Gleichlaufsteuerung für hydraulisch bewegte Bühnenpodien, Wehrschützen
u. dgl. Die Erfindung betrifft eine Gleichlaufsteuerung für hydraulisch bewegte
Bühnenpodien, Wehrschützen u. dgl., mit jeweils zwei Hubzylindem oder Hubzylindergruppen,
unter Verwendung eines den Unterschied der Wege der Druckstempel der beiden Hubzylinder
oder Hubzylindergruppen messenden Umlaufgetriebes und eines von diesem beeinflußten
Regulierschiebers in den Druckflüssigkeitsleitungen der Hubzylinder.Synchronization control for hydraulically moving stage podiums, riflemen
and the like The invention relates to a synchronization control for hydraulically moved
Stage podiums, riflemen and the like, each with two lifting cylinders or groups of lifting cylinders,
using one the difference in the paths of the pressure ram of the two lifting cylinders
or epicyclic gears measuring lifting cylinder groups and one influenced by this
Regulating slide in the hydraulic fluid lines of the lifting cylinder.
Es sind Gleichlaufsteuerungen für hydraulisch bewegte schwere Körper
bekannt, bei denen Regulierschieber mit zwei oder vier Steuerkanten zur Drosselung
des Druckmittels verwendet werden, die sowohl beim Heben als auch beim Senken, also
bei Bewegungsumkehr der Druckstempel, arbeiten. Diese Steuerungen sind mit einem
hydraulischen oder einem elektrischen Differential versehen. Das hydraulische Differential
ergibt zu hohe Leckverluste. Das elektrische Differential ist wegen der notwendigen
großen Hebelübersetzungen zu den Potentiometern zu ungenau. Zur Vermeidung dieser
Nachteile kann an die Stelle des hydraulischen oder elektrischen Differentials ein
mechanisches Umlaufgetriebe als Stellungsvergleicher der Diuckstempel treten, welches
zum Zwecke einer Gleichlaufsteuerung ebenfalls bekannt ist.They are synchronization controls for hydraulically moved heavy bodies
known in which regulating slide with two or four control edges for throttling
of the pressure medium are used, both when lifting and when lowering, so
with reversal of movement of the plunger, work. These controls come with a
hydraulic or an electric differential. The hydraulic differential
results in excessively high leakage losses. The electrical differential is necessary because of the
large leverage to the potentiometers too imprecise. To avoid this
Disadvantages can take the place of the hydraulic or electric differential
mechanical epicyclic gear as a position comparator of the pressure stamp, which
is also known for the purpose of synchronization control.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Gleichlaufsteuerungen
mit Regulierschieber für die Heb- und Senkbewegungen der Druckstempel unter Verwendung
eines Umlaufgetriebes zu vereinfachen, wobei Leckverluste vermieden und eine möglichst
einfache Konstruktion erreicht werden soll, welche die Herstellungs- und Unterhaltungskosten
senkt. Sie löst diese Aufgabe dadurch, daß dem Umlaufgetriebe ein elektromagnetisch
umschaltbares Wendegetriebe nachgeschaltet ist, das bei Bewegungsumkehr der Druckstempel
die Drosselungscharakteristik der Steuerkanten des Regulierschiebers für die zu
bzw. von den Hubzylindern fließenden Flüssigkeitsströme umkehrt.The invention is based on the object of the known synchronization controls
with regulating slide for the lifting and lowering movements of the ram using
To simplify an epicyclic gearbox, while avoiding leakage losses and as much as possible
simple construction is to be achieved, which reduces the manufacturing and maintenance costs
lowers. It solves this problem in that the epicyclic gear has an electromagnetic
switchable reversing gear is connected downstream, which when reversing the movement of the plunger
the throttling characteristics of the control edges of the regulating slide for the to
or reverses liquid flows flowing from the lifting cylinders.
Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der
Erfindung dar.The drawing represents an embodiment of the subject matter of
Invention.
