebene erfolgt und als translatorische Bewegung ausgebildet ist. Die Bewegungsbahn des Betätigungselementes entspricht dabei vorteilhafterweise einer entlang einer Ebene verlaufenden Kurve, die von einer Geraden abweicht.A Movement of the actuator along at least two different directional components a movement, in particular, substantially along a Plane takes place and is designed as a translational movement. The path of movement of the actuating element corresponds thereby advantageously one extending along a plane Curve that deviates from a straight line.

Aus der DE 101 11 146 A1 , insbesondere aus deren 7 und 8, ist eine Vorrichtung zum reversiblen Aufstellen einer schwenkbaren Fahrzeug-Tür bekannt, die ein Aktorelement in Form eines teleskopartig verlängerbaren Lenkers mit einem Energiespeicher in Form einer den Lenker umgebenden Druckfeder aufweist. Der Energiespeicher bewirkt infolge eines Entladevorganges eine Aufstellung der Fahrzeug-Tür. Das Aktorelement ist bei dieser als Scharnier ausgebildeten Vorrichtung nahe der Schwenkachse der Fahrzeug-Tür angeordnet. Gesonderte Spannmittel zur Aufladung des Energiespeichers, also Spannmittel, die gesondert von dem Aktorelement vorgesehen sind, zeigt die Druckschrift nicht.From the DE 101 11 146 A1 , in particular from their 7 and 8th , A device for the reversible installation of a pivotable vehicle door is known, which has an actuator element in the form of a telescopically extendable arm with an energy storage in the form of a compression spring surrounding the handlebar. The energy storage causes a deployment of the vehicle door due to a discharge process. The actuator element is arranged in this designed as a hinge device near the pivot axis of the vehicle door. Separate clamping means for charging the energy store, so clamping means which are provided separately from the actuator element, does not show the document.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wirkt das Betätigungselement unmittelbar mit der Fahrzeug-Tür zusammen. Hierbei kann auf zwischen dem Betätigungselement und der Fahrzeug-Tür angeordnete Hilfsmittel, wie zusätzliche Hebel od. dgl. verzichtet werden, so dass eine besonders einfache Bauweise möglich wird.According to one advantageous embodiment of the invention, the actuating element acts directly with the vehicle door together. Here, on arranged between the actuator and the vehicle door tools, like extra levers od. Like. Be waived, so that a particularly simple design possible becomes.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Betätigungselement mit der aufgestellten Fahrzeug-Tür kontaktierbar. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders einfache Bauweise.According to one advantageous embodiment of the invention is the actuating element with the vehicle door set up contactable. This embodiment of the invention allows a particularly simple construction.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erfolgt die Bewegung des Betätigungselementes im wesentlichen entlang einer Ebene. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauweise der Vorrichtung, da auf eine Bewegung entlang einer Richtung im wesentlichen senkrecht zu dieser Ebene, also z. B. quer zur Fahrtrichtung, verzichtet werden kann und der dafür ansonsten erforderliche Ausweichraum entbehrlich ist. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht der Normalenvektor der Ebene E, also der zu der Ebene senkrechte Vektor, der Fahrzeugquerrichtung.According to one Another advantageous embodiment of the invention, the movement takes place of the actuating element essentially along a plane. This allows a particularly compact design the device, because of a movement along one direction in the essentially perpendicular to this plane, ie z. B. transverse to the direction of travel, can be omitted and the otherwise required alternative space is dispensable. According to another advantageous embodiment of the invention corresponds to the normal vector the plane E, so the vector perpendicular to the plane, the vehicle transverse direction.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegung des Betätigungselementes als translatorische Bewegung ausgebildet. Dies ermöglicht eine besonders einfache Ausbildung einer mit dem Betätigungselement zusammenwirkenden Reversiermechanik.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the movement of the actuating element designed as a translational movement. This allows a Particularly simple training cooperating with the actuator Reversiermechanik.

