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DE10338973A1 - Detecting interruption in material web transport by sensor unit monitoring print-to-cut registration marks and providing alarm signal if predetermined threshold values are overstepped - Google Patents

Detecting interruption in material web transport by sensor unit monitoring print-to-cut registration marks and providing alarm signal if predetermined threshold values are overstepped Download PDF

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DE10338973A1
DE10338973A1 DE10338973A DE10338973A DE10338973A1 DE 10338973 A1 DE10338973 A1 DE 10338973A1 DE 10338973 A DE10338973 A DE 10338973A DE 10338973 A DE10338973 A DE 10338973A DE 10338973 A1 DE10338973 A1 DE 10338973A1
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material web
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Alain Blanchard
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Goss International Montataire SA
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
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Abstract

Print-to-cut registration marks (38) are monitored by sensor unit (40) e.g. CCD camera or CCD sensor connected to processing unit (44). Unit (44) is connected to encoder (52) for position and/or speed of cutter (22) and sheet catch unit (10). Processing unit has threshold value in memory (48) and provides warning signals to activate catch unit (10) and deactivate drive (58), if obstruction occurs. Independent claims included for: 1) Device to detect interruption of web transport 2) Rotary printing machine 3) Use of device to monitor print to cut register of rotary printing machine

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine gemäß Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 8.The invention relates to a method and a device for fault detection when transporting a material web in a material web Machine according to the generic term of claim 1 and claim 8.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine gemäß Oberbegriff von Anspruch 4 und 5.The invention further relates to a process to avoid product loss and / or product jam in a folder of a rotary printing press according to the preamble of claims 4 and 5.

Die Erfindung betrifft ferner die Verwendung einer Einrichtung zur Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers einer Rollenrotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 12.The invention further relates to the Use a device to monitor the print-to-cut register a web-fed rotary printing press according to the preamble of claim 12th

In Rollenrotationsdruckmaschinen, zum Beispiel in Rollenrotationsoffsetdruckmaschinen, wird eine Materialbahn üblicherweise von einer Vorratsrolle in einem Rollenwechsler abgewickelt, durch mehrere Druckwerke hindurchgeführt, welche die Materialbahn zum Beispiel beidseitig und mehrfarbig bedrucken, durch einen Trockner geführt, um Lösungsmittel der Druckfarbe zu verdampfen, sowie um Kühlwalzen eines Kühlwalzenstandes geführt, wodurch die erhitzte Druckfarbe wieder aushärtet und anschließend zur Weiterverarbeitung einem Falzapparat zugeführt, in welchem die Materialbahn längs- und quergeschnitten sowie längs- und quergefalzt werden kann, um bedruckte und gefalzte Signaturen zu erzeugen.In web-fed rotary printing machines, For example, in web-fed rotary offset presses, a web of material is commonly used unwound from a supply roll in a roll changer, by passed through several printing units, which print the material web on both sides and in multiple colors, passed through a dryer, to solvent to evaporate the printing ink, as well as around cooling rolls of a cooling roll stand guided, whereby the heated ink hardens again and then to Further processing fed to a folder in which the material web along- and cross-cut and longitudinal and can be folded to print and folded signatures to create.

Der Lauf der Materialbahn durch die verschiedenen Baugruppen der Rotationsdruckmaschine wird in herkömmlicher Weise ständig überwacht, wodurch sichergestellt wird, dass Unregelmäßigkeiten im Bahnlauf frühzeitig erkannt und insbesondere ein Bahnriss, welcher zu Beschädigungen der verschiedenen Baugruppen der Druckmaschine führen kann, verhindert werden kann.The run of the material web through the different components of the rotary printing press is used in conventional Way constantly monitors what It is ensured that irregularities in the web run early recognized and in particular a web break, which leads to damage of the various components of the printing press can be prevented can.

Ein Bahnriss oder auch Bahnbruch geschieht oftmals im Bereich des Trockners und führt dazu, dass der stromaufwärtige Abschnitt der gerissenen Materialbahn von einem Gummituchzylinder des letzten Druckwerks durch die Haftwirkung der Druckfarbe mitgenommen und auf dem Zylinder aufgewickelt wird, was zu schwerwiegenden Beschädigungen an diesem Druckwerk führen kann. Das stromabwärtige Ende der gerissenen Materialbahn kann in den Falzapparat gezogen werden und dort ebenfalls zu Beschädigungen führen.A web break or web break often happens in the area of the dryer and causes the upstream section the torn web of a blanket cylinder from the last one Printing unit entrained by the adhesive effect of the printing ink and is wound up on the cylinder, causing serious damage lead on this printing unit can. The downstream The end of the torn web of material can be pulled into the folder and also cause damage there.

Des Weiteren besteht die Gefahr, dass durch Abfall der Bahnspannung bei einem Bahnriss in einem punkturlosen Falzapparat, in welchem die Signaturen durch Greifer festgehalten werden, das Ergreifen der jeweiligen Signaturen nicht mehr in gewünschter Weise erfolgt. Bei verringerter Bahnspannung werden die Signaturen nicht exakt und vollständig an der Vorderkante, sondern nur noch teilweise durch den Greiferschluss ergriffen. Beim Weitertransport im Falzapparat kann sich folglich eine Signatur aus dem Greiferschluss lösen und zu einer Verstopfung des Transportpfades im Falzapparat führen, wodurch dieser durch die ungewünschte Ansammlung der nachfolgenden Signaturen erheblichen Schaden erleiden kann.There is also the risk that by a drop in web tension in a web break in a punctual one Folder in which the signatures are held by grippers the grasping of the respective signatures is no longer in the desired Way is done. When the web tension is reduced, the signatures not exact and complete at the front edge, but only partially through the gripper closure taken. As a result, further transport in the folder can occur remove a signature from the gripper closure and cause a blockage of the transport path in the folder, whereby this through the unwanted Accumulation of the following signatures suffer considerable damage can.

Um solche Beschädigungen zu verhindern, sind aus dem Stand der Technik Überwachungsmaßnahmen bekannt, welche im Folgenden vorgestellt werden.To prevent such damage are Monitoring measures from the prior art known, which are presented below.

Aus der DE 198 27 190 A1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Überwachung einer Materialbahn bekannt, wobei ein Wert einer Bahnspannung der Materialbahn ermittelt, eine Änderung der Bahnspannung pro Zeiteinheit ausgewertet und aufgrund dieser Änderung ein Signal ausgegeben wird. Aufgrund dieses Signals kann ein Bahnriss detektiert werden und zum Beispiel eine betätigbare Schalteinrichtung angesteuert werden. Die Bahnspannung kann zum Beispiel mit einer Messwalze als Detektor ermittelt werden, so dass ein übermäßiges Auslenken der Messwalze und die daraus abgeleiteten Daten für die Indikation eines Risses der Materialbahn verwendet werden kann.From the DE 198 27 190 A1 A method and a device for monitoring a material web is known, wherein a value of a web tension of the material web is determined, a change in the web tension per unit time is evaluated and a signal is output on the basis of this change. On the basis of this signal, a web break can be detected and, for example, an actuatable switching device can be controlled. The web tension can be determined, for example, with a measuring roller as a detector, so that excessive deflection of the measuring roller and the data derived therefrom can be used for the indication of a tear in the material web.

Es ist weiterhin aus der US 5,810,235 ein Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Papierbahn in einer Druckmaschine bekannt geworden, wobei zum Beispiel unter Einsatz eines optischen oder Ultraschall-Sensors die Bahngeschwindigkeit der zu transportierenden Materialbahn überwacht wird und die Veränderungen in der Bahngeschwindigkeit mit einem vorgegebenen Schwellwert verglichen und bei Überschreitung des Schwellwertes eine Bahnfangvorrichtung aktiviert werden kann.It is still out of the US 5,810,235 a method for detecting faults in the transport of a paper web in a printing press has become known, for example using an optical or ultrasound sensor to monitor the web speed of the material web to be transported and to compare the changes in the web speed with a predetermined threshold value and, if the threshold value is exceeded, a Web safety device can be activated.

