DE1034349B

DE1034349B - Synchronization control for hydraulically moving stage podiums, platforms, recesses, etc. like

Info

Publication number: DE1034349B
Application number: DEA22637A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Techn Wilfr Hoffer
Original assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Current assignee: Aktiengesellschaft fuer Unternehmungen der Eisen und Stahlindustrie
Priority date: 1955-05-09
Filing date: 1955-05-09
Publication date: 1958-07-17

Description

Gleichlaufsteuerung für hydraulisch bewegte Bühnenpodien, Plattformen, Versenkungen u. dgl. Bekanntlich werden heb- und senkbare Bühnenpodien vorzugsweise hydraulisch betrieben, da der hydraulische Betrieb die größtmögliche Geräuschlosigkeit verbürgt. Wegen der Größe der Podien sind in den weitaus meisten Fällen mindestens zwei Hubzylinder erforderlich, in denen die das Podium stützenden Druckstempel geführt sind. Um einen völligen Gleichlauf der das Heben und Senken des Podiums bewirkenden Mittel zu gewährleisten, sind besondere Einrichtungen vorgesehen, die im allgemeinen aus Seil- oder Zahnstangenführungen bestehen.Synchronization control for hydraulically moving stage podiums, platforms, Recesses and the like, as is well known, raised and lowered stage podiums are preferred operated hydraulically, as the hydraulic operation ensures the greatest possible silence guaranteed. Because of the size of the podiums, in the vast majority of cases they are at least two lifting cylinders are required, in which the plunger supporting the podium is guided are. To bring about a complete synchronization of the raising and lowering of the podium To ensure funds, special facilities are provided, in general consist of rope or rack guides.

Wird, wie dies oft der Fall ist, die Forderung gestellt, das Podium in seiner tiefsten Stellung von seitlichen Unterbühnenräumen her ungehindert zugänglich zu machen, scheiden Seilführungen von vornherein aus. Zahnstangenführungen können zwar grundsätzlich dieser Forderung entsprechend ausgebildet werden, sind jedoch insofern nachteilig, als sie je nach der vorliegenden Hubhöhe auf Grund der erforderlichen Knicksteifigkeit ein beträchtliches Gewicht aufweisen, teuer sind und außerdem während der Hub- und Senkbewegung ein störendes Geräusch verursachen.As is often the case, the podium is called for In its lowest position, it is freely accessible from the side rooms below the stage rope guides are ruled out from the start. Rack guides can are basically trained according to this requirement, but are disadvantageous insofar as they are depending on the present lifting height due to the required Buckling stiffness have a considerable weight, are expensive and moreover during the lifting and lowering movement cause an annoying noise.

Die Erfindung bezweckt, eine Gleichlaufsteuerung für hydraulisch bewegte Bühnenpodien., Plattformen. Versenkungen u. dgl. mit jeweils zwei Hubzylindern oder Hubzylindergruppen zu schaffen, die unter Vermeidung der vorgenannten Nachsteile selbsttätig einen Gleichlauf der ein Podium od. dgl. bewegenden Mittel gewährleistet. Dies wird im wesentlichen dadurch erreicht, daß ein den Unterschied der Wege der Druckstempel der beiden Hubzylinder oder Hubzylindergruppen messendes mechanisches Getriebe und von diesem be@einflußte Steuerorgane in den Druckfliiss.igkeits:leitungen der Hubzylinder vorgesehen sind, wie an sieh bekannt, und das mechanische Getriebe als Ausgleichsgetriebe ausgebildet ist, dessen Sonnenräder mit die Drehung dieser Räder bewirkenden, an dem Bühnenpodium od. dgl. in der Nähe der Druckstempel angreifenden Mitteln und dessen Gehäuse mit den Steuerorganen in zwangläufiger Verbindung stehen.The invention aims to provide a synchronization control for hydraulically moved Stage podiums., Platforms. Countersinks and the like, each with two lifting cylinders or To create lifting cylinder groups while avoiding the aforementioned disadvantages automatically a synchronism of a podium od. The like. Moving means ensured. This is essentially achieved by the difference in the ways of the Mechanical pressure stamps of the two lifting cylinders or lifting cylinder groups Gearbox and control elements influenced by this in the pressure fluid lines the lifting cylinder are provided, as is known, and the mechanical transmission is designed as a differential gear, the sun gears with the rotation of this Wheels effect, on the stage podium or the like. Attacking in the vicinity of the pressure stamp Means and its housing are inevitably connected to the control organs.