Als translatorische Bewegung wird dabei im Sinne der Erfindung eine Bewegung verstanden, bei der das Betätigungselement selbst eine Verlagerung erfährt, wobei die Verlagerung entlang einer Bewegungsbahn erfolgt, die von einer Geraden abweicht. Das Betätigungselement weist einen Ausgangsort auf, der sich von einem Endort nach Durchlaufen der Bewegung unterscheidet.When translational motion is in the context of the invention a Understood movement, in which the actuating element itself a Relocation experiences wherein the displacement takes place along a trajectory of deviates from a straight line. The actuator has a starting location that travels from one endpoint to another the movement is different.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Bewegung des Betätigungselementes eine Kreisverschiebung. Dies ermöglicht die Anordnung des Betätigungselementes in einem 4-Gelenk-Getriebe, welches die Reversiermechanik bereitstellt.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the movement of the actuating element a circular shift. this makes possible the arrangement of the actuating element in a 4-joint transmission, which provides the reversing mechanism.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist der Hubhebel Bestandteil eines 4-Gelenk-Getriebes. Dies ermöglicht eine besonders einfache, stabile Bauweise der Vorrichtung mit einer hohen Lebensdauer.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the lifting lever Part of a 4-joint transmission. This allows a particularly simple, stable construction of the device with a long life.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das 4-Gelenk-Getriebe als Parallel-Kurbelgetriebe ausgebildet. Diese Ausgestaltung der Erfindung ermöglicht eine besonders vorteilhafte Einstellung der Betätigungskräfte.According to one Another advantageous embodiment of the invention is the 4-joint transmission designed as a parallel crank mechanism. This embodiment of Invention allows a particularly advantageous adjustment of the actuating forces.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den nicht zitierten Unteransprüchen sowie anhand der nun folgenden Beschreibung eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles. Darin zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the non-cited subclaims and with reference to the following description of one shown in the figures Embodiment. Show:

1 in schematischer, teilgeschnittener Ansicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Seitenansicht mit in Schließstellung befindlicher Haube und einem nicht aktivierten Aktorelement, 1 in a schematic, partially sectioned view of an embodiment of the device according to the invention in side view with befindlichem in the closed position hood and a non-activated actuator element,

2 die Vorrichtung gemäß 1 mit aktiviertem Aktor und geöffneter Haube sowie mit einem Hubhebel einer Reversiermechanik, welcher der Öffnungsbewegung der Haube folgt, der seine oberste Stellung jedoch noch nicht erreicht hat, 2 the device according to 1 with activated actuator and open hood and with a lifting lever of a reversing mechanism, which follows the opening movement of the hood, which has not yet reached its top position,

3 die Vorrichtung gemäß 2 mit einer komplett aufgestellten Reversiermechanik und einem in maximal ausgefahrener Position befindlichen Hubhebel, 3 the device according to 2 with a completely reversing mechanism and a lifting lever in the maximum extended position,

4 die Vorrichtung in einem Zwischenzustand während des Reversiervorganges, 4 the device in an intermediate state during the reversing process,

5 die Vorrichtung gemäß 4 mit einem vollständig reversierten Aktor, 5 the device according to 4 with a completely reversed actuator,

6 einen Ausschnitt der Vorrichtung gemäß 1 in vergrößerter Darstellung mit einem zusätzlich dargestellten Sperrelement für die Reversiermechanik und einer Sperrklinke für die in 6 nicht dargestellte Drehfalle, 6 a section of the device according to 1 in an enlarged view with an additionally shown locking element for the reversing mechanism and a pawl for in 6 not shown rotary latch,

7 die Vorrichtung gemäß 6 mit aufgestellter Fahrzeug-Tür, und 7 the device according to 6 with vehicle door set up, and

8 die Vorrichtung gemäß 7 mit in Öffnungsstellung befindlicher Sperrklinke für die Drehfalle und in Öffnungsposition befindlichem Sperrelement für die Reversiermechanik. 8th the device according to 7 with locking pawl in the open position for the rotary latch and in the open position located blocking element for the reversing mechanism.

Die in ihrer Gesamtheit in den Figuren mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient zum Aufstellen einer Fronthaube 11 eines in Fahrtrichtung X fahrbaren Kraftfahrzeuges. 1 zeigt den in Fahrtrichtung X vorderen Bereich des Randes 46 der schematisch angedeuteten Fronthaube 11, die beispielsweise um eine bezüglich der 1 weit rechts liegende, nicht dargestellte Schwenkachse schwenkbar ist. Die Schwenkachse befindet sich beispielsweise im Bereich des unteren Randes einer Kfz-Frontscheibe und verläuft in Fahrzeugquerrichtung.The in their entirety in the figures with 10 designated device serves to set up a front hood 11 a movable in the direction X motor vehicle. 1 shows the front in the direction of travel X range of the edge 46 the schematically indicated front hood 11 For example, with respect to the 1 far right, not shown pivot axis is pivotable. The pivot axis is located, for example, in the region of the lower edge of a motor vehicle windshield and extends in the vehicle transverse direction.