Es ist ebenfalls aus der DE 101 29 889 A1 bekannt, zur Detektion eines Bahnbruches die Bahngeschwindigkeit mittels mehrerer Mikrowellendetektoren, welche an verschiedenen Stellen entlang des Materialbahnpfades angeordnet sind zu bestimmen und einem Schwellwertvergleich zu unterziehen.It is also from the DE 101 29 889 A1 Known to detect a web break, the web speed by means of several microwave detectors, which are arranged at different points along the material web path and to undergo a threshold value comparison.

Ferner sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt geworden, welche zur Verhinderung eines Produktstaus, zum Beispiel in einem Falzapparat eingesetzt werden.Furthermore, methods and devices become known, which to prevent a product jam, Example can be used in a folder.

Aus der US 5,346,202 ist ein Verfahren zur Überwachung des Transport von Druckprodukten in einer Druckprodukte verarbeitenden Maschine bekannt, wobei ein Produktstrom durch Vergleich der Position der jeweiligen Vorder- und Hinterkante eines Produktes mit vorgegebenen Zonen durchgeführt wird. Für den Fall, dass die Kanten nicht in den vorgegebenen Zonen zum Liegen kommen, kann ein Maschinenstopp ausgelöst werden.From the US 5,346,202 A method for monitoring the transport of printed products in a machine processing printed products is known, a product stream being carried out by comparing the position of the respective front and rear edges of a product with predetermined zones. If the edges do not come to rest in the specified zones, a machine stop can be triggered.

Aus der EP 0 933 321 A2 ist darüber hinaus ein Falzapparat mit Frühwarnsystem zur Erkennung von Staus und ein dafür angewandtes Verfahren bekannt, wobei Vorder- und Hinterkanten von bedruckten Signaturen in einem Falzapparat durch mehrere Sensoren entlang des Transportpfades innerhalb des Falzapparates überwacht werden. Dabei wird überprüft, ob die Vorderkante und/oder die Hinterkante der Signatur von der Pfadkante um mehr als einen gewissen Toleranzbereich abweicht.From the EP 0 933 321 A2 is also known a folder with early warning system for detecting jams and a method used for this, the front and rear edges of printed signatures in a folder are monitored by several sensors along the transport path within the folder. It is checked whether the leading edge and / or the trailing edge of the signature deviate from the path edge by more than a certain tolerance range.

Es ist weiterhin aus der EP 1 086 918 A2 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung eines Warenproduktstaus in einem Falzapparat bekannt, wobei einem Exemplartransportpfad Sensoren zugeordnet sind, die die Abfolge von Falzexemplaren entlang des Exemplartransportpfads erfassen und gegebenenfalls einen Zähl-Impuls generieren, der eine Papierstauerkennung zugeführt wird.It is still out of the EP 1 086 918 A2 a method and an apparatus for recognizing a product jam in a folder are known, sensors being assigned to a copy transport path which detect the sequence of fold copies along the copy transport path and possibly generate a counting pulse which is fed to a paper jam detection.

In Rollenrotationsdruckmaschinen wird, zu einem völlig anderen als dem oben genannten Zweck der Bahnbruchverhinderung oder -erkennung, üblicherweise auch das Druck-zu-Schnitt-Register überwacht, wodurch sichergestellt wird, dass das Querschneiden der Materialbahn im Falzapparat mit der Lage der aufgedruckten Druckbilder derart abgestimmt ist, dass der Schnitt senkrecht zur Materialbahn an einer Stelle erfolgt, die vorzugsweise zwischen aufeinanderfolgenden aufgedruckten Druckbilder liegt.In web-fed rotary printing presses becomes a completely other than the above-mentioned purpose of preventing web breaks or detection, usually also monitors the print-to-cut register, which ensures that the cross cutting of the material web in the folder with the location of the printed images it is agreed that the cut is perpendicular to the material web on a Place takes place, which is preferably printed between successive Print images lies.

Hierzu kann eine aufgedruckte Registermarke mit einer Sensoreinheit erfasst werden und eine kennzeichnende bzw. beschreibende Größe für das Register an eine Recheneinheit weitergeleitet sowie die Winkel-Position eines Schneidzylinders ebenfalls erfasst und auch hierfür eine kennzeichnende Größe an die Recheneinheit weitergeleitet werden, welche aus diesen Werten eine kennzeichnende bzw. beschreibende Größe für das Druck-zu-Schnitt-Register ermittelt und diese gegebenenfalls bei Abweichung von einem vorgegebenen Wert für dieses Register nachregelt, indem zum Beispiel der Schneidzylinder verstellt wird oder die Lage der aufgedruckten Druckbilder auf der Materialbahn verändert wird. Eine solche Lageänderung kann durch Rotation der Druckzylinder relativ zur Bahn oder zum Beispiel durch Auslenken einer Tänzerwalze erzielt werden.A printed register mark can be used for this detected with a sensor unit and a characteristic or descriptive size for the register forwarded to a computing unit and the angular position of a Cutting cylinder also recorded and also a characteristic of this Size to the Computing unit are forwarded, which one of these values characteristic or descriptive size for the print-to-cut register determined and this if necessary in the event of a deviation from a predetermined value for this Register adjusts, for example by adjusting the cutting cylinder or the position of the printed images on the material web changed becomes. Such a change of location can by rotating the pressure cylinder relative to the web or to Example by deflecting a dancer roller be achieved.

Eine solche Methode und eine Vorrichtung zur Aufrechterhaltung des Druck-zu-Schnitt-Registers ist aus der US 5,568,767 bekannt geworden. Ein Scanner im Einlaufbereich eines Falztrichters detektiert die relative Lage eines gedruckten Bildes auf der Bahn, während ein Encoder die Winkelposition eines Schneidzylinders erfasst und eine Synchronisationsinformation erzeugt, wobei die Daten des Scanners und des Encoders einem Scannercontroller und nachfolgend einem Kontrollrechner zugeführt werden. Der Steuerungsrechner erzeugt einen Positionsregelungsdatenstrom, das heißt einen Registerfehlerdatenstrom, einen Geschwindigkeitssteuerungsdatenstrom und einen Drehmomentsteuerungsdatenstrom, die einer Antriebsmotorsteuerung des Antriebsmotors des Schneidzylinders zugeführt werden. Zur schnellen Ansteuerung des Antriebsmotors und zur schnellen Regelung des Druck-zu-Schnitt-Registers wird nicht nur das Schnittregister selbst, sondern auch dessen erste und zweite zeitliche Ableitung, also die Geschwindigkeit und Beschleunigung, bei der Regelung des Antriebsmotors verwendet.Such a method and a device for maintaining the pressure-to-cut register is known from the US 5,568,767 known. A scanner in the infeed area of a folding former detects the relative position of a printed image on the web, while an encoder detects the angular position of a cutting cylinder and generates synchronization information, the data from the scanner and the encoder being fed to a scanner controller and subsequently to a control computer. The control computer generates a position control data stream, that is to say a register error data stream, a speed control data stream and a torque control data stream, which are fed to a drive motor control of the drive motor of the cutting cylinder. For fast control of the drive motor and for rapid regulation of the print-to-cut register, not only the cut register itself, but also its first and second time derivatives, that is to say the speed and acceleration, are used in the control of the drive motor.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen.It is a task of the present Invention, a method and an apparatus for fault detection when transporting a material web in a material web Creating machine.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen, wobei ein möglicher Bahnriss frühzeitig erkannt und verhindert wird.It is another or alternative Object of the present invention, a method and an apparatus for fault detection when transporting a material web in a material web Create machine, taking a possible web break early is recognized and prevented.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein kostengünstiges Verfahren und eine kostengünstige Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine zu schaffen.It is another or alternative Object of the present invention, an inexpensive method and inexpensive Fault detection device when transporting a material web in a material web Creating machine.