Bei einer bekannten Gleichlau.fstenerung für zwei unabhängig voneinander arbeitende Kolben wird der Unterschied im Weg der beiden Kolben durch ein mechanisches Getriebe ermittelt und zur Bedienung eines Drosselventils in der Druckölleitung oder Druckölableitung oder in beiden Leitungen benutzt. Dabei wird die Bewegung jedes der beiden Kolben in die Drehung je einer Welle übersetzt, von denen. die eine mit einem Gewinde eine Wandermutter führt, die mit der anderen Welle gleitfähig, aber nicht drehbar, z. B. durch einen Gleitkeil, verbunden ist. Die Bewegung der Wandermutter wird zum Steuern des Ein- bzw. Auslasses an den Druckzylindern verwendet. Eine Wandermutter mag für Fahrzeugkippvorrichtungen für welche die vorerwähnte Steuerung vor allem gedacht ist, ein brauchbares Glied zur Erreichung des Gleichlaufs sein., für bühnentechnische Einrichtungen jedoch, bei denen die Gleichlaufs@teuerung in einem Raum unterhalb eines Bühnenpodiums od. dgl. liegt und somit der Verschmutzung stark ausgesetzt ist, ist sie ungeeignet. Das statt ihrer erfindungsgemäß verwendete Ausgleichsgetriebe ist auf Grund der Einkapselung gegen Verschmutzung und sonstige Störungen, die bei bühnentechnischen Einrichtungen ganz besonders zu vermeiden sind, geschützt und ermöglicht eine sehr einfache Gesamtausführung der G'leichlaufsteuerung.In the case of a known Gleichlau.fstenerung for two independently of each other working pistons, the difference in the path of the two pistons is due to a mechanical one Transmission determined and used to operate a throttle valve in the pressure oil line or pressure oil drainage or used in both lines. Thereby the movement each of the two pistons translates into the rotation of a shaft, one of which. the one with a thread leads a traveling nut, which slidably with the other shaft, but not rotatable, e.g. B. is connected by a sliding wedge. The movement of the Traveling nut is used to control the inlet and outlet on the pressure cylinders. A traveling nut may for vehicle tilting devices for which the aforementioned control above all it is intended to be a useful link for achieving synchronization., for stage equipment, however, where the synchronization control in a room below a stage podium. The like. Is and thus the pollution is heavily exposed, it is unsuitable. That used instead of them according to the invention Differential gear is due to the encapsulation against dirt and other Disturbances that are particularly to be avoided in the case of stage equipment, protected and enables a very simple overall execution of the synchronization control.

Es sind' Gleichlaufsteuerungen für hydraulisch betriebene Plateauversenkungen und Prospektzüge von Theaterbühnen bekannt, die eine große Anzahl zusammenwirkender Teile aufweisen. Mit der Anzahl solcher Teile steigt aber nicht nur die Ungenauigkeit in der Wirkung der Steuerung, sondern es erhöhen sich auch die Beschaffungs- und Unterhaltskosten sowie die Lärmquellen.There are 'synchronization controls for hydraulically operated plateau subsidence and prospectus trains from theatrical stages are known to have a large number of people working together Have parts. However, the number of such parts not only increases the inaccuracy in the effect of the control, but it also increase the procurement and Maintenance costs as well as the sources of noise.

Bei einer anderen bekannten Einrichtung an hydraulisch angetriebenen Dekorationszügen von Bühnenanlagen sind diese zu mehreren oder in ihrer Gesamtheit durch eine Zwanglaufverbindung zusammenschließbar. Hierbei kann auch ein Gleichlauf durch Ketten mit Kettenrädern erreicht werden. Ein selbsttätiger Ausgleich bei einem eintretenden Unterschied zwischen zwei Bewegungen ist bei dieser Einrichtung nicht möglich.In another known device on hydraulically driven Decorative trains for stage systems are several or all of them can be joined together by a forced-air connection. Synchronization can also be used here can be achieved by chains with sprockets. An automatic compensation for one occurring difference between two movements is not with this device possible.

Die Fortschrittlichkeit der Steuerung gemäß der Erfindung gegenüber den bekannten, Steuerungen vergleichbarer Art ergibt sich vor allem aus der Verwendung eines Ausgleichsgetriebes, dessen Gehäuse auf sehr einfache Weise mit denjenigen. Stenermi.tteln in zwangläufige Verbindung gebracht werden kann, die in den Druckflüssigkeitsleitungen der Hubzylinder vorgesehen sind, um einen Gleichlauf der Hubmittel herbeizuführen.The progressiveness of the control according to the invention compared to the known controls of a similar type results mainly from the use a differential gear, its housing in a very simple way with those. Stenermi.tteln can be brought into inevitable connection, which are provided in the hydraulic lines of the lifting cylinder to a Bring about synchronism of the lifting means.