In dem Ausführungsbeispiel ist die Anwendung der Erfindung bei einem
Schütz gezeigt. Das Schütz 1
wird durch die in den Zylindern 5 und
7 gleitenden Kolben 4 und 6 über die Druckstempel 2 und
3 bewegt. An den Schützenden greifen die Ketten 8 und 11 an
und treiben, gespannt durch die Gewichte 10
und 13, über die Kettenräder
9 und 12 und die Wellen 15 und 14 die Sonnenrädcr 16 und
17 eines Umlauf-,gotriebes 16 bis 18 gegensinnig an. Der Steg
18 des Umlauf-etriebes arbeitet über das Ritzel 19, die
C
Welle 20 und das Ritzel 21 auf einen mit zwei Steuerkanten versehenen Regulierschieber
22, der sich im Regulierschiebergehäuse 23 verschieben kam Die Bohrungen
24, 25 des Regulierschiebergehäuses 23 sind über die Leitungen
26 und 27 mit den Zylindern 5 und 6 verbunden. Zwischen
das Umlaufgetriebe 16 bis 18 und den Regulierschieber 22 ist ein elektromagnetisch
umschaltbares Wendegetriebe 29
geschaltet. Das Drucköl wird von einer Pumpe
30
über einen Steuerschieber 31 und die Leitung 32 dem Regulierschieber
22 zugeführt. Der Steuerschieber 31
kann durch einen Hebel 33 von Hand
betätigt werden und schaltet in seinen beiden Endstellungen H (Heben) und
S (Senken) jeweils das Wendegetriebe 29
um. In the exemplary embodiment, the application of the invention to a contactor is shown. The contactor 1 is moved by the pistons 4 and 6 sliding in the cylinders 5 and 7 via the plungers 2 and 3 . The chains 8 and 11 attack the guard and drive, tensioned by the weights 10 and 13, via the chain wheels 9 and 12 and the shafts 15 and 14, the sun wheels 16 and 17 of an epicyclic drive 16 to 18 in opposite directions. The web 18 of the circulation etriebes operates via the pinion 19, the C shaft 20 and the pinion 21 a is provided with two control edges regulating spool 22, which came to shift in Regulierschiebergehäuse 23 The bores 24, 25 of the Regulierschiebergehäuses 23 are connected via the lines 26 and 27 connected to cylinders 5 and 6 . An electromagnetically switchable reversing gear 29 is connected between the epicyclic gear 16 to 18 and the regulating slide 22. The pressure oil is supplied to the regulating slide 22 by a pump 30 via a control slide 31 and the line 32. The control slide 31 can be operated by hand by a lever 33 and switches the reversing gear 29 in each of its two end positions H (lifting) and S (lowering).
Beim Heben des Schützes 1 durch Betätigen des Steuerschiebers
31 nach rechts fließt das Drucköl vom Regulierschiebergehäuse 23 über
die Leitungen 26 und 27 zu den Zylindern 5 und 7. Eilt
z. B. der Kolben 6 vor, dann wird durch die Drehung des Steges
18 des Umlaufgetriebes der Regulierschieber 22 nach links bewegt, wodurch
die Bohrung 25 des Regulierschiebergehäuses teilweise abgedeckt und damit
die ölzufuhr zum Zylinder 7 gedrosselt wird. Läuft der Kolben 4 vor, dann
verschiebt sich der Regulierschieber 22 nach rechts und die Bohrung 24 wird gedrosselt.When the contactor 1 is raised by actuating the control slide 31 to the right, the pressure oil flows from the regulating slide housing 23 via the lines 26 and 27 to the cylinders 5 and 7 . B. the piston 6 before, then by the rotation of the web 18 of the epicyclic gear, the regulating slide 22 is moved to the left, whereby the bore 25 of the regulating slide housing is partially covered and thus the oil supply to the cylinder 7 is throttled. If the piston 4 moves forward, the regulating slide 22 moves to the right and the bore 24 is throttled.
Beim Senken fließt der ölstrom durch die Bohrungen 24 und
25 über die Leitung 32 und den Steuerschieber 31 in einen ölbehälter
34. Eilt hier der Kolben 4 vor, dann verschiebt sich der Regulierschieber 22 nach
rechts und deckt die Bohrung 24 so lange teilweise ab, bis der Kolben
6 nachkommt. Läuft beim Senken der Kolben 6 vor, dann verschiebt sich
der Regulierschieber 22 nach links und die Bohrung 25 wird abgedeckt bzw.
gedrosselt.When lowering, the oil stream flows through the bores 24 and 25 via the line 32 and the control slide 31 into an oil container 34. If the piston 4 is advancing here, the regulating slide 22 moves to the right and partially covers the bore 24 until the piston 6 follows. If the piston 6 advances when lowering, the regulating slide 22 moves to the left and the bore 25 is covered or throttled.