Es ist eine weitere oder alternative Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat zu schaffen, welches insbesondere eine frühzeitige Erkennung und somit Verhinderung einer potentiellen Beschädigung des Falzapparates ermöglicht.It is another or alternative Object of the present invention a method for avoiding product loss and / or product jam in a folder to create, which in particular early detection and thus Prevents potential damage to the folder.

Diese Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1, 4, 5, 8 und 12 gelöst.These tasks are accomplished by the invention the features of claims 1, 4, 5, 8 and 12 solved.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Other features of the invention are in the subclaims contain.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei mittels wenigstens einer Sensoreinheit und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit eine den Bahntransport kennzeichnende Größe bestimmt und überwacht wird, zeichnet sich durch die Verfahrensschritte

  • – Bestimmung und Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers; und
  • – Erzeugung eines Störsignals bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes aus.
A method according to the invention for detecting faults during the transport of a material web in a machine processing material web, wherein a quantity characterizing the web transport is determined and monitored by means of at least one sensor unit and a computing unit interacting with it, is characterized by the method steps
  • - Determination and monitoring of at least the print-to-cut register; and
  • - Generation of an interference signal when a predetermined threshold value is exceeded.

Das erfindungsgemäße Verfahren nutzt in vorteilhafter Weise die Veränderung des Druck-zu-Schnitt-Registers, die sich bei Störungen im Bahnlauf ergeben, aus, um einen möglichen oder potentiellen, den Störungen folgenden Bahnriss zu erkennen bzw. zu erfassen und zu verhindern. Beispielsweise führen Bahnspannungsänderungen und/oder Bahngeschwindigkeitsänderungen auch zu Veränderungen im Druck-zu-Schnitt-Register.The method according to the invention advantageously uses Way the change the print-to-cut register, which are in the event of disturbances in the Web run result from a possible or potential, the disturbances to recognize or detect and prevent the following web break. For example, lead Web tension changes and / or Web speed changes also about changes in the print-to-cut register.

Erfindungsgemäß wird durch die Bestimmung und Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers ein zuverlässiges, hoch präzises und reaktionsschnelles Verfahren bereitgestellt, welches durch einen einfachen Schwellwertvergleich ein Störsignal erzeugt. Abweichungen des Druck-zu-Schnitt-Registers werden durch die Sensoreinheit schnell erfasst und in der Recheneinheit weiterverarbeitet, so dass aus einer Überwachung der Werte des Druck-zu-Schnitt-Registers in vorteilhafter Weise eine kennzeichnende Größe für den Bahntransport gewonnen werden kann. Das Druck-zu-Schnitt-Register kann dabei selbst diese kennzeichnende Größe darstellen und der zeitliche Verlauf seiner Werte kann in der Recheneinheit analysiert werden. Bei Über- oder Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes (das Unterschreiten soll in diesem Zusammenhang als ein Überschreiten in negativer Richtung der Werteachse verstanden werden) oder auch bei Überschreiten einer vorgegebenen maximalen oder minimalen Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert (was ebenfalls in diesem Zusammenhang als Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes verstanden werden soll) kann durch die Erzeugung eines Störsignals als Indikator für eine Störung im Transport der Materialbahn auf einfache Weise eine angemessene Notmaßnahme eingeleitet werden.According to the Bestim mation and monitoring of at least the print-to-cut register a reliable, highly precise and responsive method is provided, which generates an interference signal by a simple threshold value comparison. Deviations in the print-to-cut register are quickly detected by the sensor unit and further processed in the computing unit, so that a characteristic quantity for the rail transport can advantageously be obtained from monitoring the values of the print-to-cut register. The print-to-cut register can itself represent this characteristic quantity and the time course of its values can be analyzed in the computing unit. If a specified threshold value is exceeded or undershot (the undershoot is to be understood in this context as an overshoot in the negative direction of the value axis) or also if a predefined maximum or minimum deviation from a predefined setpoint value is exceeded (which in this context also means exceeding a predefined value Threshold value is to be understood), an appropriate emergency measure can be initiated in a simple manner by generating an interference signal as an indicator of an interference in the transport of the material web.

Es ist ferner vorteilhaft möglich, den zeitlichen Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers selbst und/oder dessen erste und/oder dessen zweite zeitliche Ableitung zu überwachen und dem Schwellwertvergleich zu unterziehen. Durch die alternative oder zusätzliche Überwachung des Verlaufs und/oder der Ableitungen dieses Verlaufs wird die Reaktionszeit zur Störungserfassung in vorteilhafter Weise erheblich herabgesetzt, da auf kommende Werte extrapoliert werden kann.It is also advantageously possible temporal course of the print-to-cut register itself and / or to monitor its first and / or its second time derivative and undergo the threshold comparison. Through the alternative or additional surveillance the course and / or the derivations of this course becomes the reaction time fault detection significantly reduced in an advantageous manner, because of upcoming values can be extrapolated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers mindestens ein Registerinformationsträger, insbesondere eine gedruckte Registermarke und/oder zumindest ein Abschnitt des Druckbilds von einer CCD-Einheit aufgenommen wird.In a further embodiment of the invention be provided for monitoring at least the print-to-cut register at least one register information carrier, in particular a printed register mark and / or at least a section of the Print image is recorded by a CCD unit.

So ist es zum Beispiel möglich, nicht nur speziell aufgedruckte Registermarken, sondern auch das Druckbild selbst oder zumindest einen Abschnitt des Druckbildes für die Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers in ihrer Register-Lage zu bestimmen und zu überwachen, wozu eine CCD-Einheit, zum Beispiel eine CCD-Kamera, gegebenenfalls im Einlaufbereich des Falzapparates, eines Falztrichters oder eines Wendestangenüberbaus eines Falzapparates, in vorteilhafter Weise herangezogen werden kann.For example, it is not possible only specially printed register marks, but also the printed image itself or at least a portion of the printed image for the determination to determine the print-to-cut register in its register position and monitor why a CCD unit, for example a CCD camera, if necessary in the inlet area of the folder, a former or one Turning bar superstructure of a folder, can be used in an advantageous manner can.

Des Weiteren zeichnet sich ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine dadurch aus, dass mittels wenigstens einer Sensoreinheit und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit die Bahnspannung oder die Bahngeschwindigkeit einer Materialbahn bestimmt und überwacht wird, und dass bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zumindest eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung des Falzapparates in einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder aktiviert wird.A method according to the invention is also distinguished to avoid product loss and / or product jam in one Folder of a web-fed rotary printing press characterized in that by means of at least one sensor unit and one interacting with it Computing unit the web tension or the web speed of a Material web determined and monitored will, and that when exceeded a predetermined threshold value at least one web cutting device and / or Web catching device of the folder in a section in front of the first folding cylinder is activated.

Auch in diesem Zusammenhang ist es möglich, den zeitlichen Verlauf der Bahnspannung oder der Bahngeschwindigkeit selbst und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung zu überwachen und vorzugsweise einem Schwellwertvergleich zu unterziehen.It is also in this context possible, the time course of the web tension or web speed itself and / or the first and / or the second time derivative to monitor and preferably a threshold comparison.

Dabei kann die Bestimmung der Bahnspannung beispielsweise durch Einsatz einer Tänzerwalze erfolgen. Die Bahngeschwindigkeit kann durch einen im Bahnverlauf angeordneten Geschwindigkeitssensor, welcher z. B. den Dopplereffekt nutzt, oder einen an einer Zugwalze angeordneten Sensor oder Geber ermittelt werden.The web tension can be determined for example, by using a dancer roller. The web speed can by a speed sensor arranged in the course of the path, which z. B. uses the Doppler effect, or one on a pull roller arranged sensor or encoder can be determined.