In der Zeichnung ist beispielsweise eine mit einer Steuerung gemäß der Erfindung ausgerfistete hydraulische Hubeinrichtung für ein Bühnenpodium dargestellt, -und zwar zeigt Fig. 1 die Vorderansicht eines Bühnenpodiums, teilweise im Schnitt, Fig. 2 die zugehörige Seitenansicht und Fig. 3 die Steuerung in größerem Maßstabe.In the drawing, for example, is one with a controller according to the invention equipped hydraulic lifting device for a stage podium is shown, - namely Fig. 1 shows the front view of a stage podium, partially in section, FIG. 2 shows the associated side view and FIG. 3 shows the control on a larger scale.

Das Bühnenpodium 1 ist auf zwei Druckstempeln 2, 3 abgestützt, die in Hubzylinder 4, 5 eingreifen. Am Bühnenpodium sind zwei Ketten 6, 7 befestigt, von denen die eine über ein Kettenrad 8 und Umlenkräder 9, 10 und die andere über ein Kettenrad 11 und, Umlenkräder 12, 13 gelegt ist. An den Enden der Ketten ist j e ein Spanngewicht 14 bzw. 15 befestigt. Die Kettenräder 8, 11 sind auf den äußeren Enden von Wellen 16, 17 befestigt, die auf ihren inneren, gegeneinander gerichteten Enden je ein Kegelrad 18 bzw. 19 tragen. Diese bilden die Sonnenräder eines Ausgleichsgetriebes und stehen mit Planetenrädern 20, 21 im Eingriff. An, dem Gehäuse 22 des Ausgleichsgetriebes ist außen ein Zahnkranz 23 befestigt, der mit der Verzahnung 24 einer Stange 25 im Eingriff steht. An den Enden der längs verschiebbar gelagerten Stange 25 sind Steuerschieber 26 bzw. 27 angeordnet, die j e in eine Abzweigung 28 bzw. 29 einer Leitung 30 eingreifen, durch die Druckflüssigkeit den Hubzylindern 4, 5 zugeführt wird.The stage podium 1 is supported on two pressure stamps 2, 3, the engage in lifting cylinders 4, 5. Two chains 6, 7 are attached to the stage podium, one of which has a chain wheel 8 and guide wheels 9, 10 and the other over a chain wheel 11 and, deflection wheels 12, 13 is placed. At the ends of the chains is j e a tension weight 14 or 15 attached. The sprockets 8, 11 are on the outer Ends of shafts 16, 17 attached, which on their inner, directed against each other Each end has a bevel gear 18 and 19, respectively. These form the sun gears of a differential gear and are in mesh with planet gears 20, 21. To, the housing 22 of the differential gear a ring gear 23 is attached to the outside, which is connected to the toothing 24 of a rod 25 is engaged. At the ends of the longitudinally displaceable rod 25 are Control slide 26 and 27 arranged, which j e in a branch 28 and 29 of a Engage line 30 through which the hydraulic fluid is fed to the lifting cylinders 4, 5 will.

Bei gleichlaufender Hub- und Senkbewegung des Bühnenpodiums werden die Kettenräder 8 und 11 mit der gleichen Drehzahl angetrieben. Da sie gegenläufig zueinander umlaufen, führen die Planetenräder 20, 21 keine Umlaufbewegung aus, so daß das Gehäuse 22 in Ruhe bleibt. Infolgedessen werden auch die Stange 25 und die Steuerschieber 26, 27 nicht verschoben. Bleibt aus irgendeinem Grunde, z. B. auf Grund vorübergehender einseitiger Belastung des Podiums, der eine Druckstempel gegenüber dem anderen zurück, woraus sich eine Schrägstellung des Podiums ergeben würde, so wird das eine der beiden Kettenräder 8, 11 mit größerer Drehzahl als das andere angetrieben. Dadurch wird das Gehäuse 22 in dem einen oder anderen Sinne gedreht und die Stange 25 nach der einen oder anderen Richtung verschoben. Der eine der beiden Steuerschieber 26, 27 wird dabei um einen gewissen Betrag aus der zugehörigen Abzweigung herausgezogen und der andere Steuerschieber um den gleichen Betrag in die zugehörige Abzweigung hineingedrückt, so daß auf der :einen Seite eine Querschnittsvergrößerung und auf der anderen, Seite eine Querschn,ittsverminderung in der Druckflüssigkeitszuleitung eintritt und somit dem einem Hubzylinder mehr Druckflüssigkeit zuströmt als dem anderen. Sobald die hierdurch bewirkte Waagerechtstellung des Podiums erreicht ist, laufen die Kettenräder wieder mit der gleichen Drehzahl um, wobei die Stange 25 ihre mittlere Lage einnimmt, in der die Steuerschieber wieder gleich weit in die zugehörige Abzweigung hineinragen und somit auch der Druckflüssigkeitszustrom zu beiden Hubzylindern gleich groß ist.With simultaneous lifting and lowering movements of the stage podium the sprockets 8 and 11 driven at the same speed. Since they run in opposite directions rotate with respect to each other, the planet gears 20, 21 do not orbit, see above that the housing 22 remains at rest. As a result, the rod 25 and the Control slide 26, 27 not moved. Remains for some reason, e.g. B. on Reason for temporary one-sided loading of the podium, which is a pressure stamp opposite back to the other, which would result in an inclined position of the podium, so one of the two chain wheels 8, 11 is at a higher speed than the other driven. This rotates the housing 22 in one sense or the other and the rod 25 is displaced in one direction or the other. The one of the two control slides 26, 27 is a certain amount from the associated Branch pulled out and the other control spool in by the same amount the associated branch pressed in, so that on one side an enlarged cross-section and on the other hand, a cross-section reduction in the hydraulic fluid supply line occurs and thus more hydraulic fluid flows to the one lifting cylinder than the one others. As soon as the resulting horizontal position of the podium is reached, the sprockets rotate again at the same speed, the rod 25 assumes its middle position, in which the control slide again the same distance into the associated branch protrude and thus also the hydraulic fluid inflow both lifting cylinders is the same size.