Um im Falle eines Fußgängerunfalles eine Aufstellung der Fronthaube 11 in Aufstellrichtung Y um einen gewissen Verstellweg von einigen Zentimetern zu erreichen, ist ein Aktorelement 12 im Bereich des vorderen Randes des Kraftfahrzeuges angeordnet, welches ein Schloß oder Schloßgehäuse 14 verlagern kann. An der Fronthaube 11 ist ein Schließelement, insbesondere eine Schließbügel 16, befestigt, der von einem in dem Schloßgehäuse 14 untergebrachten Schließteil bei geschlossener Fronthaube 11 gefangen wird. Hierzu ist eine Drehfalle 15 vorgesehen, die den Schließbügel 11 auf herkömmliche Weise umgreifen kann. Die Drehfalle 15 wird mittels einer in den 6 bis 8 angedeuteten Sperrklinke 41 in ihrer Geschlossen-Stellung arretiert, was ebenfalls auf herkömmliche Weise geschieht.In case of a pedestrian accident, a list of the front hood 11 in the installation direction Y to achieve a certain adjustment of a few centimeters, is an actuator element 12 arranged in the region of the front edge of the motor vehicle, which is a lock or lock housing 14 can relocate. On the front hood 11 is a closing element, in particular a striker 16 , fastened, that of one in the lock housing 14 accommodated closing part with closed front hood 11 is caught. This is a catch 15 provided that the striker 11 in a conventional way. The catch 15 is by means of a in the 6 to 8th indicated pawl 41 locked in their closed position, which also happens in a conventional manner.

Für den Fall, daß ein nicht dargestelltes Detektionssystem, insbesondere ein Sensor, einen Fußgängerunfall feststellt, wird das Aktorelement 12 ausgelöst, so daß sich die Feder 13 zumindest teilweise entspannt und das Schloßgehäuse 14 oder zumindest Bestandteile des Schlosses 15, 41 in Aufstellrichtung Y um den Haubenaufstellweg verlagert. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird auf die eingangs erwähnte nachveröffentlichte deutsche Patentanmeldung der Anmelderin hingewiesen, die die herkömmliche Funktionsweise des Aktorelementes und die Haubenöffnung ausführlich beschreibt.In the event that a detection system, not shown, in particular a sensor detects a pedestrian accident, the actuator element 12 triggered, so that the spring 13 at least partially relaxed and the lock housing 14 or at least parts of the castle 15 . 41 shifted in the installation direction Y to the Haubenaufstellweg. To avoid repetition, reference is made to the applicant's copending German patent application, which describes in detail the conventional functioning of the actuator element and the hood opening.

An dem Schloßgehäuse 14 ist ein Bolzen 20 fest angeordnet. Dieser ist gemeinsam mit dem Schloßgehäuse 14 im wesentlichen linear entlang der Richtung des Pfeiles Y verlagerbar.At the lock housing 14 is a bolt 20 firmly arranged. This is in common with the lock housing 14 substantially linearly displaceable along the direction of the arrow Y.

Um eine fahrzeugfeste Schwenkachse 18 schwenkbar ist ein Rückstellhebel 17 vorgesehen, der ein lediglich in 2 erkennbares Langloch 19 aufweist. Das Langloch 19 bildet einen Kulissenschlitz für den Bolzen 20. Der Rückstellhebel 17 ist mit dem von dem Aktorelement 12 verfahrbaren Schloßgehäuse 14 immer getrieblich gekoppelt, so daß eine Axialverlagerung des Schloßgehäuses 14 in Richtung y oder -y immer mit einer Verschwenkung des Rückstellhebels 17 einhergeht. Eine Aktivierung des Aktorelementes 12 hat eine Verschwenkung des Rückstellhebels 17 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 18 zur Folge und eine Bewegung des Schloßgehäuses 14 in Richtung -Y zum Aufladen und Spannen des Aktorelementes 12 hat eine Schwenkbewegung des Rückstellhebels 17 im Uhrzeigersinn zur Folge.To a vehicle-fixed pivot axis 18 swiveling is a reset lever 17 provided, a merely in 2 recognizable slot 19 having. The slot 19 forms a link slot for the bolt 20 , The reset lever 17 is with that of the actuator element 12 movable lock housing 14 always geared coupled, so that an axial displacement of the lock housing 14 in direction y or -y always with a pivoting of the reset lever 17 accompanied. Activation of the actuator element 12 has a pivoting of the reset lever 17 counterclockwise about the pivot axis 18 Result and a movement of the lock housing 14 in direction -Y for charging and tensioning the actuator element 12 has a pivoting movement of the reset lever 17 in a clockwise direction.

Ergänzend sei an dieser Stelle angemerkt, daß an dem Rückstellhebel 17 ein Mitnahmebolzen 21 fest angeordnet ist, der mit einem Steuerhebel 22 zusammenwirkt.In addition, it should be noted at this point that at the reset lever 17 a driving bolt 21 is fixed, with a control lever 22 interacts.