Die erfindungsgemäße Aktivierung einer Bahntrennvorrichtung und/oder einer Bahnfangvorrichtung des Falzapparates in einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder ermöglicht in vorteilhafter Weise die Vermeidung eines Produktverlusts und/oder eines Produktstaus im Falzapparat, da der Produktstrom zu dem ersten und gegebenenfalls weiteren Falzzylindern unterbrochen werden kann.The activation of a web cutting device according to the invention and / or a web catching device of the folder in one section before the first folding cylinder advantageously avoiding product loss and / or a product jam in the folder because the product flow to the first and possibly further folding cylinders can be interrupted.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich daraus, dass durch die Anordnung der Bahntrennvorrichtung und/oder der Bahnfangvorrichtung eine Unterbrechung der Materialbahn bzw. des Produktstromes im Falzapparat oder unmittelbar vor dem Falzapparat geschieht, sodass der Bahnpfad von dem Rollenwechsler durch sämtliche Druckwerke, den Trockner, den Kühlwalzenstand als auch durch einen gegebenenfalls vorhandenen Wendestangenüberbau des Falzapparates erhalten bleibt und eine aufwendige und zeitraubende Wiedereinführung der Materialbahn vermieden werden kann.Another advantage of the method according to the invention results from the fact that the arrangement of the web cutting device and / or the web catching device an interruption of the material web or the product flow in the folder or immediately before Folding device happens so that the web path from the reel changer through all Printing units, the dryer, the chill roll stand as also by a possibly existing turning bar superstructure of the Folder is preserved and an expensive and time-consuming reintroduction the material web can be avoided.

Dabei kann der Schwellwert zum Beispiel empirisch derart ermittelt werden, dass in vorteilhafter Weise die betreffende Notmaßnahme, also zum Beispiel das Durchtrennen und Fangen der Materialbahn im Einlaufbereich des Falzapparates, eingeleitet wird, sobald die Gefahr besteht, dass quergeschnittene Signaturen im Falzapparat aufgrund der veränderten Bahnspannung nicht mehr sicher ergriffen werden, auch wenn die unmittelbare Gefahr eines Bahnrisses, zum Beispiel im Bereich des Trockners, noch nicht besteht. Hierdurch können auf einfache und effektive Weise Beschädigungen am Falzapparat verhindert werden und ein schnelles Wiederanlaufen der Maschine gewährleistet werden.The threshold can be empirical, for example can be determined in such a way that the relevant emergency measure for example cutting and catching the material web in the Infeed area of the folder, is initiated as soon as the danger there is cross-cut signatures in the folder due to the changed Web tension can no longer be gripped safely, even if the immediate Danger of a web break, for example in the area of the dryer, still does not exist. This can prevents damage to the folder in a simple and effective manner and a quick restart of the machine is guaranteed become.

Es ist darüber hinaus auch mit Vorteil möglich, den vorgegebenen Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine und/oder von Materialeigenschaften der Materialbahn bei der Voreinstellung und/oder während des Betriebs der Maschine zu verändern bzw. veränderbar auszulegen.In addition, it is also advantageously possible to use the predetermined threshold value as a function of the operating parameters of the machine and / or the material properties of the material web to change the setting and / or to design it changeable during operation of the machine.

Als Betriebsparameter der Maschine können zum Beispiel der Betriebsmodus der Maschine wie zum Beispiel Anfahr-, Beschleunigungs- oder Bremsphase angesehen werden. Als Materialeigenschaft der Bahn kann zum Beispiel die Papierbahndicke, deren Elastizitätsmodul, der Feuchtungsgrad, die Flächendeckung oder auch die Bahnbreite herangezogen werden. Prinzipiell kann auch jeder andere Parameter, welcher einen Einfluss auf das Druck-zu-Schnitt-Register hat, zur Schwellwert-Anpassung herangezogen werden.As the operating parameters of the machine can for Example of the operating mode of the machine such as start-up, Acceleration or braking phase can be viewed. As a material property of Web can for example be the paper web thickness, its modulus of elasticity, the degree of dampness, the area coverage or the web width can also be used. In principle, too any other parameter that affects the print-to-cut register has to be used to adjust the threshold value.

Das Störsignal kann ferner einen Maschinenstopp oder Baugruppenstopp, insbesondere einen Falzapparatstopp, einleiten und/oder wenigstens eine Bahntrennvorrichtung und/oder eine Bahnfangvorrichtung aktivieren.The interference signal can also stop the machine or module stop, especially a folder stop and / or at least one web separating device and / or one web catching device activate.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Sensoreinheit und eine mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit zur Bestimmung und Überwachung einer den Bahntransport kennzeichnenden Größe umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Sensoreinheit zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers ausgelegt ist und dass die Recheneinheit zur Speicherung eines vorgegebenen Schwellwertes ausgelegt ist, wobei die Recheneinheit bei Überschreiten des Schwellwertes zumindest ein Störsignal erzeugt.A device according to the invention for fault detection when transporting a material web in a material web Machine, the device comprising at least one sensor unit and one with this interacting computing unit for determination and monitoring a size that characterizes rail transport is characterized by this from that the sensor unit for monitoring at least the print-to-cut register is and that the computing unit for storing a predetermined Threshold value is designed, the computing unit when the Threshold value at least one interference signal generated.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehen Vorteile einher, wie sie bereits oben mit Bezug auf die erfindungsgemäßen Verfahren beschrieben wurden.With the device according to the invention there are advantages, as already mentioned above with regard to the method according to the invention have been described.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit als CCD-Einheit ausgelegt ist.It can also be provided that the sensor unit is designed as a CCD unit.

Weiterhin ist es von Vorteil, eine Bahntrennvorrichtung vorzusehen, welche durch das Störsignal aktivierbar ist und welche insbesondere nach einem letzten Druckwerk oder im Bereich zwischen Falztrichter und ersten Falzzylinder eines Falzapparates der Maschine angeordnet ist.It is also advantageous to have a Provide web cutting device which can be activated by the interference signal and which is especially after a last printing unit or in Area between the former and the first cylinder of a folder Machine is arranged.

Im Sinne der Erfindung ist auch die Verwendung einer Einrichtung zur Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers einer Rollenrotationsdruckmaschine, welche wenigstens eine Sensoreinheit und eine mit dieser zusammenwirkende Recheneinheit zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers aufweist, in multifunktionaler Weise anzusehen, wobei sowohl das Druck-zu-Schnitt-Register geregelt wird, als auch das Druck-zu-Schnitt-Register auf Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn überwacht wird.In the sense of the invention is also the Use a device to monitor the print-to-cut register a web-fed rotary printing press, which has at least one sensor unit and a computing unit interacting with this for determination of the print-to-cut register, in a multifunctional manner to look at, whereby both the print-to-cut register is regulated, as well as the print-to-cut register on exceeding a predetermined one Threshold values for fault detection is monitored when transporting a material web.

Die Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen beschrieben.The invention is described below Reference to the drawings based on preferred embodiments described.

In den Figuren zeigen:The figures show:

1 eine schematische Seitenansicht einer Rollenrotationsdruckmaschine mit horizontaler Bahnführung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Störungserfassung, 1 1 shows a schematic side view of a web-fed rotary printing press with a horizontal web guide with a device for detecting faults,

2 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Störungserfassung, 2 1 shows a schematic view of a device for fault detection according to the invention,

3 ein Ablaufdiagramm der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Störungserfassung. 3 a flowchart of the method steps of the inventive method for fault detection.