Ist die einseitige Belastung des Podiums von längerer Dauer, so benötigt der die größere Belastung aufnehmende Hubzylinder auch für diese Zeitdauer einen stärkeren Druckflüssigkeitszustrom. Dieser kommt in der vorgeschriebenen Weise durch eine entsprechende Schrägstellung des Podiums zustande, die für die Zeitdauer der einseitigen Belastung erhalten bleibt. Sollte sich ausnahmsweise eine Schrägstellung ergeben, die im Hinblick auf die Verriegelungsmöglichkeit oder aus sonstigen Gründen das zulässige Maß überschreitet, kann durch von Hand einstellbare Drosselschieber eine Waagerechtstellung erreicht werden.If the one-sided loading of the podium is of longer duration, it is necessary the lifting cylinder absorbing the greater load also for this period of time stronger hydraulic fluid flow. This comes through in the prescribed manner a corresponding inclination of the podium is achieved for the duration of the unilateral burden is retained. Should there be an inclination as an exception arise with regard to the locking option or for other reasons exceeds the permissible level can be achieved by means of a manually adjustable throttle slide a horizontal position can be achieved.

Die beschriebene selbsttätige Steuerung läßt sich auch bei zwei getrennten Bühnenpodien, die gleichlaufend gehoben und gesenkt werden sollen, sowie heb- und senkbaren Plattformen, Versenkungen u. dgl. anwenden. Statt die Wellen 16, 17 durch Kettentriebe zu bewegen, können auch an den Angriffstellen der Ketten 6, 7 an dem heb- und. senkbaren Teil leichte Zahnstangen angeordnet sein, die mit auf den Wellen sitzenden Zahnrädern im Eingriff stehen.The automatic control described can also be used with two separate ones Stage podiums that are to be raised and lowered simultaneously, as well as raised and lowerable platforms, recesses and the like. Instead of the shafts 16, 17 through To move chain drives can also at the points of attack of the chains 6, 7 on the lifting and. Lowerable part be arranged light racks with on the shafts seated gears are in mesh.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Synchronization control for hydraulically moving stage platforms, Platforms, recesses and the like, each with two lifting cylinders or lifting cylinder groups, characterized by d @ aß a. the difference in the ways of the D @ ruckstemped (2, 3) the two lifting cylinders (4, 5) or lifting cylinder groups measuring mechanical Transmission (18 to 22) and control elements (26, 27) influenced by this in the hydraulic fluid lines (28, 29) of the lifting cylinder (4, 5) are provided, as is known per se, and the mechanical Gear is designed as a differential gear (18 to 22), the sun gears (18, 19) with causing the rotation of these wheels, on the stage podium (1) or the like. in the vicinity of the pressure stamp (2, 3) engaging means (6, 7) and its housing (22) are in positive connection with the control organs (26, 27).

2. Synchronization control according to claim 1, characterized in that chains are provided as on the stage podium (1) or the like acting means (6, 7) and the sun gears (18, 19) on shafts ( 16, 17) and are attached to these chain wheels (8, 11) which interact with the chains (6, 7) which are guided over deflection wheels (9, 10, 12, 13) and provided with tension weights (14, 15).

3. Synchronization control according to claim 1, characterized in that the sun gears (18; 19) on shafts (16, 17) and are attached to these gears, which od with the stage podium (1). Like. In in the vicinity of the pressure stamp (2, 3) engaging racks.

4. Gleichlaufsteuerun.g according to one of claims 1 to 3, characterized in that additional, manually adjustable throttle devices are provided for the pressure fluid lines (28, 29). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 421 660, 496 799, 895 104; German patent application M 10654 XI / 77 g (published April 3, 1952); "Bühnentechnische Rundschpiu", volume from the years 1937 to 1939, p. 174.