Die Vorrichtung 10 weist eine Reversiermechanik 47 auf, die insgesamt das Spannmittel zum reversiblen Aufladen des Aktorelementes 12 bereitstellt. Die Reversiermechanik 47 umfaßt einen ersten, oberen Antriebshebel 24, der um eine fahrzeugseitig feste Schwenkachse 25 schwenkbar ist und einen zweiten, unteren Antriebshebel 26, der um eine Schwenkachse 27, die ebenfalls fahrzeugseitig fest ist; schwenkbar ist. An dem oberen Antriebshebel 24 ist um eine Schwenkachse 23 schwenkbar der Steuerhebel 22 angeordnet und wird gemeinsam mit dem oberen Antriebshebel 24 verschwenkt. The device 10 has a reversing mechanism 47 on, the total of the clamping means for reversible charging of the actuator element 12 provides. The reversing mechanism 47 includes a first, upper drive lever 24 , which is a vehicle-mounted fixed pivot axis 25 is pivotable and a second, lower drive lever 26 that is about a pivot axis 27 , which is also fixed on the vehicle side; is pivotable. At the upper drive lever 24 is about a pivot axis 23 the control lever swivels 22 arranged and shared with the upper drive lever 24 pivoted.

Das bezüglich der 2 linke Ende des oberen Antriebshebels 24 ist gelenkig über eine Anbindungsachse 29 an einem Betätigungselement 31 angebunden. Das bezüglich 1 linke Ende des unteren Antriebshebels 26 ist um eine Anbindungsachse 30 schwenkbar mit dem bezüglich 1 unteren Ende des langgestreckten Betätigungselementes 31 verbunden.The regarding the 2 left end of the upper drive lever 24 is articulated over a connection axis 29 on an actuating element 31 tethered. The re 1 left end of the lower drive lever 26 is about a connection axis 30 swiveling with respect 1 lower end of the elongated actuator 31 connected.

Ein Federelement 28 ist mit seinem ersten bezüglich 1 oberen Ende mit der fahrzeugfesten Schwenkachse 25 des oberen Antriebshebels 24 und mit seinem zweiten Ende mit einem Befestigungspunkt 48 an dem unteren Antriebshebel 26 verbunden: Das Federelement 28 sorgt für eine ständige Vorspannung des unteren Antriebshebels 26 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 27.A spring element 28 is referring to his first 1 upper end with the vehicle-fixed pivot axis 25 of the upper drive lever 24 and with its second end with an attachment point 48 on the lower drive lever 26 connected: The spring element 28 ensures a constant bias of the lower drive lever 26 clockwise about the pivot axis 27 ,

Das Betätigungselement 31 weist an seinem bezüglich 1 oberen Ende eine Kontaktfläche 32 auf, die mit einer fahrzeughaubenseitigen Gegenkontaktfläche 33 zusammenwirkt. 1 zeigt, daß bei in Ruheposition befindlichem, also nicht aktiviertem Aktorelement und in geschlossener Stellung befindlicher Kfz-Fronthaube eine Vorspannung des unteren Antriebshebels 26 zu einer Kontaktierung der Kontaktfläche 32 und der Gegenkontaktfläche 33 führt.The actuator 31 indicates to his 1 upper end of a contact surface 32 on, with a vehicle hood-side mating contact surface 33 interacts. 1 shows that in befindlichem in idle position, ie not activated actuator element and in the closed position befindlicher vehicle bonnet a bias of the lower drive lever 26 to a contacting of the contact surface 32 and the mating contact surface 33 leads.

Der Steuerhebel 22 weist eine Steuerkurve 34 auf, die auf noch zu erläuternde Weise mit dem Mitnahmebolzen 21 des Rückstellhebels 17 kooperiert. Die Steuerkurve 34 weist dabei insbesondere einen Mitnahmesitz 35 für den Mitnahmebolzen 21 auf.The control lever 22 has a control cam 34 on, in still to be explained manner with the driving pin 21 of the reset lever 17 cooperates. The control curve 34 has in particular a driving seat 35 for the driving bolt 21 on.

Der Steuerhebel 22 befindet sich gemäß 1 in einer Position, in der die Steuerfläche 34 von dem Mitnahmebolzen 21 beabstandet ist. Für den Fall, daß das Aktorelement 12 ausgelöst wird und eine Entspannung des Federelementes 13 eintritt, wird das Schloßgehäuse 14 in Aufstellrichtung Y etwa in eine Position gemäß 2 verlagert. Hierbei erfolgt auf Grund der Kopplung des Bolzens 20 mit dem Langloch 19 eine Verschwenkung des Rückstellhebels 17 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 18 in eine Position gemäß 2. Während der Aufstellbewegung der Fronthaube 11 kommt der Mitnahmebolzen 21 mit der Steuerkurve 34 des Steuerhebels 22 noch nicht in Kontakt.The control lever 22 is in accordance with 1 in a position where the control surface 34 from the driving bolt 21 is spaced. In the event that the actuator element 12 is triggered and a relaxation of the spring element 13 enters, the lock housing 14 in the raising direction Y in about a position according to 2 relocated. This is due to the coupling of the bolt 20 with the slot 19 a pivoting of the reset lever 17 counterclockwise about the pivot axis 18 in a position according to 2 , During the raising movement of the front hood 11 comes the driving pin 21 with the control curve 34 of the control lever 22 not in contact yet.