1 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Rollenrotationsdruckmaschine 1, die zum Beispiel im Akzidenzdruck eingesetzt wird, durch welche eine Materialbahn 2, zum Beispiel eine Papierbahn, horizontal geführt wird. Die Materialbahn 2 wird von einer Vorratsrolle 4 in einem Rollenwechsler 6, welcher für den fliegenden Rollenwechsel vorgesehen sein kann, abgewickelt und anschließend durch Druckwerke 8a8d geführt, welche die Materialbahn zum Beispiel beidseitig und mehrfarbig bedrucken. Weiterhin wird die Materialbahn 2 durch eine Bahnfangvorrichtung 10, einen Heißluftschwebetrockner 12 und einen Kühlwalzenstand 14 geführt, bevor die bedruckte, getrocknete und wieder abgekühlte Materialbahn 2 einem Falzapparat 16 zur Erzeugung von gefalzten Druckexemplaren, zum Beispiel Signaturen, zugeführt wird. Die Rollenrotationsdruckmaschine 1 wird von einer Steuereinheit 18 gesteuert, welche über nicht dargestellte Datenverbindungen mit den einzelnen Komponenten der Maschine 1 in Verbindung steht und zum Beispiel in einem Steuerpult angeordnet sein kann. 1 shows schematically the side view of a web-fed rotary printing press 1 , which is used for example in commercial printing, through which a material web 2 , for example a paper web, is guided horizontally. The web of material 2 is from a supply roll 4 in a reel changer 6 , which can be provided for the flying roll change, processed and then by printing units 8a - 8d out, which print the material web on both sides and in multiple colors. Furthermore, the material web 2 through a web safety device 10 , a hot air levitation dryer 12 and a chill roll stand 14 performed before the printed, dried and cooled material web 2 a folder 16 for the production of folded printed copies, for example signatures. The web-fed rotary printing press 1 is controlled by a control unit 18 controlled, which via data connections, not shown, with the individual components of the machine 1 is connected and can be arranged for example in a control panel.

Der Falzapparat 16 weist einen Falztrichter 20, wenigstens eine Querschneidwalze 22 sowie wenigstens einen Falzzylinder 24 auf. Die bedruckte Materialbahn 2 oder auch mehrere bedruckte und übereinander geführte Materialbahnen werden dem Falztrichter 20, zum Beispiel aus einem Falzapparatüberbau oder einem Wendestangendeck, zugeführt, welcher die mindestens eine Materialbahn im Bereich des Falztrichters mit einem Längsfalz versieht und sie der Querschneidwalze 22 zur Erzeugung von Signaturen zuführt.The folder 16 has a former 20 , at least one cross cutting roller 22 and at least one folding cylinder 24 on. The printed material web 2 or several printed and overlapping material webs become the former 20 , for example from a folder superstructure or a turning bar deck, which provides the at least one material web in the area of the former with a longitudinal fold and the transverse cutting roller 22 for generating signatures.

Des Weiteren weist die Rollenrotationsdruckmaschine 1 eine Vorrichtung 26 zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn auf, die wie in 1 gezeigt in der Nähe des Einlaufsbereichs des Falztrichters 20 angeordnet sein kann.Furthermore, the web-fed rotary printing press 1 a device 26 for the detection of faults when transporting a material web which, as in 1 shown near the infeed area of the former 20 can be arranged.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung 26 wird des Weiteren mit Bezug auf 2 näher erläutert.The device according to the invention 26 is further referring to 2 explained in more detail.

2 zeigt eine mit Druckbildern 28 versehene Materialbahn 2, welche zunächst über eine Einlaufwalze 30 des Falztrichters 20 geführt und von dieser über den Faltrichter 20 weiter zur Schneidwalze 22 läuft. Des Weiteren ist in 2 die Bahnfangvorrichtung 10 gezeigt, die eine Bahntrennvorrichtung 32 in Form eines Abschlagmessers und einen Auffangbehälter 34 für die durchtrennte Materialbahn aufweist. Die Bahnfangvorrichtung kann an beliebigen Positionen entlang der Maschine 1, zum Beispiel wie in 1 gezeigt nach dem letzten Druckwerk, positioniert sein. 2 shows one with printed images 28 provided material web 2 , which first has an infeed roller 30 of the former 20 guided and by this over the folding judge 20 on to the cutting roller 22 running. Furthermore, in 2 the web safety device 10 shown which a web separator 32 in the form of a tee knife and a collecting container 34 for the severed web of material. The web catching device can be at any positions along the machine 1 , for example as in 1 shown after the last printing unit.

Das auf die Bahn aufgebrachte Druckbild 28 weist eine Länge L auf, welche sich durch den Abstand der Vorder- und Hinterkante 36a und 36b des Druckbildes 28 ergibt.The printed image applied to the web 28 has a length L, which is determined by the distance between the front and rear edges 36a and 36b of the printed image 28 results.

Ferner ist auf der Materialbahn eine Registermarke 38 zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers aufgedruckt. Diese Registermarke 38 kann von einer Sensoreinheit 40, zum Beispiel einer CCD-Sensoreinheit oder einer CCD-Kamera, erfasst, aufgenommen oder überwacht werden. Hierzu steht die Sensoreinheit 40 über eine Datenleitung 42 mit einer Recheneinheit 44 in Verbindung. Die Recheneinheit 44 umfasst eine PLC-Einheit (programmable logic controller) 46 und eine Speichereinheit 48 und kann zum Beispiel als ein üblicher Steuerungs- und/oder Regelungsrechner ausgebildet sein. Die Einheit 44 steht ferner über eine Datenleitung 50 mit einem Encoder 52 in Verbindung, welcher die Position und/oder die Geschwindigkeit der Schneidwalze 22 in üblicher Weise räumlich und zeitlich erfasst und an die Einheit 44 weiterleitet. Ausgangsseitig steht die Einheit 44 über eine Datenleitung 54 mit der Bahnfangvorrichtung 10 in Verbindung und kann diese über ein Störsignal aktivieren, so dass die Materialbahn 2 von der Bahntrennvorrichtung 32 schnellstmöglichst durchtrennt, gegebenenfalls von nicht dargestellten Bahnfangwalzen erfasst und dem Auffangbehälter 34 zugeführt wird, wobei insbesondere vermieden wird, dass die gerissene Materialbahn in Komponenten der Druckmaschine, wie zum Beispiel das letzte Druckwerk 8d oder den Falzapparat 16 eingezogen wird.There is also a register mark on the material web 38 printed to determine the print-to-cut register. This register mark 38 can from a sensor unit 40 , for example a CCD sensor unit or a CCD camera, are recorded, recorded or monitored. The sensor unit stands for this 40 over a data line 42 with a computing unit 44 in connection. The computing unit 44 includes a PLC unit (programmable logic controller) 46 and a storage unit 48 and can be designed, for example, as a conventional control and / or regulation computer. The unit 44 is also on a data line 50 with an encoder 52 in connection which the position and / or the speed of the cutting roller 22 in the usual way spatially and temporally recorded and sent to the unit 44 forwards. The unit is on the output side 44 over a data line 54 with the web safety device 10 in connection and can activate this via an interference signal, so that the material web 2 from the web separator 32 severed as quickly as possible, possibly caught by web-catching rollers, not shown, and the collecting container 34 is fed, in particular avoiding that the torn web of material in components of the printing press, such as the last printing unit 8d or the folder 16 is drawn in.

Ebenfalls steht die Vorrichtung 44 ausgangsseitig über eine Datenleitung 56 mit einer Antriebseinheit 58, zum Beispiel einem Antriebsmotor, in Verbindung, welche wenigstens die Schneidwalze 22 antreibt, gegebenenfalls jedoch auch weitere Walzen oder Zylinder des Falzapparates 16.The device also stands 44 on the output side via a data line 56 with a drive unit 58 , for example a drive motor, in connection which at least the cutting roller 22 drives, but possibly also other rollers or cylinders of the folder 16 ,

Das System aus aufgedruckter Registermarke 38, Sensoreinheit 40, Schneidwalze 22, Encoder 52 und Recheneinheit 44 kann zumindest Teil einer konventionellen Druck-zu- Schnitt-Registerregelung darstellen und auch zur Druck-zu-Schnitt-Registerregelung eingesetzt werden.The system from printed register mark 38 , Sensor unit 40 , Cutting roller 22 , Encoder 52 and arithmetic unit 44 can represent at least part of a conventional print-to-cut register control and can also be used for print-to-cut register control.