Sofern nunmehr eine Aufstellbewegung des Betätigungselementes 31 möglich ist, auf deren weitere Erfordernisse später noch eingegangen wird, kann das Federelement 28 nun für eine Verschwenkung des unteren Antriebshebels 26 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 27 sorgen. Da der Abstand zwischen dem Anbindungsachsen 29 und 30 konstant ist, wird auch das obere Antriebszielelement 24 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 25 verschwenkt, so daß das Betätigungselement 31 insgesamt eine Kreisverschwenkung erfährt, bis die betätigungselementseitige Kontaktfläche 32 mit der haubenseitigen Gegenkontaktfläche 33 in Kontakt gerät.If now an erection movement of the actuating element 31 is possible, whose further requirements will be discussed later, the spring element 28 now for a pivoting of the lower drive lever 26 clockwise about the pivot axis 27 to care. Because the distance between the attachment axes 29 and 30 is constant, is also the upper drive target element 24 clockwise about the pivot axis 25 pivoted, so that the actuating element 31 undergoes a total Kreisverschwenkung until the actuating element side contact surface 32 with the hood-side mating contact surface 33 in contact.

Die Steuerkurve 34 ist dabei so ausgelegt, daß die Aufstellbewegung des Betätigungselementes 31 zumindest derartig weit erfolgt, daß der Mitnahmebolzen 21 in dem dafür vorgesehenen Mitnahmesitz 35 landet.The control curve 34 is designed so that the raising movement of the actuating element 31 at least so far that the driving pin 21 in the designated driving seat 35 lands.

Für den Fall, daß nunmehr eine Schließbewegung der Haube 11 erfolgen soll, diese also im wesentlichen in Richtung -Y verlagert werden soll, kann das Betätigungselement 31 in der entgegengesetzten Bewegungsrichtung verlagert werden und auf Grund der Kopplung von Mitnahmesitz 35 und Mitnahmenocken 21 für eine Verschwenkung des Rückstellhebels 17 im Uhrzeigersinn sorgen. Hierbei ist anzumerken, daß ausgehend von einer Position gemäß 3 eine Verschwenkung des Steuerhebels 22 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 23 relativ zu dem oberen Antriebshebel 24 möglich ist.In the event that now a closing movement of the hood 11 should take place, so this is to be displaced substantially in the direction -Y, the actuator 31 be displaced in the opposite direction of movement and due to the coupling of driving seat 35 and driving socks 21 for a pivoting of the reset lever 17 take care in a clockwise direction. It should be noted that starting from a position according to 3 a pivoting of the control lever 22 clockwise about the pivot axis 23 relative to the upper drive lever 24 is possible.

Bei fortwährender Bewegung des Betätigungselementes 31 im wesentlichen in Richtung -Y wird das Schloßgehäuse 14 in Gegenaufstellrichtung -Y verlagert und das Aktorelement 12 gespannt. Zugleich durchläuft das Betätigungselement 31 eine Kreisverschwenkung um die beiden fahrzeugfesten Schwenkachsen 25 und 27 herum, derart, daß die beiden Anbindungsachsen 29 und 30 des Betätigungselementes 31 jeweils in einem konstanten Radius um die jeweilige Schwenkachse 25 bzw. 27 herum verlagert werden. Sobald das Federelement 13 ausreichend komprimiert ist, sorgt ein einschnappender, nicht dargestellter Sperrriegel für eine Arretierung des Aktorelementes 1 2 in der gespannten Position. Auf diese Weise kann die Ursprungssituation der. 1 erreicht werden und das Aktorelement 12 bei Bedarf später erneut aktiviert werden.With continuous movement of the actuating element 31 essentially in the direction of -Y becomes the lock housing 14 in Gegenaufstellrichtung-Y shifts and the actuator element 12 curious; excited. At the same time passes through the actuator 31 a Kreisverschwenkung about the two vehicle-fixed pivot axes 25 and 27 around, such that the two attachment axes 29 and 30 of the actuating element 31 each at a constant radius about the respective pivot axis 25 respectively. 27 be relocated around. Once the spring element 13 is sufficiently compressed, a snapping, not shown locking latch ensures a locking of the actuator element 1 2 in the cocked position. In this way, the original situation of the. 1 be reached and the actuator element 12 be reactivated later if necessary.

4 zeigt eine Position der Reversiermechanik, in der der Steuerhebel 22 an die Anschlagfläche 36, noch nicht angeschlagen ist. In dieser Situation ist das Aktorelement 12 bereits arretiert. Bei einer weiteren Haubenschließbewegung kann der Steuerhebel 22 an den Anschlag 36 treffen und sich nun im, Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 23 relativ zu dem oberen Antriebshebel 24 drehen und erreicht seine in 5 dargestellte initiale Ruheposition. 5 zeigt den Steuerhebel 22 in einer teilweise abgebrochenen Darstellung, um den Blick auf den Anschlag 36 freizugeben. 4 shows a position of the reversing mechanism, in which the control lever 22 to the stop surface 36 , not yet struck. In this situation, the actuator element 12 already locked. In another hood closing movement, the control lever 22 to the stop 36 meet and now clockwise about the pivot axis 23 relative to the upper drive lever 24 turn and reach his in 5 illustrated initial rest position. 5 shows the control lever 22 in a partially broken representation to the view of the stop 36 release.

Eine in den 6 bis 8 dargestellte Halteklinke 39, die in den 1 bis 5 nicht dargestellt ist, kann für eine Arretierung der Reversiermechanik 47 in deren Ruheposition sorgen. Die Halteklinke 39 ist nach Art einer Schnappfalle ausgebildet, die bei Erreichen einer bestimmten, entgegen dem Uhrzeigersinn maximal verschwenkten Endposition des oberen Arretierhebels 24 automatisch einfällt.One in the 6 to 8th illustrated holding pawl 39 that in the 1 to 5 not shown, can for a locking of the reversing mechanism 47 in their resting position. The holding latch 39 is designed in the manner of a snap trap, which upon reaching a certain, counterclockwise maximum pivoted end position of the upper locking lever 24 automatically occurs.

Die Vorrichtung ermöglicht eine besonders platzsparende Bauform, die mit einem nur sehr geringen Einbauraum auskommt.The Device allows a particularly space-saving design, with only a very small Installation space manages.

Dadurch, daß das Betätigungselement 31 eine Kreisverschwenkung durchläuft, also eine translatorische Bewegung entlang einer Ebene mit ständig wechselnden Richtungskomponenten, kann eine besonders vorteilhafte Drehmomentübertragung erreicht werden, die in geringen Bedienkräften resultiert. Zugleich kann berücksichtigt werden, daß die gegen Ende der Schließbewegung der Haube zunehmenden erforderlichen Betätigungskräfte zum Spannen des Federelementes 13 auf Grund einer Kniehebelanordnung zur Erzeugung eines geänderten Übertragungsverhältnisses ohne weiteres aufgebracht werden können, so daß auch gegen Ende der Schließbewegung der Haube mit relativ geringen Bedienkräften die Schließbewegung der Haube vorgenommen werden kann.Characterized in that the actuating element 31 a Kreisverschwenkung passes, so a translational movement along a plane with constantly changing directional components, a particularly advantageous torque transmission can be achieved, resulting in low operating forces. At the same time it can be considered that the increasing towards the end of the closing movement of the hood required actuating forces for tensioning the spring element 13 can be easily applied due to a toggle lever arrangement for generating a modified transmission ratio, so that even towards the end of Closing movement of the hood with relatively low operating forces, the closing movement of the hood can be made.

Von besonderer Erwähnung ist, daß die Rückstellung des Aktorelementes 12 vollständig abgeschlossen ist, der Energiespeicher mithin vollständig geladen ist, bevor die Fronthaube 11 ihre Schließstellung erreicht hat. Die Entkopplung zwischen der Reversiermechanik 47 und dem Energiespeicher 13 des Aktorelementes 12 erfolgt vorliegend über den gestellfesten, also fahrzeugfesten Anschlag 36. Alternativ ist die Entkopplung auch über eine Kippfeder möglich, die in den Figuren nicht dargestellt ist.Of particular mention is that the provision of the actuator element 12 is completely completed, the energy store is therefore fully charged before the bonnet 11 has reached its closed position. The decoupling between the reversing mechanism 47 and the energy storage 13 of the actuator element 12 takes place here on the frame-fixed, so vehicle-fixed stop 36 , Alternatively, the decoupling is also possible via a tilt spring, which is not shown in the figures.

Der obere Antriebshebel 24 kann gemäß dem Ausführungsbeispiel auf Grund seiner Anordnung mit einem von den vier Schwenkachsen 25, 27, 29, 30 gebildeten Vier-Gelenk-Getriebe eine sehr große Winkelverschwenkung erfahren, die bei einem als Einhebelsystem ausgebildeten, nicht dargestellten Getriebe nicht möglich ist.The upper drive lever 24 can according to the embodiment due to its arrangement with one of the four pivot axes 25 . 27 . 29 . 30 formed four-joint gearbox experience a very large Winkelverschwenkung that is not possible with a trained as a lever system, not shown gear.