Die Funktionsweise einer solchen Regelung ist dem Fachmann bekannt und soll hier nur kurz erläutert werden. Die aufeinanderfolgend aufgedruckten Druckbilder 28 auf der Materialbahn 2 weisen einen longitudinalen Abstand zueinander auf, in welchem die Materialbahn 2 durch die Schneidwalze 22, zum Beispiel durch ein an der Schneidwalze angebrachtes quer zur Materialbahn verlaufendes Schneidmesser durchtrennt und in Signaturen unterteilt wird. Die Druck-zu-Schnitt-Regelung sorgt dafür, dass der durch die Schneidwalze 22 erfolgte Querschnitt der Materialbahn 2 stets in dem unbedruckten Abschnitt zwischen den Druckbildern 28 zu liegen kommt. Hierzu wird mit der Sensoreinheit 40 die Registermarke 38 räumlich und zeitlich erfasst und in der Einheit 44 mit den vom Encoder 52 gelieferten Daten verglichen. Ergibt der Vergleich, dass die Winkelposition und/oder -geschwindigkeit der Schneidwalze 22 momentan nicht derart ist, dass die Materialbahn 2 exakt zwischen den Druckbildern 28 durchtrennt würde, so kann die Einheit 44 die Winkelposition und/oder -geschwindigkeit der Schneidwalze 22 und/oder die longitudinale Position des Druckbildes 28 auf der Bahn 2 solange verändern bzw. nachregeln bis ein gewünschter Querschnitt der Materialbahn 2 erzielt wird. Das longitudinale Verschieben des Druckbildes 28 entlang der Materialbahn 2 kann entweder durch ein Nachregeln der Winkelposition der Druckzylinder oder auch in üblicherweise durch eine auslenkbare Tänzerwalze erzielt werden.The mode of operation of such a regulation is known to the person skilled in the art and will only be briefly explained here. The successively printed images 28 on the material web 2 have a longitudinal distance from each other in which the material web 2 through the cutting roller 22 , for example, is cut by a cutting knife attached to the cutting roller and runs transversely to the material web and divided into signatures. The pressure-to-cut control ensures that through the cutting roller 22 cross section of the material web 2 always in the unprinted section between the printed images 28 comes to rest. This is done with the sensor unit 40 the registration mark 38 recorded in space and time and in unity 44 with those from the encoder 52 delivered data compared. The comparison reveals that the angular position and / or speed of the cutting roller 22 is currently not such that the material web 2 exactly between the printed images 28 would be severed, so the unity 44 the angular position and / or speed of the cutting roller 22 and / or the longitudinal position of the printed image 28 on the train 2 change or readjust until a desired cross-section of the material web 2 is achieved. The longitudinal shifting of the printed image 28 along the material web 2 can be achieved either by readjusting the angular position of the printing cylinders or also usually by means of a deflectable dancer roller.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine bestimmt wenigstens das Druck-zu-Schnitt-Register in eben beschriebener Weise und unterzieht die derart erzielten Daten einer Überwachung in der Einheit 46. Bei Überschreitung eines vorgegebenen Schwellwertes, welcher zum Beispiel in der Speichereinheit 48 abgelegt sein kann, erzeugt die Einheit 44 ein Störsignal, welches über die Datenleitungen 54 und 56 sowohl die Bahnfangvorrichtung 10 aktiviert als auch den Antrieb 58 deaktiviert. Ferner kann das Störsignal an weiteren Baugruppen der Druckmaschine 1 einen Notstopp auslösen oder einen kompletten Maschinenstopp einleiten und dadurch Beschädigungen durch die gerissene Materialbahn 2 an den Komponenten oder der Maschine verhindern.The method according to the invention for detecting faults during the transport of a material web in a machine processing material web at least determines the print-to-cut register in the manner just described and subjects the data obtained in this way to monitoring in the unit 46 , When a predetermined threshold value is exceeded, which, for example, in the storage unit 48 the unit creates 44 an interference signal, which over the data lines 54 and 56 both the web catching device 10 activated as well as the drive 58 disabled. Furthermore, the interference signal can be sent to other components of the printing press 1 trigger an emergency stop or initiate a complete machine stop and thereby damage due to the torn material web 2 prevent on the components or the machine.

Die Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers in der Einheit 44 bzw. 46 kann zum Beispiel den zeitlichen Verlauf des Druck-zu-Schnitt-Registers überwachen und im Falle, dass ein das Druck-zu-Schnitt-Register kennzeichnender Wert, zum Beispiel die longitudinale Position der Registermarke entlang der Bahn 2 relativ zur Winkel-Position des Schneidzylinder 22 zur Bahn 2, einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, die beschriebenen Notmaßnahmen einleiten.Monitoring the print-to-cut register in the unit 44 respectively. 46 can, for example, monitor the time course of the print-to-cut register and, in the event that a value characterizing the print-to-cut register, for example the longitudinal position of the register mark along the web 2 relative to the angular position of the cutting cylinder 22 to the train 2 , exceeds a predetermined threshold, initiate the emergency measures described.

Es ist ferner auch möglich, dass die Einheit 44 alternativ oder zusätzlich die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung des zeitlichen Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers überwacht und auch diese Werte mit einer jeweiligen Schwelle vergleicht und gegebenenfalls bei Überschreitung erforderliche Notmaßnahmen einläutet.It is also possible that the unit 44 alternatively or additionally, the first and / or the second time derivative of the time course of the pressure-to-cut register is monitored and these values are also compared with a respective threshold and, if necessary, the necessary emergency measures are initiated.

Für den Fachmann ist klar, dass mit dem Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes auch das Überschreiten in negative Richtung bezogen auf die Werteachse, also das Unterschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes gemeint sein kann.For the skilled person is aware that with exceeding a predetermined Threshold also exceeding in the negative direction with respect to the value axis, i.e. falling short a predetermined threshold value can be meant.

Ferner kann eine Überwachung auf Über- oder Unterschreiten einer vorgegebenen Abweichung von einem vorgegebenen Sollwert vorgesehen sein.Furthermore, monitoring for exceeding or falling below a predetermined deviation from a predetermined target value can be provided hen.

Mit Hilfe der Sensor-Einheit 40, zum Beispiel einer CCD-Kamera, kann zusätzlich oder alternativ auch das Druckbild 28 oder ein Teil bzw. Abschnitt dieses Druckbilds erfasst werden. Hierdurch wird es ermöglicht den erfassten Bildbereich (ganz oder teilweise) zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers heranzuziehen.With the help of the sensor unit 40 , for example a CCD camera, can additionally or alternatively also the printed image 28 or a part or section of this printed image can be detected. This makes it possible to use the captured image area (in whole or in part) to determine the print-to-cut register.

Es kann vorzugsweise ein Bereich des Druckbilds 28 mit einem gespeicherten Muster zur Lageerfassung verglichen werden. Hierzu können übliche Verarbeitungsmechanismen oder algorithmen der digitalen Bildverarbeitung, zum Beispiel Korrelationsverfahren, eingesetzt werden. Wurde das Muster im Bild erkannt und Lage-erfasst, kann aus den so gewonnenen Daten ein Wert für das Druck-zu-Schnitt-Register bestimmt werden.It can preferably be an area of the printed image 28 can be compared with a stored pattern for position detection. Common processing mechanisms or algorithms of digital image processing, for example correlation methods, can be used for this. If the pattern was recognized in the image and the position was recorded, a value for the print-to-cut register can be determined from the data obtained in this way.

Ferner kann auch ein Registerinformationsträger, zum Beispiel eine Marke, im Druckbild zu liegen kommen. Dabei kann der Informationsträger für den Leser der Druckproduktes in nicht-störender Weise angeordnet und/oder unerkennbar sein. Denkbar ist die Lage des Informationsträgers in einem gedruckten Foto oder einer Grafik.Furthermore, a register information carrier for Example of a brand that comes to rest in the printed image. The information carrier for the Readers of the printed product arranged in a non-disturbing manner and / or be unrecognizable. The location of the information carrier is conceivable in a printed photo or graphic.