Das Vier-Gelenk-Getriebe der Reversiermechanik 47 ist vorliegend als Parallelkurbelgetriebe ausgebildet. Dies bedeutet, daß der Abstand der Anbindungsachse 29 zu der Anbindungsachse 30 dem Abstand der Schwenkachse 25 zu der Schwenkachse 27 entspricht. Zugleich entspricht der Abstand zwischen der Schwenkachse 25 und der Anbindungsachse 29 dem Abstand der Schwenkachse 27 von der Anbindungsachse 30. Die drei Hebelelemente 24, 26, 31 bilden auf diese Weise mit der fahrzeugseitigen Befestigungsstelle im wesentlichen ein Parallelogramm.The four-joint gearbox of the reversing mechanism 47 is presently designed as a parallel crank gear. This means that the distance of the connection axis 29 to the connection axis 30 the distance of the pivot axis 25 to the pivot axis 27 equivalent. At the same time corresponds to the distance between the pivot axis 25 and the connection axis 29 the distance of the pivot axis 27 from the connection axis 30 , The three lever elements 24 . 26 . 31 form in this way with the vehicle-side attachment point essentially a parallelogram.

Eine Verschiebbewegung des Betätigungselementes 31 infolge einer Schließbewegung der Fronthaube 11 verläuft im wesentlichen entlang einer Ebene. Das Betätigungselement 31 durchläuft dabei eine Kreisverschiebung, derart, daß die Bewegung des Betätigungselementes 31 eine Bewegungskomponente in Fahrtrichtung X des Kraftfahrzeuges und eine Bewegungkomponente entgegen der Verstellrichtung Y, also in Richtung -Y besitzt. Die Richtung der Verlagerungsbewegung ändert sich dabei ständig.A sliding movement of the actuating element 31 due to a closing movement of the front hood 11 runs essentially along a plane. The actuator 31 goes through a circular displacement, such that the movement of the actuating element 31 a movement component in the direction of travel X of the motor vehicle and a movement component counter to the adjustment Y, ie in the direction -Y has. The direction of the displacement movement changes constantly.

Die 6 bis 8 zeigen die Vorrichtung gemäß 1, wobei nunmehr zusätzlich noch eine um eine Schwenkachse 40 schwenkbare Halteklinke 39 dargestellt ist, die von einem nicht dargestellten Federelement entgegen dem Uhrzeigersinn in ihre Sperrstellung gemäß 6 hinein vorgespannt ist. Die Halteklinke 39 wirkt mit einer Anschlagfläche 38 einer Sperrscheibe 37 zusammen. Die Sperrscheibe 37 ist fest an dem oberen Antriebshebel 24 angeordnet.The 6 to 8th show the device according to 1 , where now additionally one around a pivot axis 40 swiveling holding pawl 39 is shown, by a spring element, not shown in the counterclockwise direction in its blocking position according to 6 is biased into it. The holding latch 39 acts with a stop surface 38 a locking disc 37 together. The locking disc 37 is firmly on the upper drive lever 24 arranged.

Für den Fall, daß sich die Halteklinke 39 in ihrer Sperrposition gemäß 6 befindet und die Anschlagfläche 38 kontaktiert, wird eine Verschwenkung des oberen Antriebshebels 24 im Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 25 verhindert. Damit ist die Reversiermechanik 47 blockiert. Eine Lösung der Halteklinke 39 kann durch eine Sperrklinke 31 erfolgen, deren Funktionsweise zunächst wie folgt erklärt wird:
6 zeigt die um eine Schwenkachse 42 schwenkbare Sperrklinke 41, die mit der in 1 angedeuteten, in 6 jedoch nicht dargestellten Drehfalle 15 zusammenwirkt. Die Sperrklinke 41 besitzt die Funktion, die in ihrer Schließstellung befindliche Drehfalle 15 auf herkömmliche Weise zu arretieren.In the event that the retaining pawl 39 in their locked position according to 6 located and the stop surface 38 contacted, is a pivoting of the upper drive lever 24 clockwise about the pivot axis 25 prevented. This is the reversing mechanism 47 blocked. A solution of the retaining pawl 39 can by a pawl 31 whose operation is initially explained as follows:
6 shows the about a pivot axis 42 swiveling pawl 41 that with the in 1 indicated, in 6 however, not shown rotary latch 15 interacts. The pawl 41 has the function, the catch located in its closed position 15 to lock in a conventional manner.

In einem Bereich 43 der Sperrklinke 41 kann ein in den Fig. nicht dargestellter Seilzug oder ein vergleichbares Hebelelement angreifen, welches für eine herkömmliche Haubenöffnung eine Verschwenkung der Sperrklinke 41 und damit eine Entriegelung der Drehfalle 15 vornehmen kann. Hierzu wird die Sperrklinke 41 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 42 verschwenkt, wobei die Drehfalle 15 freigegeben wird, so daß in eine herkömmliche Haubenöffnung erfolgen kann, beispielsweise um Zugang zu dem Motorraum zu gewinnen.In one area 43 the pawl 41 can attack in the figure, not shown cable or a comparable lever element, which for a conventional hood opening pivoting of the pawl 41 and thus unlocking the catch 15 can make. This is the pawl 41 counterclockwise about the pivot axis 42 pivoted, with the catch 15 is released so that can be done in a conventional hood opening, for example, to gain access to the engine compartment.