3 zeigt einen Prozessablauf für ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Störungserfassung, wobei in einem ersten Schritt 100 ein kennzeichnender Wert für das Längsregister, in einem zweiten Schritt 101 ein kennzeichnender Wert für das Schnittregister und in einem dritten Schritt 102 aus diesen beiden Werten ein kennzeichnender Wert für das Druck-zu-Schnitt-Register bestimmt wird. In einem nachfolgenden Schritt 103 wird der kennzeichnende Wert des Druck-zu-Schnitt-Register einer Überwachung unterzogen, wobei zum Beispiel der zeitliche Verlauf und/oder die erste und/oder die zweite zeitliche Ableitung dieses Verlaufs des Druck-zu-Schnitt-Registers überwacht und einem Schwellwertvergleich unterzogen wird. In einem weiteren Schritt 104 wird bei einer solchen festgestellten Überschreitung eines Schwellwertes ein Maschinenstopp ausgelöst und/oder eine Bahnfangvorrichtung aktiviert. Alternativ wird bei nicht Überschreiten des Schwellwertes nach dem Schritt 104 wieder bei Schritt 100 mit der Bestimmung der kennzeichnenden Werte begonnen. 3 shows a process flow for a method for fault detection according to the invention, in a first step 100 a characteristic value for the longitudinal register, in a second step 101 a characteristic value for the cut register and in a third step 102 a characteristic value for the pressure -to-cut register is determined. In a subsequent step 103, the characteristic value of the print-to-cut register is subjected to monitoring, with for example the time profile and / or the first and / or the second time derivative of this profile of the print-to-cut register being monitored and subjected to a threshold comparison. In a further step 104, when a threshold value is exceeded in this way, a machine stop is triggered and / or a web guiding device is activated. Alternatively, if the threshold value is not exceeded after step 104, the determination of the characteristic values is started again in step 100.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder eines Produktstaus im Falzapparat 16 der Rollenrotationsdruckmaschine 1 kann als Sensoreinheit eine Bahnspannungsmesseinrichtung 60 (siehe 2) vorgesehen sein. Die Bahnspannungsmesseinrichtung 60 umfasst eine auslenkbare Tänzerwalze, deren Auslenkung aus einer Ruhelage ein Maß für die Bahnspannung darstellt. Die Messeinrichtung 60 steht über eine Datenleitung 61 mit der Recheneinheit 44 in Verbindung, sodass der zeitliche Verlauf der Bahnspannung der Recheneinheit 44 zur Analyse zur Verfügung steht. In der Speichereinheit 48 der Recheneinheit 44 ist ein vorgegebener Schwellwert abgelegt und eine nicht dargestellte Vergleichs-/Auswerteeinheit der Recheneinheit 44 ermittelt ein mögliches Überschreiten der Bahnspannung oder der ersten und/oder der zweiten Ableitung der Bahnspannung des vorgegebenen Schwellwerts.To carry out the method according to the invention to avoid product loss and / or product jam in the folder 16 the web-fed rotary printing press 1 can be a web tension measuring device as a sensor unit 60 (please refer 2 ) be provided. The web tension measuring device 60 comprises a deflectable dancer roller, the deflection of which from a rest position represents a measure of the web tension. The measuring device 60 stands over a data line 61 with the computing unit 44 in connection, so that the time course of the web tension of the computing unit 44 is available for analysis. In the storage unit 48 the computing unit 44 a predetermined threshold value is stored and a comparison / evaluation unit (not shown) of the computing unit 44 determines whether the web tension or the first and / or the second derivative of the web tension of the predetermined threshold value is exceeded.

Alternativ oder zusätzlich zur Spannungsmessung kann mittels eines Bahngeschwindigkeitssensors, welcher zum Beispiel an der Achse der Walze 30 angeordnet sein kann, wobei die Walze 30 als angetriebene Zugwalze ausgelegt sein kann, die Bahngeschwindigkeit erfasst werden und in ähnlicher Weise, d.h. durch Schwellwertvergleich, wie die Bahnspannung zur Vermeidung eines Produktverlusts und/oder Produktstaus im Falzapparat überwacht werden. Der Schwellwertvergleich kann mit dem aktuellen, gemessenen Geschwindigkeitswert, einem integrierten oder einem durchschnittlichen Wert geschehen. Des Weiteren kann eine niedrigere Schwelle zusätzlich vorgesehen sein, wobei bei Überschreiten zwar ein Einstellen der Zugwalzengeschwindigkeit erfolgt, jedoch kein Notstopp oder Ähnliches.Alternatively or in addition to the tension measurement, a web speed sensor can be used, for example on the axis of the roller 30 can be arranged, the roller 30 can be designed as a driven pull roller, the web speed can be recorded and monitored in a similar manner, ie by comparing threshold values, such as the web tension to avoid product loss and / or product jam in the folder. The threshold value comparison can take place with the current, measured speed value, an integrated or an average value. Furthermore, a lower threshold can additionally be provided, although if the tensioning roller speed is exceeded, it is set, but there is no emergency stop or the like.

Bei Überschreiten des Schwellwertes wird eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung 132 über eine Datenleitung 62 aktiviert, sodass der Produktstrom noch vor dem ersten mit Greifern bestückten Falzzylinder 24 des Falzapparates 16 unterbrochen wird. Die Bahnfang- oder Trennvorrichtung 132 kann wie in 2 gezeigt unterhalb des Falztrichters jedoch auch oberhalb des Falztrichters zum Beispiel vor der Einlaufwalze 30 angeordnet sein. Es können weiterhin auch zusätzliche Notmaßnahmen zum Beispiel ein Maschinenstopp des Falzapparates oder der gesamten Rollenrotationsdruckmaschine eingeleitet werden.If the threshold value is exceeded, a web cutting device and / or web catching device is activated 132 over a data line 62 activated so that the product flow before the first folding cylinder equipped with grippers 24 of the folder 16 is interrupted. The web catching or cutting device 132 can like in 2 shown below the former, but also above the former, for example in front of the infeed roller 30 be arranged. Additional emergency measures, for example a machine stop of the folder or the entire web-fed rotary printing press, can also be initiated.

Das in 2 gezeigte System aus Sensoreinheit 40 und Recheneinheit 44 kann erfindungsgemäß multifunktional eingesetzt werden, das heißt zum einen kann dieses System das Druck-zu-Schnitt-Register überwachen und regeln, zum andern kann dasselbe System jedoch auch das Druck-zu-Schnitt-Register auf Überschreiten eines Grenzwertes Bei multifunktionaler Verwendung des Systems kann in vorteilhafter Weise auf eine zusätzliche Bahnspannungsmesseinrichtung verzichtet werden.This in 2 shown system from sensor unit 40 and arithmetic unit 44 can be used multifunctionally according to the invention, that is, on the one hand, this system can monitor and regulate the print-to-cut register, on the other hand, the same system can also, however, the print-to-cut register if a limit value is exceeded. If the system is used multifunctionally an additional web tension measuring device is advantageously dispensed with.