Die Sperrklinke 41 ist Bestandteil des Schlosses und fest an dem Schloßgehäuse 14 angeordnet. Die Sperrklinke 41 wird bei einer Aktivierung des Aktors 12 mit dem Schloßgehäuse 14 verlagert. 7 zeigt die Position der Sperrklinke 41 bei aktiviertem Aktorelement 12. Es wird deutlich, daß für den Fall, daß die Sperrklinke 41 nunmehr entgegen dem Uhrzeigersinn um ihre Schwenkachse 42 verschwenkt wird, beispielsweise wenn ein Seilzug in dem Bereich 43 des bezüglich 7 unteren freien Endes der Sperrklinke 41 angreift, eine Kontaktierung einer sperrklinkenseitigen Betätigungsfläche 44 mit einer halteklinkenseitigen Gegenbetätigungsfläche 45 möglich wird. Kommt es zu dieser Kontaktierung, die in 8 dargestellt ist, so kann die Halteklinke 39 im Uhrzeigersinn um ihre Schwenkachse 40 verschwenkt werden, so daß die Sperrscheibe 37 und damit der obere Antriebshebel 24 freigegeben werden.The pawl 41 is part of the lock and firmly attached to the lock housing 14 arranged. The pawl 41 is activated upon activation of the actuator 12 with the lock housing 14 relocated. 7 shows the position of the pawl 41 with activated actuator element 12 , It becomes clear that in the event that the pawl 41 now counterclockwise about its pivot axis 42 is pivoted, for example, when a cable in the area 43 of re 7 lower free end of the pawl 41 attacks, a contact of a pawl-side actuating surface 44 with a latch side counteracting surface 45 becomes possible. Does it come to this contact, which in 8th is shown, so the retaining pawl 39 clockwise about its pivot axis 40 be pivoted so that the locking disc 37 and thus the upper drive lever 24 be released.

Die 6 bis 8 verdeutlichen, daß eine Verschwenkung des oberen Antriebshebels 24 erst dann erfolgen kann, wenn sowohl das Aktorelement 12 aktiviert ist, als auch die Sperrklinke 41 der Drehfalle 15 in ihre in 8 dargestellte Lösestellung verlagert worden ist.The 6 to 8th make it clear that a pivoting of the upper drive lever 24 can only take place when both the actuator element 12 is activated, as well as the pawl 41 the catch 15 in her in 8th has been displaced shown release position.

Wird ausgehend von einer Position gemäß 6, in der das Aktorelement nicht aktiviert ist, die Sperrklinke in ihre Lösestellung gemäß 8 versetzt, so kann die Betätigungsfläche 44 die Gegenbetätigungsfläche 45 nicht treffen und die Sperrklinke 41 dementsprechend mit der Halteklinke 39 nicht kooperieren.Starting from a position according to 6 in which the actuator element is not activated, the pawl in its release position according to 8th offset, so the actuating surface 44 the counteracting surface 45 do not hit and the pawl 41 accordingly with the holding pawl 39 not ko operate.

Befindet sich andererseits das Aktorelement 12 in seinem aktivierten Zustand gemäß 7, so ist zusätzlich noch eine Betätigung der Sperrklinke 41 erforderlich, um die Halteklinke 39 zu betätigen.On the other hand, is the actuator element 12 in its activated state according to 7 , so is additionally an actuation of the pawl 41 required to the holding latch 39 to press.

Claims

Contraption ( 10 ) for the reversible installation of a vehicle door ( 11 ), in particular a motor vehicle front hood, in an accident situation, in particular upon detection of a pedestrian-accident situation, comprising an actuator element ( 12 ) with an energy store ( 13 ), in particular a spring element, which causes an installation of the vehicle door as a result of a discharge, and separate clamping means for charging the energy storage by a closing movement of the erected vehicle door, wherein the clamping means cooperating with the vehicle door actuator ( 31 ), which is arranged near the actuator element, and which as a result of a closing movement of the erected vehicle door undergoes a non-linear displacement movement along at least two different directional components (x, -y).

Device according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 31 ) interacts directly with the vehicle door.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating element ( 31 ) with the vehicle door ( 2 . 3 ) is contactable.

Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating element ( 31 ) to the vehicle door ( 11 ) is biased towards.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the actuating element ( 31 ) takes place substantially along a plane.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the actuating element ( 31 ) is formed as a non-linear, translational movement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the movement of the actuating element ( 31 ) is a circular displacement.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element as a lifting lever ( 31 ) is trained.

Apparatus according to claim 8, characterized in that the lifting lever is part of a 4-joint transmission (reversing mechanism 47 ).

Device according to claim 9, characterized in that that the 4-joint gear is designed as a parallel crank gear is.