11
RollenrotationsdruckmaschineRotary press
22
Materialbahnweb
44
Vorratsrollesupply roll
66
Rollenwechslerreelstands
8a–8d8a-8d
Druckwerkeprinting units
1010
BahnfangvorrichtungWeb catching device
1212
Trocknerdryer
1414
KühlwalzenstandChill stand
1616
Falzapparatfolding
1818
Steuereinheitcontrol unit
2020
Falztrichterformers
2222
Schneidwalzecutting roller
2424
Falzzylinderfolding cylinder
2626
Vorrichtung zur Störungserfassungcontraption for fault detection
2828
Druckbildprint image
3030
Einlaufwalzeinlet roller
3232
BahntrennvorrichtungWeb severing device
3434
Auffangbehälterreceptacle
36a36a
Vorderkante des Druckbildesleading edge of the printed image
36b36b
Hinterkante des Druckbildestrailing edge of the printed image
3838
Registermarkeregistration mark
4040
Sensoreinheitsensor unit
4242
Datenleitungdata line
4444
Recheneinheitcomputer unit
4646
PLC-EinheitPLC unit
4848
Speichereinheitstorage unit
5050
Datenleitungdata line
5252
Encoderencoder
5454
Datenleitungdata line
5656
Datenleitungdata line
5858
Antriebseinheitdrive unit
6060
BahnspannungsmesseinrichtungWeb tension measuring device
6161
Datenleitungdata line
6262
Datenleitungdata line
100100
Verfahrensschrittstep
101101
Verfahrensschrittstep
102102
Verfahrensschrittstep
103103
Verfahrensschrittstep
104104
Verfahrensschrittstep
132132
BahntrennvorrichtungWeb severing device
LL
Länge des DruckbildesLength of print image

Claims (12)

Verfahren zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei mittels wenigstens einer Sensoreinheit (40) und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit (44) eine den Bahntransport kennzeichnende Größe bestimmt und überwacht wird, gekennzeichnet durch die Verfahrensschritte: – Bestimmung und Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers; und – Erzeugung eines Störsignals bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes.Method for detecting faults during the transport of a material web in a machine processing material web, wherein at least one sensor unit ( 40 ) and a computing unit interacting with this ( 44 ) a quantity characterizing the rail transport is determined and monitored, characterized by the method steps: - determination and monitoring of at least the print-to-cut register; and - generation of an interference signal when a predetermined threshold value is exceeded. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens der zeitliche Verlauf des Druck-zu-Schnitt-Registers, insbesondere dessen erste und/oder zweite zeitliche Ableitung, überwacht und einem Schwellwertvergleich unterzogen wird.A method according to claim 1, characterized in that at least the time course of the print-to-cut register, in particular its first and / or second time derivative, monitored and is subjected to a threshold value comparison. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt-Registers mindestens ein Registerinformationsträger, insbesondere eine gedruckte Registermarke (38) und/oder zumindest ein Abschnitt des Druckbilds, von einer CCD-Einheit (40) aufgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for monitoring at least the print-to-cut register at least one register information carrier, in particular a printed register mark ( 38 ) and / or at least a section of the printed image, from a CCD unit ( 40 ) is recorded. Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlustes und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine dadurch gekennzeichnet, – dass mittels wenigstens einer Sensoreinheit (60) und einer mit dieser zusammenwirkenden Recheneinheit (44) die Bahnspannung einer Materialbahn (2) bestimmt und überwacht wird, und – dass bei Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zumindest eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung (132) des Falzapparates in einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder (24) aktiviert wird.Method for avoiding product loss and / or product jams in a folder of a web-fed rotary printing press, characterized in that - by means of at least one sensor unit ( 60 ) and a computing unit interacting with this ( 44 ) the web tension of a material web ( 2 ) is determined and monitored, and - that when a predetermined threshold value is exceeded, at least one web cutting device and / or web catching device ( 132 ) of the folder in a section in front of the first folder ( 24 ) is activated. Verfahren zur Vermeidung eines Produktverlustes und/oder Produktstaus in einem Falzapparat einer Rollenrotationsdruckmaschine dadurch gekennzeichnet, – dass mittels wenigstens einer Sensoreinheit (60) und einer mit dieser zusammenwirkender Recheneinheit (44) die Bahngeschwindigkeit einer Materialbahn (2) bestimmt und überwacht wird, und – dass bei Überschreiten eines vorgegebenen Schnellwertes zumindest eine Bahntrennvorrichtung und/oder Bahnfangvorrichtung (132) des Falzapparates in Einem Abschnitt vor dem ersten Falzzylinder (24) aktiviert wird.Method for avoiding product loss and / or product jams in a folder of a web-fed rotary printing press, characterized in that - by means of at least one sensor unit ( 60 ) and a computing unit interacting with this ( 44 ) the web speed of a material web ( 2 ) is determined and monitored, and - that if a predetermined rapid value is exceeded, at least one web cutting device and / or web catching device ( 132 ) of the folder in a section in front of the first folder ( 24 ) is activated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Maschine (1) und/oder von Materialeigenschaften der Materialbahn (2) bei der Voreinstellung und/oder während des Betriebs veränderbar ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the predetermined threshold value as a function of operating parameters of the machine ( 1 ) and / or material properties of the material web ( 2 ) can be changed during presetting and / or during operation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Störsignal einen Maschinenstopp, insbesondere einen Falzapparat-Stopp, einleitet und/oder wenigstens eine Bahnfangvorrichtung (10) und/oder eine Bahntrennvorrichtung (32, 132) aktiviert.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the interference signal initiates a machine stop, in particular a folder stop, and / or at least one web catching device ( 10 ) and / or a web cutting device ( 32 . 132 ) activated. Vorrichtung zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn in einer Materialbahn verarbeitenden Maschine, wobei die Vorrichtung wenigstens eine Sensoreinheit (40) und eine mit dieser zusammenwirkende Recheneinheit (44) zur Bestimmung und Überwachung einer den Bahntransport kennzeichnenden Größe umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (40) zur Überwachung wenigstens des Druck-zu-Schnitt- Registers ausgelegt ist, und dass die Recheneinheit (44) zur Speicherung eines vorgegebenen Schwellwertes ausgelegt ist, wobei die Recheneinheit (44) bei Überschreiten des Schwellwertes zumindest ein Störsignal erzeugt.Device for detecting faults when transporting a material web in a machine processing material web, the device comprising at least one sensor unit ( 40 ) and a computing unit interacting with it ( 44 ) to the determ Measurement and monitoring of a variable characterizing the rail transport, characterized in that the sensor unit ( 40 ) is designed to monitor at least the print-to-cut register, and that the computing unit ( 44 ) is designed to store a predetermined threshold value, the computing unit ( 44 ) generates at least one interference signal when the threshold value is exceeded. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit als CCD-Einheit (40) ausgelegt ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the sensor unit as a CCD unit ( 40 ) is designed. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bahntrennvorrichtung (32, 132) vorgesehen ist, welche durch das Störsignal aktivierbar ist und welche insbesondere nach einem letzten Druckwerk oder im Bereich zwischen Falztrichter und erstem Falzzylinder eines Falzapparates der Maschine angeordnet ist.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that a web cutting device ( 32 . 132 ) is provided which can be activated by the interference signal and which is arranged in particular after a last printing unit or in the area between the former and the first folding cylinder of a folder of the machine. Rollenrotationsdruckmaschine, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10.Web-fed rotary printing machine, characterized by a device according to one of claims 8 to 10. Verwendung einer Einrichtung zur Überwachung des Druck-zu-Schnitt-Registers einer Rollenrotationsdruckmaschine, welche wenigstens eine Sensoreinheit (40) und eine mit dieser zusammenwirkende Recheneinheit (44) zur Bestimmung des Druck-zu-Schnitt-Registers aufweist, in multifunktionaler Weise, wobei: – sowohl das Druck-zu-Schnitt-Register geregelt wird; – als auch das Druck-zu-Schnitt-Register auf Überschreiten eines vorgegebenen Schwellwertes zur Störungserfassung beim Transport einer Materialbahn überwacht wird.Use of a device for monitoring the print-to-cut register of a web-fed rotary printing press, which device has at least one sensor unit ( 40 ) and a computing unit interacting with it ( 44 ) for determining the print-to-cut register, in a multifunctional manner, wherein: - both the print-to-cut register is regulated; - And the pressure-to-cut register is monitored for exceeding a predetermined threshold value for fault detection when transporting a material web.
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